车辆控制装置及其控制方法、车辆与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆控制装置及其控制方法、车辆。


背景技术：

2.随着生活水平的逐渐提升，车辆已成为人们日常出行的重要交通工具。目前车辆的内部常设置有室内灯，以保证车辆中的人员能够拥有良好的照明环境。车辆室内灯具有方便车内阅读和装运货物等功能，还可以在夜间停车或行车时使用车辆室内灯给车内照明。
3.传统的车辆室内灯是采用室内灯附近的多个开关控制，控制较为复杂，并且难以进行智能化控制。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述背景技术中的问题，提供一种能够简单进行智能化控制车辆室内灯的车辆控制装置及其控制方法、车辆。
5.为实现上述目的及其他目的，本技术的一方面提供了一种车辆控制装置，包括无线启动设备、车辆启停设备、车门、终端设备、目标灯控制设备及控制器，无线启动设备用于根据无线启动指令生成用于解锁车辆的车辆启动控制信号或用于上锁车辆的车辆关闭控制信号；车辆启停设备用于根据车辆控制指令生成车辆点火控制信号或车辆熄火控制信号；车门用于根据车门开关指令生成车门开启控制信号或车门关闭控制信号；终端设备用于根据终端控制指令生成目标灯控制信号；目标灯控制设备用于根据目标灯控制指令生成目标灯控制信号；控制器与无线启动设备、车辆启停设备、车门、终端设备及目标灯控制设备均相连，控制器被配置为：根据车辆启动控制信号、车辆关闭控制信号、车辆点火控制信号、车辆熄火控制信号、车门开启控制信号、车门关闭控制信号及目标灯控制信号中至少一个，控制目标灯动作。
6.上述实施例中的车辆控制装置通过目标灯控制设备、无线启动设备、车辆启停设备、车门、终端设备及控制器共同控制目标灯的动作，控制器会根据车辆启动控制信号、车辆关闭控制信号、车辆点火控制信号、车辆熄火控制信号、车门开启控制信号、车门关闭控制信号及目标灯控制信号中至少一个，实现对目标灯动作的控制，车辆点火控制信号、车辆熄火控制信号、车辆启动控制信号、车辆关闭控制信号、车门开启控制信号及车门关闭控制信号均采用车辆固有信号。传统车辆控制器需要多个目标灯开关来控制目标灯的动作，本实施例仅通过一个目标灯控制设备生成的目标灯控制信号和多种其他车辆固有控制信号实现智能化控制目标灯动作，简化目标灯的用户控制逻辑，降低成本；本实施例还能通过终端设备根据终端控制指令生成目标灯控制信号实现对目标灯的动作控制，方便车辆功能拓展。
7.在一些实施例中，目标灯控制信号包括第一控制信号；控制器被配置为执行如下步骤中至少一个：在目标灯控制设备生成第一控制信号的情况下，第一控制信号用于控制
目标灯点亮，若无线启动设备生成车辆启动控制信号或车辆关闭控制信号，控制目标灯维持点亮状态；在目标灯控制设备生成第一控制信号的情况下，若车辆启停设备生成车辆点火控制信号或车辆熄火控制信号，控制目标灯维持点亮状态；在目标灯控制设备生成第一控制信号的情况下，若车门生成车门开启控制信号或车门关闭控制信号，控制目标灯维持点亮状态，确保目标灯控制设备生成的目标灯控制信号的优先级高于车辆启动控制信号、车辆关闭控制信号、车辆点火控制信号、车辆熄火控制信号、车门开启控制信号或车门关闭控制信号生成的目标灯控制信号。
8.在一些实施例中，控制器被配置为执行如下步骤中至少一个：在终端设备生成第一控制信号的情况下，若无线启动设备生成车辆启动控制信号或车辆关闭控制信号，控制目标灯维持点亮状态；在终端设备生成第一控制信号的情况下，若车辆启停设备生成车辆点火控制信号或车辆熄火控制信号，控制目标灯维持点亮状态；在终端设备生成第一控制信号的情况下，若车门生成车门开启控制信号或车门关闭控制信号，控制目标灯维持点亮状态，确保终端设备生成的目标灯控制信号的优先级高于车辆启动控制信号、车辆关闭控制信号、车辆点火控制信号、车辆熄火控制信号、车门开启控制信号或车门关闭控制信号生成的目标灯控制信号，采用终端设备控制目标灯的动作可以实现对目标灯的智能化控制，方便车辆功能拓展。
