一种混合动力汽车的动力系统及传动方法与流程

1.本发明属于混合动力汽车技术领域，特别涉及一种混合动力汽车的动力系统及传动方法。


背景技术：

2.国家制定一系列排放法规并颁布相应的激励政策，大力推动清洁可再生能源的发展，对新能源汽车行业来说是个很大的发展机遇。但是，当前电动汽车应用的配套设施不完善、纯电汽车续航里程短，其普及还有相当的困难。所以，混合动力汽车应运而生并广受推崇，国内各大车企都在积极研发混合动力汽车，提高整车的动力性和燃油经济性，减少排放，满足法规要求。
3.需要设计一种混合动力汽车的动力系统及传动方法，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本发明提供了一种混合动力汽车的动力系统，所述动力系统的工作模式包括有纯电ev模式、混动hev模式以及传统燃油ice模式，所述动力系统包括发动机engine、电机em1、电机em2以及动力传递机构；其中，
5.在所述纯电ev模式下，所述电机em1和/或电机em2传递动力给动力传动机构，其中，所述动力传动机构，用于驱动汽车的驱动轮；
6.在所述混动hev模式下，所述发动机engine，以及电机em1和/或电机em2传递动力给动力传动机构；
7.在所述传统燃油ice模式下，所述发动机engine传递动力给动力传动机构。
8.进一步地，
9.所述动力系统还包括电池包battery，所述电池包battery用于为电机em1和/或电机em2提供原动力；其中，动力系统中的动力传动机构包括离合器c1、离合器c2、离合器c3、档位齿轮组g1、档位齿轮组g2、档位齿轮组g3、其中，
10.所述发动机engine与离合器c1硬连接，所述电机em1与离合器c2和离合器c3硬连接，所述离合器c2和离合器c3硬连接，所述档位齿轮组g2与换挡器输出轴常啮合，所述电机em2与档位齿轮组g3常啮合，所述档位齿轮组g1和档位齿轮组g3同在一根输入轴硬连接，所述档位齿轮组g1和档位齿轮组g3通过换挡器输出轴左右拨动实现啮合和断开，所述换挡器输出轴与所述驱动轮常啮合。
11.进一步地，
12.所述纯电ev模式有多种形式，其中，在纯电ev模式的第一种形式下：
13.所述电池包battery放电给电机em2，所述电机em2与档位齿轮组g3常啮合，所述档位齿轮组g3和档位齿轮组g1同在一根输入轴上，所述换挡器输出轴向左拨动与档位齿轮组g1结合，所述换挡器输出轴将机械能传递给驱动轮。
14.进一步地，在纯电ev模式的第二种形式下：
15.所述电池包battery放电给电机em2，所述电机em2与档位齿轮组g3常啮合，所述离合器c2与档位齿轮组g3结合，所述离合器c3与档位齿轮组g2结合，所述档位齿轮组g2将机械能传递给驱动轮。
16.进一步地，在纯电ev模式的第三种形式下：
17.所述电池包battery放电给电机em2，所述电机em2与档位齿轮组g3常啮合，所述换挡器输出轴向右拨动与档位齿轮组g3结合，所述换挡器输出轴将机械能传递给驱动轮。
18.进一步地，在纯电ev模式的第四种形式下：
19.所述电池包battery放电给电机em1，所述电机em1与离合器c2硬连接，所述离合器c2与档位齿轮组g1结合，所述换挡器输出轴向左拨动与档位齿轮组g1结合，所述换挡器输出轴将机械能传递给驱动轮。
20.进一步地，在纯电ev模式的第五种形式下：
21.所述电池包battery放电给电机em1，所述电机em1与离合器c3硬连接，所述离合器c3与档位齿轮组g2结合，所述档位齿轮组g2将机械能传递给驱动轮。
22.进一步地，在纯电ev模式的第六种形式下：
23.所述电池包battery放电给电机em1，所述电机em1与离合器c2硬连接，所述离合器c2与档位齿轮组g3结合，所述换挡器输出轴向右拨动与档位齿轮组g3结合，所述换挡器输出轴将机械能传递给驱动轮。
24.进一步地，在纯电ev模式的第七种形式下：
25.所述电池包battery放电给电机em1，所述电机em1与离合器c2硬连接，所述离合器c2与档位齿轮组g1结合，同时，所述电池包battery放电给电机em2，所述电机em2与档位齿轮组g3常啮合，所述档位齿轮组g3和档位齿轮组g1同在一根输入轴上，所述换挡器输出轴向左拨动与档位齿轮组g1结合，所述换挡器输出轴将机械能传递给驱动轮。
26.进一步地，在纯电ev模式的第八种形式下：
27.所述电池包battery放电给电机em1，所述电机em1与离合器c3硬连接，所述离合器c3与档位齿轮组g2结合，所述换挡器输出轴将机械能传递给驱动轮；同时所述电池包battery放电给电机em2，所述电机em2与档位齿轮组g3常啮合，所述档位齿轮组g3和档位齿轮组g1同在一根输入轴上，所述换挡器输出轴向左拨动与档位齿轮组g1结合，所述换挡器输出轴将机械能传递给驱动轮。
28.进一步地，在纯电ev模式的第九种形式下：
29.所述电池包battery放电给电机em1，所述电机em1与离合器c3硬连接，同时所述电池包battery放电给电机em2，所述电机em2与档位齿轮组g3常啮合，所述离合器c2与档位齿轮组g3结合，所述离合器c2和离合器c3硬连接，所述离合器c3与档位齿轮组g2结合，所述档位齿轮组g2将机械能传递给驱动轮。
30.进一步地，在纯电ev模式的第十种形式下：
31.所述电池包battery放电给电机em1，所述电机em1与离合器c3硬连接，所述离合器c3与档位齿轮组g2结合，所述档位齿轮组g2结合将机械能传递给驱动轮；同时所述电池包battery放电给电机em2，所述电机em2与档位齿轮组g3常啮合，所述换挡器输出轴向右拨动与档位齿轮组g3结合，所述换挡器输出轴将机械能传递给驱动。
32.进一步地，在纯电ev模式的第十一种形式下：
