一种汽车碰撞后自动破窗系统及方法与流程

1.本发明涉及汽车座舱电子及汽车碰撞被动安全技术领域，尤其涉及一种汽车碰撞后自动破窗系统及方法。


背景技术：

2.汽车碰撞是指由人和车参与的、在道路上发生的、造成人身伤亡和财物损失的意外情况，具有突发性、频发性、涉及面广等特点，一旦发生对人身伤害极大的碰撞，将会对乘客的生命财产安全造成极大的影响和伤害，具有极强的负面社会影响。因此，各大汽车企业、零部件制造商在汽车的主动、被动安全领域不断研发，对主动、被动安全技术进行持续优化。随着汽车新技术的发展，汽车的主动、被动安全技术也不断完善。但是由于碰撞角度、碰撞速度等众多的影响因素的影响，造成碰撞后车辆破坏的位置、程度不可预料，碰撞后车辆破坏的状态各异。
3.目前，车辆碰撞后的逃生通道主要是通过打开侧门的方式，乘客进行逃生，但是车辆碰撞的各种情况中，前碰、测碰等都容易造成侧门变形、损坏，极端情况无法打开车门。现有的常规方案是在车辆驾驶室内部提前放置安全锤，在车门无法打开的情况下，利用安全锤将车窗玻璃砸碎，利用车窗逃生。目前，虽然大小型客车等商用车已按规定配备安全锤，但乘用车、私家车等小型轿车的安全锤配备率普遍偏低，存在极端情况无法打开车门，且车窗无专业工具无法破碎的情况，增加人身二次伤害的风险。


技术实现要素：

4.为解决上述现有技术的不足，本发明提供了一种汽车碰撞后自动破窗系统及方法，能够在汽车碰撞后侧门无法打开的极端情况下，自动破碎汽车车窗玻璃，增加逃生通道，降低发生人员二次伤害的风险，提高汽车的主动安全性能。
5.第一方面，本公开提供了一种汽车碰撞后自动破窗系统。
6.一种汽车碰撞后自动破窗系统，包括电性连接的破窗控制模块、碰撞感知模块、车身控制模块、驾驶员监测模块、乘客监测模块、360全景环视模块和车窗破碎装置；
7.所述碰撞感知模块用于监测车辆状态，并反馈碰撞信号至各个模块；所述车身控制模块包括门锁状态监控单元，所述门锁状态监控单元、驾驶员监测模块、乘客监测模块、360全景环视模块分别用于监测门锁状态、驾驶员的实时动作状态、乘客的实时动作状态、车门门锁状态，并将门锁状态信号、驾驶员和乘客动作意图信号、驾驶员和乘客离开信号、车门状态信号发送至破窗控制模块；
8.所述破窗控制模块用于根据接收的信号，基于信号的优先级，判断是否需要破窗，并发送破窗指令至车窗破碎装置，控制车窗破碎装置执行破窗。
9.进一步的技术方案，所述碰撞感知模块还用于反馈碰撞强度信号至车身控制模块，所述碰撞强度根据碰撞时的碰撞速度、碰撞角度确定强弱。
10.进一步的技术方案，所述驾驶员监测模块和乘客监测模块分别用于监测驾驶员和
乘客的实时动作状态，根据实时状态视频进行动作识别，判断驾驶员和乘客是否有意图打开车门；
11.若在设定时间内监测到驾驶员和乘客连续撞击车门，则判定驾驶员和乘客有意图打开车门，将驾驶员和乘客动作意图信号反馈至破窗控制模块；
12.若在设定时间内监测到驾驶员和乘客撞击车门后离开车辆，则将驾驶员和乘客离开信号反馈至破窗控制模块。
13.进一步的技术方案，所述信号的优先级为：
14.第一优先级信号包括碰撞强度信号，第二优先级信号包括门锁状态信号、驾驶员和乘客动作意图信号、驾驶员和乘客离开信号、车门状态信号。
15.进一步的技术方案，所述基于信号的优先级，判断是否需要破窗，包括：
16.根据碰撞强度信号，判断是否进行下一步破窗判断；若碰撞强度信号为弱，判断为不需要破窗，若碰撞强度信号为强，则判断为需要破窗，执行下一步破窗判断；
