一种车辆应急充电装置、控制方法、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及充电设备技术领域，具体涉及一种车辆应急充电装置、控制方法、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随着我国居民收入持续增加，消费结构升级，家庭以便携出行、自驾旅游为目的购车，带动了汽车行业的发展，车辆随之越来越多，而很多车辆都需要用电、充电，尤其是新能源汽车和混合燃料汽车，因此应急充电也变得常见且重要。随着世界各国对环境保护、技术进步和能源安全重视程度的加深，消耗化石能源的内燃机在公路交通领域逐渐被其他能源的动力系统所取代，新能源汽车应运而生。新能源汽车充电是新能源汽车使用过程中非常重要的一个环节，而车辆在野外和农村地区等无电网供电的地方，或者因堵车及其他意外原因导致不能及时到达有固定充电桩的充电地点时，车辆应急充电也随之变得重要。
3.现有车辆正常充电均需要电网提供电能，通常使用充电桩作为车辆提供能量补充的充电装置，其功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的汽车充电。亦或是使用便携充电装置为车辆进行充电，比如cn111660860a公开了一种新能源汽车便携式充电装置，但其需要提供专有的能量转换设备和发电设备，该设备体积大且重量重不便于携带，转换效率低且成本高。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种车辆应急充电装置、控制方法、电子设备及存储介质，以解决上述对车辆应急充电不方便、效率低和成本高的技术问题。
5.本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。
6.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆应急充电装置，包括：能量转化装置、传动机构、驱动电机、电池、控制模块，所述传动机构包括第一传动机构和第二传动机构；所述传动机构与目标车轮连接，所述能量转化装置固定于所述第一传动机构，以通过所述第一传动机构将所述能量转化装置转化的动能传递给所述目标车轮；所述目标车轮与所述驱动电机通过第二传动机构连接，以通过所述第二传动机构将所述动能传递给所述驱动电机，触发所述驱动电机将所述动能转化为电能；所述电池与所述驱动电机电性连接，以存储所述电能；所述控制模块与所述驱动电机电性连接，以通过控制驱动电机转化状态控制应急充电的开始及结束，通过当前电池电量和预设电量阀值的大小控制驱动电机转速从而控制能量转化大小，以及通过当前电池电量和预设电量阀值的大小判定停止充电。
7.在本发明的一个实施例中，基于前述方案，所述目标车轮与地面相离且能自由转动，所述目标车轮将接收的动能通过所述第二传动机构传递给所述驱动电机。
8.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆应急充电装置的控制方法，包括：
获取当前电池电量、预设电量阈值和目标车轮的标识信息，所述目标车轮的标识信息用于表征目标车轮的位置；基于所述目标车轮的标识信息将所述目标车轮解除制动，并发出解除制动成功的信号；基于所述解除制动成功的信号控制驱动电机将接收到的动能转化为电能，以对车辆电池进行充电。
9.在本发明的一个实施例中，基于前述方案，基于所述解除制动成功的信号控制驱动电机将接收到的动能转化为电能，以对车辆电池进行充电，包括：判定所述当前电池电量与第一预设电量阈值的大小；若所述当前电池电量大于或等于第一预设电量阈值，则驱动电机停止将接收到的动能转化为电能；若所述当前电池电量小于第一预设电量阈值，则驱动电机继续将接收到的动能转化为电能。
10.在本发明的一个实施例中，基于前述方案，基于所述目标车轮的标识信息将所述目标车轮解除制动之前，还包括：将车辆置于停止状态和上电状态；将所述能量转化装置与所述第一传动机构连接，将所述第一传动机构与所述目标车轮连接；选择开始应急充电，控制模块进入应急充电模式。
11.在本发明的一个实施例中，基于前述方案，还包括：监测所述当前电池电量，若所述当前电池电量小于第二预设电量阈值，则提示充电，若同意充电，则提示将车辆置于停止状态和上电状态，提示选择目标车轮及安装能量转化装置。
12.在本发明的一个实施例中，基于前述方案，若所述当前电池电量大于或等于第一预设电量阈值，则驱动电机停止将接收到的动能转化为电能之后，还包括：通过控制所述目标车轮制动将车辆和所述目标车轮置于停止状态，控制模块退出应急充电模式。
13.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上述各实施例中任一项所述的车辆应急充电装置的控制方法。
14.本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上述各实施例中任一项所述的车辆应急充电装置的控制方法。