9.在一些实施例中，目标灯控制信号包括第二控制信号及第三控制信号；控制器被配置为：根据获取的车辆启动控制信号生成第二控制信号，第二控制信号用于控制目标灯维持点亮状态第一预设时间后熄灭；根据获取的车辆关闭控制信号及车门关闭控制信号，生成第三控制信号，第三控制信号用于控制目标灯熄灭，控制器可以根据车辆的启动或关闭智能化控制目标灯的动作。
10.在一些实施例中，控制器被配置为：根据获取的车辆点火控制信号生成第三控制信号；根据获取的车辆熄火控制信号生成第二控制信号，控制器可以根据车辆的点火或熄火智能化控制目标灯的动作。
11.在一些实施例中，控制器被配置为：根据获取的车门开启控制信号生成第一控制信号；根据获取的车门关闭控制信号，生成第二控制信号，控制器可以根据车门的开启或关闭智能化控制目标灯的动作。
12.本技术的另一方面提供了一种控制装置的控制方法，包括：获取目标控制信号，目标控制信号包括车辆启动控制信号、车辆关闭控制信号、车辆点火控制信号、车辆熄火控制信号、车门开启控制信号、车门关闭控制信号及目标灯控制信号中至少一个；根据目标控制信号生成用于控制目标灯动作的目标灯控制信号。
13.上述实施例中的车辆控制装置的控制方法，通过获取车辆启动控制信号、车辆关闭控制信号、车辆点火控制信号、车辆熄火控制信号、车门开启控制信号、车门关闭控制信号及目标灯控制信号中至少一个作为目标信号，其中车辆启动控制信号、车辆关闭控制信号、车辆点火控制信号、车辆熄火控制信号、车门开启控制信号、车门关闭控制信号都为车辆的固有信号，只增加了目标灯控制信号。传统车辆控制装置的控制方法需要多个不同的目标灯控制信号来控制目标灯的不同动作，本实施例仅通过一个目标灯控制信号和多种其他车辆固有控制信号实现智能化控制目标灯动作，简化目标灯的用户控制逻辑，降低成本。
14.在一些实施例中，目标灯控制信号包括第一控制信号；根据目标控制信号生成用
于控制目标灯动作的目标灯控制信号，包括执行如下步骤中至少一个：在目标灯控制设备生成第一控制信号的情况下，第一控制信号用于控制目标灯点亮，若无线启动设备生成车辆启动控制信号或车辆关闭控制信号，控制目标灯维持点亮状态；在目标灯控制设备生成第一控制信号的情况下，若车辆启停设备生成车辆点火控制信号或车辆熄火控制信号，控制目标灯维持点亮状态；在目标灯控制设备生成第一控制信号的情况下，若车门生成车门开启控制信号或车门关闭控制信号，控制目标灯维持点亮状态，确保目标灯控制设备生成的目标灯控制信号的优先级高于车辆启动控制信号、车辆关闭控制信号、车辆点火控制信号、车辆熄火控制信号、车门开启控制信号或车门关闭控制信号生成的目标灯控制信号。
15.在一些实施例中，根据目标控制信号生成用于控制目标灯动作的目标灯控制信号，包括执行如下步骤中至少一个：在终端设备生成第一控制信号的情况下，若无线启动设备生成车辆启动控制信号或车辆关闭控制信号，控制目标灯维持点亮状态；在终端设备生成第一控制信号的情况下，若车辆启停设备生成车辆点火控制信号或车辆熄火控制信号，控制目标灯维持点亮状态；在终端设备生成第一控制信号的情况下，若车门生成车门开启控制信号或车门关闭控制信号，控制目标灯维持点亮状态，确保终端设备生成的目标灯控制信号的优先级高于车辆启动控制信号、车辆关闭控制信号、车辆点火控制信号、车辆熄火控制信号、车门开启控制信号或车门关闭控制信号生成的目标灯控制信号，采用终端设备控制目标灯的动作可以实现对目标灯的智能化控制，方便车辆功能拓展。
16.本技术的再一方面提供了一种车辆，包括无线启动设备、车辆启停设备、车门、终端设备、目标灯控制设备、控制器及目标灯，无线启动设备用于根据无线启动指令生成用于解锁车辆的车辆启动控制信号或用于上锁车辆的车辆关闭控制信号；车辆启停设备用于根据车辆控制指令生成车辆点火控制信号或车辆熄火控制信号；车门用于根据车门开关指令生成车门开启控制信号或车门关闭控制信号；终端设备用于根据终端控制指令生成目标灯控制信号；目标灯控制设备用于根据目标灯控制指令生成目标灯控制信号；控制器与无线启动设备、车辆启停设备、车门、终端设备及目标灯控制设备均相连，控制器被配置为：根据车辆启动控制信号、车辆关闭控制信号、车辆点火控制信号、车辆熄火控制信号、车门开启控制信号、车门关闭控制信号及目标灯控制信号中至少一个，生成目标灯控制信号；目标灯与控制器相连，用于根据目标灯控制信动作。
