车辆充电方法、装置、系统与计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及新能源充电技术领域，尤其涉及车辆充电方法、装置、系统与计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着新能源电动汽车的普及，新能源电动汽车越来越多地进入人们的生活，随即也出现了大量的充电桩，常见的充电桩包括单枪充电桩和双枪充电桩。但是现有充电站中一个双枪充电桩的两个充电枪同时使用时，每个充电枪均不能满功率使用，均以充电桩额定充电功率的一半进行充电，导致电动车的充电时间增长，降低了双枪充电桩的使用效率。
3.因此，如何提高双枪充电桩的使用效率，是急需解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提出一种车辆充电方法、装置、系统与计算机可读存储介质，旨在提高双枪充电桩的使用效率。
5.为实现上述目的，本发明提供一种车辆充电方法，所述车辆充电方法包括如下步骤：
6.确定充电站中两个充电枪均被使用的第一充电桩，并基于所述第一充电桩和所述充电站中的其他充电桩的使用状态确定第二充电桩；
7.将所述第二充电桩的充电功率分配至所述第一充电桩，并通过所述第一充电桩对车辆进行充电。
8.可选地，基于所述第一充电桩和所述充电站中的其他充电桩的使用状态确定第二充电桩的步骤包括：
9.获取所述第一充电桩与所述充电站中的其他充电桩之间对应的连接关系，并确定所述充电站中的其他充电桩的使用状态；
10.根据所述使用状态在所述充电站的其他充电桩中确定空闲充电桩集合，并根据所述连接关系在所述空闲充电桩集合中确定第二充电桩。
11.可选地，获取所述第一充电桩与所述充电站中的其他充电桩之间对应的连接关系，并确定所述充电站中其他充电桩的使用状态的步骤之后，包括：
12.根据所述使用状态，若确定所述充电站中不存在空闲充电桩，则通过所述第一充电桩基于所述第一充电桩的充电功率对车辆进行充电。
13.可选地，根据所述连接关系在所述空闲充电桩集合中确定第二充电桩的步骤包括：
14.根据所述连接关系，确定与所述第一充电桩连接的目标充电桩集合；
15.判断所述空闲充电桩集合与所述目标充电桩集合中是否存在相同的充电桩；
16.若存在，则得到相同充电桩集合，并在所述相同充电桩集合中确定第二充电桩。
17.可选地，判断所述空闲充电桩集合与所述目标充电桩集合中是否存在相同的充电
桩的步骤之后，包括：
18.若确定所述空闲充电桩集合与所述目标充电桩集合中不存在相同的充电桩，则通过所述第一充电桩基于所述第一充电桩的充电功率对车辆进行充电。
19.可选地，在所述相同充电桩集合中确定第二充电桩的步骤包括：
20.确定所述相同充电桩集合中的相同充电桩的数量；
21.若确定所述相同充电桩集合中仅存在一个相同充电桩，则将所述相同充电桩确定为第二充电桩；
22.若确定所述相同充电桩集合中存在多个相同充电桩，则分别获取每个相同充电桩与所述第一充电桩之间的连接导线长度，并将所述连接导线长度最短对应的相同充电桩确定为第二充电桩。
23.可选地，将所述第二充电桩的充电功率分配至所述第一充电桩的步骤包括：
24.控制所述第二充电桩与所述第一充电桩之间的断路器闭合，使得所述第二充电桩与所述第一充电桩连通，将所述第二充电桩的充电功率分配至所述第一充电桩。
25.可选地，通过所述第一充电桩对车辆进行充电的步骤包括：
26.基于所述第一充电桩的充电功率和所述第二充电桩的充电功率，确定所述第一充电桩中的第一充电枪的充电功率和第二充电枪的充电功率；
27.通过所述第一充电枪基于所述第一充电枪的充电功率对车辆进行充电，通过所述第二充电枪基于所述第二充电枪的充电功率对车辆进行充电。
28.可选地，确定充电站中两个充电枪均被使用的第一充电桩的步骤之前，包括：
29.检测所述充电站中是否存在两个充电枪均被使用的充电桩；
30.若存在，则执行步骤：确定充电站中两个充电枪均被使用的第一充电桩，并基于所述第一充电桩和所述充电站的其他充电桩的使用状态确定第二充电桩；
31.若不存在，则确定所述充电站中一个充电枪被使用的第三充电桩，并通过所述第三充电桩基于所述第三充电桩的充电功率对车辆进行充电。
32.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆充电装置，所述车辆充电装置包括：
33.确定模块，用于确定充电站中两个充电枪均被使用的第一充电桩，并基于所述第一充电桩和所述充电站中的其他充电桩的使用状态确定第二充电桩；
