一种电池系统的功率分配系统、方法、车辆及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种电池系统的功率分配系统、方法、车辆及存储介质。


背景技术：

2.基于目前电动汽车工业环境下大批量电机最大的功率250kw左右，而大型工程机械功率消耗大，通常单个电机无法满足整机功率要求，所以出现许多双电机同时为主要驱动电机，比如电动重卡、电动矿用宽体车自卸车、矿用挖掘机等。
3.大型工程机械能量消耗大，能源补给问题是其电动化首要面临的问题，换电目前是一条相对最可实现的方式之一。比如电动矿用宽体车自卸车(重载上坡工况)和矿用挖掘机，能量消耗大，要么定制很大容量的快换电池，但是这样会影响此区域快换电池的通用性、加大换电设备的规模以及增加换电的难度和风险；或者设置两组快换电池组合，同时为车辆进行供电，但是，两组快换电池组合供电，通常采用dcdc对两组电池进行隔离，dcdc体积大、成本高且效率低，其实质还是一个电池系统。在车辆中设置多组电池组合时，多组电池组合如何合理进行功率分配成为有待解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种电池系统的功率分配系统、方法、车辆及存储介质，以解决多组电池供电时功率分配不合理的问题。
5.根据本发明的一方面，提供了一种电池系统的功率分配系统，包括：整车控制器、车辆信息采集模块，至少两个电机以及至少两个电池系统，各所述电机与各所述电池系统一一对应；
6.所述车辆信息采集模块，与所述整车控制器通信连接，用于采集车辆信息并发送给所述整车控制器；
7.所述整车控制器，与各所述电池系统和各所述电机通信连接，用于获取各所述电池系统的电池信息以及获取各所述电机的电机信息，并根据所述电池信息、电机信息和车辆信息结合预确定的供电策略确定各所述电池系统所对应的供电信息；
8.各所述电池系统，与对应的电机连接，用于根据所对应的供电信息向对应的电机供电。
9.根据本发明的另一方面，提供了一种电池系统功率分配方法，由本发明任一实施例所述的电池系统的功率分配系统中的整车控制器执行，包括：
10.获取车辆信息、每个电池系统的电池信息以及每个电机的电机信息；
11.根据所述电池信息、电机信息和车辆信息结合预确定的供电策略确定各所述电池系统所对应的供电信息；
12.根据所述供电信息控制各所述电池系统向对应的电机进行供电。
13.根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：电池系统
的功率分配系统和存储器；
14.所述存储器，用于存储一个或多个程序；
15.当所述一个或多个程序被所述电池系统的功率分配系统执行，使得所述电池系统的功率分配系统实现本发明任一实施例所述的电池系统的功率分配方法。
16.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的电池系统的功率分配方法。
17.本发明实施例提供了一种电池系统的功率分配系统，包括：整车控制器、车辆信息采集模块，至少两个电机以及至少两个电池系统，各电机与各电池系统一一对应；车辆信息采集模块，与整车控制器通信连接，用于采集车辆信息并发送给整车控制器；整车控制器，与各电池系统和各电机通信连接，用于获取各电池系统的电池信息以及获取各电机的电机信息，并根据各电池信息、各电机信息和车辆信息结合预确定的供电策略确定各电池系统所对应的供电信息；各电池系统，与对应的电机连接，用于根据所对应的供电信息向对应的电机供电。解决了车辆中多组电池无法合理功率分配的问题，为车辆的每个电机分配设置对应的电池系统进行供电，通过整车控制器结合供电策略确定每个电池系统对应的供电信息，进而由电池系统根据供电信息向对应的电机进行供电，各电池系统独立供电，电池、换电设备的通用性高，无需增加硬件设备，不增加成本。
18.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是根据本发明实施例一提供的一种电池系统的功率分配系统的结构示意图；
21.图2是根据本发明实施例一提供的另一种电池系统的功率分配系统的结构示意图；
22.图3是根据本发明实施例一提供的一种电池系统的功率分配系统的结构示例图；
23.图4是根据本发明实施例二提供的一种电池系统的功率分配方法的流程图
24.图5是实现本发明实施例的电池系统的功率分配方法的车辆的结构示意图。
具体实施方式
25.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
26.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第
