动力电池故障的诊断方法、系统及计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及车辆安全管理技术领域，尤其涉及一种动力电池故障的诊断方法、系统及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.目前，车辆上的电池控制系统大都是由cmu(cell monitor unit，单体监控单元)和bms(battery management system，电池管理系统)组成。其中，单体监控单元负责收集动力电池的电压、电流、温度等数据。电池管理系统负责对单体监控单元传送的数据进行故障诊断。相关技术中，在车辆发生故障后，采集动力电池的数据进行故障诊断并确定相应的故障类型。基于电池控制系统的控制原理，导致电池控制系统只能在故障发生后再确定故障类型，且故障发生到确定故障类型之间需要响应时间，因此故障的处理存在滞后性，不利于驾驶安全。


技术实现要素：

3.本技术实施例通过提供一种动力电池故障的诊断方法、系统及计算机可读存储介质，旨在实现动力电池的故障监测以及故障诊断，提高驾驶安全性。
4.本技术实施例提供了一种应用于云平台的动力电池故障的诊断方法，所述动力电池故障的诊断方法，包括：
5.获取车辆的电池控制系统检测到的各个监测指标的当前值；
6.根据所述当前值与所述监测指标的历史值之间的相关性，预测所述车辆当前的动力电池状态；
7.当所述动力电池状态为故障状态时，基于所述当前值确定故障类型。
8.可选地，所述监测指标包括电芯指标和电池模组指标，所述根据所述当前值与所述监测指标的历史值之间的相关性，预测所述车辆当前的动力电池状态的步骤包括：
9.在所述电芯指标的当前值与所述电芯指标的历史值不关联，且所述电池模组指标的当前值与电池模组指标的历史值不关联时，确定所述车辆当前的动力电池状态为故障状态。
10.可选地，所述当所述动力电池状态为故障状态时，基于所述当前值确定故障类型的步骤包括：
11.在所述动力电池状态为故障状态时，将所述监测指标的当前值与预设故障数据库中所述监测指标对应的预设值进行匹配；
12.当所述当前值与所述预设值匹配时，将所述匹配的预设值对应的预设故障类型作为所述动力电池的故障类型，所述预设故障类型包括：过充故障类型、过热故障类型和短路故障类型中的一个。
13.可选地，所述当所述动力电池状态满足故障条件时，基于所述当前值确定故障类型的步骤之后，还包括：
14.根据所述故障类型确定所述车辆对应的故障处理策略。
15.可选地，所述根据所述故障类型确定所述车辆对应的故障处理策略的步骤包括：
16.确定所述故障类型对应的故障等级；
17.获取所述故障等级对应的预设故障处理策略；
18.将所述预设故障处理策略确定为所述车辆对应的故障处理策略。
19.可选地，所述获取所述故障等级对应的预设故障处理策略的步骤包括：
20.在所述故障等级为一级故障时，生成所述动力电池的故障预警信息；
21.在所述故障等级为二级故障时，对应的故障处理策略至少包括：设置第一放电限值、设置第一回馈电流限值和生成故障的电芯/模组的工作暂停指令；
22.在所述故障等级为三级故障时，对应的故障处理策略至少包括：设置第二放电限值、设置第二回馈电流限值和将需要预警的监测指标和动力电池状态发送至控制器进行仲裁。
23.可选地，所述根据所述当前值与所述监测指标的历史值之间的相关性，预测所述车辆当前的动力电池状态的步骤之后，包括：
24.在所述动力电池状态为正常状态时，根据所述动力电池的健康度、荷电状态和功率状态确定所述动力电池的体检状况；
25.根据所述体检状况确定对应的控制策略。
26.可选地，所述体检状况包括健康状况和亚健康状况，所述根据所述体检状况确定对应的控制策略的步骤包括：
27.在所述动力电池的体检状况为健康状况时，向终端设备发送所述动力电池的体检状况为健康状况的提示信息；
28.在所述动力电池的体检状况为亚健康状况时，执行的控制策略至少包括：
29.向终端设备发送所述动力电池的体检状况为亚健康状况的提示信息，和/或，
30.确定所述动力电池的体检频率和所述动力电池的预设诊断优化程序，并对所述动力电池基于所述体检频率和所述预设诊断优化程序进行自检。
31.此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种动力电池故障的诊断系统，包括：
32.获取模块，用于获取车辆的电池控制系统检测到的各个监测指标的当前值；
33.预测模块，用于根据所述当前值与所述监测指标的历史值之间的相关性，预测所述车辆当前的动力电池状态；
