车灯控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种车灯控制方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随着社会的发展，人们生活水平也越来越高，车辆也走进了千家万户。在汽车驾驶过程中，驾驶员可以根据不同的行车场景切换车辆的灯光模式，以对远光灯、近光灯以及雾灯进行切换。
3.但是在日常的行车场景中，灯光的使用一直被用户所诟病。无论是其他车辆的错误使用还是用户本身对灯光使用的错误，都容易发生交通事故。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述相关技术的缺点，本技术提供一种车灯控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决上述技术问题。
5.本技术提供的一种车灯控制方法，包括：
6.获取目标车辆的车外图像、时间信息、当前位置、外部湿度以及目标天气信息；
7.根据所述车外图像、所述时间信息、所述当前位置、所述外部湿度以及所述目标天气信息确定车灯模式；
8.根据所述车灯模式控制所述目标车辆的车灯。
9.于本技术一实施例中，所述根据所述车外图像、所述时间信息、所述当前位置、所述外部湿度以及所述目标天气信息确定车灯模式，包括：
10.根据所述时间信息中的当前时间以及当前季节确定时间模式；
11.当所述时间模式为夜间模式时，确定开启车灯；
12.天气状态，当所述天气状态为雾天时，确定所述车灯模式为第二车灯模式。
13.于本技术一实施例中，所述确定开启车灯之后，所述方法还包括：
14.根据所述车外图像确定所述目标车辆的前方车辆状态；
15.当所述目标车辆的前方车辆状态为前方有车辆时，确定所述车灯模式为第一车灯模式；
16.当所述目标车辆的前方车辆状态为前方无车辆时，根据所述车外图像、所述目标天气信息以及所述外部湿度确定车灯模式。
17.于本技术一实施例中，所述当所述目标车辆的前方车辆状态为前方无车辆时，根据所述车外图像、所述目标天气信息以及所述外部湿度确定车灯模式，包括：
18.根据所述车外图像确定所述目标车辆的前方道路状况；
19.当所述前方道路状况为弯道时，确定所述车灯模式为所述第二车灯模式。
20.于本技术一实施例中，所述当所述前方道路状况为弯道时，确定所述车灯模式为所述第二车灯模式之后，所述方法还包括：
21.当所述道路状况为直道时，根据所述目标天气信息以及所述外部湿度确定天气状态；
22.当所述天气状态为雾天时，确定所述车灯模式为第三车灯模式；
23.当所述天气状态为非雾天时，确定所述车灯模式为第四车灯模式。
24.于本技术一实施例中，所述根据所述目标天气信息以及所述外部湿度确定天气状态，包括：
25.当所述目标天气信息为雾天，且所述外部湿度大于或等于预设湿度时，确定所述天气状态为雾天；
26.当所述目标天气信息为非雾天和/或所述外部湿度小于所述预设湿度时，确定所述天气状态为非雾天。
27.于本技术一实施例中，所述获取目标车辆的车外图像、时间信息、当前位置、外部湿度以及目标天气信息之前，所述方法还包括：
28.根据所述当前位置在多个天气信息中确定所述目标天气信息。
29.为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种车灯控制装置，包括：
30.数据获取模块，用于获取目标车辆的车外图像、时间信息、当前位置、外部湿度以及目标天气信息；
31.模式确定模块，用于根据所述车外图像、所述时间信息、所述当前位置、所述外部湿度以及所述目标天气信息确定车灯模式；
32.控制模块，用于根据所述车灯模式控制所述目标车辆的车灯。
33.为实现上述目的及其他相关目的，本技术还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
34.一个或多个处理器；
35.存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现前述的任一个实施例所述的车灯控制方法。
36.为实现上述目的及其他相关目的，本技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行前述的任一个实施例所述的车灯控制方法。
37.如上所述，本技术提供的一种车灯控制方法、装置、电子设备及存储介质，具有以下有益效果：
38.本技术中的一种车灯控制方法，该方法通过获取目标车辆的车外图像、时间信息、当前位置、外部湿度以及目标天气信息，并根据车外图像、时间信息、当前位置、外部湿度以及目标天气信息确定车灯模式，最后可以根据车灯模式控制目标车辆的车灯。通过获取多个信息并根据该多个信息确定车灯模式，可以根据车灯模式控制目标车辆的车灯，避免目标车辆的用户使用错误的车灯模式，可以使得车灯控制方法较为简便。
39.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
40.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施
