车辆外后视镜的控制方法及其结构和车辆与流程

1.本技术涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆外后视镜的控制方法及其结构和车辆。


背景技术：

2.目前固定式结构的外后视镜凸出车身外部，不利于造型美观的问题，且外后视镜外凸会加大车辆风阻，导致车身能耗增加的问题。此外，外后视镜的外凸结构带来风噪，影响顾客驾驶感受的问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本技术的目的在于提供一种车辆外后视镜的控制方法及其结构和车辆。
4.本技术提供一种车辆外后视镜的控制方法。所述控制方法包括：
5.获取用户的第一控制指令；
6.响应于所述第一控制指令控制所述外后视镜在所述车辆的车身内外进行旋转运动。
7.如此，本技术的车辆外后视镜的控制方法可以通过获取用户的第一控制指令，并响应于该第一控制指令，在不使用外后视镜时，控制外后视镜旋转至车身内进行掩藏，从而避免在车辆驾驶过程中，外后视镜外凸会加大车辆风阻，导致车身能耗增加的问题，进而提供给用户驾驶过程中更好的静谧性和主观感受，且使得车辆整体造型美观；另外，在不使用外后视镜时，控制外后视镜旋转至车身内进行掩藏，在使用外后视镜时，控制外后视镜旋转至车身外进行展示，还可以给车辆提供更高的车辆造型设计空间，给汽车开发更高设计的自由度。
8.在某些实施方式中，在所述响应于所述第一控制指令控制所述外后视镜旋转至所述车辆的车身外之后，所述控制方法包括：
9.获取用户的第二控制指令；
10.响应于所述第二控制指令控制所述外后视镜进行伸缩运动。
11.如此，本技术的控制方法通过响应获取的用户的第二控制指令控制外后视镜进行伸缩运动，使得用户可以根据自身的驾驶习惯控制外后视镜在伸出车辆的车身外的状态时还可以进一步伸出或收缩，由此调整外后视镜的位置来给用户提供最适合的观察视野。
12.在某些实施方式中，在所述响应于所述第一控制指令控制所述外后视镜旋转至所述车辆的车身外之后，所述控制方法包括：
13.获取用户的第三控制指令；
14.响应于所述第三控制指令控制所述外后视镜旋转，以调节所述外后视镜自身的旋转角度。
15.如此，本技术的控制方法通过响应获取的用户的第三控制指令控制外后视镜旋
转，以调节外后视镜自身的旋转角度，使得用户可根据驾驶环境的需要自由的调节外后视镜自身的旋转角度，为用户提供更加适合的观察视野，更好更直观的观测到周边障碍物。
16.在某些实施方式中，在所述响应于所述第一控制指令控制所述外后视镜旋转至所述车辆的车身内之后，所述控制方法还包括：
17.获取用户的第四控制指令；
18.响应于所述第四控制指令对所述外后视镜进行清洗。
19.如此，本技术的控制方法通过响应获取的用户的第四控制指令对外后视镜进行清洗，使得清洗后的外后视镜能为用户提供更清晰的观察视野。
20.在某些实施方式中，在所述响应于所述第四控制指令对所述外后视镜进行清洗之后，所述控制方法还包括：
21.获取用户的第五控制指令；
22.响应于所述第五控制指令对所述外后视镜进行烘干。
23.如此，本技术的控制方法通过获取用户的第五控制指令，并响应于第五控制指令对外后视镜进行烘干，从而避免在对外后视镜进行清洗后，由于外后视镜没有及时烘干导致外后视镜上留有水渍，影响用户通过外后视镜观察车后方的路况的问题。
24.在某些实施方式中，在所述响应于所述第一控制指令控制所述外后视镜旋转至所述车辆的车身内之后，所述控制方法还包括：
25.在所述车辆处于驾驶状态时，获取用户的第四控制指令和/或第五控制指令；
26.响应于所述第四控制指令和/或所述第五控制指令对所述外后视镜进行清洗和/或烘干。
27.如此，本技术的控制方法在车辆处于驾驶状态时，通过响应于获取的用户的第四控制指令或第五控制指令，实现对外后视镜进行清洗或烘干，避免在驾驶车辆过程中，由于外后视镜中上附有污渍，导致外后视镜无法给用户提供清晰的后视野的问题。
28.本技术还提供一种车辆的外后视镜结构。所述外后视镜结构包括外后视镜和设置在车辆的车身内的电机控制器、第一电机模块、第二电机模块、旋转机构、连杆机构，所述电机控制器与所述第一电机模块的第一端连接，所述第一电机模块的第二端通过所述连杆机构的第一连杆与所述旋转机构连接，所述旋转机构的第一端通过所述连杆机构的第二连杆与所述第二电机模块连接，所述旋转机构的第二端通过所述连杆机构的第二连杆与所述外后视镜连接；所述电机控制器用于获取用户的第一控制指令，并将所述第一控制指令传递至所述第一电机模块；所述第一电机模块响应于所述第一控制指令，控制所述旋转机构旋转开合运动，以控制所述外后视镜和所述第二电机模块相对于所述连杆机构的第一连杆在所述车辆的车身内外进行旋转运动。
29.如此，本技术的外后视镜结构的电机控制器在获取到用户的第一控制指令时，将第一控制指令传递至第一电机模块，使得第一电机模块响应于第一控制指令，控制旋转机构旋转开合运动，并控制外后视镜和第二电机模块相对于连杆机构的第一连杆在车辆的车身内外进行旋转运动，使得用户能在不使用外后视镜时，通过第一控制指令控制外后视镜旋转至车身内进行掩藏，从而避免在车辆驾驶过程中，外后视镜外凸会加大车辆风阻，导致车身能耗增加的问题，进而提供给用户驾驶过程中更好的静谧性和主观感受，且使得车辆整体造型美观；另外，在不使用外后视镜时，控制外后视镜旋转至车身内进行掩藏，在使用
