一种物流货运用货物识别调度装置的制作方法

1.本发明涉及物流货运设备技术领域，具体为一种物流货运用货物识别调度装置。


背景技术：

2.在物流货运的运作过程中，需要将货物按照不同要求进行分类，然后再对分类后的货运进行转运，随着科学技术的发展，市场中出现了一种agv小车，这种agv小车能够对货物信息进行识别，然后根据识别后的信息按照设定好的路线对货物进行调度，从而提高货物的转运调度效率。
3.现有技术中公开号为cn110979506a的一项中国专利公开了一种agv小车，包括车的壳体，壳体下部四角设有车轮，所述车轮转动连接在一固定架上，所述壳体内安装有驱动车轮沿水平转轴转动的车轮转动组件，所述壳体内还安装有驱动壳体沿竖直转轴转动的车轮转向组件，车轮转动组件和车轮转向组件上下叠加设置。本发明提供一种agv小车，通过联动组件控制其车轮的转动和转向，结构简单，适用于空间小的车体内部，并且调整灵活高效。
4.针对上述及现有的相关技术，发明人认为往往存在以下缺陷：使用agv小车对放入料箱内的货物进行调度转运的过程中在上坡或颠簸路面行驶时，由于料箱是直接放置在车架上进行使用，导致料箱容易由于agv小车晃动而从车架上滑落，从而导致货物从料箱内洒出甚至被摔坏，提高了agv小车对使用场地的要求，降低了agv小车的实用性。
5.为此，我们提出一种物流货运用货物识别调度装置。


技术实现要素：

6.一种物流货运用货物识别调度装置
领域
7.本发明涉及物流货运设备技术领域，具体为一种物流货运用货物识别调度装置。
8.在物流货运的运作过程中，需要将货物按照不同要求进行分类，然后再对分类后的货运进行转运，随着科学技术的发展，市场中出现了一种agv小车，这种agv小车能够对货物信息进行识别，然后根据识别后的信息按照设定好的路线对货物进行调度，从而提高货物的转运调度效率。
9.现有技术中公开号为cn110979506a的一项中国专利公开了一种agv小车，包括车的壳体，壳体下部四角设有车轮，所述车轮转动连接在一固定架上，所述壳体内安装有驱动车轮沿水平转轴转动的车轮转动组件，所述壳体内还安装有驱动壳体沿竖直转轴转动的车轮转向组件，车轮转动组件和车轮转向组件上下叠加设置。本发明提供一种agv小车，通过联动组件控制其车轮的转动和转向，结构简单，适用于空间小的车体内部，并且调整灵活高效。
10.针对上述及现有的相关技术，发明人认为往往存在以下缺陷：使用agv小车对放入
料箱内的货物进行调度转运的过程中在上坡或颠簸路面行驶时，由于料箱是直接放置在车架上进行使用，导致料箱容易由于agv小车晃动而从车架上滑落，从而导致货物从料箱内洒出甚至被摔坏，提高了agv小车对使用场地的要求，降低了agv小车的实用性。
11.为此，我们提出一种物流货运用货物识别调度装置。
12.本发明的目的在于提供一种物流货运用货物识别调度装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
13.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流货运用货物识别调度装置，包括车架，所述车架的侧壁安装有控制面板，所述车架的下表面安装有四个车轮，所述车架的上表面放置有料箱，还包括分别设置于所述车架的两侧，用于尽量防止料箱从车架滑落的限位结构，所述限位结构包括四个固定安装在车架侧壁的电推杆、用于对料箱进行挤压的安装板、若干个用于增大安装板与料箱之间摩擦力的防滑管；分别设置于所述车架的侧壁，用于在上坡过程中对料箱进行支撑的支撑结构，所述支撑结构包括固定安装在车架侧壁的电动伸缩杆、两个用于对料箱进行支撑的转板和调节板、两个用于调节转板和调节板位置的外压杆和内压杆；分别设置于所述车架相对于控制面板的位置，用于对控制面板进行防护的防护结构，所述防护结构包括两个丝杆、用于进行缓冲的缓冲板和柔性丝。