二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
27.实施例一
28.图1为本发明实施例一提供的一种电池系统的功率分配系统的结构示意图，本实施例可适用于对多组电池系统进行功率分配的情况，如图1所示，该系统包括：整车控制器11、车辆信息采集模块12，至少两个电机13以及至少两个电池系统14，各电机13与各电池系统14一一对应；
29.车辆信息采集模块12，与整车控制器11通信连接，用于采集车辆信息并发送给整车控制器11；
30.整车控制器11，与各电池系统14和各电机13通信连接，用于获取各电池系统14的电池信息以及获取各电机13的电机信息，并根据各电池信息、各电机信息和车辆信息结合预确定的供电策略确定各电池系统14所对应的供电信息；
31.各电池系统14，与对应的电机13连接，用于根据所对应的供电信息向对应的电机13供电。
32.在本实施例中，整车控制器11为车辆的核心控制部件，本技术实施例中的整车控制器11即为vcu(vehiclecontrolunit)，可以采集电机13及电池状态，采集加速踏板信号、制动踏板信号、执行器及传感器信号等等车辆运行过程中的信息。车俩信息采集模块可以是运行在车辆中的软件模块，也可以是安装在车辆中的硬件模块，例如，传感器，还可以是软硬件结合后的模块，用于采集车辆运行过程中的信息。电池系统14为由为车辆提供电能的软硬件所构成的系统。车辆信息具体可以理解为车辆运行过程中的信息，例如，车辆的速度、油门踏板的开度、刹车踏板的开度等信息。
33.根据功率分配过程中所需要的信息类型在车辆中设置相应的车辆信息采集模块12，车辆信息采集模块12与整车控制器11通信连接，可以通过线缆连接，例如，低压线缆，也可以通过无线网络连接。车辆信息采集模块12可以按照一定频率周期性采集车辆信息，或者设置触发条件，在满足触发条件后采集车辆信息，将采集的车辆信息发送给整车控制器11。
34.在本实施例中，电池信息具体可以理解为用于描述车辆中电池系统14的信息，例如，电池在当前时刻的电量、电池的总电量、电池的温度、电池的内阻、额定电压、开路电压、阻抗等。电机13信息具体可以理解为用于描述电机13的信息，例如，相数、额定功率、额定电压、转速、温度等。供电策略具体可以理解为电池系统14为电机13进行供电以驱动电机13的策略，例如，供电策略可以是控制不同电池系统14所提供的电能均衡，或者控制电池系统14为电机13提供电能后剩余的电能均衡，等等。供电信息具体可以理解为指示电池系统14如何为电机13提供电能的信息，例如，供电功率、供电电压等，不同的电池系统的供电信息可以不同。
35.整车控制器11与每个电池系统14和每个电机13均进行通信连接，可以通过线缆连
接，例如，低压线缆，也可以通过无线网络连接，通过连接获取电池系统14的电池信息和电机13的电机13信息。预先确定供电策略，对各电池信息、电机13信息和车辆信息进行分析，基于供电策略分析电池系统14所需为电机13提供的电能等供电信息，确定供电信息可以采用算法、模型等方式，将供电策略作为约束条件，或者根据供电策略确定初步的供电电能，然后进一步根据供电策略对所确定的供电电能进行调整，直到满足供电策略所要求的条件。本技术实施例通过供电策略结合电池信息、电机信息和车辆信息为不同的电池系统确定供电信息，以实现不同电池系统的功率合理分配。本技术实施例所确定的供电信息，在保证车辆正常行驶的基础上，保证电池系统的工作效率。
36.本发明实施例提供了一种电池系统的功率分配系统，解决了车辆中多组电池无法合理进行功率分配的问题，为车辆的每个电机分配设置对应的电池系统进行供电，整车控制器通过对电池信息、电机信息和车辆信息进行分析和处理，结合供电策略确定每个电池系统对应的供电信息，合理对各电池系统的供电信息进行分配，进而由电池系统根据供电信息向对应的电机进行供电，各电池系统独立供电，合理分配各电池系统的供电功率，电池、换电设备的通用性高，无需增加硬件设备，不增加成本。
37.可选的，图2为本实施例提供的另一种电池系统的功率分配系统的结构示意图，该系统还包括：至少两个控制模块15，各控制模块15与各电机13一一对应；
38.各控制模块15，与对应的电机13、电池系统14和整车控制器11连接，用于获取电机13的电机13信息并转发给整车控制器11，以及将电池系统14的电能提供给电机13。
39.在本实施例中，控制模块15具体可以理解为用于控制电机13的模块，例如，车辆中的微控制单元(microcontroller unit,mcu)。本技术实施例中的控制模块15的数量与电机13的数量一致，每个电机13对应一个控制模块15，由控制模块15进行控制。对于每个控制模块15，此控制模块15与对应的电机13、电池系统14和整车控制器11通信连接，可以通过线缆或者无线网络等连接方式进行连接。控制模块15与对应的电机13和电池系统14连接，实现电机13与电池系统14的连接，将电池系统14的电能提供给电机13。控制模块15可以获取并管理电机13的电机13信息，控制模块15在与整车控制器11连接后，可以将所获取并管理的电机13信息发送给整车控制器11，以便整车控制器11进行功率分配。