34.分配模块，用于将所述第二充电桩的充电功率分配至所述第一充电桩，并通过所述第一充电桩对车辆进行充电。
35.进一步地，所述确定模块还用于：
36.获取所述第一充电桩与所述充电站中的其他充电桩之间对应的连接关系，并确定所述充电站中其他充电桩的使用状态；
37.根据所述使用状态在所述充电站的其他充电桩中确定空闲充电桩集合，并根据所述连接关系在所述空闲充电桩集合中确定第二充电桩。
38.进一步地，所述确定模块还包括充电模块，所述充电模块用于：
39.根据所述使用状态，若确定所述充电站中不存在空闲充电桩，则通过所述第一充电桩基于所述第一充电桩的充电功率对车辆进行充电。
40.进一步地，所述确定模块还用于：
41.根据所述连接关系，确定与所述第一充电桩连接的目标充电桩集合；
42.判断所述空闲充电桩集合与所述目标充电桩集合中是否存在相同的充电桩；
43.若存在，则得到相同充电桩集合，并在所述相同充电桩集合中确定第二充电桩。
44.进一步地，所述确定模块还包括充电模块，所述充电模块用于：
45.若确定所述空闲充电桩集合与所述目标充电桩集合中不存在相同的充电桩，则通过所述第一充电桩基于所述第一充电桩的充电功率对车辆进行充电。
46.进一步地，所述确定模块还用于：
47.确定所述相同充电桩集合中的相同充电桩的数量；
48.若确定所述相同充电桩集合中仅存在一个相同充电桩，则将所述相同充电桩确定为第二充电桩；
49.若确定所述相同充电桩集合中存在多个相同充电桩，则分别获取每个相同充电桩与所述第一充电桩之间的连接导线长度，并将所述连接导线长度最短对应的相同充电桩确定为第二充电桩。
50.进一步地，所述分配模块还用于：
51.控制所述第二充电桩与所述第一充电桩之间的断路器闭合，使得所述第二充电桩与所述第一充电桩连通，将所述第二充电桩的充电功率分配至所述第一充电桩。
52.进一步地，所述分配模块还包括充电模块，所述充电模块用于：
53.基于所述第一充电桩的充电功率和所述第二充电桩的充电功率，确定所述第一充电桩中的第一充电枪的充电功率和第二充电枪的充电功率；
54.通过所述第一充电枪基于所述第一充电枪的充电功率对车辆进行充电，通过所述第二充电枪基于所述第二充电枪的充电功率对车辆进行充电。
55.进一步地，所述确定模块还用于：
56.检测所述充电站中是否存在两个充电枪均被使用的充电桩；
57.若存在，则执行步骤：确定充电站中两个充电枪均被使用的第一充电桩，并基于所述第一充电桩和所述充电站的其他充电桩的使用状态确定第二充电桩；
58.若不存在，则确定所述充电站中一个充电枪被使用的第三充电桩，并通过所述第三充电桩基于所述第三充电桩的充电功率对车辆进行充电。
59.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆充电系统，所述车辆充电系统包括：存储器、处理器及储存在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆充电程序，所述车辆充电程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆充电方法的步骤。
60.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上储存有车辆充电程序，所述车辆充电程序被处理器执行时实现如上所述的车辆充电方法的步骤。
61.本发明提出的车辆充电方法，确定充电站中两个充电枪均被使用的第一充电桩，并基于所述第一充电桩和所述充电站的其他充电桩的使用状态确定第二充电桩；将所述第二充电桩的充电功率分配至所述第一充电桩，并通过所述第一充电桩对车辆进行充电。本发明通过将处于空闲状态下的第二充电桩的充电功率分配至第一充电桩，使得第一充电桩被使用的两个充电枪均能以充电桩的额定充电功率对车辆进行充电，避免两个充电枪只能以充电桩的额定充电功率的一半对车辆进行充电，进而降低了车辆的充电时间，提高了双
枪充电桩的使用效率。
附图说明
62.图1为本发明车辆充电方法第一实施例的流程示意图；
63.图2为本发明双绕组变压器充电桩配电单线图；
64.图3为本发明充电桩的充电功率分配流程示意图；
65.图4为本发明车辆充电方法第二实施例的流程示意图；
66.图5为本发明车辆充电方法第三实施例的流程示意图；
67.图6为本发明车辆充电装置结构示意图。
68.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
69.参照图1，图1为本发明车辆充电方法第一实施例的流程示意图。