15.本发明还提供一种车辆，包括车体，还包括如本发明实施例所述的电子设备。
16.本发明的有益效果：本发明中提供一种车辆应急充电装置、控制方法、电子设备及存储介质，在本发明中，通过车辆应急充电装置给车辆进行应急充电，该车辆应急充电装置体积小、重量轻，简易且方便携带，降低了应急充电设备的成本，减小了应急充电设备的体积，增加了其实用性和便携性。
17.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
18.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
19.图1示出了可以应用本发明实施例的技术方案的示例性系统架构的示意图；
20.图2示出了根据本发明一个实施例的车辆应急充电装置的示意图；
21.图3示出了根据本发明一个实施例的车辆应急充电装置的控制方法的流程示意图；
22.图4示出了根据本发明一个实施例的车辆应急充电装置的控制方法的控制逻辑流程示意图；
23.图5示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
24.以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
25.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
26.在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。
27.首先需要说明的是，电机就是将电能与机械能相互转换的一种电力原件。当电能转化为机械能时，电机表现出的就是电动机的工作特性，当机械能转化为电能时，电机表现出的就是发电机的工作特性，结合到新能源汽车上，新能源汽车在放电状态下驱动车辆前进或者后退时，表现出的就是电动机特性，在车辆松开加速踏板或者踩下制动踏板时，表现出的就是发电机特性。
28.驱动电机是将电能转换成机械能为车辆行驶提供驱动力的电气装置，该装置也具备机械能转化成电能的功能。
29.机械能是动能与势能的总和，这里的势能分为重力势能和弹性势能。我们把动能、重力势能和弹性势能统称为机械能。决定动能的是质量与速度；决定重力势能的是质量和高度；决定弹性势能的是劲度系数与形变量。机械能只是动能与势能的和。机械能是表示物体运动状态与高度的物理量。物体的动能和势能之间是可以转化的。在只有动能和势能相互转化的过程中，机械能的总量保持不变，即机械能是守恒的。
30.电池包括动力电池，动力电池即为工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池。其主要区别于用于汽车发动机启动的启动电池。多采用阀口密封式铅酸蓄电池、敞口式管式铅酸蓄电池以及磷酸铁锂蓄电池。
31.车轮分为驱动轮和从动轮，驱动轮是将汽车发动机的能量转化为动能，使汽车可以倒退或者前进的车轮。从动轮没有动力，起支撑作用，其旋转是由其他驱动力带动的。
32.请参阅图1，图1示出了可以应用本发明实施例的技术方案的示例性系统架构的示意图。如图1所示，系统架构可以包括计算机设备101和车辆应急充电装置102。其中，计算机设备101可以是通用计算机、车载电脑、电子控制单元等中的至少一种。相关技术人员可以使用计算机设备101实现对车辆应急充电进行控制，从而实现车辆应急充电。车辆应急充电装置102用于将获取的能量转化为动能，并将相关的信息提供给计算机设备101进行处理，实现对车辆应急充电装置102进行控制。
33.示意性的，在计算机设备101获取到当前电池电量、预设电量阈值和目标车轮的标识信息之后，基于目标车轮的标识信息将目标车轮解除制动，并发出解除制动成功的信号；基于解除制动成功的信号控制驱动电机将接收到的动能转化为电能，以对车辆电池进行充电；目标车轮的标识信息用于表征目标车轮的位置。在本发明一个实施例中，可以通过叶轮将风能或水能转化成动能，减轻能量转化装置的重量和体积，方便携带，降低成本。
34.为解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆应急充电装置、控制方法、电子设备及存储介质，以下对本发明实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述。
35.请参阅图2，图2示出了根据本发明一个实施例的车辆应急充电装置的示意图。如图2所示，在一示例性的实施例中车辆应急充电装置包括：能量转化装置201、传动机构202、驱动电机204、电池205、控制模块206，传动机构202包括第一传动机构和第二传动机构。传动机构202与目标车轮203连接，能量转化装置201固定于第一传动机构，以通过第一传动机构将能量转化装置201转化的动能传递给目标车轮203。目标车轮203与驱动电机204通过第二传动机构连接，以通过第二传动机构将动能传递给驱动电机204，触发驱动电机204将动能转化为电能；目标车轮203与地面相离且能自由转动。电池205与驱动电机204电性连接，以存储电能。控制模块206与驱动电机204电性连接，以通过控制驱动电机204转化状态控制应急充电的开始及结束，通过当前电池电量和预设电量阀值的大小控制驱动电机204转速从而控制能量转化大小，以及通过当前电池电量和预设电量阀值的大小判定停止充电。
