一种可稳定爬坡的巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种可稳定爬坡的巡检机器人。


背景技术：

2.现如今，随着科技的发展，一些工厂等领域会使用到巡检机器人进行自动巡检，提高巡检效率。
3.现有技术中巡检机器人在进行爬坡时，机器人轮胎容易压上坡上石子和杂物，容易造成机器人机身出现倾斜不稳定导致设备出现倒塌的现象，设备倒塌后造成机身受损和机身上的仪器损坏，造成大量损伤的情况，进而导致设备在爬坡时容易压倒杂物导致倾斜倒塌不稳定的现象。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在设备在爬坡时容易压倒杂物导致倾斜倒塌不稳定的缺点，而提出的一种可稳定爬坡的巡检机器人。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可稳定爬坡的巡检机器人，包括机体和拦截装置，所述机体的下表面设置有多组轮子，所述机体的表面设置有支架，所述支架的表面设置有摄像头，所述拦截装置设置在机体的表面上，所述拦截装置包括空心杆，所述空心杆的个数有两个，两个所述空心杆与机体的表面固定连接，所述空心杆的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端固定连接有拦截块，所述拦截块的下表面设置有毛刷，通过拦截块配合毛刷，可以在机器人进行爬坡时对坡上的石子和杂物进行拦截推出，降低机器人轮胎压到杂物容易倾斜造成不稳定容易倒塌损坏机体的情况。
6.优选的，所述空心杆的内壁设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与滑杆和空心杆的内壁固定连接，通过设置第一弹簧，便于对拦截块进行缓冲，同时可以使毛刷贴合地面。
7.优选的，所述拦截块的表面固定连接有两个空心套一，所述空心套一的内壁滑动连接有空心套二，所述空心套二的表面滑动连接有拦截件，通过空心套一配合空心套二和拦截件，可以对推出的垃圾进行而成拦截，降低推走的拦截从两侧进入设备中影响机器人爬坡的情况。
8.优选的，所述空心套一和空心套二的表面均开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述空心套二和拦截件的表面开设有两个圆形孔，所述螺纹杆与圆形孔的内壁插接。
9.优选的，所述摄像头的表面设置有擦拭装置，所述擦拭装置包括固定杆，所述固定杆与摄像头的表面固定连接，所述固定杆的表面滑动连接有移动块，所述移动块的表面固定连接有海绵垫，通过移动块和海绵垫，可以对摄像头进行擦拭清理。
10.优选的，所述摄像头的一侧表面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有拉绳，所述拉绳的一端与移动块的表面固定连接，所述固定杆的表面固定连接有导向块，所
述导向块的表面开设有穿孔，所述穿孔供拉绳穿过，通过设置电机和拉绳，便于控制移动块进行移动。
11.优选的，所述固定杆的表面套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与移动块和固定杆的表面固定连接，通过设置第二弹簧，便于控制移动块进行复位。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
13.1、本实用新型中，通过轮子带动机体移动，摄像头进行巡检，通过设置拦截装置，当需要使用设备时，转动两个螺纹杆，螺纹杆失去对空心套二和拦截件表面一组圆孔的束缚，拉动空心套二和拦截件伸出，转动螺纹杆，螺纹杆插入空心套二和拦截件表面相对应的圆孔中，拦截块配合毛刷可以对坡上的石子和杂物进行拦截，推走后的石子和杂物可以通过空心套一、空心套二、拦截件进行二次拦截，通过设置拦截装置，便于设备在爬坡时对垃圾进行拦截，可以有效的降低了设备在爬坡时轮胎容易压到石子和杂物，导致车身出现倾斜导致不稳定容易倒塌的现象，降低了设备倒塌容易造成机体受损的情况，进而提高了设备整体的稳定性。
14.2、本实用新型中，通过设置擦拭装置，当需要使用设备时，打开电机，电机带动拉绳进行收卷，拉绳带动移动块在固定杆中滑动，移动块带动海绵垫进行擦拭，第二弹簧受力形变，电机反转，第二弹簧可以带动移动块复位，完成使用，通过设置擦拭装置，便于对设备进行清理，可以有效的降低了设备在使用时，摄像处容易沾染和落入灰尘，灰尘容易遮挡镜头，导致设备无法正常运行的情况，进而提高了设备整体的实用性。
附图说明