14.上述部件达到的效果为：通过设置限位结构，借助能够在水平方向上滑动的安装板对料箱进行挤压，从而限制料箱的位置，尽量防止料箱从车架上滑落导致货物从料箱内洒出甚至被摔坏的情况发生，进而提高了车架的通行能力，降低了agv小车对使用场地的要求，提高了agv小车的实用性，并且在急刹车时，还能够借助两个弹簧以及摩擦垫对料箱以及料箱内的货物进行缓冲，方便使用料箱对易碎品货物进行盛放，通过设置支撑结构，借助调节板和转板对料箱进行支撑，使车架在上坡或颠簸路面行驶时，能够尽量防止料箱沿车架的表面滑动，从而使料箱能够更加稳定，进一步方便使用料箱对货物进行盛放，通过设置防护结构，在车架行驶的过程中，借助柔性丝对控制面板进行遮挡防护，尽量防止控制面板直接撞击到障碍物的情况发生，并且借助弹性钢材质的缓冲板能够在发生碰撞时进行缓冲，尽量防止柔性丝断裂，延长柔性丝的使用寿命。
15.优选的，所述电推杆的输出端固定连接有l形板，两个所述l形板长臂的表面固定连接有固定块，所述固定块的表面滑动套有矩形框，所述矩形框与安装板固定连接，若干个所述防滑管均匀固定安装在安装板的表面，所述防滑管为橡胶材质，所述防滑管的内壁固定连接有弯折管，所述弯折管为sus301不锈钢材质，所述弯折管的横截面呈“8”形，所述固定块的两侧均固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端与矩形框固定连接，所述固定块靠近安装板的一侧固定连接有摩擦垫，所述摩擦垫与安装板滑动连接，所述摩擦垫为橡胶材质。
16.上述部件达到的效果为：在将料箱放置在车架的上表面后，同时启动四个电推杆，电推杆的输出端收缩会带动l形板滑动，l形板滑动会带动固定块滑动，固定块滑动会带动安装板滑动，安装板滑动会使防滑管抵在料箱的外壁，此时橡胶材质的防滑管会受压发生形变，防滑管达到增大安装板与料箱之间的摩擦力，同时还能够尽量防止安装板与料箱之间产生刚性挤压，造成料箱损坏的情况发生，改善安装板对料箱的限位效果的作用，防滑管形变时会挤压弯折管，此时横截面呈“8”形的弯折管会折叠在一起，弯折管达到对防滑管受到的压力进行传导，从而使防滑管能够均匀受力，改善防滑管使用效果的作用，并且sus301不锈钢材质的弯折管还具有耐锈蚀以及高弹性的优点，当料箱与防滑管不接触时，能够使
防滑管快速恢复原状。
17.优选的，所述固定块远离料箱的一侧固定连接有两个挡灰板，所述挡灰板与矩形框滑动连接，所述挡灰板的尺寸与矩形框的尺寸相适配。
18.上述部件达到的效果为：矩形框沿挡灰板的表面滑动时，挡灰板能够尽量防止石子颗粒掉落到矩形框内，造成石子颗粒影响弹簧正常伸展或收缩的情况发生，从而保证弹簧能够正常对矩形框进行缓冲。
19.优选的，所述矩形框的表面开设有两个条形孔，所述固定块的表面固定连接有两个凸块，所述凸块与条形孔的内壁滑动连接。
20.上述部件达到的效果为：矩形框滑动时会使条形孔的内壁沿凸块的表面滑动，此时凸块达到限制矩形框的滑动路径，尽量防止矩形框与固定块脱离接触的作用。
21.优选的，两个所述l形板短臂的下表面固定连接有连接板，所述连接板的下表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的下端转动连接有滚珠。
22.上述部件达到的效果为：连接板借助l形板移动会带动支撑杆移动，支撑杆移动会带动滚珠沿地面滚动，此时支撑杆和滚轮达到增大车架与地面的接触面积，从而尽量防止车架在行驶过程中倾覆的作用。
23.优选的，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有弧形板，所述内压杆和外压杆均与弧形板的上表面固定连接，所述车架的上表面固定连接有两个固定杆，两个所述转板分别与两个固定杆转动连接，所述转板与调节板滑动连接，所述转板位于内压杆与外压杆之间，所述调节板的一端固定套有橡胶套。