36.请参阅图3，图3示出了根据本发明一个实施例的车辆应急充电装置的控制方法的流程示意图。如图3所示，在一示例性的实施例中车辆应急充电装置的控制方法至少包括步骤s310至步骤s330，详细介绍如下：
37.步骤s310，获取当前电池电量、预设电量阈值和目标车轮的标识信息，目标车轮的标识信息用于表征目标车轮203的位置。
38.控制模块206获取当前电池电量，预设的电量阈值以及用于表示目标车轮203的位置的目标车轮的标识信息，控制模块206是整个应急充电的控制系统，控制应急充电开始及结束、控制能量转化大小、判断停止充电条件等。
39.步骤s320，基于目标车轮的标识信息将目标车轮203解除制动，并发出解除制动成功的信号。
40.根据目标车轮的标识信息确定目标车轮203的位置，控制模块206松开目标车轮203对应的手刹卡钳或刹车，并将执行成功的信号发出。
41.步骤s330，基于解除制动成功的信号控制驱动电机204将接收到的动能转化为电能，以对车辆电池205进行充电。
42.手刹或刹车释放执行成功后，控制模块206将控制驱动电机204将接收到的动能转化为电能，对车辆电池205进行充电。电池205能量转化的大小即电池205充电时的电流大小
与驱动电机204转速成正比关系，能量转化大小由控制模块206控制。
43.在本发明的一个实施例中，控制模块206将比较获取的当前电池电量和预设的电量阈值的大小，如果当前的电池电量大于或等于第一预设电量阈值，则控制驱动电机204停止将接收到的动能转化为电能，以停止对车辆电池205充电；如果当前的电池电量小于第一预设电量阈值，则控制驱动电机204继续将接收到的动能转化为电能，以继续给车辆电池205充电。例如，将第一预设电量阈值设置为100％，如果当前的电池电量等于100％，则控制驱动电机204停止将接收到的动能转化为电能，以停止对车辆电池205充电；如果当前的电池电量小于100％，则控制驱动电机204继续将接收到的动能转化为电能，以继续给车辆电池205充电。在本实施例中，若第一预设电量阈值不进行设置，则第一预设电量阈值默认为100％。
44.在本发明的一个实施例中，在基于目标车轮的标识信息将目标车轮203解除制动之前，检查车辆是否处于停止状态和上电状态，若没有，则将车辆置于停止状态和上电状态；将能量转化装置201与第一传动机构连接，将第一传动机构与目标车轮203连接，以将能量转化装置201转化的动能传递给目标车轮203；选择开始应急充电，控制模块206进入应急充电模式，以通过控制驱动电机204转化状态控制应急充电的开始及结束，通过当前电池电量和预设电量阀值的大小控制驱动电机204转速从而控制能量转化大小，以及通过当前电池电量和预设电量阀值的大小判定停止充电。
45.在本发明的一个实施例中，控制模块206监测车辆当前电池电量，若当前电池电量小于第二预设电量阈值，则提示充电，若同意充电，则提示将车辆置于停止状态和上电状态，提示选择目标车轮203及安装能量转化装置201。例如，第二预设电量阈值设置为20％，当当前电池电量小于20％时，提示充电，若同意充电，则提示将车辆置于停止状态和上电状态，提示选择目标车轮203及安装能量转化装置201。
46.在本发明的一个实施例中，若当前电池电量大于或等于第一预设电量阈值，则驱动电机204停止将接收到的动能转化为电能之后，通过控制目标车轮203制动将车辆和目标车轮203置于停止状态，控制模块206退出应急充电模式。例如，将第一预设电量阈值设置为100％，若当前电池电量等于100％，则驱动电机204停止将接收到的动能转化为电能，并通过控制目标车轮203制动将车辆和目标车轮203置于停止状态，控制模块206退出应急充电模式。
47.请参阅图4，图4示出了根据本发明一个实施例的车辆应急充电装置的控制方法的控制逻辑流程示意图。如图4所示，在一示例性的实施例中车辆应急充电装置的控制方法至少包括步骤s401至步骤s407，详细介绍如下：
48.步骤s401，连接应急充电装置。
49.能量转化装置201固定于第一传动机构，将第一传动机构固定到目标车轮203上，目标车轮203与驱动电机204通过第二传动机构连接，电池205与驱动电机204电性连接，控制模块206与驱动电机204电性连接。
50.步骤s402，应急充电设置。
51.在控制模块206中进行应急充电设置，主要为选择车轮位置、设置预设电量阈值并将信号发出，并确认及点击开始应急充电，控制模块206进入应急充电模式。
52.需要说明的是，步骤s401连接应急充电装置和步骤s402应急充电设置没有固定的
先后顺序，可以先连接应急充电装置再进行应急充电设置，也可以先进行应急充电设置再进行应急充电装置。
53.步骤s403，解除目标车轮203制动。