例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
41.图1是本技术的一示例性实施例示出的车灯控制方法的流程图；
42.图2是本技术的另一示例性实施例示出的车灯控制方法的流程图
43.图3是本技术的一示例性实施例示出的车灯控制装置的框图；
44.图4是本技术的一示例性实施例示出的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
45.以下将参照附图和优选实施例来说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本技术，而不是为了限制本技术的保护范围。
46.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
47.在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本技术实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本技术的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本技术的实施例难以理解。
48.请参阅图1，图1是本技术的一示例性实施例示出的车灯控制方法的流程图。参考图1可以看出，该车灯控制方法可以包括：
49.步骤s110，获取目标车辆的车外图像、时间信息、当前位置、外部湿度以及目标天气信息。
50.在本技术的一个实施例中，可以通过车载摄像头获取目标车辆的车外图像，可以通过车载全球定位系统(globalpositioningsystem，gps)获取目标车辆的当前位置，可以通过安装在车身上的湿度传感器获取目标车辆的外部湿度，还可以根据目标车辆的当前位置，在多个天气信息中确定与当前位置对应的目标天气信息。
51.步骤s120，根据车外图像、时间信息、当前位置、外部湿度以及目标天气信息确定车灯模式。
52.在本技术的一个实施例中，可以目标车辆的处理器可以根据车外图像、时间信息、当前位置、外部湿度以及目标天气信息确定车灯模式，目标车辆还可以将车外图像、时间信息、当前位置、外部湿度以及目标天气信息上传至云端，由云端确定车灯模式。在由云端确定车灯模式后，云端可以将车灯模式发送至目标车辆，以使目标车辆的车辆控制器根据车灯模式控制目标车辆的车灯。
53.示例性的，目标车辆的处理器或云端可以根据深度残差网络(deepresidual network，resnet)、车外图像、时间信息、当前位置、外部湿度以及目标天气信息确定车灯模
式。
54.在一示例性实施例中，步骤s120根据车外图像、时间信息、当前位置、外部湿度以及目标天气信息确定车灯模式的过程，可以包括
55.步骤s121，根据时间信息中的当前时间以及当前季节确定时间模式。
56.在本技术的一个实施例中，可以根据时间信息中的当前时间记忆当前季节确定时间模式。时间模式可以为夜间模式或日间模式，由于季节的不同，夜间模式的开始时间也可能会不同，因此，根据当前时间以及当前季节确定时间模式可以较为准确的确定夜间模式的开始时间。
57.步骤s122，当时间模式为夜间模式时，根据车外图像确定目标车辆的前方车辆状态。
58.在本技术的一个实施例中，当时间模式为夜间模式时，可以根据车外图像以及深度神经网络模型确定目标车辆的前方车辆状态。前方车辆状态可以为前方有车辆或前方无车辆，由于目标车辆在前方有车辆或前方无车辆时会选择不同的车灯模式，根据前方车辆状态确定车灯模式可以提高车灯控制方法的安全性。
59.步骤s123，当目标车辆的前方车辆状态为前方有车辆时，确定车灯模式为第一车灯模式。
60.在本技术的一个实施例中，当目标车辆的前方车辆状态为前方有车辆时，可以确定车灯模式为第一车灯模式。
61.示例性的，第一车灯模式可以为近光灯模式，以在目标车辆前方预设距离内有车辆时，指示车辆控制器开启目标车辆的近光灯。预设距离可以为150米，还可以由操作人员根据实际情况进行设置。
62.步骤s124，当目标车辆的前方车辆状态为前方无车辆时，根据车外图像确定目标车辆前方的道路状况。
63.在本技术的一个实施例中，当目标车辆的前方车辆状态为前方无车辆时，可以根据车外图像以及深度神经网络模型确定目标车辆的前方道路状态。由于车辆在夜间行驶时，可能会行驶在直道和弯道，当存在弯道时需要对灯光模式进行改变。
64.步骤s125，当前方道路状况为弯道时，确定车灯模式为第二车灯模式。
65.在本技术的一个实施例中，当前方道路状况为弯道时，可以确定车灯模式为第二车灯模式。
66.示例性的，第二车灯模式可以为灯光在远光灯与近光灯之间切换。
67.步骤s126，当道路状况为直道时，根据目标天气信息以及外部湿度确定天气状态。
68.在本技术的一个实施例中，当道路状况为直道时，可以根据目标天气信息以及外部湿度确定天气状态。当目标天气信息为雾天，且外部湿度大于或等于预设湿度时，可以确定天气状态为雾天。当目标天气信息为非雾天和/或外部湿度小于预设湿度时，可以确定天气状态为非雾天，也即是当目标天气信息为非雾天且外部湿度小于预设湿度时，可以确定天气状态为非雾天，当目标天气信息为非雾天或外部湿度小于预设湿度时，也可以确定天气状态为非雾天。