33.所述电池包battery放电给电机em1，所述电机em1与离合器c2硬连接，所述离合器c2与档位齿轮组g3结合，同时所述电池包battery放电给电机em2，所述电机em2与档位齿轮组g3常啮合，所述换挡器输出轴向右拨动与档位齿轮组g3结合，所述换挡器输出轴将机械能传递给驱动轮。
34.进一步地，所述混动hev模式有多种形式，在混动hev模式的第一种形式下：
35.所述发动机engine通过离合器c1和离合器c2结合，所述离合器c2和档位齿轮组g1结合；所述电池包battery放电给电机em1，所述电机em1与离合器c2硬连接，所述离合器c2与档位齿轮组g1结合，同时所述电池包battery放电给电机em2，所述电机em2与档位齿轮组g3常啮合，所述档位齿轮组g3和档位齿轮组g1同在一根输入轴上，所述换挡器输出轴向左拨动与档位齿轮组g1结合，所述换挡器输出轴将机械能传递给驱动轮。
36.进一步地，在混动hev模式的第二种形式下：
37.发动机engine通过离合器c1和离合器c3结合，离合器c3和档位齿轮组g2结合，同时电池包battery放电给电机em1，电机em1与离合器c3硬连接，离合器c3与档位齿轮组g2结合，换挡器输出轴将机械能传递给驱动轮；同时电池包battery放电给电机em2，电机em2与档位齿轮组g3常啮合，档位齿轮组g3和档位齿轮组g1同在一根输入轴上，换挡器输出轴向左拨动与档位齿轮组g1结合，换挡器输出轴将机械能传递给驱动轮。
38.进一步地，在混动hev模式的第三种形式下：
39.发动机engine通过离合器c1和离合器c3结合，离合器c3和档位齿轮组g2结合，同时电池包battery放电给电机em1，电机em1与离合器c3硬连接，离合器c3与档位齿轮组g2结合，档位齿轮组g2将机械能传递给驱动轮；同时电池包battery放电给电机em2，电机em2与档位齿轮组g3常啮合，换挡器输出轴向右拨动与档位齿轮组g3结合，换挡器输出轴将机械能传递给驱动轮。
40.进一步地，在混动hev模式的第四种形式下：
41.发动机engine通过离合器c1和离合器c2结合，离合器c2和档位齿轮组g3结合，同时电池包battery放电给电机em1，电机em1与离合器c2硬连接，离合器c2与档位齿轮组g3结合，同时电池包battery放电给电机em2，电机em2与档位齿轮组g3常啮合，换挡器输出轴向右拨动与档位齿轮组g3结合，换挡器输出轴将机械能传递给驱动轮。
42.进一步地，在混动hev模式的第五种形式下：
43.发动机engine通过离合器c1和离合器c2结合，离合器c2和档位齿轮组g1结合，同时电池包battery放电给电机em1，电机em1与离合器c2硬连接，离合器c2与档位齿轮组g1结合，换挡器输出轴向左拨动与档位齿轮组g1结合，换挡器输出轴将机械能传递给驱动轮。
44.进一步地，在混动hev模式的第六种形式下：
45.发动机engine通过离合器c1和离合器c3结合，离合器c3和档位齿轮组g2结合，同时电池包battery放电给电机em1，电机em1与离合器c3硬连接，离合器c3与档位齿轮组g2结合，档位齿轮组g2将机械能传递给驱动轮。
46.进一步地，在混动hev模式的第七种形式下：
47.发动机engine通过离合器c1和离合器c2结合，离合器c2和档位齿轮组g3结合，同时电池包battery放电给电机em1，电机em1与离合器c2硬连接，离合器c2与档位齿轮组g3结合，档位齿轮组g3将机械能传递给驱动轮。
48.进一步地，在混动hev模式的第八种形式下：
49.发动机engine通过离合器c1结合将机械能通过em1转化为电能存入电池包battery，同时电池包battery放电给电机em2，电机em2与档位齿轮组g3常啮合，档位齿轮组g3和档位齿轮组g1同在一根输入轴上，换挡器输出轴向左拨动与档位齿轮组g1结合，换挡器输出轴将机械能传递给驱动轮。
50.进一步地，在混动hev模式的第九种形式下：
51.发动机engine通过离合器c1结合将机械能通过em1转化为电能存入电池包battery，同时电池包battery放电给电机em2，电机em2与档位齿轮组g3常啮合，离合器c2和离合器c3与档位齿轮组g3结合，离合器c3与档位齿轮组g2结合，档位齿轮组g2将机械能传递给驱动轮。
52.进一步地，在混动hev模式的第十种形式下：
53.发动机engine通过离合器c1结合将机械能通过em1转化为电能存入电池包battery，同时电池包battery放电给电机em2，电机em2与档位齿轮组g3常啮合，换挡器输出轴向右拨动与档位齿轮组g3结合，换挡器输出轴将机械能传递给驱动轮。
54.进一步地，所述传统燃油ice模式有多种形式，在传统燃油ice模式的第一种形式下：
55.发动机engine通过离合器c1和离合器c2结合，离合器c2与档位齿轮组g1结合，换挡器输出轴向左拨动与档位齿轮组g1结合，换挡器输出轴将机械能传递给驱动轮。
56.进一步地，在传统燃油ice模式的第二种形式下：
57.发动机engine通过离合器c1和离合器c3结合，离合器c3与档位齿轮组g2结合，档位齿轮组g2将机械能传递给驱动轮。
58.进一步地，在传统燃油ice模式的第三种形式下：
59.发动机engine通过离合器c1和离合器c2结合，离合器c2与档位齿轮组g3结合，换挡器输出轴向右拨动与档位齿轮组g3结合，换挡器输出轴将机械能传递给驱动轮。
60.另一方面，本发明还提供一种混合动力汽车的传动方法，所述传动方法采用上述的传动系统实现，其中，所述传动方法包括：
61.设置汽车能在纯电ev模式、混动hev模式以及传统燃油ice模式下工作，其中，
62.利用所述电机em1和/或电机em2传递动力给动力传动机构，以使汽车在所述纯电ev模式下工作，其中，所述动力传动机构，用于驱动汽车的驱动轮；
63.利用所述发动机engine，以及电机em1和/或电机em2传递动力给动力传动机构，以使汽车在所述混动hev模式下工作；
