一种拖拉机用拖挂装置以及拖拉机的制作方法

1.本发明涉及拖拉机相关技术领域，具体涉及一种拖拉机用拖挂装置以及拖拉机。


背景技术：

2.现有的拖拉机用拖挂装置无法调节拖挂高度，而且拖挂装置灵活性欠缺，操作需要消耗大量的人力，适用性不强。


技术实现要素：

3.本发明为了解决现有技术存在技术问题的一种或几种，提供了一种拖拉机用拖挂装置以及拖拉机。
4.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种拖拉机用拖挂装置，包括拖挂支架、高度调节机构以及拖挂钩，所述拖挂支架包括拖挂侧和连接侧；
5.所述拖挂支架的拖挂侧设有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上开设有第一定位孔，所述第二导轨上开设有第二定位孔；
6.所述高度调节机构包括安装板、第一弹性销、第二弹性销以及伸缩驱动部，所述安装板的两端分别与第一导轨和第二导轨滑动连接，所述拖挂钩以及所述伸缩驱动部分别安装在所述安装板的中部，所述安装板上开设有第一伸缩孔和第二伸缩孔，所述第一弹性销和第二弹性销分别弹性连接在所述安装板的第一伸缩孔和第二伸缩孔内，所述伸缩驱动部分别连接并驱动所述第一弹性销和第二弹性销从所述第一伸缩孔和第二伸缩孔内伸出或缩回；
7.其中，所述第一弹性销和第二弹性销从所述第一伸缩孔和第二伸缩孔内伸出时，能够分别插接在对应的第一定位孔和第二定位孔内。
8.本发明的有益效果是：本发明的拖拉机用拖挂装置，可利用伸缩驱动部驱动第一弹性销和第二弹性销伸缩，进而可以插接在两个导轨不同高度的定位孔内，实现挂接高度的快速调节以及拖挂支架的快速挂接，灵活可靠，方便实用。
9.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
10.进一步，所述伸缩驱动部包括驱动圆环和两个拉杆，两个所述拉杆的一端分别与所述驱动圆环连接，两个拉杆以所述驱动圆环的圆心为对称中心呈180
°
旋转对称布置；
11.两个所述拉杆的另一端分别与所述第一弹性销和第二弹性销连接；所述驱动圆环上开设有圆弧形孔，所述安装板上设有导向销，所述导向销插接在所述圆弧形孔内。
12.采用上述进一步方案的有益效果是：采用驱动圆环和两个拉杆配合的结构，可以通过拉动驱动圆环转动，进而带动拉杆拉动两个弹性销移动，结构稳定性好。
13.进一步，所述安装板上还开设有第一滑孔和第二滑孔，所述第一滑孔沿所述第一伸缩孔的轴向延伸布置且与所述第一伸缩孔连通，所述第二滑孔沿所述第二伸缩孔的轴向延伸布置且与所述第二伸缩孔连通；两个所述拉杆的另一端分别通过第一转轴和第二转轴与所述第一弹性销和第二弹性销铰接，所述第一转轴和第二转轴分别滑动插接在对应的第
一滑孔和第二滑孔内。
14.采用上述进一步方案的有益效果是：第一滑孔和第二滑孔分别与第一转轴和第二转轴配合，可以实现拉杆以及弹性销之间的稳定传动，实现弹性销在伸缩孔内的稳定滑动。
15.进一步，所述驱动圆环的外环侧开设有两个相对布置的铰接口，两个所述拉杆的一端分别活动插接在两个所述铰接口内。
16.采用上述进一步方案的有益效果是：采用铰接口与拉杆配合结构，可以实现拉杆相对于驱动圆环活动，有利于驱动弹性销的直线移动。
17.进一步，所述驱动圆环位于所述安装板的外侧，所述驱动圆环上连接有旋转手柄。
18.进一步，所述驱动圆环上设有限位销，所述限位销弹性连接在所述驱动圆环上，且凸出于所述驱动圆环的一侧面布置；所述第一弹性销和第二弹性销从所述第一伸缩孔和第二伸缩孔内伸出时，所述限位销抵接在所述安装板的周侧边缘上。
19.采用上述进一步方案的有益效果是：限位销的设置，可以当弹性销伸出锁止状态时，进行抵接限位，进一步保证挂接安全性和可靠性。
20.进一步，所述驱动圆环的周侧边缘设有连接板，所述限位销弹性连接在所述连接板上，所述连接板的另一侧面上固定有连接底座，所述连接底座轴向的两侧分别设有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽内设有复位簧，所述复位簧的一端抵接在所述第一限位槽的槽底，另一端连接在所述限位销上，所述第二限位槽内设有卡簧，所述限位销贯穿所述连接板、第一限位槽和第二限位槽布置，所述限位销的一端凸出于所述连接板的一侧布置，所述限位销另一端位于所述第二限位槽内且与所述卡簧卡接。