15.图1为本实用新型提出一种可稳定爬坡的巡检机器人的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出一种可稳定爬坡的巡检机器人的拦截装置部分剖视结构示意图；
17.图3为本实用新型提出一种可稳定爬坡的巡检机器人的拦截装置部分结构示意图；
18.图4为本实用新型提出一种可稳定爬坡的巡检机器人的擦拭装置结构示意图；
19.图5为本实用新型提出一种可稳定爬坡的巡检机器人的图4中a处结构示意图。
20.图例说明：
21.1、机体；2、支架；3、摄像头；4、轮子；5、拦截装置；51、空心杆；52、滑杆；53、拦截块；54、第一弹簧；55、毛刷；56、空心套一；57、空心套二；58、拦截件；59、螺纹杆；6、擦拭装置；61、固定杆；62、移动块；63、海绵垫；64、第二弹簧；65、电机；66、拉绳；67、导向块。
具体实施方式
22.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种可稳定爬坡的巡检机器人，包括机体1和拦截装置5，机体1的下表面设置有多组轮子4，机体1的表面设置有支架2，支架2的表面设置有摄像头3，拦截装置5设置在机体1的表面上，摄像头3的表面设置有擦拭装置6。
23.下面具体说一下其拦截装置5和擦拭装置6的具体设置和作用。
24.本实施方案中：拦截装置5包括空心杆51，空心杆51的个数有两个，两个空心杆51
与机体1的表面固定连接，空心杆51的内壁滑动连接有滑杆52，滑杆52的一端固定连接有拦截块53，拦截块53的下表面设置有毛刷55，通过拦截块53配合毛刷55，可以在机器人进行爬坡时对坡上的石子和杂物进行拦截推出，降低机器人轮胎压到杂物容易倾斜造成不稳定容易倒塌损坏机体1的情况。
25.具体的，空心杆51的内壁设置有第一弹簧54，第一弹簧54的两端分别与滑杆52和空心杆51的内壁固定连接，通过设置第一弹簧54，便于对拦截块53进行缓冲，同时可以使毛刷55贴合地面。
26.具体的，拦截块53的表面固定连接有两个空心套一56，空心套一56的内壁滑动连接有空心套二57，空心套二57的表面滑动连接有拦截件58。
27.在本实施例中：通过空心套一56配合空心套二57和拦截件58，可以对推出的垃圾进行而成拦截，降低推走的拦截从两侧进入设备中影响机器人爬坡的情况。
28.具体的，空心套一56和空心套二57的表面均开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁螺纹连接有螺纹杆59，空心套二57和拦截件58的表面开设有两个圆形孔，螺纹杆59与圆形孔的内壁插接。
29.在本实施例中：擦拭装置6包括固定杆61，固定杆61与摄像头3的表面固定连接，固定杆61的表面滑动连接有移动块62，移动块62的表面固定连接有海绵垫63。
30.在本实施例中：通过移动块62和海绵垫63，可以对摄像头3进行擦拭清理。
31.具体的，摄像头3的一侧表面固定连接有电机65，电机65的输出端固定连接有拉绳66，拉绳66的一端与移动块62的表面固定连接，固定杆61的表面固定连接有导向块67，导向块67的表面开设有穿孔，穿孔供拉绳66穿过，通过设置电机65和拉绳66，便于控制移动块62进行移动。
32.具体的，固定杆61的表面套设有第二弹簧64，第二弹簧64的两端分别与移动块62和固定杆61的表面固定连接。
33.在本实施例中：通过设置第二弹簧64，便于控制移动块62进行复位。
34.工作原理：通过轮子4带动机体1移动，摄像头3进行巡检，通过设置拦截装置5，当需要使用设备时，转动两个螺纹杆59，螺纹杆59失去对空心套二57和拦截件58表面一组圆孔的束缚，拉动空心套二57和拦截件58伸出，转动螺纹杆59，螺纹杆59插入空心套二57和拦截件58表面相对应的圆孔中，拦截块53配合毛刷55可以对坡上的石子和杂物进行拦截，推走后的石子和杂物可以通过空心套一56、空心套二57、拦截件58进行二次拦截，通过设置拦截装置5，便于设备在爬坡时对垃圾进行拦截，可以有效的降低了设备在爬坡时轮胎容易压到石子和杂物，导致车身出现倾斜导致不稳定容易倒塌的现象，降低了设备倒塌容易造成机体1受损的情况，进而提高了设备整体的稳定性，通过设置擦拭装置6，当需要使用设备时，打开电机65，电机65带动拉绳66进行收卷，拉绳66带动移动块62在固定杆61中滑动，移动块62带动海绵垫63进行擦拭，第二弹簧64受力形变，电机65反转，第二弹簧64可以带动移动块62复位，完成使用，通过设置擦拭装置6，便于对设备进行清理，可以有效的降低了设备在使用时，摄像处容易沾染和落入灰尘，灰尘容易遮挡镜头，导致设备无法正常运行的情况，进而提高了设备整体的实用性。

