一种辅助车辆驾驶的可视化方法及系统与流程

1.本发明涉及驾驶辅助技术领域，具体而言，涉及一种辅助车辆驾驶的可视化方法、系统、电子设备及计算机存储介质。


背景技术：

2.驾驶安全始终是驾驶领域的重要关注内容，驾驶安全的实现一方面是基于自身的安全驾驶行为，另一方面则是对周围交通参与对象的驾驶行为的准确掌握。常规方法一般仅能提供与车辆行驶计划相关的其它交通参与者的威胁判断，然而该种方式仅能被动的评估驾驶员的决策行为的安全性，而不能辅助驾驶员提前做出最佳驾驶决策，导致驾驶安全得不到充分保障。


技术实现要素：

3.为了至少解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供了一种辅助车辆驾驶的可视化方法、系统、电子设备及计算机存储介质。
4.本发明的第一方面提供了一种辅助车辆驾驶的可视化方法，包括如下步骤：
5.实时获取本车的第一驾驶数据和本车周围的其它车辆的第二驾驶数据；
6.若第一驾驶数据满足第一预设条件，则生成与所述第二驾驶数据相关的所述其它车辆的第一可视化方案；
7.若驾驶数据满足第二预设条件，则生成与所述第二驾驶数据相关的所述其它车辆的第二可视化方案；
8.执行所述第一可视化方案或所述第二可视化方案；
9.其中，所述第一预设条件与所述本车的驾驶趋势的维持相关，所述第二预设条件与所述本车的驾驶趋势的变更相关。
10.进一步地，通过如下方式判断所述第一驾驶数据满足第一预设条件或第二预设条件：
11.从所述第一驾驶数据中提取所述本车的行驶计划数据和实时操作数据；
12.根据所述行驶计划数据对第一紧邻时段内的驾驶趋势变更进行初始预测，计算所述实时操作数据与所述行驶计划数据的关联程度；
13.根据所述初始预测和所述关联程度判断所述第一驾驶数据满足所述第一预设条件或所述第二预设条件。
14.进一步地，所述方法还包括：
15.若所述判断所述第一驾驶数据满足第一预设条件，则在第二紧邻时段内对所述第一驾驶数据是否变为满足第二预设条件进行持续判断；
16.其中，所述第二紧邻时段包括于所述第一紧邻时段内。
17.进一步地，所述第二紧邻时段的范围通过如下方式确定：
18.根据所述第一驾驶数据计算得出与驾驶趋势变更相关的剩余时长，根据所述剩余
时长确定所述第二紧邻时段的第一范围；
19.以及，在所述初始预测为满足第二预设条件时，分析所述本车在第二紧邻时段之前的所述实时操作数据与所述行驶计划数据的所述关联程度是否高于关联阈值，若是，则将所述第二紧邻时段的所述第一范围扩大为第二范围。
20.进一步地，所述生成与所述第二驾驶数据相关的所述其它车辆的第一可视化方案，包括：
21.根据所述第二驾驶数据计算第一范围内的各所述其它车辆的第一运动趋势，使用带方向指示的第一图标来描述所述运动趋势；
22.其中，所述带方向指示的第一图标与各所述其它车辆关联移动。
23.进一步地，所述生成与所述第二驾驶数据相关的所述其它车辆的第二可视化方案，包括：
24.根据所述第二驾驶数据计算第二范围内的各所述其它车辆的第二运动趋势、预计轨迹；
25.使用带方向指示和不同宽度特性的第二图标来描述所述第二运动趋势，以及，使用长度可变的第三图标来描述所述预计轨迹。
26.进一步地，所述第一范围的大小低于所述第二范围。
27.本发明的第二方面提供了一种辅助车辆驾驶的可视化系统，包括获取模块、处理模块、存储模块及可视化模块；所述处理模块与所述获取模块、所述存储模块、所述可视化模块电连接；
28.所述存储模块，用于存储可执行的计算机程序代码；
29.所述获取模块，用于本车的第一驾驶数据和本车周围的其它车辆的第二驾驶数据，并传输给所述处理模块；
30.所述处理模块，用于通过调用所述存储模块中的所述可执行的计算机程序代码，执行如前述任一项所述的方法以生成可视化方案；
31.所述可视化模块，用于执行所述可视化方案。
32.本发明的第三方面提供了一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如前任一项所述的方法。
33.本发明的第四方面提供了一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上任一项所述的方法。
34.本发明的有益效果在于：可以基于本车的驾驶状况而采取不同的可视化方案，使得驾驶员可以从展示的可视化方案中直观得出周边车辆的行驶情况，从而做出合理的驾驶决策，以确保驾驶安全。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