外后视镜时，控制外后视镜旋转至车身外进行展示，还可以给车辆提供更高的车辆造型设计空间，给汽车开发更高设计的自由度。
30.在某些实施方式中，在所述第一电机模块所述响应于所述第一控制指令控制所述外后视镜旋转至所述车辆的车身外之后，所述电机控制器用于获取用户的第二控制指令，并将所述第二控制指令传递至所述第二电机模块；所述第二电机模块响应于第二控制指令，控制所述连杆机构的第二连杆的伸缩运动，以控制所述外后视镜进行伸缩运动；和/或所述电机控制器还用于获取用户的第三控制指令，并将所述第三控制指令传递至所述第二电机模块；所述第二电机模块响应于所述第三控制指令控制所述连杆机构的第二连杆进行旋转运动，控制所述外后视镜旋转以调节所述外后视镜自身的旋转角度。
31.如此，本技术的外后视镜结构的电机控制器在获取到第二控制指令时，将第二控制指令传递给第二电机模块，使得第二电机模块响应于第二控制指令控制外后视镜进行伸缩运动，使得用户通过第二控制指令控制外后视镜进行伸缩调节自身的位置，给用户提供更合适的后方观察视野。另外，电机控制器在获取到第三控制指令时，将第三控制指令传递给第二电机模块，使得第二电机模块响应于第三控制指令控制外后视镜调节自身的旋转角度，由此用户可根据驾驶环境的需要自由的调节外后视镜自身的旋转角度和位置，为用户提供更加适合的观察视野。
32.在某些实施方式中，所述外后视镜结构还包括设置在车辆的车身中的清洗模块，所述电机控制器与所述清洗模块连接；所述电机控制器还用于获取用户的第四控制指令，并将所述第四控制指令传递至所述清洗模块；所述清洗模块响应于所述第四控制指令，对所述外后视镜进行清洗；和/或所述电机控制器还用于获取用户的第五控制指令，并将所述第五控制指令传递至所述清洗模块；所述清洗模块响应于所述第五控制指令，对所述外后视镜进行烘干。
33.如此，本技术的外后视镜结构的电机控制器在获取到第四控制指令或第五控制指令时，将第四控制指令或第五控制指令传递至清洗模块，使得清洗模块响应于第四控制指令或第五控制指令对外后视镜进行清洗或烘干，避免在使用外后视镜过程中，由于外后视镜中上附有污渍，导致外后视镜无法给用户提供清晰的后视野的问题。
34.本技术提供一种车辆。所述车辆还包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述实施方式中所述的控制方法。
35.如此，本技术的车辆可以通过获取用户的第一控制指令，并响应于该第一控制指令，在不使用外后视镜时，控制外后视镜旋转至车身内进行掩藏，从而避免在车辆驾驶过程中，外后视镜外凸会加大车辆风阻，导致车身能耗增加的问题，进而提供给用户驾驶过程中更好的静谧性和主观感受，且使得车辆整体造型美观；另外，在不使用外后视镜时，控制外后视镜旋转至车身内进行掩藏，在使用外后视镜时，控制外后视镜旋转至车身外进行展示，还可以给车辆提供更高的车辆造型设计空间，给汽车开发更高设计的自由度，使得车辆内部较为美观。
36.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
37.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
38.图1是本技术某些实施方式的控制方法的流程示意图；
39.图2是本技术某些实施方式的控制装置的结构示意图；
40.图3是本技术某些实施方式车辆的外后视镜结构设置在车身上的结构示意图；
41.图4是本技术某些实施方式的控制方法的流程示意图；
42.图5是本技术某些实施方式的控制方法的流程示意图；
43.图6是本技术某些实施方式的控制方法的流程示意图；
44.图7是本技术某些实施方式的控制方法的流程示意图；
45.图8是本技术某些实施方式的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
46.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
47.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。
48.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
49.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
50.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
51.请参阅图1，本技术提供一种车辆外后视镜的控制方法。控制方法包括：
52.01：获取用户的第一控制指令；
53.02：响应于第一控制指令控制外后视镜在车辆的车身内外进行旋转运动。
54.请参阅图2，本技术还提供一种控制装置10。控制装置10包括获取模块11和响应模块12。
55.步骤01可以由获取模块11实现，步骤02可以由响应模块12实现。也即是，获取模块
11用于获取用户的第一控制指令；响应模块12用于响应于第一控制指令控制外后视镜在车辆的车身200内外进行旋转运动。
