一种室外遥控无轨搬运车

1.本发明涉及搬运设备技术领域，具体为一种室外遥控无轨搬运车。


背景技术：

2.搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备。手动托盘搬运车在搬运站使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是搬运站托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。
3.中国专利申请号为cn202122545738.4的专利申请公开了升降平移无轨搬运车，该专利虽然解决了装卸作业更加方便，但是在进行卸下货物时，货物一侧先接触地面，随后缓慢进行推出，在对于一些贵重的电器或者大件鱼缸时，由于先接触地面的一侧会受到冲击，导致货物损坏，针对这一问题需要进行改进。
4.因此，设计实用性强和保证大件货物卸货时的稳定的一种室外遥控无轨搬运车是很有必要的。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种室外遥控无轨搬运车，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种室外遥控无轨搬运车，包括支撑脚，所述支撑脚底部中间固定连接有工作箱，所述工作箱内设置有传动机构，所述支撑脚顶部右侧固定连接有运输箱，所述运输箱左侧铰链铰接有卸货板，所述卸货板内设置有接触缓冲机构、辅助缓冲机构，所述卸货板顶部设置有锁门机构，所述卸货板顶部前端设置有卸货机构。
7.所述传动机构包括定位架、电机、皮带轮一、皮带、皮带轮二、传动辊和移动轮，所述定位架固定连接于工作箱内靠近后端，所述电机固定连接于定位架顶部前端，所述电机有输出轴，所述皮带轮一固定连接于电机输出轴，所述皮带传动连接于皮带轮一左端，所述皮带轮二传动连接于皮带左端，所述传动辊固定连接于皮带轮二中部，所述移动轮固定连接于传动辊后端。
8.根据上述技术方案，所述接触缓冲机构包括导向滑轮、导向架、弹簧、连接板、支撑杆、辅助架、固定杆和橡胶滑轮，所述导向滑轮滑动连接于卸货板正面和背面，所述导向架转动连接于导向滑轮中部，所述弹簧固定连接于导向架内底部后端，所述连接板固定连接于弹簧底端，所述支撑杆固定连接于连接板底部，所述辅助架固定连接于支撑杆底端，所述固定杆固定连接于辅助架中部，所述橡胶滑轮转动连接于固定杆。
9.根据上述技术方案，所述辅助缓冲机构包括缓冲筒、活塞杆、活塞盘、定位块、固定圈和摩擦辊，所述缓冲筒固定连接于导向架内底部靠近前端，所述活塞杆滑动连接于缓冲筒底部中间，所述活塞盘固定连接于活塞杆顶端，所述定位块固定连接于活塞盘外侧，所述固定圈固定连接于定位块中部，所述摩擦辊转动连接于固定圈。
10.根据上述技术方案，所述锁门机构包括插头一、插头二、插销和固定锁孔，所述插头一固定连接于卸货板顶部，所述插头二固定连接于运输箱顶部，所述插销滑动连接于插头二中心，所述固定锁孔固定连接于卸货板顶部在插头一正面右侧。
11.根据上述技术方案，所述卸货机构包括电动推杆、缓冲垫片、安装板一、安装板二、螺纹安装钮和分离螺栓，所述电动推杆设置于卸货板左侧前端，所述缓冲垫片固定连接于电动推杆左侧，所述安装板一固定连接于卸货板正面顶部，所述安装板二固定连接于卸货板正面顶部，所述螺纹安装钮螺纹连接于安装板二顶部中间，所述分离螺栓螺纹连接于导向架顶部靠近前端，所述卸货板通过分离螺栓螺纹连接有拆卸板。
12.根据上述技术方案，所述缓冲筒内设置有阻尼油，所述活塞盘顶部环形开设有油液流通孔，所述缓冲筒内壁固定连接有橡胶层，所述摩擦辊材质为橡胶，且所述摩擦辊表面设置有凸起斑点块，且所述摩擦辊外表面滑动接触橡胶层，可以增大摩擦力，进而进行缓冲工作。
13.根据上述技术方案，所述缓冲筒、活塞杆、活塞盘、定位块、固定圈和摩擦辊数量均为两个，两个所述缓冲筒、活塞杆、活塞盘、定位块、固定圈和摩擦辊对称分布在导向架底部前后两侧，可以使缓冲效果更好。
14.根据上述技术方案，所述安装板一底部设置有固定螺母，所述传动辊靠近前后端设置有固定块，固定块顶部固定连接支撑脚底部，可以对传动辊进行支撑工作，所述电动推杆顶部设置有连接块，连接块中部转动连接卸货板左侧。