17.根据门锁状态信号、驾驶员和乘客动作意图信号、驾驶员和乘客离开信号、车门状态信号，判断是否执行破窗；当门锁状态信号为门锁开启或车门状态信号为车门打开或接收到驾驶员和乘客离开信号时，判断为不需要破窗；当门锁状态信号为门锁关闭或车门状态信号为车门关闭或接收到驾驶员和乘客动作意图信号时，则判断为需要破窗。
18.进一步的技术方案，还包括语音控制模块，所述语音控制模块用于接收破窗控制模块发送的语音指令，根据语音指令播报语音，并根据用户的语音回复进行识别，判断是否需要执行破窗。
19.进一步的技术方案，所述语音控制模块还用于根据用户语音信息，获取紧急自动破窗信号，并将该信号发送至破窗控制模块，破窗控制模块根据接收的信号，基于信号的优先级，判断是否需要破窗；
20.所述紧急自动破窗信号为最高优先级信号，其优先级高于第一优先级信号和第二优先级信号。
21.进一步的技术方案，所述车身控制模块还包括车窗玻璃升降控制单元，所述车窗玻璃升降控制单元用于控制车窗玻璃升降电机，进而控制车窗玻璃的移动轨迹；
22.所述车窗破碎装置包括尖锐金属装置及其安装支架，尖锐金属装置通过安装支架安装在车门内部升降玻璃的上方或下方。
23.第二方面，本公开提供了一种汽车碰撞后自动破窗方法。
24.一种汽车碰撞后自动破窗方法，包括：
25.监测车辆状态，根据车辆状态判断车辆是否发生碰撞，若判断车辆发生碰撞，则反馈碰撞信号和碰撞强度信号；
26.当接收到碰撞信号后，监测门锁状态、驾驶员和乘客的实时动作状态、车门门锁状态，反馈门锁状态信号、驾驶员和乘客动作意图信号、驾驶员和乘客离开信号、车门状态信号；
27.根据碰撞强度信号、门锁状态信号、驾驶员和乘客动作意图信号、驾驶员和乘客离开信号、车门状态信号，基于信号的优先级，判断是否需要破窗；
28.若判断为需要破窗，则发送破窗指令，执行破窗。
29.第三方面，本公开还提供了一种具有自动破窗系统的汽车，该汽车包括第一方面
所述的汽车碰撞后自动破窗系统，或完成第二方面所述的汽车碰撞后自动破窗方法中的步骤。
30.以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
31.1、本发明提供了一种汽车碰撞后自动破窗系统及方法，在碰撞发生后，车内的驾驶员监测模块和乘客监测模块启动人员动作监测，车身控制模块的门锁状态监控单元监测门锁状态，以及360全景环视模块监测车门门锁状态，判断与识别是否需要执行破窗，并根据用户设置启动语音确认，控制在侧门内部安装的车窗破碎装置利用瞬间的撞击力破碎车窗玻璃，实现在汽车碰撞后侧门无法打开的极端情况下，自动破碎汽车车窗玻璃，增加逃生通道，降低发生人员二次伤害的风险，提高汽车的主动安全性能。
32.2、本发明利用车辆目前大量配备的驾驶员监测系统dms和乘客监测系统oms，扩展系统功能，降低成本；且利用软件设置自动破碎车窗，反应时间短，破碎执行高效，降低二次伤害风险。
附图说明
33.构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
34.图1为本发明实施例所述汽车碰撞后自动破窗系统的结构示意图；
35.图2为本发明实施例所述汽车碰撞后自动破窗方法的流程图。
具体实施方式
36.应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
37.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
38.实施例一