36.图1是本发明实施例公开的一种辅助车辆驾驶的可视化方法的流程示意图；
37.图2是本发明实施例公开的一种辅助车辆驾驶的可视化系统的结构示意图；
38.图3是本发明实施例公开一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
39.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
40.请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种辅助车辆驾驶的可视化方法的流程示意图。参阅图1，本发明实施例提供了一种辅助车辆驾驶的可视化方法，包括如下步骤：
41.实时获取本车的第一驾驶数据和本车周围的其它车辆的第二驾驶数据；
42.若第一驾驶数据满足第一预设条件，则生成与所述第二驾驶数据相关的所述其它车辆的第一可视化方案；
43.若驾驶数据满足第二预设条件，则生成与所述第二驾驶数据相关的所述其它车辆的第二可视化方案；
44.执行所述第一可视化方案或所述第二可视化方案；
45.其中，所述第一预设条件与所述本车的驾驶趋势的维持相关，所述第二预设条件与所述本车的驾驶趋势的变更相关。
46.本实施例中，在车辆行驶过程中，可以实时获取本车的驾驶数据，从而分析本车接下来的驾驶趋势，对本车维持还是变更当前的驾驶状态而采取不同的可视化方案。驾驶员可以从展示的可视化方案中直观得出周边车辆的运动状态、运动趋势、威胁等级等，从而做出合理的驾驶决策，以确保驾驶安全。
47.需要说明的是，本车的第一驾驶数据可以通过各类车载传感器直接检测获得，例如，霍尔传感器采集实时车速，定位元件采集车辆经纬度，转角传感器采集方向盘转角，刹车传感器检测车辆制动数据，油门踏板传感器检测车辆加速数据等；以及，还可以通过车载光学传感器(例如摄像设备)采集车辆在道路上的行驶姿态，包括所在车道、车道内偏移及车头朝向等；以及，还可以通过车载/移动端配备的导航系统来采集车速、经纬度、行驶计划/行驶计划的变更、所处车道等数据。周围的其它车辆的行驶数据则可以通过本车配备的检测装置来直接检测获得，例如车周配备的雷达、车内配备的摄像头等，也可以通过车联网技术来接收其它车辆自检、路侧设备检测的行驶数据。具体细节不予赘述。
48.另外，对于可视化展示，可以基于车辆内配备的驾驶位仪表盘屏幕、前排显示屏幕、hud设备、与行车电脑通信互联的移动设备的屏幕等实施，本发明对此不作限定。
49.进一步地，通过如下方式判断所述第一驾驶数据满足第一预设条件或第二预设条件：
50.从所述第一驾驶数据中提取所述本车的行驶计划数据和实时操作数据；
51.根据所述行驶计划数据对第一紧邻时段内的驾驶趋势变更进行初始预测，计算所述实时操作数据与所述行驶计划数据的关联程度；
52.根据所述初始预测和所述关联程度判断所述第一驾驶数据满足所述第一预设条
件或所述第二预设条件。
53.本实施例中，由于车载智能设备的逐渐普及，以及移动设备的功能愈发强大，车辆在行驶时会越发高频的使用导航系统，从而可以便捷地获取到本车在当前时刻的紧邻时段内的预计行驶计划，继而可以初步判断本车可能会存在的驾驶趋势变更的情况，例如本车可能会向右变更车道以遵循行驶计划。同时，还对驾驶员对本车的实际操作数据进行分析，当其与行驶计划关联程度足够高时，例如驾驶员触发了右转向灯，可判定驾驶员实际也在为遵循行驶计划而做准备；与此对应地，在基于行驶计划初始预测为无需改变驾驶趋势、实时操作数据与行驶计划数据中的变更计划不符(即驾驶员实际未遵循行驶计划)等时，则判断为满足第一预设条件，即驾驶趋势为状态维持。本发明同时基于前述的初始预测和关联程度来准确分析本车在紧邻时段内的驾驶趋势，利于后续可视化方案的准确生成。
54.进一步地，所述方法还包括：
55.若所述判断所述第一驾驶数据满足第一预设条件，则在第二紧邻时段内对所述第一驾驶数据是否变为满足第二预设条件进行持续判断；
56.其中，所述第二紧邻时段包括于所述第一紧邻时段内。
57.本实施例中，驾驶员因遵循行驶计划而提前改变驾驶趋势时，存在操作上的早与晚，即有些驾驶员可能会在知晓导航系统的车道变更提示后很快就实施了与驾驶趋势变更对应的操作，而其它驾驶员则会基于实际路况、个人习惯等而相对滞后实施操作。所以，本发明在判断本车的第一驾驶数据满足第一预设条件之后的一段时间内，还持续对第一驾驶数据是否满足第二预设条件进行判断，以应对上述实际情况。
58.其中，第一紧邻时段和第二紧邻时段均是以当前时刻为基准的未来时段(由于数据处理需要一定的时长，所以第二紧邻时段并非严格起始于当前时刻)，且第二紧邻时段包括于第一紧邻时段之内。