15.根据上述技术方案，所述电机设置有蓝牙控制模块，蓝牙控制模块信号连接移动端。
16.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，当需要进行运输时，人工控制移动端，可以对电机进行控制，同时电机在工作时带动皮带轮一旋转，同时在皮带轮一旋转时，皮带轮一通过皮带带动皮带轮二转动，皮带轮二中部的传动辊转动，进而使移动轮旋转，可以带动该装置进行移动工作；
17.当需要进行卸下货物时，通过翻转卸货板，此时电动推杆底部的缓冲垫片接触地面，打开电动推杆，当卸货板与运输箱内底部持平时，将货物从运输箱内移出并使显露一侧底部接触至卸货板顶部，随后转动螺纹安装钮，使螺纹安装钮与卸货板上的安装板一分离，拉动拆卸板，使导向滑轮在卸货板内壁上滑动至最左侧，随后缓慢的使电动推杆收缩，此时卸货板在支撑脚左侧缓慢进行下降，货物随着倾斜角度的增加，可以缓慢推动，节省了工作人员的力气；
18.当货物一侧率先接触橡胶滑轮时，弹簧被挤压并收缩，此时活塞杆对缓冲筒内的阻尼油进行挤压，加大了活塞盘受到的压力，可以对活塞盘右侧的活塞杆进行缓冲，同时摩擦辊在缓冲筒内壁上的橡胶层上滑动，摩擦辊上的凸起斑点块加大了与橡胶层的摩擦力，可以对活塞盘移动时的速度进行缓冲，进而使该装置可以对橡胶滑轮右侧接触的货物进行缓冲工作，防止货物受到碰撞而损坏。
附图说明
19.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
20.图1是本发明的整体结构示意图；
21.图2是本发明的移动轮处示意图；
22.图3是本发明的工作箱内部示意图；
23.图4是本发明的卸货板内部示意图；
24.图5是本发明的缓冲筒内部示意图；
25.图6是图2中a处放大示意图；
26.图7是图5中b处放大示意图。
27.图中：1、支撑脚；2、工作箱；3、传动机构；301、定位架；302、电机；303、皮带轮一；304、皮带；305、皮带轮二；306、传动辊；307、移动轮；4、卸货板；5、接触缓冲机构；501、导向滑轮；502、导向架；503、弹簧；504、连接板；505、支撑杆；506、辅助架；507、固定杆；508、橡胶滑轮；6、辅助缓冲机构；601、缓冲筒；602、活塞杆；603、活塞盘；604、定位块；605、固定圈；606、摩擦辊；7、锁门机构；701、插头一；702、插头二；703、插销；704、固定锁孔；8、运输箱；9、卸货机构；901、电动推杆；902、缓冲垫片；903、安装板一；904、安装板二；905、螺纹安装钮；906、分离螺栓。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1-7，本发明提供技术方案：一种室外遥控无轨搬运车，包括支撑脚1，支撑脚1底部中间固定连接有工作箱2，工作箱2内设置有传动机构3，支撑脚1顶部右侧固定连接有运输箱8，运输箱8左侧铰链铰接有卸货板4，卸货板4内设置有接触缓冲机构5、辅助缓冲机构6，卸货板4顶部设置有锁门机构7，卸货板4顶部前端设置有卸货机构9。
30.传动机构3包括定位架301、电机302、皮带轮一303、皮带304、皮带轮二305、传动辊306和移动轮307，定位架301固定连接于工作箱2内靠近后端，电机302固定连接于定位架301顶部前端，电机302有输出轴，皮带轮一303固定连接于电机302输出轴，皮带304传动连接于皮带轮一303左端，皮带轮二305传动连接于皮带304左端，传动辊306固定连接于皮带轮二305中部，移动轮307固定连接于传动辊306后端。
31.电机302设置有蓝牙控制模块，蓝牙控制模块信号连接移动端，当需要进行运输时，人工控制移动端，可以对电机302进行控制，同时电机302在工作时带动皮带轮一303旋转，同时在皮带轮一303旋转时，皮带轮一303通过皮带304带动皮带轮二305转动，皮带轮二305中部的传动辊306转动，进而使移动轮307旋转，可以带动该装置进行移动工作。