39.为了解决在汽车碰撞后侧门无法打开且车窗无专业工具无法破碎的情况下，容易加深人员伤亡的问题，本实施例提供了一种汽车碰撞后自动破窗系统，如图1所示，包括电性连接的破窗控制模块、碰撞感知模块、车身控制模块、驾驶员监测模块、乘客监测模块、车辆360全景环视模块、车辆语音控制模块和车窗破碎装置。
40.上述碰撞感知模块用于监测车辆状态，根据车辆状态判断车辆是否发生碰撞，当判断车辆发生碰撞时，反馈碰撞信号至车身控制模块、驾驶员监测模块、乘客监测模块、360全景环视模块、语音控制模块和破窗控制模块。
41.进一步的，在反馈碰撞信号时，同时反馈碰撞强度信号，该碰撞强度根据碰撞时的碰撞速度、碰撞角度确定。碰撞速度和碰撞角度由车辆上安全气囊模块反馈，在本实施例中，通过车辆前部和侧部碰撞传感器检测碰撞角度和受碰撞强度，结合车辆的加速度传感器检测碰撞作用时间(可确定碰撞速度)和受碰撞强度，以此确定。上述碰撞感知模块根据
接收的碰撞速度和碰撞角度，结合预设的划分碰撞强度的阈值，确定碰撞强度。如检测到碰撞速度大于第一速度阈值或碰撞角度大于第一角度阈值，则认为碰撞强度为强；反之，则认为碰撞强度为弱。
42.上述车身控制模块包括门锁状态监控单元和车窗玻璃升降控制单元，当车身控制模块接收到碰撞信号后，通过门锁状态监控单元监测门锁状态，根据门锁状态判断车门是否开启，并将门锁状态信号发送至破窗控制模块。在本实施例中，根据门接触开关的开关状态判断门锁的开关状态，若门接触开关闭合，则门锁处于关闭状态，若门接触开关开启，则门锁处于开启状态。
43.本实施例所述系统还通过驾驶员监测模块和乘客监测模块来监测驾驶员和乘客的实时动作状态。具体的，驾驶员监测模块和乘客监测模块用于监测驾驶员和乘客的实时动作状态，当驾驶员监测模块和乘客监测模块接收到碰撞信号后，分别获取车辆内驾驶员和乘客的实时状态视频，根据实时状态视频，采用动作识别技术，对驾驶员和乘客进行动作分析，判断驾驶员和乘客是否有意图打开车门。具体的，若在设定时间内监测到驾驶员和乘客连续撞击车门，则判定驾驶员和乘客有意图打开车门，此时将驾驶员和乘客动作意图信号反馈至破窗控制模块；若在设定时间内监测到驾驶员和乘客撞击车门后离开车辆，车辆内无人员，则将驾驶员和乘客离开信号反馈至破窗控制模块。
44.作为另一种实时方式，为了进一步保障监测及判断结果的准确性，本实施例所述系统还通过360全景环视模块监测车门门锁状态。具体的，当360全景环视模块接受到碰撞信号后，获取车辆周围道路实时视频，将实时视频发送至车辆内部显示屏，同时根据实时视频，采用图像识别技术，判断车门状态，包括车门打开状态和车门关闭状态，将车门状态发送至破窗控制模块。
45.破窗控制模块用于根据接收的信号，基于信号的优先级，判断是否需要破窗，具体的，当破窗控制模块接收到碰撞信号后，进行是否破窗判断，包括：
46.首先，碰撞强度信号作为第一优先级信号，根据碰撞强度信号，判断是否进行下一步破窗判断。当碰撞强度信号为弱时，判断为不需要破窗，此时无需执行破碎动作，避免财务损失；当碰撞强度信号为强时，判断为需要破窗，执行下一步破窗判断。
47.然后，门锁状态信号、驾驶员和乘客动作意图信号、驾驶员和乘客离开信号、车门状态信号作为第二优先级信号，根据门锁状态信号、驾驶员和乘客动作意图信号、车门状态信号，判断是否执行破窗。当门锁状态信号为门锁开启或车门状态信号为车门打开或接收到驾驶员和乘客离开信号时，判断为不需要破窗，此时无需执行破碎动作，避免财务损失；当门锁状态信号为门锁关闭或车门状态信号为车门关闭或接收到驾驶员和乘客动作意图信号时，判断为需要破窗。