69.步骤s127，当天气状态为雾天时，确定车灯模式为第三车灯模式。
70.在本技术的一个实施例中，当天气状态为雾天时，可以确定车灯模式为第三车灯
模式。
71.示例性的，第三车灯模式可以为雾灯模式。
72.步骤s128，当天气状态为非雾天时，确定车灯模式为第四车灯模式。
73.在本技术的一个实施例中，当天气状态为非雾天时，可以确定车灯模式为第四车灯模式。当天气状态为非雾天时，此时目标车辆前方无车辆且目标车辆前方为直道，此时可以确定车灯模式为第四车灯模式。
74.示例性的，第四车灯模式可以为远光灯模式。
75.步骤s129，当时间模式为日间模式时，根据目标天气信息以及外部湿度确定天气状态，当天气状态为雾天时，确定车灯模式为第三车灯模式。
76.在本技术的一个实施例中，在执行步骤s121之后，当时间模式为日间模式时，可以根据目标天气信息以及外部湿度确定天气状态，当天气状态为雾天时，可以确定车灯模式为第三车灯模式。也可以在天气状态为雾天，且能见度低于预设值时，确定车灯模式为第三车灯模式。
77.步骤s130，根据车灯模式控制目标车辆的车灯。
78.在本技术的一个实施例中，目标车辆的车辆控制器可以根据车灯模式控制目标车辆的车灯。
79.示例性的，当车灯模式由云端确定时，目标车辆的车辆控制器可以将从云端接收的车灯模式进行解析得到控制信号，并将解析得到的车灯模式的控制信号发至相应的灯光控制管脚(pin)，依托于云端的发送的车灯模式，车辆控制器作为实现器可以将不同的车灯模式应用到实车上，减轻用户使用复杂度，帮助用户对复杂用车场景进行判断。在复杂天气情况和复杂道路情况下，部分用户对车灯的使用并不娴熟，常有错误使用车灯的情况，错误的车灯使用会导致其他车辆用户的错误判断，使得通行的危险较高，而本技术实施例提供的额车灯控制方法可以在一定程度上降低用车风险，提高用户用车的安全性。
80.请参阅图2，其为本技术的另一示例性实施例示出的车灯控制方法的流程图。目标车辆可以通过车载摄像头等设备确定车外图像，并通过湿度传感器确定外部湿度，之后目标车辆可以将车外图像以及外部湿度上传至云端。云端可以车外图像、时间信息、当前位置、外部湿度以及目标天气信息确定车灯模式，并将该车灯模式发送至目标车辆。目标车辆可以接收车灯模式，并根据该车灯模式控制目标车辆的灯光系统。目标车辆的当前位置可以通过全球定位系统(globalpositioningsystem，gps)进行确定。
81.综上所述，本技术实施例的方法通过获取目标车辆的车外图像、时间信息、当前位置、外部湿度以及目标天气信息，并根据车外图像、时间信息、当前位置、外部湿度以及目标天气信息确定车灯模式，最后可以根据车灯模式控制目标车辆的车灯。通过获取多个信息并根据该多个信息确定车灯模式，可以根据车灯模式控制目标车辆的车灯，避免目标车辆的用户使用错误的车灯模式，可以使得车灯控制方法较为简便。
82.图3是本技术的一示例性实施例示出的车灯控制装置的框图。如图3所示，该示例性的车灯控制装置300包括：
83.数据获取模块310，用于获取目标车辆的车外图像、时间信息、当前位置、外部湿度以及目标天气信息。
84.模式确定模块320，用于根据车外图像、时间信息、当前位置、外部湿度以及目标天
气信息确定车灯模式。
85.控制模块330，用于根据车灯模式控制目标车辆的车灯。
86.综上所述，本技术实施例提供的车灯控制装置，通过获取目标车辆的车外图像、时间信息、当前位置、外部湿度以及目标天气信息，并根据车外图像、时间信息、当前位置、外部湿度以及目标天气信息确定车灯模式，最后可以根据车灯模式控制目标车辆的车灯。通过获取多个信息并根据该多个信息确定车灯模式，可以根据车灯模式控制目标车辆的车灯，避免目标车辆的用户使用错误的车灯模式，可以使得车灯控制方法较为简便。
87.需要说明的是，上述实施例所提供的车灯控制装置与上述实施例所提供的车灯控制方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的车灯控制装置在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。
88.本技术的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得电子设备实现上述各个实施例中提供的车灯控制方法。
89.请参见图4，本技术实施例还提供了一种电子设备400，包括处理器401、存储器402和通信总线403；
90.通信总线403用于连接处理器401和存储器402；
91.处理器401用于执行存储器402中存储的计算机程序，以实现如上述实施例中的一个或多个的车灯控制方法。
92.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，
93.计算机程序用于使计算机执行如上述实施例中的任一项的方法。
94.本技术实施例还提供了一种非易失性可读存储介质，该存储介质中存储有一个或多个模块(programs)，该一个或多个模块被应用在设备时，可以使得该设备执行本技术实施例的实施例一所包含步骤的指令(instructions)。