技术特征：
1.一种可稳定爬坡的巡检机器人，包括机体(1)和拦截装置(5)，其特征在于：所述机体(1)的下表面设置有多组轮子(4)，所述机体(1)的表面设置有支架(2)，所述支架(2)的表面设置有摄像头(3)，所述拦截装置(5)设置在机体(1)的表面上，所述拦截装置(5)包括空心杆(51)，所述空心杆(51)的个数有两个，两个所述空心杆(51)与机体(1)的表面固定连接，所述空心杆(51)的内壁滑动连接有滑杆(52)，所述滑杆(52)的一端固定连接有拦截块(53)，所述拦截块(53)的下表面设置有毛刷(55)。2.根据权利要求1所述的一种可稳定爬坡的巡检机器人，其特征在于：所述空心杆(51)的内壁设置有第一弹簧(54)，所述第一弹簧(54)的两端分别与滑杆(52)和空心杆(51)的内壁固定连接。3.根据权利要求1所述的一种可稳定爬坡的巡检机器人，其特征在于：所述拦截块(53)的表面固定连接有两个空心套一(56)，所述空心套一(56)的内壁滑动连接有空心套二(57)，所述空心套二(57)的表面滑动连接有拦截件(58)。4.根据权利要求3所述的一种可稳定爬坡的巡检机器人，其特征在于：所述空心套一(56)和空心套二(57)的表面均开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁螺纹连接有螺纹杆(59)，所述空心套二(57)和拦截件(58)的表面开设有两个圆形孔，所述螺纹杆(59)与圆形孔的内壁插接。5.根据权利要求1所述的一种可稳定爬坡的巡检机器人，其特征在于：所述摄像头(3)的表面设置有擦拭装置(6)，所述擦拭装置(6)包括固定杆(61)，所述固定杆(61)与摄像头(3)的表面固定连接，所述固定杆(61)的表面滑动连接有移动块(62)，所述移动块(62)的表面固定连接有海绵垫(63)。6.根据权利要求5所述的一种可稳定爬坡的巡检机器人，其特征在于：所述摄像头(3)的一侧表面固定连接有电机(65)，所述电机(65)的输出端固定连接有拉绳(66)，所述拉绳(66)的一端与移动块(62)的表面固定连接，所述固定杆(61)的表面固定连接有导向块(67)，所述导向块(67)的表面开设有穿孔。7.根据权利要求5所述的一种可稳定爬坡的巡检机器人，其特征在于：所述固定杆(61)的表面套设有第二弹簧(64)，所述第二弹簧(64)的两端分别与移动块(62)和固定杆(61)的表面固定连接。

技术总结
本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种可稳定爬坡的巡检机器人，包括机体和拦截装置，机体的下表面设置有多组轮子，机体的表面设置有支架，支架的表面设置有摄像头，拦截装置设置在机体的表面上，拦截装置包括空心杆，空心杆的个数有两个，两个空心杆与机体的表面固定连接，空心杆的内壁滑动连接有滑杆，滑杆的一端固定连接有拦截块，本实用新型，通过设置拦截装置，便于设备在爬坡时对垃圾进行拦截，可以有效的降低了设备在爬坡时轮胎容易压到石子和杂物，导致车身出现倾斜导致不稳定容易倒塌的现象，降低了设备倒塌容易造成机体受损的情况，进而提高了设备整体的稳定性。进而提高了设备整体的稳定性。进而提高了设备整体的稳定性。


技术研发人员：杨阳 魏辉 陈图川
受保护的技术使用者：山东怀思人工智能科技有限公司
技术研发日：2023.03.07
技术公布日：2023/6/27