48.当破窗控制模块判断为需要破窗时，破窗控制模块发送破窗指令至车窗破碎装置，控制车窗破碎装置执行破窗。
49.作为另一种实施方式，当破窗控制模块判断为需要破窗时，根据用户设置判断是否需要破窗控制模块发送是否需要自动破碎车窗指令到语音控制模块，当用户设置为紧急情况下自动破窗，则当破窗控制模块判断为需要破窗时，破窗控制模块发送破窗指令至车窗破碎装置，控制车窗破碎装置执行破窗；当用户设置为紧急情况下需用户确认才可自动破产，则当破窗控制模块判断为需要破窗时，破窗控制模块发送是否需要自动破碎车窗指
令到语音控制模块，语音控制模块控制语音播报，并基于语音识别技术，根据用户的语音回复判断是否执行破窗，当用户确认破窗时，破窗控制模块才可发送破窗指令至车窗破碎装置，控制车窗破碎装置执行破窗。通过这一方式能够避免不必要的破窗动作，避免人员伤亡及财务损失。
50.作为另一种实施方式，本实施例所述系统还支持用户自行判断是否需要紧急自动破窗，具体的，当用户自行判断需要自动破窗时，语音控制模块根据用户语音信息，获取紧急自动破窗信号，并将该信号发送至破窗控制模块，破窗控制模块根据接收的信号，基于信号的优先级，判断是否需要破窗。紧急破窗信号为最高优先级信号，其优先级高于第一优先级信号和第二优先级信号，破窗控制模块首先根据是否接收到紧急破窗信号，判断是否执行破窗，若是，则直接执行破窗，否则进行下一步破窗判断。
51.当破窗控制模块发送破窗指令至车窗破碎装置，控制车窗破碎装置执行破窗时，首先向语音控制模块发送语音安全提示指令，语音控制模块根据语音安全提示指令进行语音提示，如播报“即将破碎车窗玻璃，请远离车窗玻璃”，以避免人员伤害。
52.作为另一种实施方式，当进行语音提示后，驾驶员监测模块和乘客监测模块监测驾驶员和乘客的实时动作状态，分别获取车辆内驾驶员和乘客的实时状态视频，根据实时状态视频，采用动作识别技术，对驾驶员和乘客进行动作分析，判断驾驶员和乘客是否远离车窗，若是，则向破窗控制模块反馈用户位置安全确认信号，破窗控制模块在接收到该信号后执行破窗。
53.车窗破碎装置包括尖锐金属装置及其安装支架，尖锐金属装置通过安装支架安装在车门内部升降玻璃的上方或下方，当车窗破碎装置接收破窗指令后，控制车窗玻璃碰撞尖锐金属装置，执行破窗。
54.作为另一种实施方式，车身控制模块还包括车窗玻璃升降控制单元，当破窗控制模块判断为需要破窗时，破窗控制模块发送破窗指令至车窗破碎装置和车窗玻璃升降控制单元，控制车窗破碎装置和车窗玻璃升降控制单元执行破窗。具体的，车窗玻璃升降控制单元控制车窗玻璃升降电机，进而控制车窗玻璃移动轨迹，通过车窗玻璃碰撞到车窗破碎装置中的尖锐金属装置，破碎车窗玻璃。
55.本实施例所提出的汽车碰撞后自动破窗系统，在碰撞发生后，车内的驾驶员监测模块和乘客监测模块启动人员动作监测，车身控制模块的门锁状态监控单元监测门锁状态，以及360全景环视模块监测车门门锁状态，判断与识别是否需要执行破窗，并根据用户设置启动语音确认，控制在侧门内部安装的车窗破碎装置利用瞬间的撞击力破碎车窗玻璃，实现在汽车碰撞后侧门无法打开的极端情况下，自动破碎汽车车窗玻璃，增加逃生通道，降低发生人员二次伤害的风险，提高汽车的主动安全性能。
56.实施例二
57.本实施例提供了一种汽车碰撞后自动破窗方法，包括：
58.监测车辆状态，根据车辆状态判断车辆是否发生碰撞，若判断车辆发生碰撞，则反馈碰撞信号和碰撞强度信号；
59.当接收到碰撞信号后，监测门锁状态、驾驶员和乘客的实时动作状态、车门门锁状态，反馈门锁状态信号、驾驶员和乘客动作意图信号、驾驶员和乘客离开信号、车门状态信号；