54.根据设置的目标车轮203位置，控制模块206松开目标车轮203对应手刹卡钳或刹车，并将执行成功信号发出。
55.步骤s404，驱动电机204将接收到的动能转化为电能。
56.目标车轮203的手刹或刹车释放执行成功后，控制模块206将控制驱动电机204进行能量转化，驱动电机204将接收到的动能转化为电能，给电池205充电的电流大小与驱动电机204转速成正比关系。
57.步骤s405，判断当前电池电量与第一预设电量阈值的大小。
58.若当前电池电量大于或等于第一预设电量阈值，则驱动电机204停止将接收到的动能转化为电能，即停止充电；若当前电池电量小于第一预设电量阈值，则驱动电机204继续将接收到的动能转化为电能。
59.步骤s406，驱动电机204停止将接收到的动能转化为电能。
60.若当前电池电量大于或等于第一预设电量阈值，则驱动电机204停止将接收到的动能转化为电能，即停止对车辆电池205充电。
61.步骤s407，控制目标车轮203制动。
62.停止应急充电，控制手刹卡钳或刹车夹紧，控制模块206退出应急充电模式。
63.上述车辆应急充电装置及车辆应急充电装置的控制方法可以显而易见的得知，本发明的车辆应急充电装置体积小、重量轻，方便携带，成本低，对充电环境要求低，可以很方便的对车辆进行应急充电。
64.需要说明的是，上述实施例所提供的车辆应急充电装置与上述实施例所提供的车辆应急充电装置的控制方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的车辆应急充电装置装置在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。
65.本发明的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得电子设备实现上述各个实施例中提供的车辆应急充电装置的控制方法。
66.本发明的实施例还提供了一种车辆，包括车体，还包括如上述本发明实施例的电子设备。
67.图5示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图5示出的电子设备的计算机系统500仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
68.如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(central processing unit，cpu)501，其可以根据存储在只读存储器(read-only memory，rom)502中的程序或者从储存部分508加载到随机访问存储器(random access memory，ram)503中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述各个实施例提供的方法。在ram 503中，还存储有系统操作所需
的各种程序和数据。cpu 501、rom 502以及ram 503通过总线504彼此相连。输入/输出(input/output，i/o)接口505也连接至总线504。
69.以下部件连接至i/o接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(cathode ray tube，crt)、液晶显示器(liquid crystal display，lcd)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的储存部分508；以及包括诸如lan(local area network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至i/o接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分508。
70.特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)501执行时，执行本发明的系统中限定的各种功能。
71.需要说明的是，本发明实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
72.附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
73.描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬
件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
74.本发明的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上述各个实施例中提供的车辆应急充电装置的控制方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