17.上述实施例中的车辆通过目标灯控制设备、无线启动设备、车辆启停设备、车门、终端设备及控制器共同控制目标灯的动作，控制器会根据车辆启动控制信号、车辆关闭控制信号、车辆点火控制信号、车辆熄火控制信号、车门开启控制信号、车门关闭控制信号及目标灯控制信号中至少一个，实现对目标灯动作的控制，车辆点火控制信号、车辆熄火控制信号、车辆启动控制信号、车辆关闭控制信号、车门开启控制信号及车门关闭控制信号均采用车辆固有信号。传统车辆需要多个目标灯开关来控制目标灯的动作，本实施例仅通过一个目标灯控制设备生成的目标灯控制信号和多种其他车辆固有控制信号实现智能化控制目标灯动作，简化目标灯的用户控制逻辑，降低成本；本实施例还能通过终端设备根据终端控制指令生成目标灯控制信号实现对目标灯的动作控制，方便车辆功能拓展。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用
的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。
19.图1为本技术一实施例中提供的一种车辆控制装置的结构示意图；
20.图2为本技术一实施例中提供的一种车辆控制装置的电路示意图；
21.图3为本技术一实施例中提供的一种车辆控制装置的控制方法的流程示意图；
22.图4为本技术一实施例中提供的一种车辆的结构示意图；
23.图5为本技术一实施例中提供的一种计算机设备的结构示意图。
24.其中：
25.100、车辆控制装置；10、无线启动设备；20、车辆启停设备；30、车门；40、终端设备；50、目标灯控制设备；60、控制器；200、车辆；70、目标灯。
具体实施方式
26.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的申请内容的理解更加透彻全面。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。
28.在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由
……
组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。
29.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
31.传统的车辆室内灯是采用室内灯附近的多个开关控制，控制较为复杂，并且不能通过外部终端信号控制室内灯，难以进行智能化控制。
32.基于此，请参考图1，本技术提供一种车辆控制装置100，包括无线启动设备10、车辆启停设备20、车门30、终端设备40、目标灯控制设备50及控制器60，无线启动设备10用于根据无线启动指令生成用于解锁车辆的车辆启动控制信号或用于上锁车辆的车辆关闭控制信号；车辆启停设备20用于根据车辆控制指令生成车辆点火控制信号或车辆熄火控制信号；车门30用于根据车门开关指令生成车门开启控制信号或车门关闭控制信号；终端设备40用于根据终端控制指令生成目标灯控制信号；目标灯控制设备50用于根据目标灯控制指令生成目标灯控制信号；控制器60与无线启动设备10、车辆启停设备20、车门30、终端设备
40及目标灯控制设备50均相连，控制器60被配置为：根据车辆启动控制信号、车辆关闭控制信号、车辆点火控制信号、车辆熄火控制信号、车门开启控制信号、车门关闭控制信号及目标灯控制信号中至少一个，控制目标灯动作。
33.作为示例，请继续参考图1，本技术的车辆控制装置100通过目标灯控制设备50、无线启动设备10、车辆启停设备20、车门30、终端设备40及控制器60共同控制目标灯的动作，控制器60会根据车辆启动控制信号、车辆关闭控制信号、车辆点火控制信号、车辆熄火控制信号、车门开启控制信号、车门关闭控制信号及目标灯控制信号中至少一个，实现对目标灯动作的控制，车辆点火控制信号、车辆熄火控制信号、车辆启动控制信号、车辆关闭控制信号、车门开启控制信号及车门关闭控制信号均采用车辆固有信号。传统车辆控制器60需要多个目标灯开关来控制目标灯的动作，本实施例仅通过一个目标灯控制设备50生成的目标灯控制信号和多种其他车辆固有控制信号实现智能化控制目标灯动作，简化目标灯的用户控制逻辑，降低成本；本实施例还能通过终端设备40根据终端控制指令生成目标灯控制信号实现对目标灯的动作控制，方便车辆功能拓展。