70.本实施例车辆充电方法运用于新能源电动汽车的充电站中的车辆充电系统，该车辆充电系统可应用于终端设备、pc终端等智能设备上；为了方便描述，以车辆充电系统为例进行说明。
71.所述车辆充电方法包括：
72.步骤s10，确定充电站中两个充电枪均被使用的第一充电桩，并基于所述第一充电桩和所述充电站的其他充电桩的使用状态确定第二充电桩；
73.在本实施例中，车辆充电系统在启动后，对充电站中的各个充电桩进行检测，确保各个充电桩的直流开关处于闭合状态，每两个充电桩之间的断路器处于断开状态后，充电站中的各个充电桩进入正常工作状态。在各个充电桩进入正常工作状态后，车辆充电系统检测充电站中各个充电桩的每个充电枪的使用状态，通常每个充电桩上存在两个充电枪，车辆充电系统检测后确定充电站中两个充电枪均被使用的第一充电桩，该充电桩的每个充电枪均与车辆进行了连接，并基于第一充电桩和充电站的其他充电桩的使用状态确定第二充电桩；其中，其他充电桩是指充电站中除了第一充电桩之外的所有充电桩。
74.优选地，充电站通过一个双绕组式箱变向所有充电桩进行配电，通常设定将所有充电桩平均分为两组，每一组充电桩通过双绕组式箱变其中一组绕组进行配电，也即双绕组式箱变的第一组绕组向一组充电桩进行配电，双绕组式箱变的第二组绕组向另一组充电桩；并且，提前在两组充电桩中分别选择两个充电桩，并将选择的两个充电桩之间通过断路器进行连接，使得两组充电桩中的充电桩两两配对；当车辆充电系统检测充电站中各个充电桩的每个充电枪的使用状态后，根据各个充电桩的每个充电枪的使用状态确定充电站中两个充电枪均被使用的第一充电桩，并确定充电站中两个充电枪均未被使用的空闲充电桩集合，车辆充电系统根据第一充电桩连接的充电桩的编号，在空闲充电桩集合中检索是否存在该编号对应的充电桩，若有，则确定空闲充电桩集合中该编号对应的充电桩为第二充电桩。
75.进一步地，若空闲充电桩集合中检索不存在该编号对应的充电桩，则将第一充电桩对应的充电功率平均分配到两个充电枪，进而使得充电枪对车辆进行充电。
76.步骤s20，将所述第二充电桩的充电功率分配至所述第一充电桩，并通过所述第一
充电桩对车辆进行充电。
77.在本实施例中，车辆充电系统将第二充电桩的充电功率分配至第一充电桩，并通过第一充电桩结合自身的充电功率和第二充电桩的充电功率，确定两个充电枪对应的充电功率，进而通过两个充电枪分别对与之连接的车辆进行充电。
78.具体地，将所述第二充电桩的充电功率分配至所述第一充电桩的步骤包括：
79.步骤s201，控制所述第二充电桩与所述第一充电桩之间的断路器闭合，使得所述第二充电桩与所述第一充电桩连通，将所述第二充电桩的充电功率分配至所述第一充电桩。
80.在该步骤中，车辆充电系统控制第二充电桩与第一充电桩之间的断路器闭合，使得第二充电桩与第一充电桩连通，将第二充电桩的充电功率分配至第一充电桩；可以理解的是，第一充电桩和第二充电桩之间通过断路器连接，在正常工作时，也即第一充电桩对车辆进行充电并且第二充电桩也对车辆进行充电时，第一充电桩和第二充电桩之间的断路器断开，也即相当于第一充电桩和第二充电桩之间不连通，第一充电桩和第二充电桩基于自身的充电功率对车辆进行充电；当第一充电桩的两个充电枪需要分别对两个车辆进行充电，且第二充电桩的两个充电枪均处于空闲状态时，控制第一充电桩和第二充电桩之间的断路器闭合，也即相当于第一充电桩和第二充电桩之间连通，第一充电桩基于自身的充电功率和第二充电桩的充电功率对车辆进行充电。
81.具体地，通过所述第一充电桩对车辆进行充电的步骤包括：
82.步骤s202，基于所述第一充电桩的充电功率和所述第二充电桩的充电功率，确定所述第一充电桩中的第一充电枪的充电功率和第二充电枪的充电功率；
83.步骤s203，通过所述第一充电枪基于所述第一充电枪的充电功率对车辆进行充电，通过所述第二充电枪基于所述第二充电枪的充电功率对车辆进行充电。
84.在步骤s202至步骤s203中，车辆充电系统将第二充电桩的充电功率分配至第一充电桩后，第一充电桩基于第一充电桩的充电功率和第二充电桩的充电功率，确定第一充电桩中的第一充电枪的充电功率和第二充电枪的充电功率，并且，第一充电桩通过第一充电枪基于第一充电枪的充电功率对车辆进行充电，通过第二充电枪基于第二充电枪的充电功率对车辆进行充电。