34.确定模块，用于当所述动力电池状态为故障状态时，基于所述当前值确定故障类型。
35.此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有动力电池故障的诊断程序，所述动力电池故障的诊断程序被处理器执行时实现上述的动力电池故障的诊断方法的步骤。
36.本技术实施例中提供的一种动力电池故障的诊断方法、系统及计算机可读存储介质的技术方案，通过采用云平台进行故障监测和故障诊断，由于云平台实时获取车辆运行过程中电池控制系统检测到的各个监测指标的当前值，将检测到的监测指标的当前值与历史值进行比较以确定当前值与历史值之间的相关性，进而根据该相关性预测动力电池状态。当动力电池状态为故障状态时，可提前基于当前值确定当前动力电池的故障类型。使得
在车辆运行过程中实时监测动力电池是否发生故障，并在预测动力电池可能出现故障时，确定动力电池的故障类型，以便尽快的确定相应的故障处理策略，提高驾驶安全性。
附图说明
37.图1为本发明动力电池故障的诊断方法第一实施例的流程示意图；
38.图2为本发明动力电池故障的诊断方法第二实施例的流程示意图；
39.图3为本发明动力电池故障的诊断方法第三实施例的流程示意图；
40.图4为本发明动力电池故障的诊断系统的功能模块图。
41.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明，上述附图只是一个实施例图，而不是发明的全部。
具体实施方式
42.车辆上的电池控制系统包括单体监控单元和电池管理系统。其中，单体监控单元负责收集动力电池的电压、电流、温度等数据，并将收集的数据传输给电池管理系统。电池管理系统负责对单体监控单元传送的数据进行故障诊断、数据管理、并针对不同故障制定相应的电池保护策略。在车辆发生故障后，采集动力电池的数据进行故障诊断并确定相应的故障类型。由于是在故障发生后再确定故障类型，且故障发生到确定故障类型之间需要响应时间，导致后续故障的处理存在滞后性，不利于驾驶安全。
43.因此，本技术提出了一种动力电池故障的诊断方法，通过采用云平台进行故障监测和故障诊断，由于云平台可实时获取车辆运行过程中电池控制系统检测到的各个监测指标的当前值，将检测到的监测指标的当前值与历史上传至云平台中的历史值进行比较以确定当前值与历史值之间的相关性，进而根据该相关性预测动力电池状态。当动力电池状态为故障状态时，可提前基于当前值确定当前动力电池的故障类型。使得在车辆运行过程中实时监测动力电池是否发生故障，并在预测动力电池可能出现故障时，提前确定动力电池可能出现的故障类型，以便尽快的确定相应的故障处理策略，提高驾驶安全性。
44.为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
45.第一实施例。
46.如图1所示，在本技术的第一实施例中，本技术的动力电池故障的诊断方法可应用于云平台，还可用于边缘节点或者车机等。本技术的动力电池故障的诊断方法，包括以下步骤：
47.步骤s110，获取车辆的电池控制系统检测到的各个监测指标的当前值。
48.在本实施例中，所述电池控制系统包括单体监控单元和电池管理系统。其中，单体监控单元负责收集动力电池的电压、电流、温度等数据，并将收集的数据传输给电池管理系统。电池管理系统负责对单体监控单元传送的数据进行故障诊断、数据管理、并针对不同故障制定相应的电池保护策略。
49.可选地，可通过车辆的电池控制系统实时获取各个监测指标的当前值。或者，电池
控制系统还可以将获取的各个监测指标的当前值发送至云端数据库进行存储，在需要使用数据时，云平台直接从云端数据库中获取各个监测指标的当前值进行故障诊断。或者，电池控制系统还可以将获取的各个监测指标的当前值发送至边缘节点或者车机，直接在边缘节点或者车机上进行故障诊断，从而避免网络连接限制，提高响应速度，降低数据传输开销。
50.可选地，监测指标包括但不限于：电芯指标和电池模组指标。电芯指标的当前值包括但不限于：电压、电流、温度、内阻、健康度、电路开路/断路/短路等参数等。电池模组指标的当前值包括但不限于：电压、电流、温度、内阻、健康度、电路开路/断路/短路等参数等。
51.步骤s120，根据所述当前值与所述监测指标的历史值之间的相关性，预测所述车辆当前的动力电池状态。
52.在本实施例中，动力电池状态包括正常状态和故障状态。在所述电芯指标的当前值与所述电芯指标的历史值不关联，且所述电池模组指标的当前值与电池模组指标的历史值不关联时，预测所述车辆当前的动力电池状态为故障状态。其中，判断当前值与历史值是否关联可以是：当前值与历史值不匹配时，确定当前值与历史值不关联，或者当前值不在历史值所设置范围时，确定当前值与历史值不关联。