32.接触缓冲机构5包括导向滑轮501、导向架502、弹簧503、连接板504、支撑杆505、辅助架506、固定杆507和橡胶滑轮508，导向滑轮501滑动连接于卸货板4正面和背面，导向架502转动连接于导向滑轮501中部，弹簧503固定连接于导向架502内底部后端，连接板504固定连接于弹簧503底端，支撑杆505固定连接于连接板504底部，辅助架506固定连接于支撑杆505底端，固定杆507固定连接于辅助架506中部，橡胶滑轮508转动连接于固定杆507。
33.辅助缓冲机构6包括缓冲筒601、活塞杆602、活塞盘603、定位块604、固定圈605和
摩擦辊606，缓冲筒601固定连接于导向架502内底部靠近前端，活塞杆602滑动连接于缓冲筒601底部中间，活塞盘603固定连接于活塞杆602顶端，定位块604固定连接于活塞盘603外侧，固定圈605固定连接于定位块604中部，摩擦辊606转动连接于固定圈605。
34.缓冲筒601内设置有阻尼油，活塞盘603顶部环形开设有油液流通孔，缓冲筒601内壁固定连接有橡胶层，摩擦辊606材质为橡胶，且摩擦辊606表面设置有凸起斑点块，且摩擦辊606外表面滑动接触橡胶层，可以增大摩擦力，进而进行缓冲工作。
35.缓冲筒601、活塞杆602、活塞盘603、定位块604、固定圈605和摩擦辊606数量均为两个，两个缓冲筒601、活塞杆602、活塞盘603、定位块604、固定圈605和摩擦辊606对称分布在导向架502底部前后两侧，可以使缓冲效果更好，当货物一侧率先接触橡胶滑轮508时，弹簧503被挤压并收缩，此时活塞杆602对缓冲筒601内的阻尼油进行挤压，加大了活塞盘603受到的压力，可以对活塞盘603右侧的活塞杆602进行缓冲，同时摩擦辊606在缓冲筒601内壁上的橡胶层上滑动，摩擦辊606上的凸起斑点块加大了与橡胶层的摩擦力，可以对活塞盘603移动时的速度进行缓冲，进而使该装置可以对橡胶滑轮508右侧接触的货物进行缓冲工作，防止货物受到碰撞而损坏。
36.锁门机构7包括插头一701、插头二702、插销703和固定锁孔704，插头一701固定连接于卸货板4顶部，插头二702固定连接于运输箱8顶部，插销703滑动连接于插头二702中心，固定锁孔704固定连接于卸货板4顶部在插头一701正面右侧。
37.卸货机构9包括电动推杆901、缓冲垫片902、安装板一903、安装板二904、螺纹安装钮905和分离螺栓906，电动推杆901设置于卸货板4左侧前端，缓冲垫片902固定连接于电动推杆901左侧，安装板一903固定连接于卸货板4正面顶部，安装板二904固定连接于卸货板4正面顶部，螺纹安装钮905螺纹连接于安装板二904顶部中间，分离螺栓906螺纹连接于导向架502顶部靠近前端，卸货板4通过分离螺栓906螺纹连接有拆卸板。
38.安装板一903底部设置有固定螺母，传动辊306靠近前后端设置有固定块，固定块顶部固定连接支撑脚1底部，可以对传动辊306进行支撑工作，电动推杆901顶部设置有连接块，连接块中部转动连接卸货板4左侧。
39.当需要进行卸下货物时，通过翻转卸货板4，此时电动推杆901底部的缓冲垫片902接触地面，打开电动推杆901，当卸货板4与运输箱8内底部持平时，将货物从运输箱8内移出并使显露一侧底部接触至卸货板4顶部，随后转动螺纹安装钮905，使螺纹安装钮905与卸货板4上的安装板一903分离，拉动拆卸板，使导向滑轮501在卸货板4内壁上滑动至最左侧，随后缓慢的使电动推杆901收缩，此时卸货板4在支撑脚1左侧缓慢进行下降，货物随着倾斜角度的增加，可以缓慢推动，节省了工作人员的力气。
40.在使用时，当需要进行运输时，人工控制移动端，可以对电机302进行控制，同时电机302在工作时带动皮带轮一303旋转，同时在皮带轮一303旋转时，皮带轮一303通过皮带304带动皮带轮二305转动，皮带轮二305中部的传动辊306转动，进而使移动轮307旋转，可以带动该装置进行移动工作，当需要进行卸下货物时，通过翻转卸货板4，此时电动推杆901底部的缓冲垫片902接触地面，打开电动推杆901，当卸货板4与运输箱8内底部持平时，将货物从运输箱8内移出并使显露一侧底部接触至卸货板4顶部，随后转动螺纹安装钮905，使螺纹安装钮905与卸货板4上的安装板一903分离，拉动拆卸板，使导向滑轮501在卸货板4内壁上滑动至最左侧，随后缓慢的使电动推杆901收缩，此时卸货板4在支撑脚1左侧缓慢进行下
