前向毫米波雷达支架及安装方法、车辆与流程

1.本发明涉及汽车雷达安装技术领域，尤其是涉及一种前向毫米波雷达支架及安装方法、车辆。


背景技术：

2.当下国家大力发展智能网联汽车，智能网联相关技术迅猛发展，智能网联汽车的保有量也快速增加。其中前向毫米波雷达作为一个成熟的adas(advanced driving assistance system先进驾驶辅助系统)功能传感器，已经进行了大规模装车应用。
3.乘用车的前向毫米波雷达大多通过塑料卡扣安装在前保险杠处，但是商用车与乘用车不同，因为商用车的用车环境相较于乘用车更恶劣，同时商用车都是使用非承载式车身结构，驾驶员驾驶过程中，上车身的上下起伏很大，远远超出了前向毫米波雷达的可工作上下阈值高度，将前向毫米波雷达固定在车架上成为绝大部分商用车车型的选择。
4.对于每个前向毫米波雷达供应商来说都有其唯一配套的雷达安装组件，汽车制造厂家在车架出厂时会预留该雷达布置位置，然而一旦供应商中断，会造成后续新的前向毫米波雷达无法安装在原车架上，造成安装难的困境，基于此，本发明针对前向毫米波雷达的安装通用性进行了针对性优化设计。


技术实现要素：

5.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出了一种前向毫米波雷达支架及安装方法、车辆。
6.根据本发明第一方面实施例的前向毫米波雷达支架，其中，所述前向毫米波雷达支架通过装车支架安装在车辆的车架横梁上，具体包括：支架主体，所述支架主体包括靠近装车支架的内接面以及远离装车支架的外安装面；
7.所述外安装面包括前向毫米波雷达卡接区域、前向毫米波雷达抵接区域以及主体连接区域，所述前向毫米波雷达卡接区域和所述前向毫米波雷达抵接区域呈相对设置分设于所述主体连接区域两侧，位于所述主体连接区域的所述支架主体开设有通槽及螺纹通孔；
8.外卡扣部，若干个所述外卡扣部设于所述前向毫米波雷达卡接区域的边缘部；
9.抵接部，若干个所述抵接部设于所述前向毫米波雷达抵接区域的边缘部；
10.内弹片，若干个所述内弹片设于所述通槽内壁，所述内弹片沿外安装面倾斜设置；
11.转角包裹部，所述转角包裹部分设于所述外安装面的四个转角处，用于包裹前向毫米波雷达的四个角，防止其在行驶过程中产生位移。
12.根据本发明实施例的前向毫米波雷达支架，通过在支架外安装面的前向毫米波雷达卡接区域和抵接区域设置与前向毫米波雷达预留孔位相匹配的外卡扣部和抵接部，通过本发明的连接方式，在满足布置要求的前提下，可同时对多款前向毫米波雷达进行固定，同时可以自适应调节安装位置，预防了安装错误的情况发生，通过外卡扣部、主体连接区域内
的内弹片、抵接部以及转角包裹部从前向毫米波雷达的上下及其周边进行限位处理，使得前向毫米波雷达支架与前向毫米波雷达连接契合，不会因为商用车的在恶劣环境下长期使用而导致前向毫米波雷达脱落的问题，本发明可有效摆脱前向毫米波雷达安装难的困境，有效解决了现有前向毫米波雷达的安装通用性问题，节省了重新进行模具开发、模具开模、返修工时等多项成本。
13.根据本发明的一些实施例，所述外卡扣部沿垂直于所述外安装面的轴线安装；所述外卡扣部包括外卡直立部和外卡接部，便于卡接前向毫米波雷达时贴合其外壁，进一步防止商用车在行驶过程中因恶劣环境产生强制位移。
14.根据本发明的一些实施例，所述抵接部沿垂直于所述外安装面的轴线安装，便于卡接前向毫米波雷达时贴合其外壁，使二者连接更紧密牢固；所述抵接部为呈直角的弯折件，包括直立部和水平部，所述水平部与所述外卡接部的卡接水平端高度齐平，便于卡接前向毫米波雷达时二者之间连接更紧密牢固。
15.根据本发明的一些实施例，所述内弹片呈品字形安装于所述支架主体的通槽内，所述内弹片与外卡扣部搭配使用，分别从前向毫米波雷达的上下两端分别对其进行卡紧安装，且基于品字形安装的内弹片搭配外卡扣部会使得上下卡接的施力更加均匀，不会产生力的偏移。
16.根据本发明的一些实施例，所述螺纹通孔呈等腰三角形分布，用于将所述前向毫米波雷达支架连接至所述装车支架时更为稳固。
17.根据本发明的一些实施例，位于所述主体连接区域的所述支架主体还开设有呈品字形的散热组合孔，在保证前向毫米波雷达支架整体强度以及轻量化设计要求的同时可对前向毫米波雷达进行散热。