34.作为示例，请继续参考图1，控制器60与无线启动设备10、车辆启停设备20、车门30、终端设备40及目标灯控制设备50的连接方式包括有线连接和无线连接。
35.在一些实施例中，请继续参考图1，目标灯控制信号包括第一控制信号；控制器60被配置为执行如下步骤中至少一个：在目标灯控制设备50生成第一控制信号的情况下，第一控制信号用于控制目标灯点亮，若无线启动设备10生成车辆启动控制信号或车辆关闭控制信号，控制目标灯维持点亮状态；在目标灯控制设备50生成第一控制信号的情况下，若车辆启停设备20生成车辆点火控制信号或车辆熄火控制信号，控制目标灯维持点亮状态；在目标灯控制设备50生成第一控制信号的情况下，若车门30生成车门开启控制信号或车门关闭控制信号，控制目标灯维持点亮状态。
36.作为示例，请继续参考图1，控制器60通过低边硬线输入端口采集目标灯控制设备50生成的目标灯控制信号。控制器60包括车身控制器60或含有微控制单元(microcontroller unit，mcu)的智能控制设备，目标灯控制设备50包括自复位开关，本实施例可以通过自复位开关根据目标灯控制指令生成目标灯控制信号，手动控制目标灯的点亮或熄灭。
37.在一些实施例中，请继续参考图1，控制器60被配置为执行如下步骤中至少一个：在终端设备40生成第一控制信号的情况下，第一控制信号用于控制目标灯点亮，若无线启动设备10生成车辆启动控制信号或车辆关闭控制信号，控制目标灯维持点亮状态；在终端设备40生成第一控制信号的情况下，若车辆启停设备20生成车辆点火控制信号或车辆熄火控制信号，控制目标灯维持点亮状态；在终端设备40生成第一控制信号的情况下，若车门30生成车门开启控制信号或车门关闭控制信号，控制目标灯维持点亮状态。
38.作为示例，请继续参考图1，终端设备40采用控制器60局域网(controller area network，can)通讯和其他车辆模块通信，并可以接收外部can信号。终端设备40可以包括但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。例如，终端设备40可以为中控屏，本实施例可以通过中控屏来发出终端控制指令生成目标灯控制信号，再将目标灯控制信号发送给控制器60，实现通过中控屏来控制目标灯的动作；终端设备40还可以为远程车载终端，可以
通过智能手机上特定的软件发送控制信号给远程车载终端，远程车载终端生成目标灯控制信号，再将目标灯控制信号发送给控制器60，实现通过远程车载终端来控制目标灯的动作，采用终端设备40控制目标灯的动作可以实现对目标灯的智能化控制，方便车辆功能拓展。
39.作为示例，请继续参考图1，目标灯控制设备50生成的目标灯控制信号及终端设备40生成的目标灯控制信号的优先级相同，车辆启动控制信号、车辆关闭控制信号、车辆点火控制信号、车辆熄火控制信号、车门开启控制信号或车门关闭控制信号生成的目标灯控制信号的优先级相同，相同优先级的目标灯控制信号先后触发，后触发的目标灯控制信号的优先级更高。
40.在一些实施例中，请继续参考图1，目标灯控制信号包括第二控制信号及第三控制信号；控制器60被配置为：根据获取的车辆启动控制信号生成第二控制信号，第二控制信号用于控制目标灯维持点亮状态第一预设时间后熄灭；根据获取的车辆关闭控制信号及车门关闭控制信号，生成第三控制信号，第三控制信号用于控制目标灯熄灭。
41.作为示例，请继续参考图1，控制器60通过无线低频模块接收无线启动设备10发出的车辆启动控制信号或车辆关闭控制信号，无线启动设备10可以为遥控钥匙，本实施例可以通过遥控钥匙实现对车辆的远程启动或关闭控制，控制器60获取的遥控钥匙生成的车辆启动控制信号，远程控制车辆启动，目标灯维持点亮状态第一预设时间后熄灭，第一预设时间为10秒-15秒，例如，第一预设时间可以为10秒、11秒、12秒、13秒、14秒或15秒等等；控制器60获取的遥控钥匙生成的车辆关闭控制信号并收到所有车门30的车门关闭信号，远程控制车辆关闭并在所有车门30都处于关闭的情况下，目标灯熄灭，控制器60可以根据车辆的启动或关闭智能化控制目标灯的动作。