95.需要说明的是，本技术上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本技术中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的
程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
96.上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
97.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本技术的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
98.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
99.上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。

技术特征：
1.一种车灯控制方法，其特征在于，所述车灯控制方法包括：获取目标车辆的车外图像、时间信息、当前位置、外部湿度以及目标天气信息；根据所述车外图像、所述时间信息、所述当前位置、所述外部湿度以及所述目标天气信息确定车灯模式；根据所述车灯模式控制所述目标车辆的车灯。2.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，所述根据所述车外图像、所述时间信息、所述当前位置、所述外部湿度以及所述目标天气信息确定车灯模式，包括：根据所述时间信息中的当前时间以及当前季节确定时间模式；当所述时间模式为夜间模式时，确定开启车灯；当所述时间模式为日间模式时，根据所述目标天气信息以及所述外部湿度确定天气状态，当所述天气状态为雾天时，确定所述车灯模式为第二车灯模式。3.根据权利要求2所述的车灯控制方法，其特征在于，所述确定开启车灯之后，所述方法还包括：根据所述车外图像确定所述目标车辆的前方车辆状态；当所述目标车辆的前方车辆状态为前方有车辆时，确定所述车灯模式为第一车灯模式；当所述目标车辆的前方车辆状态为前方无车辆时，根据所述车外图像、所述目标天气信息以及所述外部湿度确定车灯模式。4.根据权利要求3所述的车灯控制方法，其特征在于，所述当所述目标车辆的前方车辆状态为前方无车辆时，根据所述车外图像、所述目标天气信息以及所述外部湿度确定车灯模式，包括：根据所述车外图像确定所述目标车辆的前方道路状况；当所述前方道路状况为弯道时，确定所述车灯模式为所述第二车灯模式。5.根据权利要求4所述的车灯控制方法，其特征在于，所述当所述前方道路状况为弯道时，确定所述车灯模式为所述第二车灯模式之后，所述方法还包括：当所述道路状况为直道时，根据所述目标天气信息以及所述外部湿度确定天气状态；当所述天气状态为雾天时，确定所述车灯模式为第三车灯模式；当所述天气状态为非雾天时，确定所述车灯模式为第四车灯模式。6.根据权利要求2或5所述的车灯控制方法，其特征在于，所述根据所述目标天气信息以及所述外部湿度确定天气状态，包括：当所述目标天气信息为雾天，且所述外部湿度大于或等于预设湿度时，确定所述天气状态为雾天；当所述目标天气信息为非雾天和/或所述外部湿度小于所述预设湿度时，确定所述天气状态为非雾天。7.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，所述获取目标车辆的车外图像、时间信息、当前位置、外部湿度以及目标天气信息之前，所述方法还包括：根据所述当前位置在多个天气信息中确定所述目标天气信息。8.一种车灯控制装置，其特征在于，所述装置包括：数据获取模块，用于获取目标车辆的车外图像、时间信息、当前位置、外部湿度以及目
标天气信息；模式确定模块，用于根据所述车外图像、所述时间信息、所述当前位置、所述外部湿度以及所述目标天气信息确定车灯模式；控制模块，用于根据所述车灯模式控制所述目标车辆的车灯。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至7中任一项所述的车灯控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的车灯控制方法。

技术总结
本申请提供一种车灯控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及汽车控制技术领域，该方法通过获取目标车辆的车外图像、时间信息、当前位置、外部湿度以及目标天气信息，并根据车外图像、时间信息、当前位置、外部湿度以及目标天气信息确定车灯模式，最后可以根据车灯模式控制目标车辆的车灯。通过获取多个信息并根据该多个信息确定车灯模式，可以根据车灯模式控制目标车辆的车灯，避免目标车辆的用户使用错误的车灯模式，可以使得车灯控制方法较为简便。便。便。


技术研发人员：李闻
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2023.05.09
技术公布日：2023/6/28