24.上述部件达到的效果为：启动电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端伸展会带动弧形板滑动，弧形板滑动会带动外压杆沿转板和调节板的表面滑动，此时外压杆会挤压转板和调节板，使两个转板沿固定杆的圆弧面向彼此靠近的方向转动，调节板跟随转板转动会使橡胶套抵在料箱的侧壁，当车架在上坡路面行驶时，调节板会对料箱进行支撑托举，尽量防止料箱沿车架的表面向下滑动，从而进一步改善对料箱的限位效果。
25.优选的，所述调节板的表面开设有螺纹孔，所述调节板上螺纹孔的内壁螺纹连接有螺杆，所述螺杆的圆弧面固定连接有压板。
26.上述部件达到的效果为：转动螺杆，螺杆会借助螺纹带动压板向下移动，当压板与转板接触后，压板达到限制调节板位置的作用。
27.优选的，所述转板的表面固定连接有卡板，所述弧形板的上表面固定连接有限位板，所述限位板的竖直截面呈“h”形，所述卡板与限位板的内壁滑动连接。
28.上述部件达到的效果为：弧形板滑动会带动限位板沿卡板的表面滑动，此时卡板达到限制限位板的滑动路径，尽量防止限位板旋转，从而限制弧形板滑动路径的作用。
29.优选的，所述丝杆固定安装在车架的上表面，所述丝杆的圆弧面固定连接有u型板，所述u型板的内壁滑动连接有孔板，所述丝杆贯穿孔板，两个所述孔板彼此靠近的一侧转动连接有圆杆，两个所述缓冲板均与圆杆固定连接，所述缓冲板为弹性钢材质，所述缓冲板远离圆杆的一端固定连接有矩形板，所述柔性丝的两端分别与两个矩形板固定连接，所述柔性丝为透明聚丙烯材质，所述丝杆上端的圆弧面螺纹连接有螺套，所述螺套的下端抵在孔板的表面。
30.上述部件达到的效果为：当需要对控制面板进行防护时，将孔板沿丝杆的圆弧面
向下滑动，孔板滑动会滑入u型板的内壁，此时u型板达到限制孔板位置的作用，然后将螺套与丝杆对齐并转动螺套，螺套会借助螺纹向下移动，当螺套抵在孔板的表面后，螺套达到进一步限制孔板位置的作用，当车架在行驶过程中碰到障碍物时，矩形板和柔性丝会与障碍物接触，此时透明聚丙烯材质的柔性丝会对控制面板进行遮挡，尽量防止控制面板与障碍物接触而被撞坏的情况发生，同时矩形板受压会使缓冲板弯折，弹性钢材质的缓冲板会对控制面板与障碍物之间的碰撞进行缓冲，尽量防止柔性丝断裂，延长柔性丝的使用寿命。
31.优选的，所述u型板的表面固定连接有定位杆，所述定位杆与缓冲板滑动连接。
32.上述部件达到的效果为：缓冲板受自身重力影响会与定位杆接触，定位杆会限制缓冲板位置，从而使矩形板与控制面板之间保持一定的距离。
33.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置限位结构，借助能够在水平方向上滑动的安装板对料箱进行挤压，从而限制料箱的位置，尽量防止料箱从车架上滑落导致货物从料箱内洒出甚至被摔坏的情况发生，进而提高了车架的通行能力，降低了agv小车对使用场地的要求，提高了agv小车的实用性，并且在急刹车时，还能够借助两个弹簧以及摩擦垫对料箱以及料箱内的货物进行缓冲，方便使用料箱对易碎品货物进行盛放。
34.本发明通过设置支撑结构，借助调节板和转板对料箱进行支撑，使车架在上坡路面行驶时，能够尽量防止料箱沿车架的表面滑动，从而使料箱能够更加稳定，进一步方便使用料箱对货物进行盛放。
35.本发明通过设置防护结构，在车架行驶的过程中，借助柔性丝对控制面板进行遮挡防护，尽量防止控制面板直接撞击到障碍物的情况发生，并且借助弹性钢材质的缓冲板能够在发生碰撞时进行缓冲，尽量防止柔性丝断裂，延长柔性丝的使用寿命。
附图说明