42.在一些实施例中，请继续参考图1，控制器60被配置为：根据获取的车辆点火控制信号生成第三控制信号，第三控制信号用于控制目标灯熄灭；根据获取的车辆熄火控制信号生成第二控制信号，第二控制信号用于控制目标灯维持点亮状态第一预设时间后熄灭。
43.作为示例，请继续参考图1，控制器60通过低边硬线输入端口采集车辆启停设备20生成的车辆点火控制信号或车辆熄火控制信号，车辆点火控制信号为kl15信号，车辆启停设备20控制车辆发动机的启动与停止。车辆启停设备20生成车辆点火控制信号，车辆发动机启动，目标灯熄灭；车辆启停设备20生成车辆熄火控制信号，车辆发动机关闭，目标灯维持点亮状态第一预设时间后熄灭，控制器60可以根据车辆的点火或熄火智能化控制目标灯的动作。
44.在一些实施例中，请继续参考图1，控制器60被配置为：根据获取的车门开启控制信号生成第一控制信号，第一控制信号用于控制目标灯点亮；根据获取的车门关闭控制信号，生成第二控制信号，第二控制信号用于控制目标灯维持点亮状态第一预设时间后熄灭。
45.作为示例，请继续参考图1，控制器60通过低边硬线输入端口采集车门30生成的车门开启控制信号或车门关闭控制信号，任意驾驶室的车门30生成车门开启控制信号都会控制目标灯点亮，在检测到所有驾驶室的车门30都生成车门关闭控制信号第一预设时间后，目标灯熄灭，控制器60可以根据车门30的开启或关闭智能化控制目标灯的动作。
46.作为示例，请参考图2，控制器60采用节电输出控制和目标灯输出控制两个输出端口分别连接目标灯的两端，目标灯需要点亮时，控制器60控制目标灯输出引脚输出低电平，目标灯点亮；目标灯不需要点亮时，控制器60控制目标灯输出引脚输出高电平，目标灯熄
灭；当车辆处于启动或者关闭状态第二预设时间内，并且车门30状态无变化的情况下，控制器60控制节电输出引脚输出高电平，阅读灯熄灭点亮，车门30状态变化时，第二预设时间重新计时；当车辆处于关闭状态第二预设时间后，并且车门30第二预设时间内状态无变化的情况下，控制器60控制节电输出引脚和阅读灯输出引脚同时输出低电平，阅读灯熄灭，第二预设时间为10分-15分，例如，第一预设时间可以为10分、11分、12分、13分、14分或15分等等。通过节电输出控制和目标灯输出控制两个输出通道实现对目标灯的动作控制，和目标灯控制设备50生成的目标灯控制信号完全分离，实现完全的软件控制，智能化控制目标灯动作。
47.请参考图3，本技术的另一方面提供了一种车辆控制装置的控制方法，包括：
48.步骤s102：获取目标控制信号，目标控制信号包括车辆启动控制信号、车辆关闭控制信号、车辆点火控制信号、车辆熄火控制信号、车门开启控制信号、车门关闭控制信号及目标灯控制信号中至少一个；
49.步骤s104：根据目标控制信号生成用于控制目标灯动作的目标灯控制信号。
50.作为示例，请继续参考图3，本技术的车辆控制装置的控制方法通过获取车辆启动控制信号、车辆关闭控制信号、车辆点火控制信号、车辆熄火控制信号、车门开启控制信号、车门关闭控制信号及目标灯控制信号中至少一个作为目标信号，其中车辆启动控制信号、车辆关闭控制信号、车辆点火控制信号、车辆熄火控制信号、车门开启控制信号、车门关闭控制信号都为车辆的固有信号，只增加了目标灯控制信号。传统车辆控制装置的控制方法需要多个不同的目标灯控制信号来控制目标灯的不同动作，本实施例仅通过一个目标灯控制信号和多种其他车辆固有控制信号实现智能化控制目标灯动作，简化目标灯的用户控制逻辑，降低成本。
51.在一些实施例中，请继续参考图3，目标灯控制信号包括第一控制信号；步骤s104中根据目标控制信号生成用于控制目标灯动作的目标灯控制信号，包括执行如下步骤中至少一个：
52.步骤s104a：在目标灯控制设备生成第一控制信号的情况下，第一控制信号用于控制目标灯点亮，若无线启动设备生成车辆启动控制信号或车辆关闭控制信号，控制目标灯维持点亮状态；