21.进一步，所述第一伸缩孔和第二伸缩孔均为盲孔，所述第一伸缩孔和第二伸缩孔同轴布置，所述第一伸缩孔和第二伸缩孔相互背离的一端为开口端，所述第一伸缩孔和第二伸缩孔的底部分别设有第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹性销和第二弹性销分别与所述第一弹簧和第二弹簧连接。
22.进一步，所述安装板的中部开设有贯穿自身两侧面的连接孔，所述安装板上还开设有第一销孔，所述第一销孔的轴线与所述连接孔的轴线垂直，所述第一销孔的一端与所述连接孔连通；所述拖挂钩的连接柱贯穿所述连接孔布置且通过锁定螺母锁接在所述安装板的中部，所述连接柱上开设有第二销孔，所述第二销孔的轴线与所述连接柱的轴线垂直，所述第一销孔与所述第二销孔同轴对应布置且通过销钉连接。
23.采用上述进一步方案的有益效果是：连接孔的设置，有利于拖挂钩与安装板之间的连接固定。
24.一种拖拉机，包括拖拉机本体以及上述的拖拉机用拖挂装置，所述拖挂支架的拖挂侧通过固定螺栓安装在所述拖拉机本体上。
25.本发明的有益效果是：本发明的拖拉机，可以实现拖挂装置上托挂钩的高度快速可调，结构稳定性好，灵活性高。
附图说明
26.图1为本发明拖拉机用拖挂装置的拖挂侧的主视结构示意图；
27.图2为本发明拖拉机用拖挂装置的侧视结构示意图；
28.图3为本发明拖拉机用拖挂装置的俯视结构示意图；
29.图4为本发明拖挂钩的侧视结构示意图；
30.图5为本发明高度调节机构的配合结构示意图；
31.图6为本发明高度调节机构的俯视结构示意图；
32.图7为本发明驱动圆环和弹性销配合的主视结构示意图一；
33.图8为本发明驱动圆环和弹性销配合的主视结构示意图二；
34.图9为本发明驱动圆环和弹性销配合的立体结构示意图；
35.图10为本发明驱动圆环和弹性销配合的侧视结构的部分剖视示意图；
36.图11为本发明安装板的主视结构示意图一；
37.图12为本发明安装板的主视结构示意图二；
38.图13为本发明弹性销伸出锁止状态结构示意图；
39.图14为本发明弹性销移动缩回状态结构示意图。
40.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
41.1、拖挂支架；11、第一导轨；12、第二导轨；13、第一定位孔；14、第二定位孔；15、横板；16、固定板；17、固定螺栓；
42.2、高度调节机构；21、安装板；22、第一弹性销；23、第二弹性销；24、第一伸缩孔；25、第二伸缩孔；26、驱动圆环；27、拉杆；271、第一转轴；272、第二转轴；28、圆弧形孔；29、导向销；290、第一滑孔；291、第二滑孔；292、连接板；293、旋转手柄；294、限位销；295、连接底座；2950、复位簧；2951、卡簧；296、连接孔；297、第一销孔；298、第一弹簧；299、第二弹簧；
43.3、拖挂钩；31、连接柱；32、锁定螺母；33、销钉。
具体实施方式
44.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
45.如图1～图14所示，本实施例的一种拖拉机用拖挂装置，包括拖挂支架1、高度调节机构2以及拖挂钩3，所述拖挂支架1包括拖挂侧和连接侧；
46.所述拖挂支架1的拖挂侧设有第一导轨11和第二导轨12，所述第一导轨11上开设有第一定位孔13，所述第二导轨12上开设有第二定位孔14；
47.所述高度调节机构2包括安装板21、第一弹性销22、第二弹性销23以及伸缩驱动部，所述安装板21的两端分别与第一导轨11和第二导轨12滑动连接，所述拖挂钩3以及所述伸缩驱动部分别安装在所述安装板21的中部，所述安装板21上开设有第一伸缩孔24和第二伸缩孔25，所述第一弹性销22和第二弹性销23分别弹性连接在所述安装板21的第一伸缩孔24和第二伸缩孔25内，所述伸缩驱动部分别连接并驱动所述第一弹性销22和第二弹性销23从所述第一伸缩孔24和第二伸缩孔25内伸出或缩回；