64.利用所述发动机engine传递动力给动力传动机构，以使以使汽车在所述传统燃油ice模式下工作。
65.进一步地，所述动力系统还包括电池包battery，所述电池包battery用于为电机em1和/或电机em2提供原动力；其中，动力系统中的动力传动机构包括离合器c1、离合器c2、离合器c3、档位齿轮组g1、档位齿轮组g2、档位齿轮组g3、其中，
66.所述发动机engine与离合器c1硬连接，所述电机em1与离合器c2和离合器c3硬连接，所述离合器c2和离合器c3硬连接，所述档位齿轮组g2与换挡器输出轴常啮合，所述电机em2与档位齿轮组g3常啮合，所述档位齿轮组g1和档位齿轮组g3同在一根输入轴硬连接，所
述档位齿轮组g1和档位齿轮组g3通过换挡器输出轴左右拨动实现啮合和断开，所述换挡器输出轴与所述驱动轮常啮合。
67.本发明提供了一种混合动力汽车的动力系统及传动方法，提高车辆了动力性和经济性，减少排放，满足法规要求。
68.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
69.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
70.图1：本发明实施例三档混合动力汽车的动力系统示意图；
71.图2：本发明实施例纯电模式ev01的动力传递路线图；
72.图3：本发明实施例纯电模式ev02的动力传递路线图；
73.图4：本发明实施例纯电模式ev03的动力传递路线图；
74.图5：本发明实施例纯电模式ev10的动力传递路线图；
75.图6：本发明实施例纯电模式ev20的动力传递路线图；
76.图7：本发明实施例纯电模式ev30的动力传递路线图；
77.图8：本发明实施例纯电模式ev11的动力传递路线图；
78.图9：本发明实施例纯电模式ev21的动力传递路线图；
79.图10：本发明实施例纯电模式ev22的动力传递路线图；
80.图11：本发明实施例纯电模式ev23的动力传递路线图；
81.图12：本发明实施例纯电模式ev33的动力传递路线图；
82.图13：本发明实施例混动模式hev11的动力传递路线图；
83.图14：本发明实施例混动模式hev21的动力传递路线图；
84.图15：本发明实施例混动模式hev23的动力传递路线图；
85.图16：本发明实施例混动模式hev33的动力传递路线图；
86.图17：本发明实施例混动模式hev10的动力传递路线图；
87.图18：本发明实施例混动模式hev20的动力传递路线图；
88.图19：本发明实施例混动模式hev30的动力传递路线图；
89.图20：本发明实施例混动模式hev01的动力传递路线图；
90.图21：本发明实施例混动模式hev02的动力传递路线图；
91.图22：本发明实施例混动模式hev03的动力传递路线图；
92.图23：本发明实施例传统燃油模式ice01的动力传递路线图；
93.图24：本发明实施例传统燃油模式ice02的动力传递路线图；
94.图25：本发明实施例传统燃油模式ice03的动力传递路线图。
具体实施方式
95.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
96.如图1所示的，本发明提供了一种混合动力汽车的动力系统，所述动力系统的工作模式(即车辆的运行模式)包括有纯电ev模式、混动hev模式以及传统燃油ice模式，所述动力系统包括发动机engine、电机em1、电机em2以及动力传递机构；其中，
97.在所述纯电ev模式下，所述电机em1和/或电机em2传递动力给动力传动机构，其中，所述动力传动机构，用于驱动汽车的驱动轮2；
98.在所述混动hev模式下，所述发动机engine，以及电机em1和/或电机em2传递动力给动力传动机构；
99.在所述传统燃油ice模式下，所述发动机engine传递动力给动力传动机构。
100.本实施例中，动力系统可用在汽车的前驱、后驱或四驱中，本实施例以动力系统用在汽车的前驱为例进行示例性的说明。
101.在本实施例中，所述动力系统还包括电池包battery，所述电池包battery用于为电机em1和/或电机em2提供原动力；其中，动力系统中的动力传动机构包括离合器c1、离合器c2、离合器c3、档位齿轮组g1、档位齿轮组g2、档位齿轮组g3、其中，
102.所述发动机engine与离合器c1硬连接(硬相连表示两者之间有相连在一起的本体部分，会朝一个方向同步移动)，所述电机em1能与离合器c2和离合器c3硬连接，所述离合器c2和离合器c3硬连接，所述档位齿轮组g2与换挡器输出轴1常啮合，所述电机em2与档位齿轮组g3常啮合，所述档位齿轮组g1和档位齿轮组g3同在一根输入轴硬连接，所述档位齿轮组g1和档位齿轮组g3通过换挡器输出轴1左右拨动实现啮合和断开(换挡器输出轴1向左拨动就是和档位齿轮组g1连接齿合，那就和档位齿轮组g3断开了。换挡器输出轴1向右拨动就是和档位齿轮组g3连接齿合，那就和档位齿轮组g1断开了。换挡器输出轴1居中的时候，那就和档位齿轮组g1和档位齿轮组g3都断开了)，所述换挡器输出轴1与所述驱动轮2常啮合。
103.下面对各运行模式作出具体的说明。
104.在本发明的实施例中，所述纯电ev模式有多种形式，其中，在纯电ev模式的第一种形式-纯电模式ev01下：
105.如图2所示的，所述电池包battery放电给电机em2，所述电机em2与档位齿轮组g3常啮合，所述档位齿轮组g3和档位齿轮组g1同在一根输入轴上，因此，电机em2将电能转换为机械能传递给档位齿轮组g1，所述换挡器输出轴1向左拨动与档位齿轮组g1结合(建立起传动连接)，所述换挡器输出轴1将机械能传递给驱动轮2，从而能使汽车运行在纯电模式ev01下。
106.在本发明的一个实施例中，在纯电ev模式的第二种形式-纯电模式ev02下：