36.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明图1右方的局部结构示意图；图3为本发明电推杆处的结构示意图；图4为本发明图3右方的局部结构示意图；图5为本发明防滑管的结构示意图；图6为本发明图2的局部结构示意图；图7为本发明支撑结构的局部结构示意图；图8为本发明固定杆处的结构示意图；图9为本发明图1的局部结构示意图。
37.图中：1-车架；2-控制面板；3-车轮；4-料箱；5-限位结构；501-电推杆；502-连接板；503-l形板；504-固定块；505-矩形框；506-安装板；507-防滑管；508-弯折管；509-弹簧；510-摩擦垫；511-条形孔；512-凸块；513-挡灰板；514-支撑杆；515-滚珠；6-支撑结构；601-电动伸缩杆；602-弧形板；603-外压杆；604-内压杆；605-固定杆；606-转板；607-调节板；608-橡胶套；609-卡板；610-限位板；611-螺杆；612-压板；7-防护结构；71-丝杆；72-u型板；73-孔板；74-圆杆；75-缓冲板；76-矩形板；77-柔性丝；78-螺套；79-定位杆。
实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种物流货运用货物识别调度装置，包括车架1，车架1的侧壁安装有控制面板2，车架1的下表面安装有四个车轮3，车架1的上表面放置有料箱4，还包括分别设置于车架1的两侧，用于尽量防止料箱4从车架1滑落的限位结构5，限位结构5包括四个固定安装在车架1侧壁的电推杆501、用于对料箱4进行挤压的安装板506、若干个用于增大安装板506与料箱4之间摩擦力的防滑管507；分别设置于车架1的侧壁，用于在上坡过程中对料箱4进行支撑的支撑结构6，支撑结构6包括固定安装在车架1侧壁的电动伸缩杆601、两个用于对料箱4进行支撑的转板606和调节板607、两个用于调节转板606和调节板607位置的外压杆603和内压杆604；分别设置于车架1相对于控制面板2的位置，用于对控制面板2进行防护的防护结构7，防护结构7包括两个丝杆71、用于进行缓冲的缓冲板75和柔性丝77。
40.下面具体说一下其限位结构5、支撑结构6和防护结构7的具体设置和作用。
41.如图2-5所示，电推杆501的输出端固定连接有l形板503，两个l形板503长臂的表面固定连接有固定块504，固定块504的表面滑动套有矩形框505，矩形框505与安装板506固定连接，若干个防滑管507均匀固定安装在安装板506的表面，防滑管507为橡胶材质，防滑管507的内壁固定连接有弯折管508，弯折管508为sus301不锈钢材质，弯折管508的横截面呈“8”形，固定块504的两侧均固定连接有弹簧509，弹簧509的另一端与矩形框505固定连接，固定块504靠近安装板506的一侧固定连接有摩擦垫510，摩擦垫510与安装板506滑动连接，摩擦垫510为橡胶材质，在将料箱4放置在车架1的上表面后，同时启动四个电推杆501，电推杆501的输出端收缩会带动l形板503滑动，l形板503滑动会带动固定块504滑动，固定块504滑动会带动安装板506滑动，安装板506滑动会使防滑管507抵在料箱4的外壁，此时橡胶材质的防滑管507会受压发生形变，防滑管507达到增大安装板506与料箱4之间的摩擦力，同时还能够尽量防止安装板506与料箱4之间产生刚性挤压，造成料箱4损坏的情况发生，改善安装板506对料箱4的限位效果的作用，防滑管507形变时会挤压弯折管508，此时横截面呈“8”形的弯折管508会折叠在一起，弯折管508达到对防滑管507受到的压力进行传导，从而使防滑管507能够均匀受力，改善防滑管507使用效果的作用，并且sus301不锈钢材质的弯折管508还具有耐锈蚀以及高弹性的优点，当料箱4与防滑管507不接触时，能够使防滑管507快速恢复原状。