48.其中，所述第一弹性销22和第二弹性销23从所述第一伸缩孔24和第二伸缩孔25内伸出时，能够分别插接在对应的第一定位孔13和第二定位孔14内。
49.如图1～图3所示，本实施例的拖挂支架1的具体结构可包括两个固定板16和若干个横板15，两个固定板16平行相对布置，若干个横板15分别固定在两个固定板16之间，两个固定板16的一端形成所述拖挂侧，两个固定板16的一端分别连接第一导轨11和第二导轨12；两个固定板16的另一端形成连接侧，两个固定板16的另一端相对弯折形成弯折边，两个
弯折边分别连接固定螺栓17。所述第一导轨11和第二导轨12的下端还分别设有限位螺钉，限位螺钉伸入到第一导轨11和第二导轨12内，并用于限制安装板21两端从第一导轨11和第二导轨12内滑落。
50.如图5～图9所示，本实施例的所述伸缩驱动部包括驱动圆环26和两个拉杆27，两个所述拉杆27的一端分别与所述驱动圆环26连接，两个拉杆27以所述驱动圆环26的圆心为对称中心呈180
°
旋转对称布置；两个所述拉杆27的另一端分别与所述第一弹性销22和第二弹性销23连接；所述驱动圆环26上开设有圆弧形孔28，所述安装板21上设有导向销29，所述导向销29插接在所述圆弧形孔28内。采用驱动圆环和两个拉杆配合的结构，可以通过拉动驱动圆环转动，进而带动拉杆拉动两个弹性销移动，结构稳定性好。
51.如图5、图11和图12所示，本实施例的所述安装板21上还开设有第一滑孔290和第二滑孔291，所述第一滑孔290沿所述第一伸缩孔24的轴向延伸布置且与所述第一伸缩孔24连通，所述第二滑孔291沿所述第二伸缩孔25的轴向延伸布置且与所述第二伸缩孔25连通；两个所述拉杆27的另一端分别通过第一转轴271和第二转轴272与所述第一弹性销22和第二弹性销23铰接，所述第一转轴271和第二转轴272分别滑动插接在对应的第一滑孔290和第二滑孔291内。第一滑孔和第二滑孔分别与第一转轴和第二转轴配合，可以实现拉杆以及弹性销之间的稳定传动，实现弹性销在伸缩孔内的稳定滑动。
52.如图7～图9所示，本实施例的所述驱动圆环26的外环侧开设有两个相对布置的铰接口，两个所述拉杆27的一端分别活动插接在两个所述铰接口内。采用铰接口与拉杆配合结构，可以实现拉杆相对于驱动圆环活动，有利于驱动弹性销的直线移动。
53.如图6所示，本实施例的所述驱动圆环26位于所述安装板21的外侧，所述驱动圆环26上连接有旋转手柄293。
54.如图9和图10所示，本实施例的所述驱动圆环26上设有限位销294，所述限位销294弹性连接在所述驱动圆环26上，且凸出于所述驱动圆环26的一侧面布置；所述第一弹性销22和第二弹性销23从所述第一伸缩孔24和第二伸缩孔25内伸出时，所述限位销294抵接在所述安装板21的周侧边缘上。限位销的设置，可以当弹性销伸出锁止状态时，进行抵接限位，进一步保证挂接安全性和可靠性。
55.如图5～图9所示，本实施例的所述驱动圆环26的周侧边缘设有连接板292，所述限位销294弹性连接在所述连接板292上，所述连接板292的另一侧面上固定有连接底座295，所述连接底座295轴向的两侧分别设有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽内设有复位簧2950，所述复位簧2950的一端抵接在所述第一限位槽的槽底，另一端连接在所述限位销294上，所述第二限位槽内设有卡簧2951，所述限位销294贯穿所述连接板292、第一限位槽和第二限位槽布置，所述限位销294的一端凸出于所述连接板292的一侧布置，所述限位销294另一端位于所述第二限位槽内且与所述卡簧2951卡接。
56.其中，所述连接板292可与驱动圆环26通过连接件固定连接，也可以一体连接固定，使连接板292相对于驱动圆环26的外环边沿延伸形成。
57.本实施例的所述第一伸缩孔24和第二伸缩孔25均为盲孔，所述第一伸缩孔24和第二伸缩孔25同轴布置，所述第一伸缩孔24和第二伸缩孔25相互背离的一端为开口端，所述第一伸缩孔24和第二伸缩孔25的底部分别设有第一弹簧298和第二弹簧299，所述第一弹性销22和第二弹性销23分别与所述第一弹簧298和第二弹簧299连接。