85.可选地，第一充电桩将第二充电桩的充电功率分配给第一充电枪，并通过第一充电枪基于第二充电桩的充电功率对车辆进行充电，第一充电桩将第一充电桩的充电功率分配给第二充电枪，并通过第二充电枪基于第一充电桩的充电功率对车辆进行充电。可选地，第一充电桩将第二充电桩的充电功率分配给第二充电枪，并通过第二充电枪基于第二充电桩的充电功率对车辆进行充电，第一充电桩将第一充电桩的充电功率分配给第一充电枪，并通过第一充电枪基于第一充电桩的充电功率对车辆进行充电。可选地，第一充电桩将第一充电桩的充电功率平均分配给第一充电枪和第二充电桩，同样将第二充电桩的充电功率平均分配给第一充电枪和第二充电桩，进而确定第一充电枪的充电功率和第二充电枪的充电功率，并通过第一充电枪基于第一充电枪的充电功率对车辆进行充电，通过第二充电枪基于第二充电枪的充电功率对车辆进行充电。
86.可以理解的是，第一充电桩的两个充电枪均能以充电桩的额定充电功率对车辆进行充电，降低了车辆充电的时长，进而提高双枪充电桩的使用效率。
87.进一步地，参考图2和图3，图2为双绕组变压器充电桩配电单线图，图3为充电桩的充电功率分配流程图。其中，图2中的qf为双枪充电桩的直流开关，k为两个双枪充电桩的之间的断路器，q11、q12、q21和q22均表示充电桩中的充电枪；1#、3#至n-1号充电桩为一组，也即编号为奇数的充电桩为一组，通过双绕组式箱变中的一组绕组进行配电，2#、4#至n#号充电桩为一组，也即编号为偶数的充电桩为一组，通过双绕组式箱变中的另一组绕组进行配电，1#号充电桩与2#号充电桩之间通过断路器k1连接，3#号充电桩与4#号充电桩之间通过断路器k2连接，n-1号充电桩与n#号充电桩之间通过断路器kn/2连接，两组充电桩中的充电桩两两配对同样通过断路器连接(图中未示出)。
88.在具体实施时，车辆充电系统正常启动，控制各个双枪充电桩的直流开关处于闭合状态，协助式接触器处于断开状态。
89.车辆充电系统检测1#号充电桩中的q11和q12枪的使用状态，若q11＝1且q12＝1时(充电枪使用时状态为1，未使用时状态为0，后面不再作解释)，进一步检测2#号充电桩中的q21和q22枪的使用状态。
90.若q21＝0且q22＝0时，1#号充电桩与2#号充电桩之间的断路器闭合，2#号充电桩的充电功率分配至1#号充电桩，1#号充电桩中的q11和q12均以充电桩的额定功率p
桩
进行充电。
91.若q21＝1或q22＝1时，1#号充电桩与2#号充电桩之间的断路器保持断开，1#号充电桩中的q11和q12均以充电桩的1/2p
桩
进行充电。
92.若q21＝1且q22＝1时，1#号充电桩与2#号充电桩之间的断路器保持断开，1#号充电桩中的q11和q12均以充电桩的1/2p
桩
进行充电。
93.车辆充电系统检测1#号充电桩中的q11和q12枪的使用状态，若q11＝1或q12＝1时，1#号充电桩与2#号充电桩之间的断路器保持断开，1#号充电桩中的q11或q12均以充电桩的额定功率p
桩
进行充电。
94.车辆充电系统检测1#号充电桩中的q11和q12枪的使用状态，若q11＝0且q12＝0时，进一步检测2#号充电桩中的q21和q22枪的使用状态
95.若q21＝0且q22＝0时，1#号充电桩与2#号充电桩之间的断路器保持断开。
96.若q21＝1或q22＝1时，1#号充电桩与2#号充电桩之间的断路器保持断开，2#号充电桩中的q21或q22均以充电桩的p
桩
进行充电。
97.若q21＝1且q22＝1时，1#号充电桩与2#号充电桩之间的断路器闭合，1#号充电桩的充电功率分配至2#号充电桩，2#号充电桩中的q21和q22均以充电桩的额定功率p
桩
进行充电。
98.可以理解的是，对于其他编号的充电桩同样采取上述方法进行功率分配，在此不再赘述。
99.本实施例的车辆充电系统确定充电站中两个充电枪均被使用的第一充电桩，并基于第一充电桩和充电站的其他充电桩的使用状态确定第二充电桩；将第二充电桩的充电功率分配至第一充电桩，并通过第一充电桩对车辆进行充电。本发明通过将处于空闲状态下的第二充电桩的充电功率分配至第一充电桩，使得第一充电桩被使用的两个充电枪均能以充电桩的额定充电功率对车辆进行充电，避免两个充电枪只能以充电桩的额定充电功率的一半对车辆进行充电，进而降低了车辆的充电时间，提高了双枪充电桩的使用效率。
100.进一步地，参考图4，提出本发明的第二实施例，本发明的第二实施例与第一实施例相比，区别在于，所述基于所述第一充电桩和所述充电站中的其他充电桩的使用状态确定第二充电桩的步骤包括：
101.步骤s101，获取所述第一充电桩与所述充电站中的其他充电桩之间对应的连接关系，并确定所述充电站中的其他充电桩的使用状态；