40.可选的，该系统还包括：电源分配模块16；
41.电源分配模块16，与车辆辅助用电设备20连接，并与目标电池系统140以及目标电池系统140对应的控制模块15连接，目标电池系统140为各电池系统14中的一个；
42.整车控制器11，与车辆辅助用电设备20连接，还用于获取车辆辅助用电设备20的辅助功率信息，以根据辅助功率信息确定供电信息；
43.电源分配模块16，用于根据整车控制器11所反馈的供电信息为所连接的控制模块15所对应的电机13和车辆辅助用电设备20进行供电。
44.在本实施例中，电源分配模块16可以理解为进行电力分配的模块，可以为不同的耗能设备分配电能，本实施例中的电源分配模块16可以是车辆中的power distribution unit(电源分配单元，pdu)。车辆辅助用电设备20可以是车辆中的任意用电设备，例如，车载空调、车载音箱等。目标电池系统140可以理解为用于向车辆辅助用电设备20提供电能的电池系统14，为车辆中各电池系统14中的任意一个电池系统14。辅助功率信息具体可以理解为车辆辅助用电设备20工作所需的功率。
45.电源分配模块16与车辆辅助用电设备20通过线缆连接，例如，高压母线。预先确定为车辆辅助用电设备20提供电能的电池系统14，可以在车辆出厂时设置，也可以在车辆出厂后根据需求调整，将此电池系统14作为目标电池系统140。电源分配模块16还与目标电池系统140连接，同时与目标电池系统140所对应的控制模块15连接，目标电池系统140通过电源分配模块16为车辆辅助用电设备20供电的同时，还通过控制模块15为对应的电机13供电。
46.整车控制器11与车辆辅助用电设备20通信连接或者通过低压线缆进行连接，获取车辆辅助用电设备20的辅助功率信息，通过辅助功率信息确定车辆辅助用电设备20工作时所需功率，通过辅助功率信息结合电池信息、电机13信息和车辆信息结合预确定的供电策略确定各电池系统14所对应的供电信息，在为电机13提供电能的同时为车辆辅助用电设备20提供电能。本技术实施例中的供电信息可以包括每个电池系统14所提供的功率，以及电池系统14作为目标电池系统140时，为车辆辅助用电设备20和电机13分别提供的功率。
47.可选的，电池系统14包括：电池管理子系统141和高压盒142；
48.电池管理子系统141，与整车控制器11通信连接，用于向整车控制器11发送电池信息；
49.高压盒142，与对应的电机13连接，用于向对应的电机13供电。
50.在本实施例中，电池管理子系统141具体可以理解为对电池进行管理的系统，例如，bms系统。电池管理子系统141与整车控制器11通过低压线缆或者无线网络进行通信连接，电池管理子系统141对电池信息进行管理，同时可以向整车控制器11发送电池信息。电池系统14中高压盒142与所对应的电机13通过高压母线连接，电池系统14通过高压盒142向对应的电机13进行供电。
51.示例性的，图3为本技术实施例提供的一种电池系统的功率分配系统的结构示例图，图中以不同的类型的连接方式对各器件进行连接，包括高压母线连接、低压线缆连接、机械连接。各电机13与外部负载30之间为机械连接。
52.本发明实施例提供的一种电池系统的功率分配系统，整车高压结构简单、成本较低；各电池系统互相独立，独立驱动电机，系统具有一定冗余性，在一个电池系统出现故障时，另一个电池系统可以独立工作，保证车辆可以行驶至维修地点进行维修。
53.实施例二
54.图4为本发明实施例二提供的一种电池系统的功率分配方法的流程图，该方法可以由上述任意实施例所提供的电池系统的功率分配系统中的整车控制器来执行，该整车控制器可以采用硬件和/或软件的形式实现。如图4所示，该方法包括：
55.s201、获取车辆信息、每个电池系统的电池信息以及每个电机的电机信息。
56.整车控制器获取车辆信息采集模块所采集的车辆信息，车辆中每个电池系统所反馈的电池信息，每个电机所反馈的电机信息。
57.s202、根据各电池信息、各电机信息和车辆信息结合预确定的供电策略确定各电池系统所对应的供电信息。
58.具体的，预先确定供电策略，对各电池信息、各电机信息和车辆信息进行分析，基于供电策略分析每个电池系统所需为每个电机提供的电能等供电信息，确定供电信息可以采用算法、模型等方式，将供电策略作为约束条件，或者根据供电策略确定初步的供电电
能，然后进一步根据供电策略对所确定的供电电能进行调整，直到满足供电策略所要求的条件。