42.如图3和图4所示，固定块504远离料箱4的一侧固定连接有两个挡灰板513，挡灰板513与矩形框505滑动连接，挡灰板513的尺寸与矩形框505的尺寸相适配，矩形框505沿挡灰板513的表面滑动时，挡灰板513能够尽量防止石子颗粒掉落到矩形框505内，造成石子颗粒影响弹簧509正常伸展或收缩的情况发生，从而保证弹簧509能够正常对矩形框505进行缓冲。矩形框505的表面开设有两个条形孔511，固定块504的表面固定连接有两个凸块512，凸块512与条形孔511的内壁滑动连接，矩形框505滑动时会使条形孔511的内壁沿凸块512的表面滑动，此时凸块512达到限制矩形框505的滑动路径，尽量防止矩形框505与固定块504
脱离接触的作用。两个l形板503短臂的下表面固定连接有连接板502，连接板502的下表面固定连接有支撑杆514，支撑杆514的下端转动连接有滚珠515，连接板502借助l形板503移动会带动支撑杆514移动，支撑杆514移动会带动滚珠515沿地面滚动，此时支撑杆514和滚轮达到增大车架1与地面的接触面积，从而尽量防止车架1在行驶过程中倾覆的作用。
43.如图6和图7以及图8所示，电动伸缩杆601的输出端固定连接有弧形板602，内压杆604和外压杆603均与弧形板602的上表面固定连接，车架1的上表面固定连接有两个固定杆605，两个转板606分别与两个固定杆605转动连接，转板606与调节板607滑动连接，转板606位于内压杆604与外压杆603之间，调节板607的一端固定套有橡胶套608，启动电动伸缩杆601，电动伸缩杆601的输出端伸展会带动弧形板602滑动，弧形板602滑动会带动外压杆603沿转板606和调节板607的表面滑动，此时外压杆603会挤压转板606和调节板607，使两个转板606沿固定杆605的圆弧面向彼此靠近的方向转动，调节板607跟随转板606转动会使橡胶套608抵在料箱4的侧壁，当车架1在上坡路面行驶时，调节板607会对料箱4进行支撑托举，尽量防止料箱4沿车架1的表面向下滑动，从而进一步改善对料箱4的限位效果。调节板607的表面开设有螺纹孔，调节板607上螺纹孔的内壁螺纹连接有螺杆611，螺杆611的圆弧面固定连接有压板612，转动螺杆611，螺杆611会借助螺纹带动压板612向下移动，当压板612与转板606接触后，压板612达到限制调节板607位置的作用。转板606的表面固定连接有卡板609，弧形板602的上表面固定连接有限位板610，限位板610的竖直截面呈“h”形，卡板609与限位板610的内壁滑动连接，弧形板602滑动会带动限位板610沿卡板609的表面滑动，此时卡板609达到限制限位板610的滑动路径，尽量防止限位板610旋转，从而限制弧形板602滑动路径的作用。
44.如图9所示，丝杆71固定安装在车架1的上表面，丝杆71的圆弧面固定连接有u型板72，u型板72的内壁滑动连接有孔板73，丝杆71贯穿孔板73，两个孔板73彼此靠近的一侧转动连接有圆杆74，两个缓冲板75均与圆杆74固定连接，缓冲板75为弹性钢材质，缓冲板75远离圆杆74的一端固定连接有矩形板76，柔性丝77的两端分别与两个矩形板76固定连接，柔性丝77为透明聚丙烯材质，丝杆71上端的圆弧面螺纹连接有螺套78，螺套78的下端抵在孔板73的表面，当需要对控制面板2进行防护时，将孔板73沿丝杆71的圆弧面向下滑动，孔板73滑动会滑入u型板72的内壁，此时u型板72达到限制孔板73位置的作用，然后将螺套78与丝杆71对齐并转动螺套78，螺套78会借助螺纹向下移动，当螺套78抵在孔板73的表面后，螺套78达到进一步限制孔板73位置的作用，当车架1在行驶过程中碰到障碍物时，矩形板76和柔性丝77会与障碍物接触，此时透明聚丙烯材质的柔性丝77会对控制面板2进行遮挡，尽量防止控制面板2与障碍物接触而被撞坏的情况发生，同时矩形板76受压会使缓冲板75弯折，弹性钢材质的缓冲板75会对控制面板2与障碍物之间的碰撞进行缓冲，尽量防止柔性丝77断裂，延长柔性丝77的使用寿命。u型板72的表面固定连接有定位杆79，定位杆79与缓冲板75滑动连接，当缓冲板75受自身重力影响与定位杆79接触后，定位杆79会限制缓冲板75位置，从而使矩形板76与控制面板2之间保持一定的距离。