18.根据本发明的一些实施例，所述内接面设有两个或两个以上的定位支件，用于保证前向毫米波雷达支架安装在装车支架上的安装精度，节省装配时间。
19.根据本发明第二方面实施例的安装方法，具体为利用上述的前向毫米波雷达支架安装前向毫米波雷达至商用车的方法，其中，所述方法包括以下步骤：
20.步骤s100：安装装车支架，将预备好的装车支架通过用螺丝固定在商用车的车架横梁上；
21.步骤s200：安装前向毫米波雷达支架，通过螺丝将前向毫米波雷达支架固定安装在装车支架上，其中包括前向毫米波雷达支架的定位支件对齐毫米装车支架预留的定位孔，将装车支架与前向毫米波雷达支架贴紧后用手压紧防止掉落，预拧螺丝，再用电动螺丝刀锁紧；
22.步骤s300：安装前向毫米波雷达，将前向毫米波雷达的天线罩朝向保险杠端，连接器朝向商用车的副驾驶端，将前向毫米波雷达一端预先卡入毫米波雷达支架的抵接部，然后将前向毫米波雷达按压到外卡扣部内，听到啪嗒声响即完成前向毫米波雷达的安装；
23.步骤s400：前向毫米波雷达线路连接，将连接汽车雷达系统的线端连接器插接至汽车前向毫米波雷达预留端口；用双手大拇指按压前向毫米波雷达的天线罩连接器处，食指按压线端连接器，听到啪嗒声即完成前向毫米波雷达的线路连接；
24.步骤s500：验证前向毫米波雷达与汽车雷达系统电连接后，完成前向毫米波雷达的安装过程。
25.根据本发明的一些实施例，所述步骤s200中，螺丝锁紧扭矩为10nm，便于连接更可靠。
26.根据本发明实施例的前向毫米波雷达安装方法，可有效摆脱前向毫米波雷达安装难的困境，有效解决了现有前向毫米波雷达的安装通用性问题，节省了重新进行模具开发、模具开模、返修工时等多项成本。
27.根据本发明第三方面实施例的车辆，包括车架横梁，其中，还包括：
28.装车支架，所述装车支架固定安装于所述车架横梁侧壁上，所述装车支架的安装面预留螺丝安装孔；
29.如上述的前向毫米波雷达支架，所述前向毫米波雷达支架通过螺丝及螺丝安装孔与所述装车支架固定连接；
30.前向毫米波雷达，所述前向毫米波雷达与所述前向毫米波雷达支架通过外卡扣部、抵接部以及内弹片卡接固定。
31.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1是根据本发明实施例的前向毫米波雷达支架结构示意图；
34.图2是根据本发明实施例的前向毫米波雷达支架的内弹片结构示意图；
35.图3是根据本发明实施例的前向毫米波雷达支架的定位支件结构示意图；
36.图4是根据本发明实施例的外安装面的区域示意图；
37.图5是根据本发明实施例的前向毫米波雷达支架的纵向剖面图；
38.图6是根据本发明实施例的装车支架与车架横梁连接示意图；
39.图7是根据本发明实施例的前向毫米波雷达支架与装车支架连接示意图；
40.图8是根据本发明实施例的前向毫米波雷达装配好后的整体示意图；
41.图9是根据本发明实施例的前向毫米波雷达与前向毫米波雷达支架卡接示意图。
42.附图标记：
43.前向毫米波雷达支架100、装车支架200、车架横梁300、前向毫米波雷达400；
44.支架主体110、外卡扣部120、抵接部130、内弹片140、螺纹通孔150、转角包裹部160、散热组合孔170、定位支件180；
45.前向毫米波雷达卡接区域1110、前向毫米波雷达抵接区域1130、主体连接区域1120通槽1121。
具体实施方式
46.下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
47.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上
或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
48.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
49.实施例1