60.根据碰撞强度信号、门锁状态信号、驾驶员和乘客动作意图信号、驾驶员和乘客离开信号、车门状态信号，基于信号的优先级，判断是否需要破窗；
61.若判断为需要破窗，则发送破窗指令，执行破窗。
62.具体的，在本实施例中，基于上述实施例一所提出的汽车碰撞后自动破窗系统实现上述方法，如图2所示，包括：
63.通过碰撞感知模块监测车辆状态，根据车辆状态判断车辆是否发生碰撞，若判断车辆发生碰撞，则反馈碰撞信号和碰撞强度信号至车身控制模块、驾驶员监测模块、乘客监测模块、车辆360全景环视模块、车辆语音控制模块和破窗控制模块；
64.当接收到碰撞信号后，通过车身控制模块的门锁状态监控单元监测门锁状态、驾驶员监测模块和乘客监测模块监测驾驶员和乘客的实时动作状态、360全景环视模块监测车门门锁状态，将门锁状态信号、驾驶员和乘客动作意图信号或驾驶员和乘客离开信号、车门状态信号发送至破窗控制模块；
65.破窗控制模块根据接收的信号，基于信号的优先级，判断是否需要破窗；当破窗控制模块判断为需要破窗时，破窗控制模块发送破窗指令至车窗破碎装置，控制车窗破碎装置执行破窗。
66.实施例三
67.本实施例提供了一种具有自动破窗系统的汽车，该汽车包括上述所述的汽车碰撞后自动破窗系统，或完成如上所述的汽车碰撞后自动破窗方法中的步骤。
68.以上实施例二至三中涉及的各步骤与方法实施例一相对应，具体实施方式可参见实施例一的相关说明部分。
69.本领域技术人员应该明白，上述本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算机装置来实现，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。本发明不限制于任何特定的硬件和软件的结合。
70.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
71.上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

技术特征：
1.一种汽车碰撞后自动破窗系统，其特征是，包括电性连接的破窗控制模块、碰撞感知模块、车身控制模块、驾驶员监测模块、乘客监测模块、360全景环视模块和车窗破碎装置；所述碰撞感知模块用于监测车辆状态，并反馈碰撞信号至各个模块；所述车身控制模块包括门锁状态监控单元，所述门锁状态监控单元、驾驶员监测模块、乘客监测模块、360全景环视模块分别用于监测门锁状态、驾驶员的实时动作状态、乘客的实时动作状态、车门门锁状态，并将门锁状态信号、驾驶员和乘客动作意图信号、驾驶员和乘客离开信号、车门状态信号发送至破窗控制模块；所述破窗控制模块用于根据接收的信号，基于信号的优先级，判断是否需要破窗，并发送破窗指令至车窗破碎装置，控制车窗破碎装置执行破窗。2.如权利要求1所述的一种汽车碰撞后自动破窗系统，其特征是，所述碰撞感知模块还用于反馈碰撞强度信号至车身控制模块，所述碰撞强度根据碰撞时的碰撞速度、碰撞角度确定强弱。3.如权利要求1所述的一种汽车碰撞后自动破窗系统，其特征是，所述驾驶员监测模块和乘客监测模块分别用于监测驾驶员和乘客的实时动作状态，根据实时状态视频进行动作识别，判断驾驶员和乘客是否有意图打开车门；若在设定时间内监测到驾驶员和乘客连续撞击车门，则判定驾驶员和乘客有意图打开车门，将驾驶员和乘客动作意图信号反馈至破窗控制模块；若在设定时间内监测到驾驶员和乘客撞击车门后离开车辆，则将驾驶员和乘客离开信号反馈至破窗控制模块。