45.工作原理：在将料箱4放置在车架1的上表面后，同时启动四个电推杆501，电推杆501的输出端收缩会带动l形板503滑动，l形板503滑动会带动固定块504滑动，固定块504滑动会带动安装板506滑动，安装板506滑动会使防滑管507抵在料箱4的外壁，此时橡胶材质的防滑管507会受压发生形变，防滑管507达到增大安装板506与料箱4之间的摩擦力，同时
还能够尽量防止安装板506与料箱4之间产生刚性挤压，造成料箱4损坏的情况发生，改善安装板506对料箱4的限位效果的作用，防滑管507形变时会挤压弯折管508，此时横截面呈“8”形的弯折管508会折叠在一起，弯折管508达到对防滑管507受到的压力进行传导，从而使防滑管507能够均匀受力，改善防滑管507使用效果的作用，并且sus301不锈钢材质的弯折管508还具有耐锈蚀以及高弹性的优点，当料箱4与防滑管507不接触时，能够使防滑管507快速恢复原状，之后启动电动伸缩杆601，电动伸缩杆601的输出端伸展会带动弧形板602滑动，弧形板602滑动会带动外压杆603沿转板606和调节板607的表面滑动，此时外压杆603会挤压转板606和调节板607，使两个转板606沿固定杆605的圆弧面向彼此靠近的方向转动，调节板607跟随转板606转动会使橡胶套608抵在料箱4的侧壁，弧形板602滑动会带动限位板610沿卡板609的表面滑动，此时卡板609达到限制限位板610的滑动路径，尽量防止限位板610旋转，从而限制弧形板602滑动路径的作用，当车架1在上坡路面行驶时，调节板607会对料箱4进行支撑托举，尽量防止料箱4沿车架1的表面向下滑动，从而进一步改善对料箱4的限位效果，当车架1在行驶过程中急刹车时，料箱4受自身以及货物的惯性影响会向靠近控制面板2的方向滑动，由于此时防滑管507与料箱4紧密接触，此时防滑管507借助料箱4滑动会带动安装板506沿摩擦垫510的表面滑动，摩擦垫510达到延缓安装板506的滑动速度，从而对料箱4进行缓冲的作用，实现使用料箱4盛放易损品货物时，降低易碎品货物与料箱4之间的碰撞力度的目的，安装板506滑动会带动矩形框505沿固定块504的表面滑动，此时一个弹簧509会被压缩，另一个弹簧509会被拉伸，两个弹簧509达到对矩形框505进行缓冲，从而进一步对料箱4进行缓冲的作用，同时矩形框505会沿挡灰板513的表面滑动，此时挡灰板513能够尽量防止石子颗粒掉落到矩形框505内，造成石子颗粒影响弹簧509正常伸展或收缩的情况发生，从而保证弹簧509能够正常对矩形框505进行缓冲，矩形框505滑动时还会使条形孔511的内壁沿凸块512的表面滑动，此时凸块512达到限制矩形框505的滑动路径，尽量防止矩形框505与固定块504脱离接触的作用，在车架1行驶的过程中，连接板502借助l形板503移动会带动支撑杆514移动，支撑杆514移动会带动滚珠515沿地面滚动，此时支撑杆514和滚轮达到增大车架1与地面的接触面积，从而尽量防止车架1在行驶过程中倾覆的作用，在此基础上，料箱4的尺寸越大，电推杆501输出端的伸长量就越大，因此两个支撑杆514之间的距离就越大，从而实现根据料箱4的尺寸调节车架1与地面接触面积的目的。
46.当需要对不同尺寸的料箱4进行支撑时，转动螺杆611，螺杆611会借助螺纹沿螺纹孔的内壁向上移动，螺杆611移动会带动压板612移动，压板612移动会与转板606和调节板607脱离接触，之后沿转板606的内壁滑动调节板607，从而使调节板607能够抵在不同尺寸的料箱4的侧壁，在调节完毕后反方向转动螺杆611，螺杆611会借助螺纹带动压板612向下移动，当压板612与转板606接触后，压板612达到限制调节板607位置的作用。