53.步骤s104b：在目标灯控制设备生成第一控制信号的情况下，若车辆启停设备生成车辆点火控制信号或车辆熄火控制信号，控制目标灯维持点亮状态；
54.步骤s104c：在目标灯控制设备生成第一控制信号的情况下，若车门生成车门开启控制信号或车门关闭控制信号，控制目标灯维持点亮状态。
55.作为示例，请继续参考图3，通过上述步骤确保目标灯控制设备生成的目标灯控制信号的优先级高于车辆启动控制信号、车辆关闭控制信号、车辆点火控制信号、车辆熄火控制信号、车门开启控制信号或车门关闭控制信号生成的目标灯控制信号。
56.在一些实施例中，请继续参考图3，步骤s104中根据目标控制信号生成用于控制目标灯动作的目标灯控制信号，包括执行如下步骤中至少一个：
57.步骤s104d：在终端设备生成第一控制信号的情况下，若无线启动设备生成车辆启动控制信号或车辆关闭控制信号，控制目标灯维持点亮状态；
58.步骤s104e：在终端设备生成第一控制信号的情况下，若车辆启停设备生成车辆点
火控制信号或车辆熄火控制信号，控制目标灯维持点亮状态；
59.步骤s104f：在终端设备生成第一控制信号的情况下，若车门生成车门开启控制信号或车门关闭控制信号，控制目标灯维持点亮状态。
60.作为示例，请继续参考图3，通过上述步骤确保终端设备生成的目标灯控制信号的优先级高于车辆启动控制信号、车辆关闭控制信号、车辆点火控制信号、车辆熄火控制信号、车门开启控制信号或车门关闭控制信号生成的目标灯控制信号。
61.请参考图4，本技术的再一方面提供了一种车辆200，包括无线启动设备10、车辆启停设备20、车门30、终端设备40、目标灯控制设备50、控制器60及目标灯70，无线启动设备10用于根据无线启动指令生成用于解锁车辆的车辆启动控制信号或用于上锁车辆的车辆关闭控制信号；车辆启停设备20用于根据车辆控制指令生成车辆点火控制信号或车辆熄火控制信号；车门30用于根据车门开关指令生成车门开启控制信号或车门关闭控制信号；终端设备40用于根据终端控制指令生成目标灯控制信号；目标灯控制设备50用于根据目标灯控制指令生成目标灯控制信号；控制器60与无线启动设备10、车辆启停设备20、车门30、终端设备40及目标灯控制设备50均相连，控制器60被配置为：根据车辆启动控制信号、车辆关闭控制信号、车辆点火控制信号、车辆熄火控制信号、车门开启控制信号、车门关闭控制信号及目标灯控制信号中至少一个，生成目标灯控制信号；目标灯70与控制器60相连，用于根据目标灯控制信号动作。
62.作为示例，请继续参考图4，本技术的车辆200通过目标灯控制设备50、无线启动设备10、车辆启停设备20、车门30、终端设备40及控制器60共同控制目标灯70的动作，控制器60会根据车辆启动控制信号、车辆关闭控制信号、车辆点火控制信号、车辆熄火控制信号、车门开启控制信号、车门关闭控制信号及目标灯控制信号中至少一个，实现对目标灯动作的控制，车辆点火控制信号、车辆熄火控制信号、车辆启动控制信号、车辆关闭控制信号、车门开启控制信号及车门关闭控制信号均采用车辆固有信号。传统车辆需要多个目标灯开关来控制目标灯的动作，本实施例仅通过一个目标灯控制设备50生成的目标灯控制信号和多种其他车辆固有控制信号实现智能化控制目标灯动作，简化目标灯的用户控制逻辑，降低成本；本实施例还能通过终端设备40根据终端控制指令生成目标灯控制信号实现对目标灯的动作控制，方便车辆200功能拓展。
63.作为示例，请继续参考图4，控制器60位于副驾驶侧仪表台下方；目标灯控制设备50可以为一个自复位开关，位于主驾驶右侧仪表台上，目标灯70的数量为一个，位于驾驶室顶部中心位置；目标灯70包括车辆的所有室内灯。
64.上述车辆控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
65.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、移动蜂窝网络、nfc(近场通
信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆控制装置的控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