102.在本实施例中，车辆充电系统获取第一充电桩与充电站中的其他充电桩之间对应的连接关系，并确定充电站中其他充电桩的使用状态；可以理解的是，第一充电桩与充电站中的其他充电桩之间对应的连接关系是指第一充电桩与其他的一个或多个充电桩通过断路器进行电路连接；示例性地，充电站通过一个双绕组式箱变向其他充电桩进行配电，通常设定将其他充电桩平均分为两组，每一组充电桩通过双绕组式箱变其中一组绕组进行配电，也即双绕组式箱变的第一组绕组向一组充电桩进行配电，双绕组式箱变的第二组绕组向另一组充电桩；并且，两组充电桩中分别为第一组和第二组，第一组中的每个充电桩均与第二组中的所有充电桩之间分别通过断路器进行连接；示例性地，假设第一组包括1、2、3、4四个充电桩，第二组包括5、6、7、8四个充电桩，第一组中的1与第二组中的5之间通过断路器进行连接、第一组中的1与第二组中的6之间通过断路器进行连接、第一组中的1与第二组中的7之间通过断路器进行连接以及第一组中的1与第二组中的8之间通过断路器进行连接，第一组中的其他充电桩也采用相同的连接方式与第二组中的充电桩进行连接。使得不固定充电桩之间的两两配对关系，有助于提高后续充电功率分配的灵活性，进而提高双枪充电桩的使用效率。
103.具体地，步骤s101之后包括：
104.步骤s1011，根据所述使用状态，若确定所述充电站中不存在空闲充电桩，则通过所述第一充电桩基于所述第一充电桩的充电功率对车辆进行充电。
105.在该步骤中，车辆充电系统获取第一充电桩对应的连接关系，并确定充电站中其他充电桩的使用状态后，若确定充电站中不存在空闲充电桩，也即每个充电桩正在对车辆进行充电，则控制第一充电桩基于自身的充电功率对车辆进行充电。
106.步骤s102，根据所述使用状态在所述充电站的其他充电桩中确定空闲充电桩集合，并根据所述连接关系在所述空闲充电桩集合中确定第二充电桩。
107.在本实施例中，车辆充电系统获取第一充电桩对应的连接关系，并确定充电站中其他充电桩的使用状态后，若确定所述充电站中存在空闲充电桩，则根据使用状态在充电站的其他充电桩中确定空闲充电桩集合，并根据连接关系在空闲充电桩集合中确定第二充电桩。
108.具体地，根据所述连接关系在所述空闲充电桩集合中确定第二充电桩的步骤包括：
109.步骤s1021，根据所述连接关系，确定与所述第一充电桩连接的目标充电桩集合；
110.在该步骤中，车辆充电系统根据第一充电桩对应的连接关系，确定与第一充电桩连接的目标充电桩集合。
111.步骤s1022，判断所述空闲充电桩集合与所述目标充电桩集合中是否存在相同的充电桩；
112.在该步骤中，车辆充电系统将空闲充电桩集合与所述目标充电桩集合中的每个充
电桩进行对比，进而判断空闲充电桩集合与目标充电桩集合中是否存在相同的充电桩。
113.进一步地，步骤s1022之后，包括：
114.若确定所述空闲充电桩集合与所述目标充电桩集合中不存在相同的充电桩，则通过所述第一充电桩基于所述第一充电桩的充电功率对车辆进行充电。
115.在该步骤中，车辆充电系统若确定空闲充电桩集合与目标充电桩集合中不存在相同的充电桩，则确定与第一充电桩连接的所有充电桩均处于工作状态，车辆充电系统控制第一充电桩基于自身的充电功率对车辆进行充电。如：充电站中包括1、2、3、4、5、6、7、8八个充电桩，假设确定第一充电桩为1，而与1连接的充电桩为5、6、7、8，也即目标充电桩集合为5、6、7、8，假设空闲充电桩集合为2、3，此时车辆充电系统可确定空闲充电桩集合与目标充电桩集合中不存在相同的充电桩。
116.步骤s1023，若存在，则得到相同充电桩集合，并在所述相同充电桩集合中确定第二充电桩。
117.在该步骤中，车辆充电系统若确定空闲充电桩集合与目标充电桩集合中存在相同的充电桩，则得到相同充电桩集合，并在相同充电桩集合中确定第二充电桩。如：充电站中包括1、2、3、4、5、6、7、8八个充电桩，假设确定第一充电桩为1，而与1连接的充电桩为5、6、7、8，也即目标充电桩集合为5、6、7、8，假设空闲充电桩集合为2、3、5、6，此时车辆充电系统可确定空闲充电桩集合与目标充电桩集合中存在相同的充电桩5、6，得到相同充电桩集合5、6。
118.进一步地，所述在所述相同充电桩集合中确定第二充电桩的步骤包括：
119.步骤s10231，确定所述相同充电桩集合中的相同充电桩的数量；
120.在该步骤中，车辆充电系统确定相同充电桩集合中的相同充电桩的数量。
121.步骤s10232，若确定所述相同充电桩集合中仅存在一个相同充电桩，则将所述相同充电桩确定为第二充电桩；