75.应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本技术的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
76.本技术的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的车辆应急充电装置的控制方法。
77.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本技术实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本技术实施方式的方法。
78.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
79.上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

技术特征：
1.一种车辆应急充电装置，其特征在于，包括：能量转化装置、传动机构、驱动电机、电池、控制模块，所述传动机构包括第一传动机构和第二传动机构；所述传动机构与目标车轮连接，所述能量转化装置固定于所述第一传动机构，以通过所述第一传动机构将所述能量转化装置转化的动能传递给所述目标车轮；所述目标车轮与所述驱动电机通过第二传动机构连接，以通过所述第二传动机构将所述动能传递给所述驱动电机，触发所述驱动电机将所述动能转化为电能；所述电池与所述驱动电机电性连接，以存储所述电能；所述控制模块与所述驱动电机电性连接，以通过控制驱动电机转化状态控制应急充电的开始及结束，通过当前电池电量和预设电量阀值的大小控制驱动电机转速从而控制能量转化大小，以及通过当前电池电量和预设电量阀值的大小判定停止充电。2.根据权利要求1所述的车辆应急充电装置，其特征在于，所述目标车轮与地面相离且能自由转动，所述目标车轮将接收的动能通过所述第二传动机构传递给所述驱动电机。3.一种根据权利要求1所述的车辆应急充电装置的控制方法，其特征在于，所述车辆应急充电装置的控制方法，包括：获取当前电池电量、预设电量阈值和目标车轮的标识信息，所述目标车轮的标识信息用于表征目标车轮的位置；基于所述目标车轮的标识信息将所述目标车轮解除制动，并发出解除制动成功的信号；基于所述解除制动成功的信号控制驱动电机将接收到的动能转化为电能，以对车辆电池进行充电。4.根据权利要求3所述的车辆应急充电装置的控制方法，其特征在于，基于所述解除制动成功的信号控制驱动电机将接收到的动能转化为电能，以对车辆电池进行充电，包括：判定所述当前电池电量与第一预设电量阈值的大小；若所述当前电池电量大于或等于第一预设电量阈值，则驱动电机停止将接收到的动能转化为电能；若所述当前电池电量小于第一预设电量阈值，则驱动电机继续将接收到的动能转化为电能。5.根据权利要求3所述的车辆应急充电装置的控制方法，其特征在于，基于所述目标车轮的标识信息将所述目标车轮解除制动之前，还包括：将车辆置于停止状态和上电状态；将所述能量转化装置与所述第一传动机构连接，将所述第一传动机构与所述目标车轮连接；选择开始应急充电，控制模块进入应急充电模式。6.根据权利要求3所述的车辆应急充电装置的控制方法，其特征在于，还包括：监测所述当前电池电量，若所述当前电池电量小于第二预设电量阈值，则提示充电，若同意充电，则提示将车辆置于停止状态和上电状态，提示选择目标车轮及安装能量转化装置。7.根据权利要求4所述的车辆应急充电装置的控制方法，其特征在于，若所述当前电池电量大于或等于第一预设电量阈值，则驱动电机停止将接收到的动能转化为电能之后，还
包括：通过控制所述目标车轮制动将车辆和所述目标车轮置于停止状态，控制模块退出应急充电模式。8.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求3至7中任一项所述的车辆应急充电装置的控制方法。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求3至7中任一项所述的车辆应急充电装置的控制方法。10.一种车辆，包括车体，其特征在于，还包括如权利要求8所述的电子设备。

技术总结
本发明中提供一种车辆应急充电装置、控制方法、电子设备及存储介质，该装置包括：能量转化装置、传动机构、驱动电机、电池、控制模块，传动机构包括第一传动机构和第二传动机构；能量转化装置固定于第一传动机构，以将能量转化装置转化的动能传递给目标车轮；目标车轮与驱动电机通过第二传动机构连接，以将动能传递给驱动电机，触发驱动电机将动能转化为电能；电池与驱动电机电性连接，以存储电能，对车辆进行应急充电；控制模块与驱动电机电性连接，以控制应急充电的开始及结束，控制能量转化大小，以及判定停止充电条件。通过上述装置和控制方法可以降低应急充电设备的成本、体积和重量，增加其实用性、便携性。便携性。便携性。


技术研发人员：张中元 熊张林
受保护的技术使用者：重庆长安新能源汽车科技有限公司
技术研发日：2023.03.28
技术公布日：2023/6/27