50.参阅图1至图4、图6至图9所示，本实施例提供一种前向毫米波雷达支架，其中，所述前向毫米波雷达支架100通过装车支架200安装在车辆的车架横梁300上，具体包括：支架主体110，所述支架主体110包括靠近装车支架200的内接面以及远离装车支架200的外安装面；
51.所述外安装面包括前向毫米波雷达卡接区域1110、前向毫米波雷达抵接区域1130以及主体连接区域1120，所述前向毫米波雷达卡接区域1110和所述前向毫米波雷达抵接区域1130呈相对设置分设于所述主体连接区域1120两侧，位于所述主体连接区域1120的所述支架主体110开设有通槽1121及螺纹通孔150；
52.外卡扣部120，若干个所述外卡扣部120设于所述前向毫米波雷达卡接区域的边缘部；
53.抵接部130，若干个所述抵接部130设于所述前向毫米波雷达抵接区域的边缘部；
54.内弹片140，若干个所述内弹片140设于所述通槽1121内壁，所述内弹片140沿外安装面倾斜设置；
55.转角包裹部160，所述转角包裹部160分设于所述外安装面的四个转角处，用于包裹前向毫米波雷达的四个角，防止其在行驶过程中产生位移。
56.根据本发明实施例的前向毫米波雷达支架，通过在支架外安装面的前向毫米波雷达卡接区域和抵接区域设置与前向毫米波雷达预留孔位相匹配的外卡扣部和抵接部，通过本发明的连接方式，在满足布置要求的前提下，可同时对多款前向毫米波雷达进行固定，同时可以自适应调节安装位置，预防了安装错误的情况发生，通过外卡扣部、主体连接区域内的内弹片、抵接部以及转角包裹部从前向毫米波雷达的上下及其周边进行限位处理，使得前向毫米波雷达支架与前向毫米波雷达连接契合，不会因为商用车的在恶劣环境下长期使用而导致前向毫米波雷达脱落的问题，本发明可有效摆脱前向毫米波雷达安装难的困境，有效解决了现有前向毫米波雷达的安装通用性问题，节省了重新进行模具开发、模具开模、返修工时等多项成本。
57.具体地，所述外卡扣部120沿垂直于所述外安装面的轴线安装；所述外卡扣部120包括外卡直立部和外卡接部，便于卡接前向毫米波雷达时贴合其外壁，进一步防止商用车在行驶过程中因恶劣环境产生强制位移。
58.具体地，所述抵接部130沿垂直于所述外安装面的轴线安装，便于卡接前向毫米波雷达时贴合其外壁，使二者连接更紧密牢固；所述抵接部130为呈直角的弯折件，包括直立部和水平部，所述水平部与所述外卡接部的卡接水平端高度齐平，便于卡接前向毫米波雷达时二者之间连接更紧密牢固。
59.具体地，所述内弹片140呈品字形安装于所述支架主体110的通槽1121内，所述内
弹片140与外卡扣部120搭配使用，分别从前向毫米波雷达的上下两端分别对其进行卡紧安装，且基于品字形安装的内弹片140搭配外卡扣部120会使得上下卡接的施力更加均匀，不会产生力的偏移。
60.具体地，所述螺纹通孔150呈等腰三角形分布，用于将所述前向毫米波雷达支架100连接至所述装车支架200时更为稳固。
61.具体地，位于所述主体连接区域1120的所述支架主体110还开设有呈品字形的散热组合孔170，在保证前向毫米波雷达支架整体强度以及轻量化设计要求的同时可对前向毫米波雷达进行散热。
62.具体地，所述内接面设有两个或两个以上的定位支件180，用于保证前向毫米波雷达支架安装在装车支架200上的安装精度，节省装配时间。
63.实施例2
64.参阅图5所示，本实施例提供一种安装方法，具体为利用上述的前向毫米波雷达支架安装前向毫米波雷达至商用车的方法，其中，所述方法包括以下步骤：
65.步骤s100：安装装车支架200，将预备好的装车支架200通过用螺丝固定在商用车的车架横梁300上；
66.步骤s200：安装前向毫米波雷达支架100，通过3个m6*20螺丝将前向毫米波雷达支架100固定安装在装车支架200上，其中包括前向毫米波雷达支架100的定位支件180对齐毫米装车支架200预留的定位孔，将装车支架200与前向毫米波雷达支架100贴紧后用手压紧防止掉落，预拧3颗m6螺丝，再用电动螺丝刀锁紧3颗螺丝，螺丝锁紧扭矩为10nm，便于连接更可靠。
67.步骤s300：安装前向毫米波雷达400，将前向毫米波雷达400的天线罩朝向保险杠端，连接器朝向商用车的副驾驶端，将前向毫米波雷达400一端预先卡入毫米波雷达支架100的抵接部130，然后将前向毫米波雷达400按压到外卡扣部120内，听到啪嗒声响即完成前向毫米波雷达400的安装；