66.本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
67.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述车辆控制装置的控制方法中任一项的方法的步骤。
68.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述车辆控制装置的控制方法中任一项的方法的步骤。
69.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车辆控制装置的控制方法中任一项的方法的步骤。
70.需要说明的是，本技术所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
71.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magneto-resistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
72.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
73.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：无线启动设备，用于根据无线启动指令生成用于解锁车辆的车辆启动控制信号或用于上锁车辆的车辆关闭控制信号；车辆启停设备，用于根据车辆控制指令生成车辆点火控制信号或车辆熄火控制信号；车门，用于根据车门开关指令生成车门开启控制信号或车门关闭控制信号；终端设备，用于根据终端控制指令生成目标灯控制信号；目标灯控制设备，用于根据目标灯控制指令生成所述目标灯控制信号；控制器，与所述无线启动设备、所述车辆启停设备、所述车门、所述终端设备及所述目标灯控制设备均相连，所述控制器被配置为：根据所述车辆启动控制信号、所述车辆关闭控制信号、所述车辆点火控制信号、所述车辆熄火控制信号、所述车门开启控制信号、所述车门关闭控制信号及所述目标灯控制信号中至少一个，控制目标灯动作。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述目标灯控制信号包括第一控制信号；所述控制器被配置为执行如下步骤中至少一个：在所述目标灯控制设备生成所述第一控制信号的情况下，所述第一控制信号用于控制目标灯点亮，若所述无线启动设备生成所述车辆启动控制信号或所述车辆关闭控制信号，控制所述目标灯维持点亮状态；在所述目标灯控制设备生成所述第一控制信号的情况下，若所述车辆启停设备生成所述车辆点火控制信号或所述车辆熄火控制信号，控制所述目标灯维持点亮状态；在所述目标灯控制设备生成所述第一控制信号的情况下，若所述车门生成所述车门开启控制信号或车门关闭控制信号，控制所述目标灯维持点亮状态。3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述控制器被配置为执行如下步骤中至少一个：在所述终端设备生成所述第一控制信号的情况下，若所述无线启动设备生成所述车辆启动控制信号或所述车辆关闭控制信号，控制所述目标灯维持点亮状态；在所述终端设备生成所述第一控制信号的情况下，若所述车辆启停设备生成所述车辆点火控制信号或所述车辆熄火控制信号，控制所述目标灯维持点亮状态；在所述终端设备生成所述第一控制信号的情况下，若所述车门生成所述车门开启控制信号或车门关闭控制信号，控制所述目标灯维持点亮状态。4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，所述目标灯控制信号包括第二控制信号及第三控制信号；所述控制器被配置为：根据获取的所述车辆启动控制信号生成所述第二控制信号，所述第二控制信号用于控制所述目标灯维持点亮状态第一预设时间后熄灭；根据获取的所述车辆关闭控制信号及车门关闭控制信号，生成第三控制信号，所述第三控制信号用于控制所述目标灯熄灭。5.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其特征在于，所述控制器被配置为：根据获取的所述车辆点火控制信号生成所述第三控制信号；根据获取的所述车辆熄火控制信号生成所述第二控制信号。6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其特征在于，所述控制器被配置为：