56.请参阅图3，本技术的车辆1000包括外后视镜结构100和车身200。外后视镜结构100包括外后视镜20、电机控制器40、第一电机模块50、第二电机模块60、旋转机构70、连杆机构80和清洗模块90。车辆1000上可以设置控制按键或者语音系统，用户可以通过设置在车辆1000的控制按键或者语音系统发出第一控制指令，第一控制指令为用户发出的控制与外后视镜20、第一电机模块50和第二电机模块60分别连接的旋转机构70和连杆机构80进行旋转至车身内和旋转至车身外的指令。
57.当用户通过设置在车辆1000的控制按键发出第一控制指令时，可以设置一个控制按键，用户第一次按该控制按键时，若此时外后视镜20处于车辆1000的车身200内时，则此时可以控制外后视镜20旋转伸出至车身200外。用户再次按该控制按键时，此时外后视镜20处于车辆1000的车身200外，则此时可以控制外后视镜20旋转缩回至车辆1000的车身200内。如图3所示，外后视镜20可以从隐藏位置e旋转伸出预设角度至外伸初始位置c，即外后视镜20在车身200内的隐藏位置e旋转伸出预设角度至车身200外外伸初始位置c进行展示，外后视镜20旋转伸出预设角度也可以预先设置，例如设置按一次控制按键，可以旋转伸出90
°
，或其他角度，在此不作限制。另外，外后视镜20可以从外伸初始位置c旋转缩回预设角度至隐藏位置e，即外后视镜20在车身200外的外伸初始位置c旋转缩回预设角度至车身200内的隐藏位置e进行隐藏，外后视镜20旋转伸出预设角度也可以预先设置，例如设置按一次控制按键，可以旋转缩回90
°
，或其他角度，在此不作限制。
58.当用户通过设置在车辆1000的控制按键发出第一控制指令时，可以设置2个控制按键，分别为旋转至车身外按键和旋转至车身内按键，用户按旋转至车身外按键时，则此时可以控制外后视镜20从车辆1000的车身200内以第一方向旋转伸出至车身200外。第一方向可以为如图3所示的a方向，即可以为顺时针方向。用户按旋转至车身内按键时，则此时可以控制外后视镜20从车辆1000的车身200外以第二方向旋转缩回至车身200内。第一方向可以为如图3所示的b方向，即可以为逆时针方向。如图3所示，外后视镜20可以从隐藏位置e旋转伸出预设角度至外伸初始位置c，即外后视镜20在车身200内的隐藏位置e旋转伸出预设角度至车身200外的外伸初始位置c进行展示，外后视镜20旋转伸出预设角度也可以预先设置，例如设置按旋转至车身外按键，可以旋转伸出90
°
，或其他角度，在此不作限制。另外，外后视镜20可以从外伸初始位置c旋转缩回预设角度至隐藏位置e，即外后视镜20在车身200外的外伸初始位置c旋转缩回预设角度至车身200内的隐藏位置e进行隐藏，外后视镜20旋转伸出预设角度也可以预先设置，例如设置旋转至车身内按键，可以旋转缩回90
°
，或其他角度，在此不作限制。
59.下面再以用户通过语音系统发出第一控制指令为例进行说明。例如，如图3所示，当用户需要将外后视镜20旋转至车身200内时，首先获取用户通过语音指令发出第一控制指令，此时用户发出的第一控制指令为旋转至车身内指令，例如旋转至车身内指令为用户语音发出“掩藏外后视镜”。然后电机控制器40在获取到旋转至车身内指令的情况下，将旋转至车身内指令传递至第一电机模块50。第一电机模块50响应于该旋转至车身内指令，控制外后视镜20以第二方向旋转运动以缩回至车辆1000的车身200内进行掩藏。
60.在用户需要将外后视镜20旋转至车身200外时，用户可以再次通过设置在车辆
1000的控制按键或者语音系统发出第一控制指令，此时用户发出的第一控制指令为旋转至车身外指令，例如旋转至车身外指令为用户语音发出“展示外后视镜”。然后电机控制器40在获取到旋转至车身外指令的情况下，将旋转至车身外指令传递至第一电机模块50。第一电机模块50响应于该旋转至车身外指令，控制外后视镜20以第一方向旋转运动以伸出至车辆1000的车身200外进行展示。
61.如此，本技术的车辆1000外后视镜20的控制方法可以通过获取用户的第一控制指令，并响应于该第一控制指令，控在不使用外后视镜20时，控制外后视镜20旋转至车身200内进行掩藏，从而避免在车辆1000驾驶过程中，外后视镜20外凸会加大车辆1000风阻，导致车身200能耗增加的问题，进而提供给用户驾驶过程中更好的静谧性和主观感受，且使得车辆1000整体造型美观；另外，在不使用外后视镜20时，控制外后视镜20旋转至车身200内进行掩藏，在使用外后视镜20时，控制外后视镜20旋转至车身200外进行展示，还可以给车辆1000提供更高的车辆1000造型设计空间，给汽车开发更高设计的自由度。
62.请参阅图4，在某些实施方式中，在步骤02之后，控制方法还包括：
63.03：获取用户的第二控制指令；
64.04：响应于第二控制指令控制外后视镜进行伸缩运动。
65.请结合图2，步骤03可以由获取模块11实现，步骤04可以由响应模块12实现。也即是，获取模块11用于获取用户的第二控制指令；响应模块12用于响应于第二控制指令控制外后视镜进行伸缩运动。
66.其中，用户可以通过设置在车辆1000的控制按键或者语音系统发出第二控制指令，第二控制指令包括伸出指令和收缩指令。