59.需要说明的是，第二紧邻时段的末尾时刻不宜超过与变更节点相关的容许极限值，换言之，前述该持续判断的实施仅限于本车错过驾驶趋势变更的最后时机之前。而在错过之后，则可向驾驶员输出保持当前驾驶状态、行驶计划更新等的提示，以避免驾驶员急迫变更所带来的驾驶危险。
60.进一步地，所述第二紧邻时段的范围通过如下方式确定：
61.根据所述第一驾驶数据计算得出与驾驶趋势变更节点相关的剩余时长，根据所述剩余时长确定所述第二紧邻时段的第一范围；
62.以及，在所述初始预测为满足第二预设条件时，分析所述本车在第二紧邻时段之前的所述实时操作数据与所述行驶计划数据的所述关联程度是否高于关联阈值，若是，则将所述第二紧邻时段的所述第一范围扩大为第二范围。
63.本实施例中，驾驶员因遵循行驶计划而提前改变驾驶趋势时，可能需要多次的驾驶趋势改变才能彻底完成，例如需要两次分别的车道变更才能完成对分流匝道的驶入，而在两次变更空隙会存在常规直行驾驶操作的表征(例如，在不满足变道条件时驾驶员未再次触发转向灯)，这就导致在第二次车道变更之前驾驶员的实时操作数据很可能是未反应驾驶趋势变更的。
64.针对上述情况，本发明先根据车辆与变更节点(例如匝道与主路的交点)的距离、车速、预估的行驶轨迹(直行轨迹及变更轨迹)等参数来计算实施驾驶趋势变更的最长剩余
时长，再去除一定的余量(至少包括前述的最后时机)来确定出第二紧邻时段的第一范围，比如最长剩余时长为15s，则第二紧邻时段的第一范围为自当前时刻起的未来12s。同时，如果在当前时刻之前本车实施过与该变更节点相关的驾驶趋势变更匹配的操作进行分析，则可判定本车之前的操作是为遵循行驶计划的该次驾驶趋势变更的一部分，显然其后续时段内仍然大概率会实施与驾驶趋势变更的驾驶操作，相应地，将第二紧邻时段适当扩大为第二范围。
65.需要说明的是，本发明中的第二紧邻时段的范围的扩大指的是从当前时刻向变更节点对应时刻方向的延伸。
66.进一步地，所述生成与所述第二驾驶数据相关的所述其它车辆的第一可视化方案，包括：
67.根据所述第二驾驶数据计算第一范围内的各所述其它车辆的第一运动趋势，使用带方向指示的第一图标来描述所述运动趋势；
68.其中，所述带方向指示的第一图标与各所述其它车辆关联移动。
69.本实施例中，在判定本车没有驾驶趋势变更的情况时，仅需要将周围车辆的运动趋势中包含的运动朝向进行实时动态的可视化展示即可，如此，驾驶员可以直观知晓周围车辆是否存在向本车靠近、变道等威胁或影响本车原有驾驶趋势、甚至驾驶安全的行为，进而可以快速采取相关的应对措施。
70.进一步地，所述生成与所述第二驾驶数据相关的所述其它车辆的第二可视化方案，包括：
71.根据所述第二驾驶数据计算第二范围内的各所述其它车辆的第二运动趋势、预计轨迹；
72.使用带方向指示和不同宽度特性的第二图标来描述所述第二运动趋势，以及，使用长度可变的第三图标来描述所述预计轨迹。
73.本实施例中，在判定本车存在驾驶趋势变更的情况时，需要对周围车辆的运动趋势和预计轨迹同时进行展示，其中，展示运动趋势的图标可以指示两方面的参数，前述的车辆运动朝向、车辆加速度(实时值及预估值)，图标可以采用箭头形式(第一可视化方案也可采用箭头图标)，箭头方向指代车辆运动朝向，箭头、箭尾巴的粗细指代加速度的大小。以及，还可以使用宽度与车辆尺寸大体相当的色带来指示出周围车辆的预计轨迹，色带的长度可根据预计轨迹的置信度来设置，例如，当预计轨迹是从周围车辆的导航系统中得出，则置信度高，色带的长度设置为长，而预计轨迹是根据周围车辆的行驶数据预测得出，则置信度低，色带的长度设置为短；以及，还可以设置色带自车辆端起呈颜色渐变状，例如变淡，使得驾驶员可更直观的了解该车的驾驶趋势。
74.进一步地，所述第一范围的大小低于所述第二范围。
75.本实施例中，在本车无需改变驾驶趋势时，近距离范围内的周边车辆更值得关注，而在本车需要改变驾驶趋势时，则需要对周围更大范围内的车辆的实时及预测行驶状况进行关注，从而利于驾驶员决策驾驶趋势变更的时机及如何实施该变更。另外，第二范围可以根据驾驶趋势变更的具体内容来确定，例如，当驾驶趋势变更为向左变道时，则将左侧的一定区域作为第二范围，当驾驶趋势变更为向右变道时，则将右侧的一定区域作为第二范围，具体不再赘述。
76.请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种辅助车辆驾驶的可视化系统的结构示意图。如图2所示，本发明实施例的一种辅助车辆驾驶的可视化系统，包括获取模块(101)、处理模块(102)、存储模块(103)及可视化模块(104)；所述处理模块(102)与所述获取模块(101)、所述存储模块(103)、所述可视化模块(104)电连接；