53.可选地，在所述电芯指标的当前值与所述电芯指标的历史值的相关性低于预设阈值，且所述电池模组指标的当前值与电池模组指标的历史值的相关性低于预设阈值时，预测所述车辆当前的动力电池状态为故障状态。在所述电芯指标的当前值与所述电芯指标的历史值的相关性高于预设阈值，且所述电池模组指标的当前值与电池模组指标的历史值的相关性高于预设阈值时，预测所述车辆当前的动力电池状态为故障状态。
54.可选地，还可根据监测指标的当前值与监测指标的预设值之间的比对关系，预测车辆当前的动力电池状态。具体的，在根据所述监测指标的当前值与监测指标的预设值确定所有的监测指标满足条件时，确定车辆当前的动力电池状态为正常状态，否者，在根据所述监测指标的当前值与监测指标的预设值确定其中一个监测指标不满足条件时，预测车辆当前的动力电池状态为故障状态。
55.例如，以电芯指标为例，在电芯的电压、电流、温度、内阻、健康度、电路开路/断路/短路均满足条件时，预测车辆当前的动力电池状态为正常状态。在电芯的电压、电流、温度、内阻、健康度、电路开路/断路/短路中的一个不满足条件时，预测车辆当前的动力电池状态为故障状态。可在监测指标的温度大于预设温度且其他监测指标均不满足条件时，确定所述车辆当前的动力电池状态为故障状态。
56.步骤s130，当所述动力电池状态为故障状态时，基于所述当前值确定故障类型。
57.在本实施例中，在动力电池状态为故障状态时，表示需要进行风险预判。在判定需要进行风险预判时，基于当前值确定故障类型。其中，故障类型可以是过充故障类型、过热故障类型和短路故障类型中的一个。
58.可选地，在所述动力电池状态为故障状态时，将所述监测指标的当前值与预设故障数据库中所述监测指标对应的预设值进行匹配；当所述当前值与所述预设值匹配时，将所述匹配的预设值对应的预设故障类型作为所述动力电池的故障类型。其中，所述预设故障类型包括：过充故障类型、过热故障类型和短路故障类型中的一个。其中，过充风险故障为充电保护失效导致的故障；过热风险故障比如温度的上升加速，则预判是否由于暴晒或者加热系统故障导致出现该故障；短路风险故障为电芯电路故障导致的故障。
59.本实施例根据上述技术方案，由于云平台可实时获取车辆运行过程中电池控制系统检测到的各个监测指标的当前值，将检测到的监测指标的当前值与历史上传至云平台中的历史值进行比较以确定当前值与历史值之间的相关性，进而根据该相关性预测动力电池状态。当动力电池状态为故障状态时，可提前基于当前值确定当前动力电池的故障类型。使得在车辆运行过程中实时监测动力电池是否发生故障，并在预测动力电池可能出现故障时，提前确定动力电池可能出现的故障类型，以便尽快的确定相应的故障处理策略，提高驾驶安全性。
60.第二实施例。
61.如图2所示，基于第一实施例，在本技术的第二实施例中，本技术的动力电池故障的诊断方法包括以下步骤：
62.步骤s110，获取车辆的电池控制系统检测到的各个监测指标的当前值；
63.步骤s120，根据所述当前值与所述监测指标的历史值之间的相关性，预测所述车辆当前的动力电池状态；
64.步骤s130，当所述动力电池状态为故障状态时，基于所述当前值确定故障类型；
65.步骤s210，根据所述故障类型确定所述车辆对应的故障处理策略。
66.在本实施例中，所述故障类型包括但不限于：过充故障类型、过热故障类型和短路故障类型等。每种故障类型可预先设置一个甚至多个故障处理策略，使得在每种故障类型下均能快速的找到适配的故障处理策略，提高故障处理效率。
67.在一实施例中，为了提高故障处理效率以及能够匹配到准确的故障处理策略，可确定当前故障类型对应的故障等级，获取故障等级对应的预设故障处理策略，将预设故障处理策略确定为车辆对应的故障处理策略。其中，可预先为每种故障类型设置对应的故障等级，且为每种故障等级设置对应的故障处理策略。
68.可选地，确定当前故障类型对应的故障等级可以是：将当前故障类型与预设的故障状态下的所有预设故障类型进行比对，从所有预设故障类型中确定与故障类型对应的预设故障等级，将预设故障等级确定为当前故障类型对应的故障等级。从而准确的定位当前故障类型对应的故障等级。
69.可选地，可根据实际情况划分故障等级的级数，例如，一级故障、二级故障、三级故障。还可根据实际情况设置各个故障等级的优先级，例如可定义一级故障的优先级低于二级故障的优先级，二级故障的优先级低于三级故障的优先级。