107.如图3所示的，所述电池包battery放电给电机em2，所述电机em2与档位齿轮组g3常啮合，所述离合器c2与档位齿轮组g3结合，所述离合器c3与档位齿轮组g2结合，因此，电机em2将电能转换为机械能经过离合器c2和离合器c3吸合后传递给档位齿轮组g2，所述档位齿轮组g2将机械能传递给驱动轮2，从而能使汽车运行在纯电模式ev02下。
108.在本发明的一个实施例中，在纯电ev模式的第三种形式-纯电模式ev03下：
109.如图4所示的，所述电池包battery放电给电机em2，所述电机em2与档位齿轮组g3常啮合，因此，电机em2将电能转换为机械能并能经过档位齿轮组g3进行传递，所述换挡器输出轴1向右拨动与档位齿轮组g3结合，所述换挡器输出轴1将机械能传递给驱动轮2，从而能使汽车运行在纯电模式ev03下。
110.在本发明的一个实施例中，在纯电ev模式的第四种形式-纯电模式ev10下：
111.如图5所示的，所述电池包battery放电给电机em1，所述电机em1与离合器c2硬连接，所述离合器c2与档位齿轮组g1结合，因此，电机em1将电能转换为机械能经过离合器c2吸合后传递给档位齿轮组g1，所述换挡器输出轴1向左拨动与档位齿轮组g1结合，所述换挡器输出轴1将机械能传递给驱动轮2，从而能使汽车运行在纯电模式ev10下。
112.在本发明的一个实施例中，在纯电ev模式的第五种形式-纯电模式ev20下：
113.如图6所示的，所述电池包battery放电给电机em1，所述电机em1与离合器c3硬连接，所述离合器c3与档位齿轮组g2结合，因此，电机em1将电能转换为机械能经过离合器c3吸合后传递给档位齿轮组g2，所述档位齿轮组g2将机械能传递给驱动轮2，从而能使汽车运行在纯电模式ev20下。
114.在本发明的一个实施例中，在纯电ev模式的第六种形式-纯电模式ev30下：
115.如图7所示的，所述电池包battery放电给电机em1，所述电机em1与离合器c2硬连接，所述离合器c2与档位齿轮组g3结合，因此，电机em1将电能转换为机械能经过离合器c2吸合后传递给档位齿轮组g3，所述换挡器输出轴1向右拨动与档位齿轮组g3结合，所述换挡器输出轴1将机械能传递给驱动轮2，从而能使汽车运行在纯电模式ev30下。
116.在本发明的一个实施例中，在纯电ev模式的第七种形式-纯电模式ev11下：
117.如图8所示的，所述电池包battery放电给电机em1，所述电机em1与离合器c2硬连接，所述离合器c2与档位齿轮组g1结合，同时，所述电池包battery放电给电机em2，所述电机em2与档位齿轮组g3常啮合，所述档位齿轮组g3和档位齿轮组g1同在一根输入轴上，因此，电机em1和电机em2同时将电能转换为机械能经过离合器c2吸合后传递给档位齿轮组g1，所述换挡器输出轴1向左拨动与档位齿轮组g1结合，所述换挡器输出轴1将机械能传递给驱动轮2，从而能使汽车运行在纯电模式ev11下。
118.在本发明的一个实施例中，在纯电ev模式的第八种形式-纯电模式ev21下：
119.如图9所示的，所述电池包battery放电给电机em1，所述电机em1与离合器c3硬连接，因此，电机em1将电能转换为机械能经过离合器c3吸合后传递给档位齿轮组g2，所述离合器c3与档位齿轮组g2结合，所述换挡器输出轴1将机械能传递给驱动轮2。同时所述电池包battery放电给电机em2，所述电机em2与档位齿轮组g3常啮合，所述档位齿轮组g3和档位齿轮组g1同在一根输入轴上，因此，电机em2将电能转换为机械能经过离合器c3吸合后传递给档位齿轮组g1，所述换挡器输出轴1向左拨动与档位齿轮组g1结合，所述换挡器输出轴1将机械能传递给驱动轮2，从而能使汽车运行在纯电模式ev21下。
120.在本发明的一个实施例中，在纯电ev模式的第九种形式-纯电模式ev22下：
121.如图10所示的，所述电池包battery放电给电机em1，所述电机em1与离合器c3硬连接，同时所述电池包battery放电给电机em2，所述电机em2与档位齿轮组g3常啮合，所述离合器c2与档位齿轮组g3结合，所述离合器c2和离合器c3硬连接，所述离合器c3与档位齿轮
组g2结合，因此，电机em1和电机em2将电能转换为机械能经过离合器c2和离合器c3吸合后传递给档位齿轮组g2，所述档位齿轮组g2将机械能传递给驱动轮2，从而能使汽车运行在纯电模式ev22下。
122.在本发明的一个实施例中，在纯电ev模式的第十种形式下：
123.如图11所示的，所述电池包battery放电给电机em1，所述电机em1与离合器c3硬连接，所述离合器c3与档位齿轮组g2结合，因此，电机em1将电能转换为机械能经过离合器c3吸合后传递给档位齿轮组g2，所述档位齿轮组g2结合将机械能传递给驱动轮2；同时所述电池包battery放电给电机em2，所述电机em2与档位齿轮组g3常啮合，因此，电机em2将电能转换为机械能传递给档位齿轮组g3，所述换挡器输出轴1向右拨动与档位齿轮组g3结合，所述换挡器输出轴1将机械能传递给驱动，从而能使汽车运行在纯电模式ev23下。
124.在本发明的一个实施例中，在纯电ev模式的第十一种形式-纯电模式ev33下：
125.如图12所示的，所述电池包battery放电给电机em1，所述电机em1与离合器c2硬连接，所述离合器c2与档位齿轮组g3结合，因此，电机em1将电能转换为机械能经过离合器c2吸合后传递给档位齿轮组g3，同时所述电池包battery放电给电机em2，所述电机em2与档位齿轮组g3常啮合，所述换挡器输出轴1向右拨动与档位齿轮组g3结合，因此，电机em2将电能转换为机械能传递给档位齿轮组g3，所述换挡器输出轴1将机械能传递给驱动轮2，从而能使汽车运行在纯电模式ev33下。
126.在本发明的实施例中，所述混动hev模式有多种形式，在混动hev模式的第一种形式-混动模式hev11下：