77.所述存储模块(103)，用于存储可执行的计算机程序代码；
78.所述获取模块(101)，用于本车的第一驾驶数据和本车周围的其它车辆的第二驾驶数据，并传输给所述处理模块(102)；
79.所述处理模块(102)，用于通过调用所述存储模块(103)中的所述可执行的计算机程序代码，执行如前任一项所述的方法以生成可视化方案；
80.所述可视化模块(104)，用于执行所述可视化方案。
81.该实施例中的一种辅助车辆驾驶的可视化系统的具体功能参照上述实施例，由于本实施例中的系统采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
82.请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如前述实施例所述的方法。
83.本发明实施例还公开了一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如前述实施例所述的方法。
84.本发明的电子设备中的处理器可以根据存储在只读存储器(rom)中的计算机程序或者从存储器加载到随机访问存储器(ram)中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram中，还可存储器操作所需的各种程序和数据。处理器、rom以及ram通过总线彼此相连。输入/输出(i/o)接口也连接至总线。
85.电子设备中的多个部件连接至i/o接口，包括：输入单元，例如键盘、鼠标等；输出单元，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元，例如磁盘、光盘等；以及通信单元，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元允许设备通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
86.处理器可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器执行上文所描述的各个方法和处理，例如应对感知方法。例如，在一些实施例中，应对感知方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储器。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom和/或通信单元而被载入和/或安装到电子设备上。当计算机程序加载到ram并由处理器执行时，可以执行上文描述的应对感知方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行应对感知方法。
87.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(as ic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算
机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
88.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
89.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
90.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
91.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。
92.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
93.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
94.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开
的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

技术特征：