70.可选地，云平台可上传有各家动力电池厂商/用户共享的故障类型、故障状态以及对应的故障处理策略。可基于云平台上提供的各家动力电池厂商/用户共享的故障类型、故障状态以及对应的故障处理策略确定预设故障处理策略。
71.具体的，获取故障等级对应的预设故障处理策略可以是：在所述故障等级为一级故障时，生成所述动力电池的故障预警信息，一级故障下只做故障预警不影响电池正常放电；
72.在所述故障等级为二级故障时，对应的故障处理策略至少包括：设置第一放电限值和设置第一回馈电流限值和生成故障的电芯/模组的工作暂停指令。其中，二级故障下的第一放电限值和第一回馈电流限值可根据实际情况进行设置，例如，第一放电限制设置为50％、第一回馈电流限值设置为50％，为保障正常运行可切断故障中的电芯/模组的工作。
可在当前放电超过50％、当前回馈电流超过50％时，判定电芯/模组故障，切断故障中的电芯/模组的工作。
73.在所述故障等级为三级故障时，对应的故障处理策略至少包括：设置第二放电限值、设置第二回馈电流限值和将需要预警的监测指标和动力电池状态发送至控制器进行仲裁。其中，第二放电限值小于第一放电限值，第二回馈电流限值小于第一回馈电流限值。三级故障下的第二放电限值和第二回馈电流限值可根据实际情况进行设置，例如，第二放电限值设置为0％、第二回馈电流限值设置为0％。比如需要预警哪些监测参数和状态；比如热失控对策和断电保护措施；并将以上的预警或者保护发给上一层控制器做仲裁、并最终通过仪表或警示灯，最终提醒到驾驶员估算整车可安全继续行驶的里程，确保驾驶员可以到达最近的维修点而避免抛锚路边，如需建议或强制用户更换电池以确保安全、提升性能。
74.可选地，在确定故障处理策略之后，可将故障处理策略发送至车辆控制器，以使所述车辆控制器在接收到所述故障处理策略后，执行所述故障处理策略。
75.本实施例根据上述技术方案，由于云平台可实时获取车辆运行过程中电池控制系统检测到的各个监测指标的当前值，将检测到的监测指标的当前值与历史上传至云平台中的历史值进行比较以确定当前值与历史值之间的相关性，进而根据该相关性预测动力电池状态。当动力电池状态为故障状态时，可提前基于当前值确定当前动力电池的故障类型，并确定相应的故障处理策略。使得在车辆运行过程中实时监测动力电池是否发生故障，并在预测动力电池可能出现故障时，提前确定动力电池可能出现的故障类型，以便尽快的确定相应的故障处理策略，提高驾驶安全性。
76.第三实施例。
77.如图3所示，基于第一实施例和第二实施例，在本技术的第三实施例中，本技术的动力电池故障的诊断方法包括以下步骤：
78.步骤s110，获取车辆的电池控制系统检测到的各个监测指标的当前值；
79.步骤s120，根据所述当前值与所述监测指标的历史值之间的相关性，预测所述车辆当前的动力电池状态；
80.步骤s310，在所述动力电池状态为正常状态时，根据所述动力电池的健康度、荷电状态和功率状态确定所述动力电池的体检状况；
81.步骤s320，根据所述体检状况确定对应的控制策略。
82.在本实施例中，动力电池状态包括正常状态和故障状态，还可以是其他状态。体检状况包括健康状况和亚健康状况。云平台除了对潜在风险有应对措施以外，也会对动力电池系统定期体检，对采集的动力电池的健康度、荷电状态和功率状态与对应的预设阈值进行比对，从而判断动力电池的电芯/模组处于健康还是亚健康状态。其中，可分别根据实际情况为健康度、荷电状态和功率状态设置对应的预设阈值。在动力电池的健康度、荷电状态和功率状态不满足所设置的对应的预设阈值时，确定处于亚健康状态。
83.在确定动力电池的体检状况之后，可确定不同的体检状况对应的控制策略。在所述动力电池的体检状况为健康状况时，向终端设备发送所述动力电池的体检状况为健康状况的提示信息；在所述动力电池的体检状况为亚健康状况时，向终端设备发送所述动力电池的体检状况为亚健康状况的提示信息，和/或，确定所述动力电池的体检频率和所述动力电池的预设诊断优化程序，并对所述动力电池基于所述体检频率和所述预设诊断优化程序
进行自检。其中，该预设诊断优化程序可根据实际情况进行设置。
84.本实施例根据上述技术方案，对于没有潜在故障的电池，设定体检周期；对于亚健康的电池，在电池管理单元中设定预设诊断优化程序并提高体检频率，同步告知驾驶员电池的实际状态、做到心中有数；对于健康的电池，给驾驶员报告健康状态，令驾驶员安心。
85.本发明实施例提供了动力电池故障的诊断方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
86.如图4所示，本技术提供的一种动力电池故障的诊断系统，所述诊断系统包括：