59.s203、根据供电信息控制各电池系统向对应的电机进行供电。
60.根据供电信息可以确定每个电池系统所需提供的电能或功率，将此信息发送给电池系统，电池系统根据供电信息确定所提供的电能或功率，并向对应的电机进行供电。
61.本发明实施例提供了一种电池系统的功率分配方法，解决了车辆中多组电池无法合理进行功率分配的问题，为车辆的每个电机分配设置对应的电池系统进行供电，通过整车控制器结合供电策略确定每个电池系统对应的供电信息，进而由电池系统根据供电信息向对应的电机进行供电，合理对各电池系统的供电信息进行分配，各电池系统独立供电，电池、换电设备的通用性高，无需增加硬件设备，不增加成本。
62.可选的，车辆信息至少包括：整机主驱的扭矩需求；电池信息至少包括：电池电量和电池温度；电机信息至少包括：电机温度、电机转速和电机效率图。
63.在本实施例中，整机主驱的扭矩需求具体可以理解为车辆行驶过程中所需要的扭矩，整机主驱的扭矩需求可以根据驾驶员的驾驶意图或行为确定，或者在自动驾驶过程中根据自动确定的驾驶指令确定。通过传感器采集驾驶员在车辆运行过程中踩油门或刹车等动作，根据采集的油门开度或者制动踏板开度进行计算，确定整机主驱的扭矩需求。电池电量可以由电池系统中的电池管理子系统管理并反馈，电池温度可以通过在电池附近安装温度传感器采集，例如，在车辆中供电的电池通常是若干个小电池组成的电池组，可以在电池组内部每隔一定距离安装一个温度传感器采集温度。温度传感器与电池管理子系统通信连接，将所采集的电池温度发送给电池管理子系统。电机温度和电机转速通过控制模块获取，电机效率图可以存储在控制模块中，也可以预先存储在整车控制器中，电机效率图即电机效率map图，反映在不同转速、扭矩下的电机效率分布情况。电机信息还可以包括电机参数，电机参数同样可以存储在控制模块中，也可以存储在整车控制器中。
64.可选的，车辆信息还包括：车辆辅助用电设备的辅助功率信息。
65.在车辆中存在需要电池系统供电的车辆辅助用电设备时，车辆信息还包括车辆辅助用电设备的辅助功率信息，可以由车辆辅助用电设备直接发送给整车控制器。
66.可选的，供电信息包括电机的功率，根据电池信息、电机信息和车辆信息结合预确定的供电策略确定各电池系统所对应的供电信息，包括：
67.在电机效率、电机温度和电池温度满足预设条件且电池电量均衡的原则下，根据整机主驱的扭矩需求和辅助功率信息为各电机分配功率，以通过功率为电机提供扭矩。
68.其中，整机主驱的扭矩需求等于各电机的扭矩之和，各电机所对应的扭矩及电机转速与电机所对应的功率相关。
69.具体的，预设条件可以是电机效率不低于设定阈值，电机温度不高于一定阈值，以及电池温度不高于一定阈值。电池电量均衡是指各电池系统的电池电量均衡，避免电量差距过大车辆异常停止运行。
70.在电池系统为各电机提供功率时，以各电池系统的电池电量均衡、电机效率、电机温度和电池温度满足预设条件作为功率分配原则，根据整机主驱的扭矩需求确定各电机所需要提供的总扭矩大小，即整机主驱的扭矩需求等于各电机的扭矩之和，电池系统为对应的电机提供功率保证各电机的扭矩之和等于整机主驱的扭矩需求，且目标电池系统需要根
据辅助功率信息为车辆辅助用电设备提供功率。电机根据功率进行工作，提供相应的扭矩保证车辆的运行；其中，电机效率可结合电机效率图确定。例如，在已知电机转速的条件下，以电机转速不变为初始的电机转速值，电机转速、电机的扭矩和电机功率具有相应的计算公式，以电池系统的数量为2个，第一个电池系统为目标电池系统为例，在确定整机主驱的扭矩需求t后和辅助功率信息p1后，可以确定电池系统1所提供的功率p1＝p1+p2，p2为电机所需分配的功率，p2与t1之间具有一定计算关系，可通过公式计算，t1为电机1对应的扭矩；电池系统2所提供的功率p2，p2直接分配给电机2，为电机2提供扭矩，p2与t2之间具有一定计算关系，可通过公式计算，t2为电机2对应的扭矩；t＝t1+t2。根据上述计算关系，将电机效率、电机温度和电池温度满足预设条件且电池电量均衡作为约束条件，可计算得到每个电机所分配的功率。需要知道的是，整机主驱的扭矩需求t在制动时小于0，在驱动时大于或等于0。
71.需要知道的是，本技术实施例在执行电池系统的功率分配方法时，车辆的电锁是打开状态，即车辆未关闭。当检测到车辆的电锁关闭后，结束对电池系统的功率分配。
72.本发明实施例所提供的电池系统的功率分配方法，将解决了车辆中多组电池无法合理进行功率分配的问题，为车辆的每个电机分配设置对应的电池系统进行供电，以电池电量均衡作为功率分配原则、兼顾电机效率、温度等，合理为电池系统的功率进行分配。通过整车控制器结合供电策略确定每个电池系统对应的供电信息，进而由电池系统根据供电信息向对应的电机进行供电，各电池系统独立供电，电池、换电设备的通用性高，无需增加硬件设备，不增加成本。各组电池系统的电池电量均衡，可以最大程度利用电池电量，不会出现不同电池组的电池电量差距较大导致车辆异常的情况。各电池系统互相独立，系统具有一定冗余性。