122.在该步骤中，车辆充电系统若确定相同充电桩集合中仅存在一个相同充电桩，则将相同充电桩确定为第二充电桩。如：充电站中包括1、2、3、4、5、6、7、8八个充电桩，假设确定第一充电桩为1，而与1连接的充电桩为5、6、7、8，也即目标充电桩集合为5、6、7、8，假设空闲充电桩集合为2、3、5，此时车辆充电系统可确定空闲充电桩集合与目标充电桩集合中存在相同的充电桩5，得到相同充电桩集合5，此时车辆充电系统可确定相同充电桩集合中仅存在一个相同充电桩，则将该相同充电桩确定为第二充电桩。
123.步骤s10233，若确定所述相同充电桩集合中存在多个相同充电桩，则分别获取每个相同充电桩与所述第一充电桩之间的连接导线长度，并将所述连接导线长度最短对应的相同充电桩确定为第二充电桩。
124.在该步骤中，车辆充电系统若确定相同充电桩集合中存在多个相同充电桩，则分别获取每个相同充电桩与第一充电桩之间的连接导线长度，并将连接导线长度最短对应的相同充电桩确定为第二充电桩，以降低功率分配时的损耗，使得充电枪对车辆进行充电时的充电功率尽可能达到充电桩的额定功率，有助于降低车辆充电时长，进而提高双枪充电桩的使用效率。如：充电站中包括1、2、3、4、5、6、7、8八个充电桩，假设确定第一充电桩为1，而与1连接的充电桩为5、6、7、8，也即目标充电桩集合为5、6、7、8，假设空闲充电桩集合为2、3、5、6，此时车辆充电系统可确定空闲充电桩集合与目标充电桩集合中存在相同的充电桩
5、6，得到相同充电桩集合5、6，此时车辆充电系统分别获取相同充电桩5和6与第一充电桩之间的连接导线长度，并将连接导线长度最短对应的相同充电桩确定为第二充电桩。
125.本实施例的车辆充电系统获取第一充电桩与充电站中的其他充电桩之间对应的连接关系，并确定充电站中其他充电桩的使用状态；根据使用状态在充电站的其他充电桩中确定空闲充电桩集合，并根据连接关系在空闲充电桩集合中确定第二充电桩。提高了确定第二充电桩的灵活性，有助于降低车辆充电时长，进而提高双枪充电桩的使用效率。
126.进一步地，参考图5，提出本发明的第三实施例，本发明的第三实施例与第一实施例和第二实施例相比，区别在于，所述确定充电站中两个充电枪均被使用的第一充电桩的步骤之前，包括：
127.步骤a，检测所述充电站中是否存在两个充电枪均被使用的充电桩；
128.步骤b，若存在，则执行步骤：确定充电站中两个充电枪均被使用的第一充电桩，并基于所述第一充电桩和所述充电站中的其他充电桩的使用状态确定第二充电桩；
129.步骤c，若不存在，则确定所述充电站中一个充电枪被使用的第三充电桩，并通过所述第三充电桩基于所述第三充电桩的充电功率对车辆进行充电。
130.在本实施例中，车辆充电系统在启动后，对充电站中的各个充电桩进行检测，确保各个充电桩的直流开关处于闭合状态，每两个充电桩之间的断路器处于断开状态后，充电站中的各个充电桩进入正常工作状态。车辆充电系统检测充电站中是否存在两个充电枪均被使用的充电桩；若存在，则确定充电站中两个充电枪均被使用的第一充电桩，并基于第一充电桩和充电站的其他充电桩的使用状态确定第二充电桩；若不存在，则检测充电站中是否存在两个充电枪均被使用的充电桩，若存在，则确定充电站中一个充电枪被使用的第三充电桩，并控制第三充电桩基于自身的充电功率对车辆进行充电；
131.本实施例的车辆充电系统检测所述充电站中是否存在两个充电枪均被使用的充电桩；若存在，则执行步骤：确定充电站中两个充电枪均被使用的第一充电桩，并基于所述第一充电桩和所述充电站的其他充电桩的使用状态确定第二充电桩；若不存在，则确定所述充电站中一个充电枪被使用的第三充电桩，并通过所述第三充电桩基于所述第三充电桩的充电功率对车辆进行充电。通过检测充电站中的充电桩的使用状态，区分两个充电枪均被使用的充电桩和一个充电枪均被使用的充电桩，进而对使用状态不同的充电桩采取不同的充电策略，有助于提高双枪充电桩的使用效率。
132.如图6所示，本发明还提供一种车辆充电装置。本发明车辆充电装置包括：
133.确定模块101，用于确定充电站中两个充电枪均被使用的第一充电桩，并基于所述第一充电桩和所述充电站中的其他充电桩的使用状态确定第二充电桩；
134.分配模块102，用于将所述第二充电桩的充电功率分配至所述第一充电桩，并通过所述第一充电桩对车辆进行充电。
135.进一步地，所述确定模块还用于：
136.获取所述第一充电桩与所述充电站中的其他充电桩之间对应的连接关系，并确定所述充电站中其他充电桩的使用状态；
137.根据所述使用状态在所述充电站的其他充电桩中确定空闲充电桩集合，并根据所述连接关系在所述空闲充电桩集合中确定第二充电桩。
138.进一步地，所述确定模块还包括充电模块，所述充电模块用于：
139.根据所述使用状态，若确定所述充电站中不存在空闲充电桩，则通过所述第一充电桩基于所述第一充电桩的充电功率对车辆进行充电。