67.当用户通过设置在车辆1000的控制按键发出第二控制指令时，可以设置一个控制按键，用户第一次按该控制按键时，若此时外后视镜20处于收缩状态时，则此时可以控制外后视镜20伸出。用户再次按该控制按键时，此时外后视镜20处于伸出状态，则此时可以控制外后视镜20收缩。如图3所示，外后视镜20可以由旋转伸出的外伸初始位置c再伸出预设距离，即外后视镜20在车身200外的外伸缩初始位置c再外伸至外伸伸出位置d，外后视镜20伸出的预设距离也可以预先设置，例如设置按一次控制按键，可以伸长3cm，或其他长度，在此不作限制。另外，外后视镜20可以由旋转伸出的外伸伸出位置d缩回预设距离，即外后视镜20在车身200外的外伸伸出位置d缩回至外伸初始位置c，外后视镜20缩回的预设距离也可以预先设置，例如设置按一次控制按键，可以缩回3cm，或其他长度，在此不作限制。
68.当用户通过设置在车辆1000的控制按键发出第二控制指令时，可以设置2个控制按键，分别为伸出按键和收缩按键，用户按伸出按键时，则此时可以控制外后视镜20伸出。用户按收缩按键时，则此时可以控制外后视镜20收缩。如图3所示，外后视镜20可以由旋转伸出的外伸初始位置c再伸出预设距离，即外后视镜20在车身200外的外伸初始位置c再外伸至外伸伸出位置d，外后视镜20伸出的预设距离也可以是预先设置的，例如设置每按一次伸出按键，可以伸长1cm，或其他长度，在此不作限制。另外，外后视镜20可以由旋转伸出的外伸伸出位置d缩回预设距离，即外后视镜20在车身200外的外伸伸出位置d缩回至外伸初始位置c，外后视镜20缩回的预设距离也可以预先设置，例如设置每按一次缩回按键，可以缩回1cm，或其他长度，在此不作限制。
69.下面再以用户通过语音系统发出第二控制指令为例进行说明。例如，如图3所示，
当外后视镜20处于车辆1000的车身200外且用户需要将外后视镜20伸出时，首先获取用户通过语音指令发出第二控制指令，此时用户发出的第二控制指令为伸出指令，例如伸出指令为用户语音发出“伸出外后视镜”，然后电机控制器40在获取到伸出指令的情况下，将伸出指令传递至第二电机模块60，第二电机模块60响应于该伸出指令控制外后视镜20伸出。
70.在外后视镜20处于车辆1000的车身200外且用户需要将外后视镜20收缩时，用户可以再次通过设置在车辆1000的控制按键或者语音系统发出第二控制指令，此时用户发出的第二控制指令为收缩指令，例如收缩指令为用户语音发出“收缩外后视镜”，然后电机控制器40在获取到收缩指令的情况下，将收缩指令传递至第二电机模块60，第二电机模块60响应于该收缩指令控制外后视镜20收缩。
71.如此，本技术的控制方法通过响应获取的用户的第二控制指令控制外后视镜20进行伸缩运动，使得用户可以根据自身的驾驶习惯控制外后视镜20在伸出车辆1000的车身200外的状态时还可以进一步伸出或收缩，由此调整外后视镜20的位置来给用户提供最适合的观察视野。
72.请参阅图5，在某些实施方式中，在步骤02之后，控制方法还包括：
73.05：获取用户的第三控制指令；
74.06：响应于第三控制指令控制外后视镜旋转，以调节外后视镜自身的旋转角度。
75.请结合图2，步骤05可以由获取模块11实现，步骤06可以由响应模块12实现。也即是，获取模块11用于获取用户的第三控制指令；响应模块12用于响应于第三控制指令控制外后视镜旋转，以调节外后视镜自身的旋转角度。
76.其中，用户可以通过设置在车辆1000的控制按键或者语音系统发出第三控制指令，第三控制指令为旋转角度指令。外后视镜20的旋转角度可以为0
°
至360
°
中的任意一个角度，在此不做限制。
77.当用户通过设置在车辆1000的控制按键发出第三控制指令时，可以设置一个控制按键，用户通过扭动控制按键时，可以控制外后视镜20旋转调节自身的旋转角度。
78.当用户通过设置在车辆1000的控制按键发出第三控制指令时，可以设置2个控制按键，分别为顺时针旋转按键和逆时针旋转按键，用户扭动顺时针旋转按键时，则此时可以控制外后视镜20顺时针旋转调节自身的旋转角度。用户扭动逆时针旋转按键时，则此时可以控制外后视镜20逆时针旋转调节自身的旋转角度。
79.下面再以用户通过语音系统发出第三控制指令为例进行说明。例如，如图3所示，当外后视镜20处于车辆1000的车身200外且用户需要调节外后视镜20自身的角度时，首先获取用户通过语音指令发出第三控制指令，此时用户发出的第三控制指令为旋转角度指令，例如旋转角度指令为用户语音发出“外后视镜顺时针旋转45
°”
，然后电机控制器40在获取到旋转角度指令的情况下，将旋转角度指令传递至第二电机模块60，第二电机模块60响应于该旋转角度指令控制外后视镜20顺时针旋转45
°
。又例如，旋转角度指令为用户语音发出“外后视镜逆时针旋转60
°”
，然后电机控制器40在获取到旋转角度指令的情况下，将旋转角度指令传递至第二电机模块60，第二电机模块60响应于该旋转角度指令控制外后视镜20逆时针旋转60
°
。
80.如此，本技术的控制方法通过响应获取的用户的第三控制指令控制外后视镜20旋转调节自身的旋转角度，使得用户可根据驾驶环境的需要自由的调节外后视镜20自身的旋
转角度，为用户提供更加适合的观察视野，更好更直观的观测到周边障碍物。