73.实施例三
74.图5示出了可以用来实施本发明的实施例的车辆30的结构示意图。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
75.如图5所示，车辆30包括电池系统的功率分配系统31，以及与至少一个电池系统的功率分配系统31通信连接的存储器，如只读存储器(rom)32、随机访问存储器(ram)33等，其中，存储器存储有可被至少一个电池系统的功率分配系统执行的计算机程序，电池系统的功率分配系统31可以根据存储在只读存储器(rom)32中的计算机程序或者从存储单元38加载到随机访问存储器(ram)33中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 33中，还可存储车辆30操作所需的各种程序和数据。电池系统的功率分配系统31、rom 32以及ram 33通过总线34彼此相连。输入/输出(i/o)接口35也连接至总线34。
76.车辆30中的多个部件连接至i/o接口35，包括：输入单元36，例如键盘、鼠标等；输出单元37，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元38，例如磁盘、光盘等；以及通信单元39，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元39允许车辆30通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
77.电池系统的功率分配系统31可以由各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件构成。电池系统的功率分配系统31执行上文所描述的各个方法和处理，例如电池系统的功率分配方法。
78.在一些实施例中，电池系统的功率分配方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元38。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 32和/或通信单元39而被载入和/或安装到车辆30上。当计算机程序加载到ram 33并由电池系统的功率分配系统31执行时，可以执行上文描述的电池系统的功率分配方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，电池系统的功率分配系统31可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行电池系统的功率分配方法。
79.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
80.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给包括通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的电池系统的功率分配系统，使得计算机程序当由电池系统的功率分配系统执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
81.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
82.为了提供与用户的交互，可以在车辆上实施此处描述的系统和技术，该车辆具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给车辆。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
83.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数
字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
84.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
85.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