68.步骤s400：前向毫米波雷达400线路连接，将连接汽车雷达系统的线端连接器插接至汽车前向毫米波雷达5预留端口；用双手大拇指按压前向毫米波雷达的天线罩连接器处，食指按压线端连接器，听到啪嗒声即完成前向毫米波雷达400的线路连接；
69.步骤s500：验证前向毫米波雷达400与汽车雷达系统电连接后，完成前向毫米波雷达400的安装过程。
70.根据本发明实施例的前向毫米波雷达安装方法，可有效摆脱前向毫米波雷达安装难的困境，有效解决了现有前向毫米波雷达的安装通用性问题，节省了重新进行模具开发、模具开模、返修工时等多项成本。
71.实施例3
72.参阅图6至图9所示，本实施例提供一种车辆，包括车架横梁300，其中，还包括：
73.装车支架200，所述装车支架200固定安装于所述车架横梁300侧壁上，所述装车支架200的安装面预留螺丝安装孔；
74.如上述的前向毫米波雷达支架100，所述前向毫米波雷达支架100通过螺丝及螺丝安装孔与所述装车支架200固定连接；
75.前向毫米波雷达400，所述前向毫米波雷达与所述前向毫米波雷达支架100通过外
卡扣部120、抵接部130以及内弹片140卡接固定。
76.实施例4
77.在上述实施例的基础上，本实施例提供一种可自适应的智能网联汽车用的前向毫米波雷达支架底座具体结构,采用上述实施例的安装方法将其固定于智能网联汽车的车架上，便于安装前向毫米波雷达。其中前向毫米波雷达支架100的支架主体110的长度尺寸为95.579mm，宽度尺寸为96mm，以内接面为基准线，其外安装面的最高处的尺寸为27.143mm，最低处的尺寸为11.304mm，两个定位支件的高度尺寸分别为5.448mm和4.5mm，基于该尺寸的前向毫米波雷达支架底座与现有大多数前向毫米波雷达尺寸相匹配，可以适用多种款型的前向毫米波雷达通用性安装，基于不同款型的前向毫米波雷达预留卡扣孔，只需在本发明中的前向毫米波雷达卡接区域1110和前向毫米波雷达抵接区域1130自适应延伸相匹配的外卡扣部120以及抵接部130即可。
78.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
79.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
80.显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或者特性可以包含在本实施例申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或是备选的实施例。本领域技术人员可以显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
81.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种前向毫米波雷达支架，其特征在于，所述前向毫米波雷达支架(100)通过装车支架(200)安装在车辆的车架横梁(300)上，具体包括：支架主体(110)，所述支架主体(110)包括靠近装车支架(200)的内接面以及远离装车支架(200)的外安装面；所述外安装面包括前向毫米波雷达卡接区域(1110)、前向毫米波雷达抵接区域(1130)以及主体连接区域(1120)，所述前向毫米波雷达卡接区域(1110)和所述前向毫米波雷达抵接区域(1130)呈相对设置分设于所述主体连接区域(1120)两侧，位于所述主体连接区域(1120)的所述支架主体(110)开设有通槽(1121)及螺纹通孔(150)；外卡扣部(120)，若干个所述外卡扣部(120)设于所述前向毫米波雷达卡接区域的边缘部；抵接部(130)，若干个所述抵接部(130)设于所述前向毫米波雷达抵接区域的边缘部；内弹片(140)，若干个所述内弹片(140)设于所述通槽(1121)内壁，所述内弹片(140)沿外安装面倾斜设置；转角包裹部(160)，所述转角包裹部(160)分设于所述外安装面的四个转角处，用于包裹前向毫米波雷达的四个角，防止其在行驶过程中产生位移。