58.如图4、图5、图11和图12所示，本实施例的所述安装板21的中部开设有贯穿自身两侧面的连接孔296，所述安装板21上还开设有第一销孔297，所述第一销孔297的轴线与所述连接孔296的轴线垂直，所述第一销孔297的一端与所述连接孔296连通；所述拖挂钩3的连接柱31贯穿所述连接孔296布置且通过锁定螺母32锁接在所述安装板21的中部，所述连接柱31上开设有第二销孔，所述第二销孔的轴线与所述连接柱31的轴线垂直，所述第一销孔与所述第二销孔同轴对应布置且通过销钉33连接。连接孔的设置，有利于拖挂钩与安装板之间的连接固定。
59.本实施例的拖拉机用拖挂装置的工作原理为，拖拉机用拖挂装置的高度调节机构2在锁紧的时候，拖挂装置整机可以用来牵引拖车或其他装置。此时，第一弹性销22在第一弹簧298的作用下处于伸缩位置，第一弹性销22伸入第一导轨11的第一定位孔13内；第二弹性销23在第二弹簧299的作用下处于伸缩位置，第二弹性销23处于第二导轨12的第二定位孔14内。在此状态下，伸缩驱动部被牢牢锁住，拔开销钉33，拉出拖挂销，将拖车等工作装置伸入进拖挂钩3的u型钩内，即可实现拖拽牵引。牵引时，牵引力通过第一导轨11和第二导轨12作用在安装板上，第一弹性销22和第二弹性销23不受力，只起到锁止定位作用，如图13所示。
60.拖拉机用拖挂装置在处于快速挂接状态时，当需要更换拖挂位置时，先按下限位销294，同时逆时针转动旋转手柄293，旋转手柄293转动时，将带动两个拉杆27分别带动第一弹性销22和第二弹性销23，使之压缩第一弹簧298和第二弹簧299，此时整个高度调节机构2处于自由状态，如图14所示，可以上下移动到合适位置，通过释放旋转手柄293，第一弹性销22和第二弹性销23在第一弹簧298和第二弹簧299的作用下处于伸出状态锁止在第一导轨11的第一定位孔13和第二导轨12的第二定位孔14内，这样操作便实现了拖挂装置的快速挂接。
61.本实施例的拖拉机用拖挂装置，可利用伸缩驱动部驱动第一弹性销和第二弹性销伸缩，进而可以插接在两个导轨不同高度的定位孔内，实现挂接高度的快速调节以及拖挂支架的快速挂接，灵活可靠，方便实用。
62.本实施例还提供了一种拖拉机，包括拖拉机本体以及上述的拖拉机用拖挂装置，所述拖挂支架的拖挂侧通过固定螺栓17安装在所述拖拉机本体上。
63.本实施例的拖拉机，可以实现拖挂装置上托挂钩的高度快速可调，结构稳定性好，灵活性高。
64.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
65.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
66.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等
术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
67.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
68.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
69.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种拖拉机用拖挂装置，其特征在于，包括拖挂支架、高度调节机构以及拖挂钩，所述拖挂支架包括拖挂侧和连接侧；所述拖挂支架的拖挂侧设有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上开设有第一定位孔，所述第二导轨上开设有第二定位孔；所述高度调节机构包括安装板、第一弹性销、第二弹性销以及伸缩驱动部，所述安装板的两端分别与第一导轨和第二导轨滑动连接，所述拖挂钩以及所述伸缩驱动部分别安装在所述安装板的中部，所述安装板上开设有第一伸缩孔和第二伸缩孔，所述第一弹性销和第二弹性销分别弹性连接在所述安装板的第一伸缩孔和第二伸缩孔内，所述伸缩驱动部分别连接并驱动所述第一弹性销和第二弹性销从所述第一伸缩孔和第二伸缩孔内伸出或缩回；其中，所述第一弹性销和第二弹性销从所述第一伸缩孔和第二伸缩孔内伸出时，能够分别插接在对应的第一定位孔和第二定位孔内。2.根据权利要求1所述一种拖拉机用拖挂装置，其特征在于，所述伸缩驱动部包括驱动圆环和两个拉杆，两个所述拉杆的一端分别与所述驱动圆环连接，两个拉杆以所述驱动圆环的圆心为对称中心呈180