1.一种辅助车辆驾驶的可视化方法，其特征在于，包括如下步骤：实时获取本车的第一驾驶数据和本车周围的其它车辆的第二驾驶数据；若第一驾驶数据满足第一预设条件，则生成与所述第二驾驶数据相关的所述其它车辆的第一可视化方案；若驾驶数据满足第二预设条件，则生成与所述第二驾驶数据相关的所述其它车辆的第二可视化方案；执行所述第一可视化方案或所述第二可视化方案；其中，所述第一预设条件与所述本车的驾驶趋势的维持相关，所述第二预设条件与所述本车的驾驶趋势的变更相关。2.根据权利要求1所述的一种辅助车辆驾驶的可视化方法，其特征在于：通过如下方式判断所述第一驾驶数据满足第一预设条件或第二预设条件：从所述第一驾驶数据中提取所述本车的行驶计划数据和实时操作数据；根据所述行驶计划数据对第一紧邻时段内的驾驶趋势变更进行初始预测，计算所述实时操作数据与所述行驶计划数据的关联程度；根据所述初始预测和所述关联程度判断所述第一驾驶数据满足所述第一预设条件或所述第二预设条件。3.根据权利要求2所述的一种辅助车辆驾驶的可视化方法，其特征在于：所述方法还包括：若所述判断所述第一驾驶数据满足第一预设条件，则在第二紧邻时段内对所述第一驾驶数据是否变为满足第二预设条件进行持续判断；其中，所述第二紧邻时段包括于所述第一紧邻时段内。4.根据权利要求3所述的一种辅助车辆驾驶的可视化方法，其特征在于：所述第二紧邻时段的范围通过如下方式确定：根据所述第一驾驶数据计算得出与驾驶趋势变更节点相关的剩余时长，根据所述剩余时长确定所述第二紧邻时段的第一范围；以及，在所述初始预测为满足第二预设条件时，分析所述本车在第二紧邻时段之前的所述实时操作数据与所述行驶计划数据的所述关联程度是否高于关联阈值，若是，则将所述第二紧邻时段的所述第一范围扩大为第二范围。5.根据权利要求1所述的一种辅助车辆驾驶的可视化方法，其特征在于：所述生成与所述第二驾驶数据相关的所述其它车辆的第一可视化方案，包括：根据所述第二驾驶数据计算第一范围内的各所述其它车辆的第一运动趋势，使用带方向指示的第一图标来描述所述运动趋势；其中，所述带方向指示的第一图标与各所述其它车辆关联移动。6.根据权利要求5所述的一种辅助车辆驾驶的可视化方法，其特征在于：所述生成与所述第二驾驶数据相关的所述其它车辆的第二可视化方案，包括：根据所述第二驾驶数据计算第二范围内的各所述其它车辆的第二运动趋势、预计轨迹；使用带方向指示和不同宽度特性的第二图标来描述所述第二运动趋势，以及，使用长度可变的第三图标来描述所述预计轨迹。
7.根据权利要求6所述的一种辅助车辆驾驶的可视化方法，其特征在于：所述第一范围的大小低于所述第二范围。8.一种辅助车辆驾驶的可视化系统，包括获取模块(101)、处理模块(102)、存储模块(103)及可视化模块(104)；所述处理模块(102)与所述获取模块(101)、所述存储模块(103)、所述可视化模块(104)电连接；所述存储模块(103)，用于存储可执行的计算机程序代码；所述获取模块(101)，用于本车的第一驾驶数据和本车周围的其它车辆的第二驾驶数据，并传输给所述处理模块(102)；所述处理模块(102)，用于通过调用所述存储模块(103)中的所述可执行的计算机程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的方法以生成可视化方案；所述可视化模块(104)，用于执行所述可视化方案。9.一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；其特征在于：所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的方法。10.一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，其特征在于：该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

技术总结
本发明提供了一种辅助车辆驾驶的可视化方法及系统；其中，所述方法包括实时获取本车的第一驾驶数据和本车周围的其它车辆的第二驾驶数据；若第一驾驶数据满足第一预设条件，则生成与所述第二驾驶数据相关的所述其它车辆的第一可视化方案；若驾驶数据满足第二预设条件，则生成与所述第二驾驶数据相关的所述其它车辆的第二可视化方案；执行所述第一可视化方案或所述第二可视化方案。本发明的方案可以基于本车的驾驶状况而采取不同的可视化方案，使得驾驶员可以从展示的可视化方案中直观得出周边车辆的行驶情况，从而做出合理的驾驶决策，以确保驾驶安全。以确保驾驶安全。以确保驾驶安全。


技术研发人员：王宏
受保护的技术使用者：深圳市滨能电气科技有限公司
技术研发日：2023.02.27
技术公布日：2023/6/27