127.如图13所示的，所述发动机engine通过离合器c1和离合器c2结合，所述离合器c2和档位齿轮组g1结合，因此，发动机engine1通过离合器c1和离合器c2结合将机械能传递给档位齿轮组g1；所述电池包battery放电给电机em1，所述电机em1与离合器c2硬连接，所述离合器c2与档位齿轮组g1结合，同时所述电池包battery放电给电机em2，所述电机em2与档位齿轮组g3常啮合，所述档位齿轮组g3和档位齿轮组g1同在一根输入轴上，因此，电机em1和电机em2将电能转换为机械能经过离合器c2吸合后传递给档位齿轮组g1，所述换挡器输出轴1向左拨动与档位齿轮组g1结合，所述换挡器输出轴1将机械能传递给驱动轮2，从而能使汽车运行在混动模式hev11下。
128.在本发明的一个实施例中，在混动hev模式的第二种形式-混动模式hev21下：
129.如图14所示的，发动机engine通过离合器c1和离合器c3结合，离合器c3和档位齿轮组g2结合，因此，发动机engine1通过离合器c1和离合器c3结合将机械能传递给档位齿轮组g2，同时电池包battery放电给电机em1，电机em1与离合器c3硬连接，离合器c3与档位齿轮组g2结合，因此，电机em1将电能转换为机械能传递给档位齿轮组g2，换挡器输出轴1将机械能传递给驱动轮2；同时电池包battery放电给电机em2，电机em2与档位齿轮组g3常啮合，档位齿轮组g3和档位齿轮组g1同在一根输入轴上，因此，电机em2将电能转换为机械能传递给档位齿轮组g1，换挡器输出轴1向左拨动与档位齿轮组g1结合，换挡器输出轴1将机械能传递给驱动轮2，从而能使汽车运行在混动模式hev21下。
130.在本发明的一个实施例中，在混动hev模式的第三种形式-混动模式hev23下：
131.如图15所示的，发动机engine通过离合器c1和离合器c3结合，离合器c3和档位齿轮组g2结合，因此，发动机engine1通过离合器c1和离合器c3结合将机械能传递给档位齿轮
组g2，同时电池包battery放电给电机em1，电机em1与离合器c3硬连接，离合器c3与档位齿轮组g2结合，因此，电机em1将电能转换为机械能经过离合器c3吸合后传递给档位齿轮组g2，档位齿轮组g2将机械能传递给驱动轮2；同时电池包battery放电给电机em2，电机em2与档位齿轮组g3常啮合，因此，电机em2将电能转换为机械能传递给档位齿轮组g3，换挡器输出轴1向右拨动与档位齿轮组g3结合，换挡器输出轴1将机械能传递给驱动轮2，从而能使汽车运行在混动模式hev23下。
132.在本发明的一个实施例中，在混动hev模式的第四种形式-混动模式hev33下：
133.如图16所示的，发动机engine通过离合器c1和离合器c2结合，离合器c2和档位齿轮组g3结合，因此，发动机engine1通过离合器c1和离合器c2结合将机械能传递给档位齿轮组g3，同时电池包battery放电给电机em1，电机em1与离合器c2硬连接，离合器c2与档位齿轮组g3结合，电机em1将电能转换为机械能经过离合器c2吸合后传递给档位齿轮组g3，同时电池包battery放电给电机em2，电机em2与档位齿轮组g3常啮合，因此，电机em2将电能转换为机械能传递给档位齿轮组g3，换挡器输出轴1向右拨动与档位齿轮组g3结合，换挡器输出轴1将机械能传递给驱动轮2，从而能使汽车运行在混动模式hev33下。
134.在本发明的一个实施例中，在混动hev模式的第五种形式-混动模式hev10下：
135.如图17所示的，发动机engine通过离合器c1和离合器c2结合，离合器c2和档位齿轮组g1结合，因此，发动机engine1通过离合器c1和离合器c2结合将机械能传递给档位齿轮组g1，同时电池包battery放电给电机em1，电机em1与离合器c2硬连接，离合器c2与档位齿轮组g1结合，因此，电机em1将电能转换为机械能经过离合器c2吸合后传递给档位齿轮组g1，换挡器输出轴1向左拨动与档位齿轮组g1结合，换挡器输出轴1将机械能传递给驱动轮2，从而能使汽车运行在混动模式hev10下。
136.在本发明的一个实施例中，在混动hev模式的第六种形式-混动模式hev2下：
137.如图18所示的，发动机engine通过离合器c1和离合器c3结合，离合器c3和档位齿轮组g2结合，因此，发动机engine1通过离合器c1和离合器c3结合将机械能传递给档位齿轮组g2，同时电池包battery放电给电机em1，电机em1与离合器c3硬连接，离合器c3与档位齿轮组g2结合，因此，电机em1将电能转换为机械能经过离合器c3吸合后传递给档位齿轮组g2，档位齿轮组g2将机械能传递给驱动轮2，从而能使汽车运行在混动模式hev20下。
138.在本发明的一个实施例中，在混动hev模式的第七种形式-混动模式hev30下：
139.如图19所示的，发动机engine通过离合器c1和离合器c2结合，离合器c2和档位齿轮组g3结合，因此，发动机engine1通过离合器c1和离合器c2结合将机械能传递给档位齿轮组g3，同时电池包battery放电给电机em1，电机em1与离合器c2硬连接，离合器c2与档位齿轮组g3结合，因此，电机em1将电能转换为机械能经过离合器c2吸合后传递给档位齿轮组g3，档位齿轮组g3将机械能传递给驱动轮2，从而能使汽车运行在混动模式hev30下。
140.在本发明的一个实施例中，在混动hev模式的第八种形式-混动模式hev01下：
141.如图20所示的，发动机engine通过离合器c1结合将机械能通过em1转化为电能存入电池包battery，同时电池包battery放电给电机em2，电机em2与档位齿轮组g3常啮合，档位齿轮组g3和档位齿轮组g1同在一根输入轴上，因此，电机em2将电能转换为机械能传递给档位齿轮组g1，换挡器输出轴1向左拨动与档位齿轮组g1结合，换挡器输出轴1将机械能传递给驱动轮2，从而能使汽车运行在混动模式hev01下。