2.根据权利要求1所述的一种前向毫米波雷达支架，其特征在于，所述外卡扣部(120)沿垂直于所述外安装面的轴线安装；所述外卡扣部(120)包括外卡直立部和外卡接部。3.根据权利要求1所述的一种前向毫米波雷达支架，其特征在于，所述抵接部(130)沿垂直于所述外安装面的轴线安装；所述抵接部(130)为呈直角的弯折件，包括直立部和水平部，所述水平部与所述外卡接部的卡接水平端高度齐平。4.根据权利要求1所述的一种前向毫米波雷达支架，其特征在于，所述内弹片(140)呈品字形安装于所述支架主体(110)的通槽(1121)内。5.根据权利要求1所述的一种前向毫米波雷达支架，其特征在于，所述螺纹通孔(150)呈等腰三角形分布。6.根据权利要求1所述的一种前向毫米波雷达支架，其特征在于，位于所述主体连接区域(1120)的所述支架主体(110)还开设有呈品字形的散热组合孔(170)。7.根据权利要求1所述的一种前向毫米波雷达支架，其特征在于，所述内接面设有两个或两个以上的定位支件(180)。8.一种利用权利要求1-7任意一项所述的前向毫米波雷达支架安装前向毫米波雷达至商用车的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤s100：安装装车支架(200)，将预备好的装车支架(200)通过用螺丝固定在商用车的车架横梁(300)上；步骤s200：安装前向毫米波雷达支架(100)，通过螺丝将前向毫米波雷达支架(100)固定安装在装车支架(200)上，其中包括前向毫米波雷达支架(100)的定位支件(180)对齐毫米装车支架(200)预留的定位孔，将装车支架(200)与前向毫米波雷达支架(100)贴紧后用手压紧防止掉落，预拧3颗m6螺丝，再用电动螺丝刀锁紧；步骤s300：安装前向毫米波雷达(400)，将前向毫米波雷达(400)的天线罩朝向保险杠端，连接器朝向商用车的副驾驶端，将前向毫米波雷达(400)一端预先卡入毫米波雷达支架(100)的抵接部(130)，然后将前向毫米波雷达(400)按压到外卡扣部(120)内，听到啪嗒声响即完成前向毫米波雷达(400)的安装；
步骤s400：前向毫米波雷达(400)线路连接，将连接汽车雷达系统的线端连接器插接至汽车前向毫米波雷达(5)预留端口；用双手大拇指按压前向毫米波雷达的天线罩连接器处，食指按压线端连接器，听到啪嗒声即完成前向毫米波雷达(400)的线路连接；步骤s500：验证前向毫米波雷达(400)与汽车雷达系统电连接后，完成前向毫米波雷达(400)的安装过程。9.根据权利要求8所述的安装方法，其特征在于，所述步骤s200中，螺丝锁紧扭矩为10nm。10.一种车辆，包括车架横梁(300)，其特征在于，还包括：装车支架(200)，所述装车支架(200)固定安装于所述车架横梁(300)侧壁上，所述装车支架(200)的安装面预留螺丝安装孔；如权利要求1-9中任一项所述的前向毫米波雷达支架(100)，所述前向毫米波雷达支架(100)通过螺丝及螺丝安装孔与所述装车支架(200)固定连接；前向毫米波雷达(400)，所述前向毫米波雷达与所述前向毫米波雷达支架(100)通过外卡扣部(120)、抵接部(130)以及内弹片(140)卡接固定。

技术总结
本发明涉及汽车雷达安装技术领域，尤其是涉及一种前向毫米波雷达支架及安装方法、车辆，通过在支架外安装面的前向毫米波雷达卡接区域和抵接区域设置与前向毫米波雷达预留孔位相匹配的外卡扣部和抵接部，本发明在满足布置要求的前提下，可同时对多款前向毫米波雷达进行固定，可以自适应调节安装位置，预防了安装错误的情况发生，基于本发明的支架与前向毫米波雷达连接契合，不会因为商用车的在恶劣环境下长期使用而导致前向毫米波雷达脱落的问题，本发明可有效摆脱前向毫米波雷达安装难的困境，有效解决了现有前向毫米波雷达的安装通用性问题，节省了重新进行模具开发、模具开模、返修工时等多项成本。返修工时等多项成本。返修工时等多项成本。


技术研发人员：刘衎 黄少堂 王爱春 刘卫东 吴方义
受保护的技术使用者：江铃汽车股份有限公司
技术研发日：2023.02.25
技术公布日：2023/6/27