根据获取的所述车门开启控制信号生成所述第一控制信号；根据获取的所述车门关闭控制信号生成所述第二控制信号。7.一种车辆控制装置的控制方法，其特征在于，包括：获取目标控制信号，所述目标控制信号包括车辆启动控制信号、车辆关闭控制信号、车辆点火控制信号、车辆熄火控制信号、车门开启控制信号、车门关闭控制信号及目标灯控制信号中至少一个；根据所述目标控制信号生成用于控制目标灯动作的目标灯控制信号。8.根据权利要求7所述的车辆控制装置的控制方法，其特征在于，所述目标灯控制信号包括第一控制信号；所述根据所述目标控制信号生成用于控制目标灯动作的目标灯控制信号，包括执行如下步骤中至少一个：在所述目标灯控制设备生成所述第一控制信号的情况下，所述第一控制信号用于控制目标灯点亮，若所述无线启动设备生成所述车辆启动控制信号或所述车辆关闭控制信号，控制所述目标灯维持点亮状态；在所述目标灯控制设备生成所述第一控制信号的情况下，若所述车辆启停设备生成所述车辆点火控制信号或所述车辆熄火控制信号，控制所述目标灯维持点亮状态；在所述目标灯控制设备生成所述第一控制信号的情况下，若所述车门生成所述车门开启控制信号或车门关闭控制信号，控制所述目标灯维持点亮状态。9.根据权利要求7所述的车辆控制装置的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标控制信号生成用于控制目标灯动作的目标灯控制信号，包括执行如下步骤中至少一个：在所述终端设备生成所述第一控制信号的情况下，若所述无线启动设备生成所述车辆启动控制信号或所述车辆关闭控制信号，控制所述目标灯维持点亮状态；在所述终端设备生成所述第一控制信号的情况下，若所述车辆启停设备生成所述车辆点火控制信号或所述车辆熄火控制信号，控制所述目标灯维持点亮状态；在所述终端设备生成所述第一控制信号的情况下，若所述车门生成所述车门开启控制信号或车门关闭控制信号，控制所述目标灯维持点亮状态。10.一种车辆，其特征在于，包括：无线启动设备，用于根据无线启动指令生成用于解锁车辆的车辆启动控制信号或用于上锁车辆的车辆关闭控制信号；车辆启停设备，用于根据车辆控制指令生成车辆点火控制信号或车辆熄火控制信号；车门，用于根据车门开关指令生成车门开启控制信号或车门关闭控制信号；终端设备，用于根据终端控制指令生成目标灯控制信号；目标灯控制设备，用于根据目标灯控制指令生成所述目标灯控制信号；控制器，与所述无线启动设备、所述车辆启停设备、所述车门、所述终端设备及所述目标灯控制设备均相连，所述控制器被配置为：根据所述车辆启动控制信号、所述车辆关闭控制信号、所述车辆点火控制信号、所述车辆熄火控制信号、所述车门开启控制信号、所述车门关闭控制信号及所述目标灯控制信号中至少一个，生成目标灯控制信号；目标灯，与所述控制器相连，用于根据所述目标灯控制信号动作。

技术总结
本申请涉及一种车辆控制装置及其控制方法、车辆，车辆控制装置包括无线启动设备、车辆启停设备、车门、终端设备、目标灯控制设备及控制器，控制器与无线启动设备、车辆启停设备、车门、终端设备及目标灯控制设备均相连，控制器被配置为：根据车辆启动控制信号、车辆关闭控制信号、车辆点火控制信号、车辆熄火控制信号、车门开启控制信号、车门关闭控制信号及目标灯控制信号中至少一个，控制目标灯动作。该装置仅通过一个目标灯控制设备生成的目标灯控制信号和多种其他车辆固有控制信号实现智能化控制目标灯动作，简化目标灯的用户控制逻辑，降低成本。降低成本。降低成本。


技术研发人员：刘宝同 王丙龙 王洪帅 李兆东 王霄汉 王煜真
受保护的技术使用者：上海前晨汽车科技有限公司
技术研发日：2023.03.15
技术公布日：2023/6/28