81.请参阅图6，在某些实施方式中，在步骤02之后，控制方法还包括：
82.07：获取用户的第四控制指令；
83.08：响应于第四控制指令对外后视镜进行清洗。
84.请结合图2，步骤07可以由获取模块11实现，步骤08可以由响应模块12实现。也即是，获取模块11用于获取用户的第四控制指令；响应模块12用于响应于第四控制指令对外后视镜进行清洗。
85.其中，用户可以通过设置在车辆1000的控制按键或者语音系统发出第四控制指令，第四控制指令为清洗指令。另外，第四控制指令除了可以通过用户主动发出，还可以在外后视镜20旋转至车辆1000的车身200内之后，车辆1000自动触发第四控制指令。
86.当用户通过设置在车辆1000的控制按键发出第四控制指令时，清洗模块响应于第四控制指令对外后视镜20进行清洗，并在清洗一段时间后自动控制清洗模块停止对外后视镜20进行清洗。其中，清洗时间可以为2s、2.5s、3s、3.5s、4s、4.5s、5s、5.5s、6s、6.5s和7s，在此不做限制。
87.下面再以用户通过语音系统发出第四控制指令为例进行说明。
88.例如，如图3所示，在外后视镜20处于车辆1000的车身200内的情况下，首先获取用户的第四控制指令，此时第四控制指令为清洗指令，例如清洗指令为用户语音发出“清洗外后视镜”，然后电机控制器40在获取到清洗指令的情况下，将清洗指令传递至清洗模块90，清洗模块90响应于清洗指令对外后视镜20进行清洗。
89.如此，本技术的控制方法通过响应获取的用户的第四控制指令对外后视镜20进行清洗，使得清洗后的外后视镜20能为用户提供更清晰的观察视野。
90.此外，在外后视镜20旋转至车辆1000的车身200内的情况下，车辆1000可以自动触发第四控制指令，并控制清洗模块90对旋转至车辆1000的车身200内的外后视镜20进行清洗。如此，在外后视镜20旋转至车辆1000的车身200内时，无需用户手动发出第四控制指令，车辆1000自动触发第四控制指令对外后视镜20进行清洗。
91.请参阅图7，在某些实施方式中，在步骤08之后，控制方法还包括：
92.09：获取用户的第五控制指令；
93.010：响应于第五控制指令对外后视镜进行烘干。
94.请结合图2，步骤09可以由获取模块11实现，步骤010可以由响应模块12实现。也即是，获取模块11用于获取用户的第五控制指令；响应模块12用于响应于第五控制指令对外后视镜20进行烘干。
95.其中，用户可以通过设置在车辆1000的控制按键或者语音系统发出第五控制指令，第五控制指令为烘干指令。
96.另外，第五控制指令除了可以通过用户主动发出，还可以在外后视镜20被清洗后，车辆1000自动触发第五控制指令。
97.当用户通过设置在车辆1000的控制按键发出第五控制指令时，清洗模块90响应于第五控制指令对外后视镜20进行烘干，并在烘干一段时间后自动控制清洗模块90停止对外后视镜20进行烘干。其中，烘干时间可以为2s、2.5s、3s、3.5s、4s、4.5s、5s、5.5s、6s、6.5s和7s，在此不做限制。
98.下面再以用户通过语音系统发出第三控制指令为例进行说明。
99.例如，如图3所示，当外后视镜20被清洗后，首先获取用户的第五控制指令，此时第五控制指令为烘干指令，例如烘干指令为用户语音发出“烘干外后视镜”，然后电机控制器40在获取到烘干指令的情况下，将烘干指令传递至清洗模块90，清洗模块90响应于烘干指令，并对清洗后的外后视镜20进行烘干。
100.如此，本技术的控制方法通过获取用户的第五控制指令，并响应于第五控制指令对外后视镜20进行烘干，从而避免在对外后视镜20进行清洗后，由于外后视镜20没有及时烘干导致外后视镜20上留有水渍，影响用户通过外后视镜20观察车后方的路况的问题。
101.此外，在外后视镜20被清洗后，车辆1000可以自动触发第五控制指令，并控制清洗模块90对清洗后的外后视镜20进行烘干。如此，在外后视镜20被清洗后时，无需用户手动发出第五控制指令，车辆1000自动触发第五控制指令对外后视镜20进行烘干。
102.请参阅图8，在某些实施方式中，在步骤02之后，控制方法还包括：
103.011：在车辆处于驾驶状态时，获取用户的第四控制指令和/或第五控制指令；
104.012：响应于第四控制指令和/或第五控制指令对外后视镜进行清洗和/或烘干。
105.请结合图2，步骤011可以由获取模块11实现，步骤012可以由响应模块12实现。也即是，获取模块11用于在车辆处于驾驶状态时，获取用户的第四控制指令和/或第五控制指令；响应模块12用于响应于第四控制指令和/或第五控制指令对外后视镜20进行清洗和/或烘干。
106.具体地，在车辆1000处于驾驶状态时，获取用户的第四控制指令和/或第五控制指令的情况包括以下三种情况：(1)在车辆1000处于驾驶状态时，获取用户的第四控制指令；(2)在车辆1000处于驾驶状态时，获取用户的第五控制指令；(3)在车辆1000处于驾驶状态时，获取用户的第四控制指令和第五控制指令。
107.对应地，响应于第四控制指令和/或第五控制指令对外后视镜20进行清洗和/或烘干的情况包括以下三种情况：(1)响应于第四控制指令对外后视镜20进行清洗；(2)响应于第五控制指令对外后视镜20进行烘干；(3)响应于第四控制指令和第五控制指令对外后视镜20进行清洗和烘干。