142.在本发明的一个实施例中，在混动hev模式的第九种形式-混动模式hev02下：
143.如图21所示的，发动机engine通过离合器c1结合将机械能通过em1转化为电能存入电池包battery，同时电池包battery放电给电机em2，电机em2与档位齿轮组g3常啮合，离合器c2和离合器c3与档位齿轮组g3结合，离合器c3与档位齿轮组g2结合，因此，电机em2将电能转换为机械能经过离合器c2和离合器c3吸合后传递给档位齿轮组g2，档位齿轮组g2将机械能传递给驱动轮2，从而能使汽车运行在混动模式hev02下。
144.在本发明的一个实施例中，在混动hev模式的第十种形式-混动模式hev03下：
145.如图22所示的，发动机engine通过离合器c1结合将机械能通过em1转化为电能存入电池包battery，同时电池包battery放电给电机em2，电机em2与档位齿轮组g3常啮合，因此，电机em2将电能转换为机械能传递给档位齿轮组g3，换挡器输出轴1向右拨动与档位齿轮组g3结合，换挡器输出轴1将机械能传递给驱动轮2，从而能使汽车运行在混动模式hev03下。
146.在本发明的实施例，所述传统燃油ice模式有多种形式，在传统燃油ice模式的第一种形式-传统燃油模式ice01下：
147.如图23所示的，发动机engine通过离合器c1和离合器c2结合，离合器c2与档位齿轮组g1结合，因此，发动机engine1通过离合器c1和通过离合器c2传递给档位齿轮组g1，换挡器输出轴1向左拨动与档位齿轮组g1结合，换挡器输出轴1将机械能传递给驱动轮2，从而使汽车运行在传统燃油模式ice01下。
148.在本发明的一个实施例中，在传统燃油ice模式的第二种形式-传统燃油模式ice02下：
149.发动机engine通过离合器c1和离合器c3结合，离合器c3与档位齿轮组g2结合，因此，发动机engine1通过离合器c1和通过离合器c3传递给档位齿轮组g2，档位齿轮组g2将机械能传递给驱动轮2，从而使汽车运行在传统燃油模式ice02下。
150.在本发明的一个实施例中，在传统燃油ice模式的第三种形式-传统燃油模式ice03下：
151.发动机engine通过离合器c1和离合器c2结合，离合器c2与档位齿轮组g3结合，因此，发动机engine1通过离合器c1和通过离合器c2传递给档位齿轮组g3，换挡器输出轴1向右拨动与档位齿轮组g3结合，换挡器输出轴1将机械能传递给驱动轮2，从而使汽车运行在传统燃油模式ice03下。
152.另一方方面，本发明还提供一种混合动力汽车的传动方法，所述传动方法采用上述的传动系统实现，其中，所述传动方法包括：
153.设置汽车能在纯电ev模式、混动hev模式以及传统燃油ice模式下工作，其中，
154.利用所述电机em1和/或电机em2传递动力给动力传动机构，以使汽车在所述纯电ev模式下工作，其中，所述动力传动机构，用于驱动汽车的驱动轮2；
155.利用所述发动机engine，以及电机em1和/或电机em2传递动力给动力传动机构，以使汽车在所述混动hev模式下工作；
156.利用所述发动机engine传递动力给动力传动机构，以使以使汽车在所述传统燃油ice模式下工作。
157.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽
然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种混合动力汽车的动力系统，所述动力系统的工作模式包括有纯电ev模式、混动hev模式以及传统燃油ice模式，所述动力系统包括发动机engine、电机em1、电机em2以及动力传递机构；其中，在所述纯电ev模式下，所述电机em1和/或电机em2传递动力给动力传动机构，其中，所述动力传动机构，用于驱动汽车的驱动轮；在所述混动hev模式下，所述发动机engine，以及电机em1和/或电机em2传递动力给动力传动机构；在所述传统燃油ice模式下，所述发动机engine传递动力给动力传动机构。2.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车的动力系统，其中，所述动力系统还包括电池包battery，所述电池包battery用于为电机em1和/或电机em2提供原动力；其中，动力系统中的动力传动机构包括离合器c1、离合器c2、离合器c3、档位齿轮组g1、档位齿轮组g2、档位齿轮组g3、其中，所述发动机engine与离合器c1硬连接，所述电机em1与离合器c2和离合器c3硬连接，所述离合器c2和离合器c3硬连接，所述档位齿轮组g2与换挡器输出轴常啮合，所述电机em2与档位齿轮组g3常啮合，所述档位齿轮组g1和档位齿轮组g3同在一根输入轴硬连接，所述档位齿轮组g1和档位齿轮组g3通过换挡器输出轴左右拨动实现啮合和断开，所述换挡器输出轴与所述驱动轮常啮合。3.根据权利要求2所述的一种混合动力汽车的动力系统，其中，所述纯电ev模式有多种形式，其中，在纯电ev模式的第一种形式下：所述电池包battery放电给电机em2，所述电机em2与档位齿轮组g3常啮合，所述档位齿轮组g3和档位齿轮组g1同在一根输入轴上，所述换挡器输出轴向左拨动与档位齿轮组g1结合，所述换挡器输出轴将机械能传递给驱动轮。4.根据权利要求2所述的一种混合动力汽车的动力系统，其中，在纯电ev模式的第二种形式下：所述电池包battery放电给电机em2，所述电机em2与档位齿轮组g3常啮合，所述离合器c2与档位齿轮组g3结合，所述离合器c3与档位齿轮组g2结合，所述档位齿轮组g2将机械能传递给驱动轮。5.根据权利要求2所述的一种混合动力汽车的动力系统，其中，在纯电ev模式的第三种形式下：所述电池包battery放电给电机em2，所述电机em2与档位齿轮组g3常啮合，所述换挡器输出轴向右拨动与档位齿轮组g3结合，所述换挡器输出轴将机械能传递给驱动轮。6.根据权利要求2所述的一种混合动力汽车的动力系统，其中，在纯电ev模式的第四种形式下：所述电池包battery放电给电机em1，所述电机em1与离合器c2硬连接，所述离合器c2与档位齿轮组g1结合，所述换挡器输出轴向左拨动与档位齿轮组g1结合，所述换挡器输出轴将机械能传递给驱动轮。7.根据权利要求2所述的一种混合动力汽车的动力系统，其中，在纯电ev模式的第五种形式下：所述电池包battery放电给电机em1，所述电机em1与离合器c3硬连接，所述离合器c3与