87.获取模块10，用于获取车辆的电池控制系统检测到的各个监测指标的当前值；
88.预测模块20，用于根据所述当前值与所述监测指标的历史值之间的相关性，预测所述车辆当前的动力电池状态。
89.在一实施例中，所述预测模块20用于在所述电芯指标的当前值与所述电芯指标的历史值不关联，且所述电池模组指标的当前值与电池模组指标的历史值不关联时，确定所述车辆当前的动力电池状态为故障状态。
90.确定模块30，用于当所述动力电池状态为故障状态时，基于所述当前值确定故障类型。
91.在一实施例中，所述确定模块30用于在所述动力电池状态为故障状态时，将所述监测指标的当前值与预设故障数据库中所述监测指标对应的预设值进行匹配；当所述当前值与所述预设值匹配时，将所述匹配的预设值对应的预设故障类型作为所述动力电池的故障类型，所述预设故障类型包括：过充故障类型、过热故障类型和短路故障类型中的一个。
92.在一实施例中，所述确定模块30之后，还连接有故障处理策略确定模块，所述故障处理策略确定模块用于根据所述故障类型确定所述车辆对应的故障处理策略。
93.在一实施例中，所述故障处理策略确定模块用于确定所述故障类型对应的故障等级；获取所述故障等级对应的预设故障处理策略；将所述预设故障处理策略确定为所述车辆对应的故障处理策略。
94.在一实施例中，所述故障处理策略确定模块用于在所述故障等级为一级故障时，生成所述动力电池的故障预警信息；在所述故障等级为二级故障时，对应的故障处理策略至少包括：设置第一放电限值、设置第一回馈电流限值和生成故障的电芯/模组的工作暂停指令；在所述故障等级为三级故障时，对应的故障处理策略至少包括：设置第二放电限值、设置第二回馈电流限值和将需要预警的监测指标和动力电池状态发送至控制器进行仲裁。
95.在一实施例中，在预测模块20之后，还连接有体检模块，所述体检模块用于在所述动力电池状态为正常状态时，根据所述动力电池的健康度、荷电状态和功率状态确定所述动力电池的体检状况；根据所述体检状况确定对应的控制策略。
96.在一实施例中，所述体检模块还用于在所述动力电池的体检状况为健康状况时，向终端设备发送所述动力电池的体检状况为健康状况的提示信息；在所述动力电池的体检状况为亚健康状况时，执行的控制策略至少包括：向终端设备发送所述动力电池的体检状况为亚健康状况的提示信息，和/或，确定所述动力电池的体检频率和所述动力电池的预设诊断优化程序，并对所述动力电池基于所述体检频率和所述预设诊断优化程序进行自检。
97.本发明动力电池故障的诊断系统具体实施方式与上述动力电池故障的诊断方法
各实施例基本相同，在此不再赘述。
98.基于同一发明构思，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有动力电池故障的诊断程序，所述动力电池故障的诊断程序被处理器执行时实现如上所述的动力电池故障的诊断方法的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
99.由于本技术实施例提供的存储介质，为实施本技术实施例的方法所采用的存储介质，故而基于本技术实施例所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该存储介质的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本技术实施例的方法所采用的存储介质都属于本技术所欲保护的范围。
100.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
101.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
102.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，电视，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