108.下面以在车辆1000处于驾驶状态时，获取用户的第四控制指令和第五控制指令，并响应于进行第四控制指令和第五控制指令对外后视镜20进行清洗和烘干进行说明。
109.例如，如图3所示，在车辆1000行驶过程中用户需要对外后视镜20进行清洗和烘干时，首先获取用户的第四控制指令和第五控制指令，然后清洗模块90响应于第四控制指令和第五控制指令，并对处于车辆1000的车身200内的外后视镜20进行清洗，以及在外后视镜20被清洗后，对外后视镜20进行烘干。
110.如此，本技术的控制方法在车辆1000处于驾驶状态时，通过响应于获取的用户的第四控制指令或第五控制指令，实现对外后视镜20进行清洗或烘干，避免在驾驶车辆1000过程中，由于外后视镜20中上附有污渍，导致外后视镜20无法给用户提供清晰的后视野的问题。
111.请参阅图3，本技术还提供一种车辆1000的外后视镜结构100。外后视镜结构100包括外后视镜20和设置在车辆1000的车身200内的电机控制器40、第一电机模块50、第二电机模块60、旋转机构70、连杆机构80。电机控制器40与第一电机模块50的第一端连接，第一电
机模块50的第二端通过连杆机构80的第一连杆81与旋转机构70连接。旋转机构70的第一端通过连杆机构80的第二连杆82与第二电机模块60连接，旋转机构70的第二端通过连杆机构80的第二连杆82与外后视镜20连接。电机控制器40用于获取用户的第一控制指令，并将第一控制指令传递至第一电机模块50。第一电机模块50响应于第一控制指令，控制旋转机构70旋转开合运动，以控制外后视镜20和第二电机模块60相对于连杆机构80的第一连杆81在车辆1000的车身200内外进行旋转运动。
112.其中，如图3所示，外后视镜20的镜身厚度小于或等于30mm，在此不做限制。如此通过设置外后视镜20的镜身厚度小于或等于30mm可以减小外后视镜20掩藏在车辆1000的车身200内的占用空间。
113.第一电机模块50和第二电机模块60均可以是直流电机、变频电机和交流电机等，在此不做限制。
114.例如，在用户通过控制按键或者语音系统发出第一控制指令的情况下，首先通过电机控制器40获取用户发出的第一控制指令，并将第一控制指令传递给第一电机模块50。然后第一电机模块50响应于第一控制指令，并控制旋转机构70旋转开合运动，从而控制外后视镜20和第二电机模块60相对于连杆机构80的第一连杆81在车辆1000的车身200内外进行旋转运动。
115.如此，本技术的外后视镜结构100的电机控制器40在获取到用户的第一控制指令时，将第一控制指令传递至第一电机模块50，使得第一电机模块50响应于第一控制指令，控制旋转机构70旋转开合运动，并控制外后视镜20和第二电机模块60相对于连杆机构80的第一连杆81在车辆1000的车身200内外进行旋转运动，使得用户能在不使用外后视镜20时，通过第一控制指令控制外后视镜20旋转至车身200内进行掩藏，从而避免在车辆1000驾驶过程中，外后视镜20外凸会加大车辆1000风阻，导致车身能耗增加的问题，进而提供给用户驾驶过程中更好的静谧性和主观感受，且使得车辆1000整体造型美观；另外，在不使用外后视镜20时，控制外后视镜20旋转至车身200内进行掩藏，在使用外后视镜20时，控制外后视镜20旋转至车身200外进行展示，还可以给车辆1000提供更高的车辆1000造型设计空间，给汽车开发更高设计的自由度。
116.请参阅图3，在第一电机模块50响应于第一控制指令控制外后视镜20旋转至车辆1000的车身200外之后。电机控制器40用于获取用户的第二控制指令，并将第二控制指令传递至第二电机模块60，第二电机模块60响应于第二控制指令，控制连杆机构80的第二连杆82的伸缩运动，以控制外后视镜20进行伸缩运动。和/或电机控制器40还用于获取用户的第三控制指令，并将第三控制指令传递至第二电机模块60，第二电机模块60响应于第三控制指令控制连杆机构80的第二连杆82进行旋转运动，控制外后视镜20旋转以调节外后视镜20自身的旋转角度。
117.具体地，电机控制器40用于获取用户的第二控制指令，并将第二控制指令传递至第二电机模块60；和/或电机控制器40获取用户的第三控制指令，并将第三控制指令传递至第二电机模块60情况包括以下三种情况：(1)电机控制器40用于获取用户的第二控制指令，并将第二控制指令传递至第二电机模块60；(2)电机控制器40用于获取用户的第三控制指令，并将第三控制指令传递至第二电机模块60；(3)电机控制器40用于获取用户的第二控制指令和第三控制指令，并将第二控制指令和第三控制指令传递至第二电机模块60。
118.对应地，第二电机模块60响应于第二控制指令，控制连杆机构80的第二连杆82的伸缩运动，以控制外后视镜20进行伸缩运动；和/或第二电机模块60响应于第三控制指令控制连杆机构80的第二连杆82进行旋转运动，控制外后视镜20旋转以调节外后视镜20自身的旋转角度的情况包括以下三种情况：(1)第二电机模块60响应于第二控制指令，控制连杆机构80的第二连杆82的伸缩运动，以控制外后视镜20进行伸缩运动；(2)第二电机模块60响应于第三控制指令控制连杆机构80的第二连杆82进行旋转运动，控制外后视镜20旋转以调节外后视镜20自身的旋转角度；(3)第二电机模块60响应于第二控制指令和第三控制指令控制连杆机构80的第二连杆82进行伸缩和旋转，以带动外后视镜20伸缩并旋转调节自身的旋转角度。