档位齿轮组g2结合，所述档位齿轮组g2将机械能传递给驱动轮。8.根据权利要求2所述的一种混合动力汽车的动力系统，其中，在纯电ev模式的第六种形式下：所述电池包battery放电给电机em1，所述电机em1与离合器c2硬连接，所述离合器c2与档位齿轮组g3结合，所述换挡器输出轴向右拨动与档位齿轮组g3结合，所述换挡器输出轴将机械能传递给驱动轮。9.根据权利要求2所述的一种混合动力汽车的动力系统，其中，在纯电ev模式的第七种形式下：所述电池包battery放电给电机em1，所述电机em1与离合器c2硬连接，所述离合器c2与档位齿轮组g1结合，同时，所述电池包battery放电给电机em2，所述电机em2与档位齿轮组g3常啮合，所述档位齿轮组g3和档位齿轮组g1同在一根输入轴上，所述换挡器输出轴向左拨动与档位齿轮组g1结合，所述换挡器输出轴将机械能传递给驱动轮。10.根据权利要求2所述的一种混合动力汽车的动力系统，其中，在纯电ev模式的第八种形式下：所述电池包battery放电给电机em1，所述电机em1与离合器c3硬连接，所述离合器c3与档位齿轮组g2结合，所述换挡器输出轴将机械能传递给驱动轮；同时所述电池包battery放电给电机em2，所述电机em2与档位齿轮组g3常啮合，所述档位齿轮组g3和档位齿轮组g1同在一根输入轴上，所述换挡器输出轴向左拨动与档位齿轮组g1结合，所述换挡器输出轴将机械能传递给驱动轮。11.根据权利要求2所述的一种混合动力汽车的动力系统，其中，在纯电ev模式的第九种形式下：所述电池包battery放电给电机em1，所述电机em1与离合器c3硬连接，同时所述电池包battery放电给电机em2，所述电机em2与档位齿轮组g3常啮合，所述离合器c2与档位齿轮组g3结合，所述离合器c2和离合器c3硬连接，所述离合器c3与档位齿轮组g2结合，所述档位齿轮组g2将机械能传递给驱动轮。12.根据权利要求2所述的一种混合动力汽车的动力系统，其中，在纯电ev模式的第十种形式下：所述电池包battery放电给电机em1，所述电机em1与离合器c3硬连接，所述离合器c3与档位齿轮组g2结合，所述档位齿轮组g2结合将机械能传递给驱动轮；同时所述电池包battery放电给电机em2，所述电机em2与档位齿轮组g3常啮合，所述换挡器输出轴向右拨动与档位齿轮组g3结合，所述换挡器输出轴将机械能传递给驱动。13.根据权利要求2所述的一种混合动力汽车的动力系统，其中，在纯电ev模式的第十一种形式下：所述电池包battery放电给电机em1，所述电机em1与离合器c2硬连接，所述离合器c2与档位齿轮组g3结合，同时所述电池包battery放电给电机em2，所述电机em2与档位齿轮组g3常啮合，所述换挡器输出轴向右拨动与档位齿轮组g3结合，所述换挡器输出轴将机械能传递给驱动轮。14.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车的动力系统，其中，所述混动hev模式有多种形式，在混动hev模式的第一种形式下：
所述发动机engine通过离合器c1和离合器c2结合，所述离合器c2和档位齿轮组g1结合；所述电池包battery放电给电机em1，所述电机em1与离合器c2硬连接，所述离合器c2与档位齿轮组g1结合，同时所述电池包battery放电给电机em2，所述电机em2与档位齿轮组g3常啮合，所述档位齿轮组g3和档位齿轮组g1同在一根输入轴上，所述换挡器输出轴向左拨动与档位齿轮组g1结合，所述换挡器输出轴将机械能传递给驱动轮。15.根据权利要求14所述的一种混合动力汽车的动力系统，其中，在混动hev模式的第二种形式下：发动机engine通过离合器c1和离合器c3结合，离合器c3和档位齿轮组g2结合，同时电池包battery放电给电机em1，电机em1与离合器c3硬连接，离合器c3与档位齿轮组g2结合，换挡器输出轴将机械能传递给驱动轮；同时电池包battery放电给电机em2，电机em2与档位齿轮组g3常啮合，档位齿轮组g3和档位齿轮组g1同在一根输入轴上，换挡器输出轴向左拨动与档位齿轮组g1结合，换挡器输出轴将机械能传递给驱动轮。16.根据权利要求14所述的一种混合动力汽车的动力系统，其中，在混动hev模式的第三种形式下：发动机engine通过离合器c1和离合器c3结合，离合器c3和档位齿轮组g2结合，同时电池包battery放电给电机em1，电机em1与离合器c3硬连接，离合器c3与档位齿轮组g2结合，档位齿轮组g2将机械能传递给驱动轮；同时电池包battery放电给电机em2，电机em2与档位齿轮组g3常啮合，换挡器输出轴向右拨动与档位齿轮组g3结合，换挡器输出轴将机械能传递给驱动轮。17.根据权利要求14所述的一种混合动力汽车的动力系统，其中，在混动hev模式的第四种形式下：发动机engine通过离合器c1和离合器c2结合，离合器c2和档位齿轮组g3结合，同时电池包battery放电给电机em1，电机em1与离合器c2硬连接，离合器c2与档位齿轮组g3结合，同时电池包battery放电给电机em2，电机em2与档位齿轮组g3常啮合，换挡器输出轴向右拨动与档位齿轮组g3结合，换挡器输出轴将机械能传递给驱动轮。