86.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种电池系统的功率分配系统，其特征在于，包括：整车控制器、车辆信息采集模块，至少两个电机以及至少两个电池系统，各所述电机与各所述电池系统一一对应；所述车辆信息采集模块，与所述整车控制器通信连接，用于采集车辆信息并发送给所述整车控制器；所述整车控制器，与各所述电池系统和各所述电机通信连接，用于获取各所述电池系统的电池信息以及获取各所述电机的电机信息，并根据各所述电池信息、各所述电机信息和所述车辆信息结合预确定的供电策略确定各所述电池系统所对应的供电信息；各所述电池系统，与对应的电机连接，用于根据所对应的供电信息向对应的电机供电。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：至少两个控制模块，各所述控制模块与各所述电机一一对应；各所述控制模块，与对应的电机、电池系统和所述整车控制器连接，用于获取所述电机的电机信息并转发给所述整车控制器，以及将所述电池系统的电能提供给所述电机。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：电源分配模块；所述电源分配模块，与车辆辅助用电设备连接，并与目标电池系统以及所述目标电池系统对应的控制模块连接，所述目标电池系统为各所述电池系统中的一个；所述整车控制器，与车辆辅助用电设备连接，还用于获取所述车辆辅助用电设备的辅助功率信息，以根据所述辅助功率信息确定供电信息；所述电源分配模块，用于根据所述整车控制器所反馈的供电信息为所连接的控制模块所对应的电机和车辆辅助用电设备进行供电。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电池系统包括：电池管理子系统和高压盒；所述电池管理子系统，与所述整车控制器通信连接，用于向所述整车控制器发送所述电池信息；所述高压盒，与对应的电机连接，用于向对应的电机供电。5.一种电池系统的功率分配方法，其特征在于，由权利要求1-4任一项所述的电池系统的功率分配系统中的整车控制器执行，包括：获取车辆信息、每个电池系统的电池信息以及每个电机的电机信息；根据各所述电池信息、各所述电机信息和所述车辆信息结合预确定的供电策略确定各所述电池系统所对应的供电信息；根据所述供电信息控制各所述电池系统向对应的电机进行供电。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆信息至少包括：整机主驱的扭矩需求；所述电池信息至少包括：电池电量和电池温度；电机信息至少包括：电机温度、电机转速和电机效率图。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车辆信息还包括：车辆辅助用电设备的辅助功率信息。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述供电信息包括电机的功率，所述根据所述电池信息、电机信息和车辆信息结合预确定的供电策略确定各所述电池系统所对应的供电信息，包括：在电机效率、电机温度和电池温度满足预设条件且电池电量均衡的原则下，根据所述
整机主驱的扭矩需求和辅助功率信息为各所述电机分配功率，以通过所述功率为电机提供扭矩；其中，所述整机主驱的扭矩需求等于各所述电机的扭矩之和，各所述电机所对应的扭矩及电机转速与电机所对应的功率相关。9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：电池系统的功率分配系统和存储器；所述存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述电池系统的功率分配系统执行，使得所述电池系统的功率分配系统实现如权利要求5-8中任一所述的电池系统的功率分配方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求5-8中任一项所述的电池系统的功率分配方法。

技术总结
本发明公开了一种电池系统的功率分配系统、方法、车辆及存储介质，该系统包括：整车控制器、车辆信息采集模块，至少两个电机以及至少两个电池系统，各电机与各电池系统一一对应；车辆信息采集模块，与整车控制器通信连接，用于采集车辆信息并发送给整车控制器；整车控制器，与各电池系统和各电机通信连接，用于获取各电池系统的电池信息以及获取各电机的电机信息，并根据各电池信息、各电机信息和车辆信息结合预确定的供电策略确定各电池系统所对应的供电信息；各电池系统，与对应的电机连接，用于根据所对应的供电信息向对应的电机供电。解决了车辆中多组电池无法合理进行功率分配的问题，电池、换电设备的通用性高，不增加成本。本。本。


技术研发人员：吴韦林 朱斌强 赵明 唐斌 朱泉明 李建华 李海杰 吴方明 农棉庚
受保护的技术使用者：广西柳工机械股份有限公司
技术研发日：2023.02.21
技术公布日：2023/6/27