119.下面以电机控制器40用于获取用户的第二控制指令和第三控制指令，并将第二控制指令传递至第二电机模块60，以使第二电机模块60响应于第二控制指令和第三控制指令控制连杆机构80的第二连杆82进行伸缩和旋转，以带动外后视镜20伸缩并旋转进行说明。
120.例如，在外后视镜20处于车辆1000的车身200外且用户通过控制按键或者语音系统发出第二控制指令和第三控制指令的情况下，首先通过电机控制器40获取用户发出的第二控制指令和第三控制指令，并将第二控制指令和第三控制指令传递给第二电机模块60。然后第二电机模块60响应于第二控制指令和第三控制指令，控制连杆机构80的第二连杆82伸缩并旋转，以带动外后视镜20伸缩并旋转调节自身的旋转角度。
121.如此，本技术的外后视镜结构100的电机控制器40在获取到第二控制指令时，将第二控制指令传递给第二电机模块60，使得第二电机模块60响应于第二控制指令控制外后视镜20进行伸缩运动，使得用户通过第二控制指令控制外后视镜20进行伸缩调节自身的位置，给用户提供更合适的后方观察视野。另外，电机控制器40在获取到第三控制指令时，将第三控制指令传递给第二电机模块60，使得第二电机模块60响应于第三控制指令控制外后视镜20调节自身的旋转角度，由此用户可根据驾驶环境的需要自由的调节外后视镜20自身的旋转角度和位置，为用户提供更加适合的观察视野。
122.请参阅图3，在某些实施方式中，外后视镜结构100还包括设置在车辆1000的车身200中的清洗模块90。电机控制器40与清洗模块90连接。电机控制器40还用于获取用户的第四控制指令，并将第四控制指令传递至清洗模块90，清洗模块90响应于第四控制指令，对外后视镜20进行清洗。和/或电机控制器40还用于获取用户的第五控制指令，并将第五控制指令传递至清洗模块90，清洗模块90响应于第五控制指令，对外后视镜20进行烘干。
123.其中，清洗模块90设置在与外后视镜20处于车辆1000的车身200内齐平且靠近外后视镜20的位置上，以便于在外后视镜20处于车辆1000的车身200内时对外后视镜20进行清洗和烘干。
124.具体地，电机控制器40用于获取用户的第四控制指令，并将第四控制指令传递至清洗模块90；和/或电机控制器40用于获取用户的第五控制指令，并将第五控制指令传递至清洗模块90的情况包括以下三种情况：(1)电机控制器40用于获取用户的第四控制指令，并将第四控制指令传递至清洗模块90；(2)电机控制器40用于获取用户的第五控制指令，并将第五控制指令传递至清洗模块90；(3)电机控制器40用于获取用户的第四控制指令和第五控制指令，并将第四控制指令和第五控制指令传递至清洗模块90。
125.对应地，清洗模块90响应于第四控制指令，对外后视镜20进行清洗；和/或清洗模
块90响应于第五控制指令，对外后视镜20进行烘干的情况包括以下三种情况：(1)清洗模块90响应于第四控制指令，对外后视镜20进行清洗；(2)清洗模块90响应于第五控制指令，对外后视镜20进行烘干；(3)清洗模块90响应于第四控制指令和第五控制指令，对外后视镜20进行清洗和烘干。
126.下面以电机控制器40用于获取用户的第四控制指令和第五控制指令，并将第四控制指令和第五控制指令传递至清洗模块90，以使清洗模块90响应于第四控制指令和第五控制指令，对外后视镜20进行清洗和烘干进行说明。
127.例如，当外后视镜20处于车辆1000的车身200内且用户发出第四控制指令和第五控制指令的情况下，首先电机控制器40获取用户的第四控制指令和第五控制指令，并将第四控制指令和第五控制指令传递给清洗模块90。然后，清洗模块90响应于第四控制指令和第五控制指令，并对外后视镜20进行清洗，以及在外后视镜20被清洗后对外后视镜20进行烘干。
128.如此，本技术的外后视镜结构100的电机控制器40在获取到第四控制指令或第五控制指令时，将第四控制指令或第五控制指令传递至清洗模块90，使得清洗模块90响应于第四控制指令或第五控制指令对外后视镜20进行清洗或烘干，避免在使用外后视镜20过程中，由于外后视镜20中上附有污渍，导致外后视镜20无法给用户提供清晰的后视野的问题。
129.本技术还提供一种车辆1000。车辆1000包括前存储器300和处理器400。存储器300上存储有计算机程序，当计算机程序被处理器400执行时，实现上述实施方式中的控制方法，为了简洁，在此不再赘述。
130.如此，本技术的车辆1000可以通过获取用户的第一控制指令，并响应于该第一控制指令，在不使用外后视镜20时，控制外后视镜20旋转至车身200内进行掩藏，从而避免在车辆1000驾驶过程中，外后视镜20外凸会加大车辆1000风阻，导致车身200能耗增加的问题，进而提供给用户驾驶过程中更好的静谧性和主观感受，且使得车辆1000整体造型美观；另外，在不使用外后视镜20时，控制外后视镜20旋转至车身200内进行掩藏，在使用外后视镜20时，控制外后视镜20旋转至车身200外进行展示，可以给车辆1000提供更高的车辆1000造型设计空间，给汽车开发更高设计的自由度。