4.如权利要求1所述的一种汽车碰撞后自动破窗系统，其特征是，所述信号的优先级为：第一优先级信号包括碰撞强度信号，第二优先级信号包括门锁状态信号、驾驶员和乘客动作意图信号、驾驶员和乘客离开信号、车门状态信号。5.如权利要求1所述的一种汽车碰撞后自动破窗系统，其特征是，所述基于信号的优先级，判断是否需要破窗，包括：根据碰撞强度信号，判断是否进行下一步破窗判断；若碰撞强度信号为弱，判断为不需要破窗，若碰撞强度信号为强，则判断为需要破窗，执行下一步破窗判断；根据门锁状态信号、驾驶员和乘客动作意图信号、驾驶员和乘客离开信号、车门状态信号，判断是否执行破窗；当门锁状态信号为门锁开启或车门状态信号为车门打开或接收到驾驶员和乘客离开信号时，判断为不需要破窗；当门锁状态信号为门锁关闭或车门状态信号为车门关闭或接收到驾驶员和乘客动作意图信号时，则判断为需要破窗。6.如权利要求1所述的一种汽车碰撞后自动破窗系统，其特征是，还包括语音控制模块，所述语音控制模块用于接收破窗控制模块发送的语音指令，根据语音指令播报语音，并根据用户的语音回复进行识别，判断是否需要执行破窗。7.如权利要求6所述的一种汽车碰撞后自动破窗系统，其特征是，所述语音控制模块还用于根据用户语音信息，获取紧急自动破窗信号，并将该信号发送至破窗控制模块，破窗控制模块根据接收的信号，基于信号的优先级，判断是否需要破窗；所述紧急自动破窗信号为最高优先级信号，其优先级高于第一优先级信号和第二优先级信号。
8.如权利要求1所述的一种汽车碰撞后自动破窗系统，其特征是，所述车身控制模块还包括车窗玻璃升降控制单元，所述车窗玻璃升降控制单元用于控制车窗玻璃升降电机，进而控制车窗玻璃的移动轨迹；所述车窗破碎装置包括尖锐金属装置及其安装支架，尖锐金属装置通过安装支架安装在车门内部升降玻璃的上方或下方。9.一种汽车碰撞后自动破窗方法，其特征是，包括：监测车辆状态，根据车辆状态判断车辆是否发生碰撞，若判断车辆发生碰撞，则反馈碰撞信号和碰撞强度信号；当接收到碰撞信号后，监测门锁状态、驾驶员和乘客的实时动作状态、车门门锁状态，反馈门锁状态信号、驾驶员和乘客动作意图信号、驾驶员和乘客离开信号、车门状态信号；根据碰撞强度信号、门锁状态信号、驾驶员和乘客动作意图信号、驾驶员和乘客离开信号、车门状态信号，基于信号的优先级，判断是否需要破窗；若判断为需要破窗，则发送破窗指令，执行破窗。10.一种具有自动破窗系统的汽车，包括如权利要求1-8任一项所述的汽车碰撞后自动破窗系统，或完成如权利要求9所述的汽车碰撞后自动破窗方法中的步骤。

技术总结
本发明公开了一种汽车碰撞后自动破窗系统及方法，该系统包括电性连接的破窗控制模块、碰撞感知模块、车身控制模块、驾驶员监测模块、乘客监测模块、360全景环视模块、语音控制模块和车窗破碎装置，在碰撞发生后，驾驶员监测模块和乘客监测模块启动人员动作监测，车身控制模块中的门锁状态监控单元监测门锁状态，360全景环视模块监测车门门锁状态，破窗控制模块判断与识别是否需要执行破窗，并根据用户设置启动语音确认，控制在侧门内部安装的车窗破碎装置破碎车窗玻璃，实现在汽车碰撞后侧门无法打开的极端情况下，自动破碎汽车车窗玻璃，增加逃生通道，降低发生人员二次伤害的风险，提高汽车的主动安全性能。提高汽车的主动安全性能。提高汽车的主动安全性能。


技术研发人员：陆发燕 张淑芳 李俊 王磊
受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/6/26