103.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种动力电池故障的诊断方法，其特征在于，应用于云平台，所述方法包括：获取车辆的电池控制系统检测到的各个监测指标的当前值；根据所述当前值与所述监测指标的历史值之间的相关性，预测所述车辆当前的动力电池状态；当所述动力电池状态为故障状态时，基于所述当前值确定故障类型。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测指标包括电芯指标和电池模组指标，所述根据所述当前值与所述监测指标的历史值之间的相关性，预测所述车辆当前的动力电池状态的步骤包括：在所述电芯指标的当前值与所述电芯指标的历史值不关联，且所述电池模组指标的当前值与电池模组指标的历史值不关联时，确定所述车辆当前的动力电池状态为故障状态。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述动力电池状态为故障状态时，基于所述当前值确定故障类型的步骤包括：在所述动力电池状态为故障状态时，将所述监测指标的当前值与预设故障数据库中所述监测指标对应的预设值进行匹配；当所述当前值与所述预设值匹配时，将所述匹配的预设值对应的预设故障类型作为所述动力电池的故障类型，所述预设故障类型包括：过充故障类型、过热故障类型和短路故障类型中的一个。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述动力电池状态满足故障条件时，基于所述当前值确定故障类型的步骤之后，还包括：根据所述故障类型确定所述车辆对应的故障处理策略。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述故障类型确定所述车辆对应的故障处理策略的步骤包括：确定所述故障类型对应的故障等级；获取所述故障等级对应的预设故障处理策略；将所述预设故障处理策略确定为所述车辆对应的故障处理策略。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述故障等级对应的预设故障处理策略的步骤包括：在所述故障等级为一级故障时，生成所述动力电池的故障预警信息；在所述故障等级为二级故障时，对应的故障处理策略至少包括：设置第一放电限值、设置第一回馈电流限值和生成故障的电芯/模组的工作暂停指令；在所述故障等级为三级故障时，对应的故障处理策略至少包括：设置第二放电限值、设置第二回馈电流限值和将需要预警的监测指标和动力电池状态发送至控制器进行仲裁。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前值与所述监测指标的历史值之间的相关性，预测所述车辆当前的动力电池状态的步骤之后，包括：在所述动力电池状态为正常状态时，根据所述动力电池的健康度、荷电状态和功率状态确定所述动力电池的体检状况；根据所述体检状况确定对应的控制策略。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述体检状况包括健康状况和亚健康状况，所述根据所述体检状况确定对应的控制策略的步骤包括：
在所述动力电池的体检状况为健康状况时，向终端设备发送所述动力电池的体检状况为健康状况的提示信息；在所述动力电池的体检状况为亚健康状况时，执行的控制策略至少包括：向终端设备发送所述动力电池的体检状况为亚健康状况的提示信息，和/或，确定所述动力电池的体检频率和所述动力电池的预设诊断优化程序，并对所述动力电池基于所述体检频率和所述预设诊断优化程序进行自检。9.一种动力电池故障的诊断系统，其特征在于，所述诊断系统包括：获取模块，用于获取车辆的电池控制系统检测到的各个监测指标的当前值；预测模块，用于根据所述当前值与所述监测指标的历史值之间的相关性，预测所述车辆当前的动力电池状态；确定模块，用于当所述动力电池状态为故障状态时，基于所述当前值确定故障类型。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有动力电池故障的诊断程序，所述动力电池故障的诊断程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的动力电池故障的诊断方法的步骤。

技术总结
本发明公开了动力电池故障的诊断方法、系统及计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆的电池控制系统检测到的各个监测指标的当前值；根据所述当前值与所述监测指标的历史值之间的相关性，预测所述车辆当前的动力电池状态；当所述动力电池状态为故障状态时，基于所述当前值确定故障类型。得在车辆运行过程中实时监测动力电池是否发生故障，并在预测动力电池可能出现故障时，确定动力电池的故障类型，以便尽快的确定相应的故障处理策略，提高驾驶安全性。安全性。安全性。


技术研发人员：徐秀华 何薇薇 周贤勇 王一戎 霍元 黎安妮
受保护的技术使用者：浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/6/27