131.以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种车辆外后视镜的控制方法，其特征在于，包括：获取用户的第一控制指令；响应于所述第一控制指令控制所述外后视镜在所述车辆的车身内外进行旋转运动。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述响应于所述第一控制指令控制所述外后视镜旋转至所述车辆的车身外之后，所述控制方法包括：获取用户的第二控制指令；响应于所述第二控制指令控制所述外后视镜进行伸缩运动。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述响应于所述第一控制指令控制所述外后视镜旋转至所述车辆的车身外之后，所述控制方法包括：获取用户的第三控制指令；响应于所述第三控制指令控制所述外后视镜旋转，以调节所述外后视镜自身的旋转角度。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述响应于所述第一控制指令控制所述外后视镜旋转至所述车辆的车身内之后，所述控制方法还包括：获取用户的第四控制指令；响应于所述第四控制指令对所述外后视镜进行清洗。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述响应于所述第四控制指令对所述外后视镜进行清洗之后，所述控制方法还包括：获取用户的第五控制指令；响应于所述第五控制指令对所述外后视镜进行烘干。6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述响应于所述第一控制指令控制所述外后视镜旋转至所述车辆的车身内之后，所述控制方法还包括：在所述车辆处于驾驶状态时，获取用户的第四控制指令和/或第五控制指令；响应于所述第四控制指令和/或所述第五控制指令对所述外后视镜进行清洗和/或烘干。7.一种车辆的外后视镜结构，其特征在于，所述外后视镜结构包括外后视镜和设置在车辆的车身内的电机控制器、第一电机模块、第二电机模块、旋转机构、连杆机构，所述电机控制器与所述第一电机模块的第一端连接，所述第一电机模块的第二端通过所述连杆机构的第一连杆与所述旋转机构连接，所述旋转机构的第一端通过所述连杆机构的第二连杆与所述第二电机模块连接，所述旋转机构的第二端通过所述连杆机构的第二连杆与所述外后视镜连接；所述电机控制器用于获取用户的第一控制指令，并将所述第一控制指令传递至所述第一电机模块；所述第一电机模块响应于所述第一控制指令，控制所述旋转机构旋转开合运动，以控制所述外后视镜和所述第二电机模块相对于所述连杆机构的第一连杆在所述车辆的车身内外进行旋转运动。8.根据权利要求7所述车辆的外后视镜结构，其特征在于，在所述第一电机模块所述响应于所述第一控制指令控制所述外后视镜旋转至所述车辆的车身外之后，所述电机控制器用于获取用户的第二控制指令，并将所述第二控制指令传递至所述第
二电机模块；所述第二电机模块响应于第二控制指令，控制所述连杆机构的第二连杆的伸缩运动，以控制所述外后视镜进行伸缩运动；和/或所述电机控制器还用于获取用户的第三控制指令，并将所述第三控制指令传递至所述第二电机模块；所述第二电机模块响应于所述第三控制指令控制所述连杆机构的第二连杆进行旋转运动，控制所述外后视镜旋转以调节所述外后视镜自身的旋转角度。9.根据权利要求7所述车辆的外后视镜结构，其特征在于，所述外后视镜结构还包括设置在车辆的车身中的清洗模块，所述电机控制器与所述清洗模块连接；所述电机控制器还用于获取用户的第四控制指令，并将所述第四控制指令传递至所述清洗模块；所述清洗模块响应于所述第四控制指令，对所述外后视镜进行清洗；和/或所述电机控制器还用于获取用户的第五控制指令，并将所述第五控制指令传递至所述清洗模块；所述清洗模块响应于所述第五控制指令，对所述外后视镜进行烘干。10.一种车辆，其特征在于，所述车辆还包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1-6任一项所述的控制方法。

技术总结
本申请公开了一种车辆外后视镜的控制方法及其结构和车辆。该方法包括获取用户的第一控制指令；响应于第一控制指令控制外后视镜在车身内外进行旋转运动。如此，本申请可以通过获取用户的第一控制指令，并响应于该第一控制指令，在不使用外后视镜时，控制外后视镜旋转至车身内进行掩藏，从而避免在车辆驾驶过程中，外后视镜外凸会加大车辆风阻，导致车身能耗增加的问题，进而提供给用户驾驶过程中更好的静谧性和主观感受，且使得车辆整体造型美观；另外，在不使用外后视镜时，控制外后视镜旋转至车身内进行掩藏，在使用外后视镜时，控制外后视镜旋转至车身外进行展示，还可以给车辆提供更高的车辆造型设计空间，给汽车开发更高设计的自由度。设计的自由度。设计的自由度。


技术研发人员：梁新宇
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：2023.04.07
技术公布日：2023/6/27