47.当需要对控制面板2进行防护时，将孔板73沿丝杆71的圆弧面向下滑动，孔板73滑动会滑入u型板72的内壁，此时u型板72达到限制孔板73位置的作用，然后将螺套78与丝杆71对齐并转动螺套78，螺套78会借助螺纹向下移动，当螺套78抵在孔板73的表面后，螺套78达到进一步限制孔板73位置的作用，此时缓冲板75受自身重力影响会与定位杆79接触，定位杆79会限制缓冲板75位置，从而使矩形板76与控制面板2之间保持一定的距离，当车架1在行驶过程中碰到障碍物时，矩形板76和柔性丝77会与障碍物接触，此时透明聚丙烯材质的柔性丝77会对控制面板2进行遮挡，尽量防止控制面板2与障碍物接触而被撞坏的情况发
生，同时矩形板76受压会使缓冲板75弯折，弹性钢材质的缓冲板75会对控制面板2与障碍物之间的碰撞进行缓冲，尽量防止柔性丝77断裂，延长柔性丝77的使用寿命。
48.当需要将料箱4取下时，先启动电动伸缩杆601，电动伸缩杆601的输出端收缩会带动弧形板602向远离料箱4的方向移动，弧形板602移动会带动内压杆604移动，内压杆604移动会与转板606和调节板607接触，此时两个转板606会向彼此远离的方向转动，调节板607跟随转板606转动会使橡胶套608与料箱4脱离接触，然后再次启动电推杆501，电推杆501的输出端伸展会使防滑管507与料箱4脱离接触，此时就能够将料箱4取下。
49.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
50.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种物流货运用货物识别调度装置，包括车架（1），其特征在于：所述车架（1）的侧壁安装有控制面板（2），所述车架（1）的下表面安装有四个车轮（3），所述车架（1）的上表面放置有料箱（4），还包括：分别设置于所述车架（1）的两侧，用于尽量防止料箱（4）从车架（1）滑落的限位结构（5），所述限位结构（5）包括四个固定安装在车架（1）侧壁的电推杆（501）、用于对料箱（4）进行挤压的安装板（506）、若干个用于增大安装板（506）与料箱（4）之间摩擦力的防滑管（507）；分别设置于所述车架（1）的侧壁，用于在上坡过程中对料箱（4）进行支撑的支撑结构（6），所述支撑结构（6）包括固定安装在车架（1）侧壁的电动伸缩杆（601）、两个用于对料箱（4）进行支撑的转板（606）和调节板（607）、两个用于调节转板（606）和调节板（607）位置的外压杆（603）和内压杆（604）；分别设置于所述车架（1）相对于控制面板（2）的位置，用于对控制面板（2）进行防护的防护结构（7），所述防护结构（7）包括两个丝杆（71）、用于进行缓冲的缓冲板（75）和柔性丝（77）。2.根据权利要求1所述的一种物流货运用货物识别调度装置，其特征在于：所述电推杆（501）的输出端固定连接有l形板（503），两个所述l形板（503）长臂的表面固定连接有固定块（504），所述固定块（504）的表面滑动套有矩形框（505），所述矩形框（505）与安装板（506）固定连接，若干个所述防滑管（507）均匀固定安装在安装板（506）的表面，所述防滑管（507）为橡胶材质，所述防滑管（507）的内壁固定连接有弯折管（508），所述弯折管（508）为sus301不锈钢材质，所述弯折管（508）的横截面呈“8”形，所述固定块（504）的两侧均固定连接有弹簧（509），所述弹簧（509）的另一端与矩形框（505）固定连接，所述固定块（504）靠近安装板（506）的一侧固定连接有摩擦垫（510），所述摩擦垫（510）与安装板（506）滑动连接，所述摩擦垫（510）为橡胶材质。