°
旋转对称布置；两个所述拉杆的另一端分别与所述第一弹性销和第二弹性销连接；所述驱动圆环上开设有圆弧形孔，所述安装板上设有导向销，所述导向销插接在所述圆弧形孔内。3.根据权利要求2所述一种拖拉机用拖挂装置，其特征在于，所述安装板上还开设有第一滑孔和第二滑孔，所述第一滑孔沿所述第一伸缩孔的轴向延伸布置且与所述第一伸缩孔连通，所述第二滑孔沿所述第二伸缩孔的轴向延伸布置且与所述第二伸缩孔连通；两个所述拉杆的另一端分别通过第一转轴和第二转轴与所述第一弹性销和第二弹性销铰接，所述第一转轴和第二转轴分别滑动插接在对应的第一滑孔和第二滑孔内。4.根据权利要求2所述一种拖拉机用拖挂装置，其特征在于，所述驱动圆环的外环侧开设有两个相对布置的铰接口，两个所述拉杆的一端分别活动插接在两个所述铰接口内。5.根据权利要求2所述一种拖拉机用拖挂装置，其特征在于，所述驱动圆环位于所述安装板的外侧，所述驱动圆环上连接有旋转手柄。6.根据权利要求2所述一种拖拉机用拖挂装置，其特征在于，所述驱动圆环上设有限位销，所述限位销弹性连接在所述驱动圆环上，且凸出于所述驱动圆环的一侧面布置；所述第一弹性销和第二弹性销从所述第一伸缩孔和第二伸缩孔内伸出时，所述限位销抵接在所述安装板的周侧边缘上。7.根据权利要求6所述一种拖拉机用拖挂装置，其特征在于，所述驱动圆环的周侧边缘设有连接板，所述限位销弹性连接在所述连接板上，所述连接板的另一侧面上固定有连接底座，所述连接底座轴向的两侧分别设有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽内设有复位簧，所述复位簧的一端抵接在所述第一限位槽的槽底，另一端连接在所述限位销上，所述第二限位槽内设有卡簧，所述限位销贯穿所述连接板、第一限位槽和第二限位槽布置，所述限位销的一端凸出于所述连接板的一侧布置，所述限位销另一端位于所述第二限位槽内且与所述卡簧卡接。8.根据权利要求1所述一种拖拉机用拖挂装置，其特征在于，所述第一伸缩孔和第二伸缩孔均为盲孔，所述第一伸缩孔和第二伸缩孔同轴布置，所述第一伸缩孔和第二伸缩孔相互背离的一端为开口端，所述第一伸缩孔和第二伸缩孔的底部分别设有第一弹簧和第二弹
簧，所述第一弹性销和第二弹性销分别与所述第一弹簧和第二弹簧连接。9.根据权利要求1所述一种拖拉机用拖挂装置，其特征在于，所述安装板的中部开设有贯穿自身两侧面的连接孔，所述安装板上还开设有第一销孔，所述第一销孔的轴线与所述连接孔的轴线垂直，所述第一销孔的一端与所述连接孔连通；所述拖挂钩的连接柱贯穿所述连接孔布置且通过锁定螺母锁接在所述安装板的中部，所述连接柱上开设有第二销孔，所述第二销孔的轴线与所述连接柱的轴线垂直，所述第一销孔与所述第二销孔同轴对应布置且通过销钉连接。10.一种拖拉机，其特征在于，包括拖拉机本体以及权利要求1至9任一项所述的拖拉机用拖挂装置，所述拖挂支架的拖挂侧通过固定螺栓安装在所述拖拉机本体上。

技术总结
本发明涉及一种拖拉机用拖挂装置以及拖拉机，拖拉机用拖挂装置包括拖挂支架、高度调节机构以及拖挂钩，拖挂支架的拖挂侧设有第一导轨和第二导轨，第一导轨上开设第一定位孔，第二导轨上开设第二定位孔；高度调节机构包括安装板、第一弹性销、第二弹性销及伸缩驱动部，安装板两端分别与第一导轨和第二导轨滑动连接，拖挂钩以及伸缩驱动部分别安装在安装板的中部，安装板上开设有第一伸缩孔和第二伸缩孔，第一弹性销和第二弹性销分别弹性连接在对应伸缩孔内，伸缩驱动部分别连接并驱动第一弹性销和第二弹性销从第一伸缩孔和第二伸缩孔内伸出或缩回；其中，第一弹性销和第二弹性销从第一伸缩孔和第二伸缩孔内伸出时，能分别插接在对应的定位孔内。接在对应的定位孔内。接在对应的定位孔内。


技术研发人员：刘永坚 马长震 谭洪洋 李增伟 杨绪杰 王庆红 王海亮 匡梦雨 刘康康
受保护的技术使用者：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/6/27