18.根据权利要求14所述的一种混合动力汽车的动力系统，其中，在混动hev模式的第五种形式下：发动机engine通过离合器c1和离合器c2结合，离合器c2和档位齿轮组g1结合，同时电池包battery放电给电机em1，电机em1与离合器c2硬连接，离合器c2与档位齿轮组g1结合，换挡器输出轴向左拨动与档位齿轮组g1结合，换挡器输出轴将机械能传递给驱动轮。19.根据权利要求14所述的一种混合动力汽车的动力系统，其中，在混动hev模式的第六种形式下：发动机engine通过离合器c1和离合器c3结合，离合器c3和档位齿轮组g2结合，同时电池包battery放电给电机em1，电机em1与离合器c3硬连接，离合器c3与档位齿轮组g2结合，档位齿轮组g2将机械能传递给驱动轮。20.根据权利要求14所述的一种混合动力汽车的动力系统，其中，在混动hev模式的第七种形式下：发动机engine通过离合器c1和离合器c2结合，离合器c2和档位齿轮组g3结合，同时电池包battery放电给电机em1，电机em1与离合器c2硬连接，离合器c2与档位齿轮组g3结合，
档位齿轮组g3将机械能传递给驱动轮。21.根据权利要求14所述的一种混合动力汽车的动力系统，其中，在混动hev模式的第八种形式下：发动机engine通过离合器c1结合将机械能通过em1转化为电能存入电池包battery，同时电池包battery放电给电机em2，电机em2与档位齿轮组g3常啮合，档位齿轮组g3和档位齿轮组g1同在一根输入轴上，换挡器输出轴向左拨动与档位齿轮组g1结合，换挡器输出轴将机械能传递给驱动轮。22.根据权利要求14所述的一种混合动力汽车的动力系统，其中，在混动hev模式的第九种形式下：发动机engine通过离合器c1结合将机械能通过em1转化为电能存入电池包battery，同时电池包battery放电给电机em2，电机em2与档位齿轮组g3常啮合，离合器c2和离合器c3与档位齿轮组g3结合，离合器c3与档位齿轮组g2结合，档位齿轮组g2将机械能传递给驱动轮。23.根据权利要求14所述的一种混合动力汽车的动力系统，其中，在混动hev模式的第十种形式下：发动机engine通过离合器c1结合将机械能通过em1转化为电能存入电池包battery，同时电池包battery放电给电机em2，电机em2与档位齿轮组g3常啮合，换挡器输出轴向右拨动与档位齿轮组g3结合，换挡器输出轴将机械能传递给驱动轮。24.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车的动力系统，其中，所述传统燃油ice模式有多种形式，在传统燃油ice模式的第一种形式下：发动机engine通过离合器c1和离合器c2结合，离合器c2与档位齿轮组g1结合，换挡器输出轴向左拨动与档位齿轮组g1结合，换挡器输出轴将机械能传递给驱动轮。25.根据权利要求24所述的一种混合动力汽车的动力系统，其中，在传统燃油ice模式的第二种形式下：发动机engine通过离合器c1和离合器c3结合，离合器c3与档位齿轮组g2结合，档位齿轮组g2将机械能传递给驱动轮。26.根据权利要求24所述的一种混合动力汽车的动力系统，其中，在传统燃油ice模式的第三种形式下：发动机engine通过离合器c1和离合器c2结合，离合器c2与档位齿轮组g3结合，换挡器输出轴向右拨动与档位齿轮组g3结合，换挡器输出轴将机械能传递给驱动轮。27.一种混合动力汽车的传动方法，所述传动方法采用如权利要求1-26任一项所述的传动系统实现，其中，所述传动方法包括：设置汽车能在纯电ev模式、混动hev模式以及传统燃油ice模式下工作，其中，利用所述电机em1和/或电机em2传递动力给动力传动机构，以使汽车在所述纯电ev模式下工作，其中，所述动力传动机构，用于驱动汽车的驱动轮；利用所述发动机engine，以及电机em1和/或电机em2传递动力给动力传动机构，以使汽车在所述混动hev模式下工作；利用所述发动机engine传递动力给动力传动机构，以使以使汽车在所述传统燃油ice模式下工作。28.根据权利要求27所述一种混合动力汽车的传动方法，其中，所述动力系统还包括电
池包battery，所述电池包battery用于为电机em1和/或电机em2提供原动力；其中，动力系统中的动力传动机构包括离合器c1、离合器c2、离合器c3、档位齿轮组g1、档位齿轮组g2、档位齿轮组g3、其中，所述发动机engine与离合器c1硬连接，所述电机em1与离合器c2和离合器c3硬连接，所述离合器c2和离合器c3硬连接，所述档位齿轮组g2与换挡器输出轴常啮合，所述电机em2与档位齿轮组g3常啮合，所述档位齿轮组g1和档位齿轮组g3同在一根输入轴硬连接，所述档位齿轮组g1和档位齿轮组g3通过换挡器输出轴左右拨动实现啮合和断开，所述换挡器输出轴与所述驱动轮常啮合。

技术总结
本发明提供了一种混合动力汽车的动力系统，所述动力系统的工作模式包括有纯电EV模式、混动HEV模式以及传统燃油ICE模式，所述动力系统包括发动机Engine、电机EM1、电机EM2以及动力传递机构；其中，在所述纯电EV模式下，所述电机EM1和/或电机EM2传递动力给动力传动机构，其中，所述动力传动机构，用于驱动汽车的驱动轮2；在所述混动HEV模式下，所述发动机Engine，以及电机EM1和/或电机EM2传递动力给动力传动机构；在所述传统燃油ICE模式下，所述发动机Engine传递动力给动力传动机构。本发明提高了车辆的动力性和经济性。提高了车辆的动力性和经济性。提高了车辆的动力性和经济性。


技术研发人员：胡俊军 李涛 张胜 徐颖 李慧颖
受保护的技术使用者：奇瑞商用车（安徽）有限公司
技术研发日：2022.10.28
技术公布日：2023/6/27