140.进一步地，所述确定模块还用于：
141.根据所述连接关系，确定与所述第一充电桩连接的目标充电桩集合；
142.判断所述空闲充电桩集合与所述目标充电桩集合中是否存在相同的充电桩；
143.若存在，则得到相同充电桩集合，并在所述相同充电桩集合中确定第二充电桩。
144.进一步地，所述确定模块还包括充电模块，所述充电模块用于：
145.若确定所述空闲充电桩集合与所述目标充电桩集合中不存在相同的充电桩，则通过所述第一充电桩基于所述第一充电桩的充电功率对车辆进行充电。
146.进一步地，所述确定模块还用于：
147.确定所述相同充电桩集合中的相同充电桩的数量；
148.若确定所述相同充电桩集合中仅存在一个相同充电桩，则将所述相同充电桩确定为第二充电桩；
149.若确定所述相同充电桩集合中存在多个相同充电桩，则分别获取每个相同充电桩与所述第一充电桩之间的连接导线长度，并将所述连接导线长度最短对应的相同充电桩确定为第二充电桩。
150.进一步地，所述分配模块还用于：
151.控制所述第二充电桩与所述第一充电桩之间的断路器闭合，使得所述第二充电桩与所述第一充电桩连通，将所述第二充电桩的充电功率分配至所述第一充电桩。
152.进一步地，所述分配模块还包括充电模块，所述充电模块用于：
153.基于所述第一充电桩的充电功率和所述第二充电桩的充电功率，确定所述第一充电桩中的第一充电枪的充电功率和第二充电枪的充电功率；
154.通过所述第一充电枪基于所述第一充电枪的充电功率对车辆进行充电，通过所述第二充电枪基于所述第二充电枪的充电功率对车辆进行充电。
155.进一步地，所述确定模块还用于：
156.检测所述充电站中是否存在两个充电枪均被使用的充电桩；
157.若存在，则执行步骤：确定充电站中两个充电枪均被使用的第一充电桩，并基于所述第一充电桩和所述充电站的其他充电桩的使用状态确定第二充电桩；
158.若不存在，则确定所述充电站中一个充电枪被使用的第三充电桩，并通过所述第三充电桩基于所述第三充电桩的充电功率对车辆进行充电。
159.本发明还提供一种车辆充电系统。
160.车辆充电系统包括：存储器、处理器及储存在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆充电程序，所述车辆充电程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆充电方法的步骤。
161.其中，在所述处理器上运行的车辆充电程序被执行时所实现的方法可参照本发明车辆充电方法各个实施例，此处不再赘述。
162.本发明还提供一种计算机可读存储介质。
163.所述计算机可读存储介质上储存有车辆充电程序，所述车辆充电程序被处理器执行时实现如上所述的车辆充电方法的步骤。
164.其中，在所述处理器上运行的车辆充电程序被执行时所实现的方法可参照本发明车辆充电方法各个实施例，此处不再赘述。
165.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
166.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
167.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品储存在如上所述的一个储存介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
168.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书与附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种车辆充电方法，其特征在于，所述车辆充电方法包括如下步骤：确定充电站中两个充电枪均被使用的第一充电桩，并基于所述第一充电桩和所述充电站中的其他充电桩的使用状态确定第二充电桩；将所述第二充电桩的充电功率分配至所述第一充电桩，并通过所述第一充电桩对车辆进行充电。2.如权利要求1所述的车辆充电方法，其特征在于，所述基于所述第一充电桩和所述充电站中的其他充电桩的使用状态确定第二充电桩的步骤包括：获取所述第一充电桩与所述充电站中的其他充电桩之间对应的连接关系，并确定所述充电站中的其他充电桩的使用状态；根据所述使用状态在所述充电站的其他充电桩中确定空闲充电桩集合，并根据所述连接关系在所述空闲充电桩集合中确定第二充电桩。3.