3.根据权利要求2所述的一种物流货运用货物识别调度装置，其特征在于：所述固定块（504）远离料箱（4）的一侧固定连接有两个挡灰板（513），所述挡灰板（513）与矩形框（505）滑动连接，所述挡灰板（513）的尺寸与矩形框（505）的尺寸相适配。4.根据权利要求3所述的一种物流货运用货物识别调度装置，其特征在于：所述矩形框（505）的表面开设有两个条形孔（511），所述固定块（504）的表面固定连接有两个凸块（512），所述凸块（512）与条形孔（511）的内壁滑动连接。5.根据权利要求2所述的一种物流货运用货物识别调度装置，其特征在于：两个所述l形板（503）短臂的下表面固定连接有连接板（502），所述连接板（502）的下表面固定连接有支撑杆（514），所述支撑杆（514）的下端转动连接有滚珠（515）。6.根据权利要求1所述的一种物流货运用货物识别调度装置，其特征在于：所述电动伸缩杆（601）的输出端固定连接有弧形板（602），所述内压杆（604）和外压杆（603）均与弧形板（602）的上表面固定连接，所述车架（1）的上表面固定连接有两个固定杆（605），两个所述转板（606）分别与两个固定杆（605）转动连接，所述转板（606）与调节板（607）滑动连接，所述转板（606）位于内压杆（604）与外压杆（603）之间，所述调节板（607）的一端固定套有橡胶套（608）。7.根据权利要求6所述的一种物流货运用货物识别调度装置，其特征在于：所述调节板
（607）的表面开设有螺纹孔，所述调节板（607）上螺纹孔的内壁螺纹连接有螺杆（611），所述螺杆（611）的圆弧面固定连接有压板（612）。8.根据权利要求6所述的一种物流货运用货物识别调度装置，其特征在于：所述转板（606）的表面固定连接有卡板（609），所述弧形板（602）的上表面固定连接有限位板（610），所述限位板（610）的竖直截面呈“h”形，所述卡板（609）与限位板（610）的内壁滑动连接。9.根据权利要求1所述的一种物流货运用货物识别调度装置，其特征在于：所述丝杆（71）固定安装在车架（1）的上表面，所述丝杆（71）的圆弧面固定连接有u型板（72），所述u型板（72）的内壁滑动连接有孔板（73），所述丝杆（71）贯穿孔板（73），两个所述孔板（73）彼此靠近的一侧转动连接有圆杆（74），两个所述缓冲板（75）均与圆杆（74）固定连接，所述缓冲板（75）为弹性钢材质，所述缓冲板（75）远离圆杆（74）的一端固定连接有矩形板（76），所述柔性丝（77）的两端分别与两个矩形板（76）固定连接，所述柔性丝（77）为透明聚丙烯材质，所述丝杆（71）上端的圆弧面螺纹连接有螺套（78），所述螺套（78）的下端抵在孔板（73）的表面。10.根据权利要求9所述的一种物流货运用货物识别调度装置，其特征在于：所述u型板（72）的表面固定连接有定位杆（79），所述定位杆（79）与缓冲板（75）滑动连接。

技术总结
本发明公开了一种物流货运用货物识别调度装置，涉及物流货运设备技术领域，包括车架，所述车架的侧壁安装有控制面板，所述车架的下表面安装有四个车轮，所述车架的上表面放置有料箱，还包括分别设置于所述车架的两侧，用于尽量防止料箱从车架滑落的限位结构，本发明，通过设置限位结构，借助能够在水平方向上滑动的安装板对料箱进行挤压，从而限制料箱的位置，尽量防止料箱从车架上滑落导致货物从料箱内洒出甚至被摔坏的情况发生，进而提高了车架的通行能力，降低了AGV小车对使用场地的要求，提高了AGV小车的实用性，并且在急刹车时，还能够借助两个弹簧以及摩擦垫对料箱以及料箱内的货物进行缓冲，方便使用料箱对易碎品货物进行盛放。行盛放。行盛放。


技术研发人员：刘许
受保护的技术使用者：刘许
技术研发日：2023.03.14
技术公布日：2023/6/28