如权利要求2所述的车辆充电方法，其特征在于，所述获取所述第一充电桩与所述充电站中的其他充电桩之间对应的连接关系，并确定所述充电站中其他充电桩的使用状态的步骤之后，包括：根据所述使用状态，若确定所述充电站中不存在空闲充电桩，则通过所述第一充电桩基于所述第一充电桩的充电功率对车辆进行充电。4.如权利要求2所述的车辆充电方法，其特征在于，所述根据所述连接关系在所述空闲充电桩集合中确定第二充电桩的步骤包括：根据所述连接关系，确定与所述第一充电桩连接的目标充电桩集合；判断所述空闲充电桩集合与所述目标充电桩集合中是否存在相同的充电桩；若存在，则得到相同充电桩集合，并在所述相同充电桩集合中确定第二充电桩。5.如权利要求4所述的车辆充电方法，其特征在于，所述判断所述空闲充电桩集合与所述目标充电桩集合中是否存在相同的充电桩的步骤之后，包括：若确定所述空闲充电桩集合与所述目标充电桩集合中不存在相同的充电桩，则通过所述第一充电桩基于所述第一充电桩的充电功率对车辆进行充电。6.如权利要求4所述的车辆充电方法，其特征在于，所述在所述相同充电桩集合中确定第二充电桩的步骤包括：确定所述相同充电桩集合中的相同充电桩的数量；若确定所述相同充电桩集合中仅存在一个相同充电桩，则将所述相同充电桩确定为第二充电桩；若确定所述相同充电桩集合中存在多个相同充电桩，则分别获取每个相同充电桩与所述第一充电桩之间的连接导线长度，并将所述连接导线长度最短对应的相同充电桩确定为第二充电桩。7.如权利要求1-6任一项所述的车辆充电方法，其特征在于，所述将所述第二充电桩的充电功率分配至所述第一充电桩的步骤包括：控制所述第二充电桩与所述第一充电桩之间的断路器闭合，使得所述第二充电桩与所述第一充电桩连通，将所述第二充电桩的充电功率分配至所述第一充电桩。8.如权利要求1-6任一项所述的车辆充电方法，其特征在于，所述通过所述第一充电桩对车辆进行充电的步骤包括：
基于所述第一充电桩的充电功率和所述第二充电桩的充电功率，确定所述第一充电桩中的第一充电枪的充电功率和第二充电枪的充电功率；通过所述第一充电枪基于所述第一充电枪的充电功率对车辆进行充电，通过所述第二充电枪基于所述第二充电枪的充电功率对车辆进行充电。9.如权利要求1所述的车辆充电方法，其特征在于，所述确定充电站中两个充电枪均被使用的第一充电桩的步骤之前，包括：检测所述充电站中是否存在两个充电枪均被使用的充电桩；若存在，则执行步骤：确定充电站中两个充电枪均被使用的第一充电桩，并基于所述第一充电桩和所述充电站中的其他充电桩的使用状态确定第二充电桩；若不存在，则确定所述充电站中一个充电枪被使用的第三充电桩，并通过所述第三充电桩基于所述第三充电桩的充电功率对车辆进行充电。10.一种车辆充电装置，其特征在于，所述车辆充电装置包括：确定模块，用于确定充电站中两个充电枪均被使用的第一充电桩，并基于所述第一充电桩和所述充电站中的其他充电桩的使用状态确定第二充电桩；分配模块，用于将所述第二充电桩的充电功率分配至所述第一充电桩，并通过所述第一充电桩对车辆进行充电。11.一种车辆充电系统，其特征在于，所述车辆充电系统包括：存储器、处理器及储存在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆充电程序，所述车辆充电程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的车辆充电方法的步骤。12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上储存有车辆充电程序，所述车辆充电程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的车辆充电方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种车辆充电方法、装置、系统与计算机可读存储介质，该方法包括：确定充电站中两个充电枪均被使用的第一充电桩，并基于所述第一充电桩和所述充电站中的其他充电桩的使用状态确定第二充电桩；将所述第二充电桩的充电功率分配至所述第一充电桩，并通过所述第一充电桩对车辆进行充电。本发明通过将处于空闲状态下的第二充电桩的充电功率分配至第一充电桩，使得第一充电桩被使用的两个充电枪均能以充电桩的额定充电功率对车辆进行充电，避免两个充电枪只能以充电桩的额定充电功率的一半对车辆进行充电，进而降低了车辆的充电时间，提高了双枪充电桩的使用效率。提高了双枪充电桩的使用效率。提高了双枪充电桩的使用效率。


技术研发人员：高道伟 陈娟 徐先振
受保护的技术使用者：阳光电源股份有限公司
技术研发日：2023.03.28
技术公布日：2023/6/27