降，货物随着倾斜角度的增加，可以缓慢推动，节省了工作人员的力气，随后当卸货板4接触地面时，导向滑轮501在卸货板4内进行转动，可以使导向架502接触地面，随后推动货物移动，可以使货物一侧下移并接触橡胶滑轮508，继续移动时，橡胶滑轮508在货物侧面上移动，同时支撑杆505被收缩，使货物完全进行卸下，使该装置在进行卸货时，减缓了卸货时货物移动速度，进而使货物移动时更为平稳，防止卸货过快导致损坏，当货物一侧率先接触橡胶滑轮508时，弹簧503被挤压并收缩，此时活塞杆602在缓冲筒601内进行移动，对缓冲筒601内的阻尼油进行挤压，同时阻尼油在活塞盘603上的油液流通孔内进行流动，使得加大了活塞盘603受到的压力，可以对活塞盘603右侧的活塞杆602进行缓冲，同时活塞盘603上的摩擦辊606在缓冲筒601内壁上的橡胶层上滑动，同时摩擦辊606上的凸起斑点块加大了与橡胶层的摩擦力，可以对活塞盘603移动时的速度进行缓冲，进而使该装置可以对橡胶滑轮508右侧接触的货物进行缓冲工作，当需要将货物取出时，通过松动分离螺栓906，可以使分离螺栓906上的拆卸板与导向架502分离，进而将导向架502进行拆卸，随后将内部货物取出。
41.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
42.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种室外遥控无轨搬运车，包括支撑脚(1)，其特征在于：所述支撑脚(1)底部中间固定连接有工作箱(2)，所述工作箱(2)内设置有传动机构(3)，所述支撑脚(1)顶部右侧固定连接有运输箱(8)，所述运输箱(8)左侧铰链铰接有卸货板(4)，所述卸货板(4)内设置有接触缓冲机构(5)、辅助缓冲机构(6)，所述卸货板(4)顶部设置有锁门机构(7)，所述卸货板(4)顶部前端设置有卸货机构(9)；所述传动机构(3)包括定位架(301)、电机(302)、皮带轮一(303)、皮带(304)、皮带轮二(305)、传动辊(306)和移动轮(307)，所述定位架(301)固定连接于工作箱(2)内靠近后端，所述电机(302)固定连接于定位架(301)顶部前端，所述电机(302)有输出轴，所述皮带轮一(303)固定连接于电机(302)输出轴，所述皮带(304)传动连接于皮带轮一(303)左端，所述皮带轮二(305)传动连接于皮带(304)左端，所述传动辊(306)固定连接于皮带轮二(305)中部，所述移动轮(307)固定连接于传动辊(306)后端。2.根据权利要求1所述的一种室外遥控无轨搬运车，其特征在于：所述接触缓冲机构(5)包括导向滑轮(501)、导向架(502)、弹簧(503)、连接板(504)、支撑杆(505)、辅助架(506)、固定杆(507)和橡胶滑轮(508)，所述导向滑轮(501)滑动连接于卸货板(4)正面和背面，所述导向架(502)转动连接于导向滑轮(501)中部，所述弹簧(503)固定连接于导向架(502)内底部后端，所述连接板(504)固定连接于弹簧(503)底端，所述支撑杆(505)固定连接于连接板(504)底部，所述辅助架(506)固定连接于支撑杆(505)底端，所述固定杆(507)固定连接于辅助架(506)中部，所述橡胶滑轮(508)转动连接于固定杆(507)。3.根据权利要求2所述的一种室外遥控无轨搬运车，其特征在于：所述辅助缓冲机构(6)包括缓冲筒(601)、活塞杆(602)、活塞盘(603)、定位块(604)、固定圈(605)和摩擦辊(606)，所述缓冲筒(601)固定连接于导向架(502)内底部靠近前端，所述活塞杆(602)滑动连接于缓冲筒(601)底部中间，所述活塞盘(603)固定连接于活塞杆(602)顶端，所述定位块(604)固定连接于活塞盘(603)外侧，所述固定圈(605)固定连接于定位块(604)中部，所述摩擦辊(606)转动连接于固定圈(605)。4.根据权利要求3所述的一种室外遥控无轨搬运车，其特征在于：所述锁门机构(7)包括插头一(701)、插头二(702)、插销(703)和固定锁孔(704)，所述插头一(701)固定连接于卸货板(4)顶部，所述插头二(702)固定连接于运输箱(8)顶部，所述插销(703)滑动连接于插头二(702)中心，所述固定锁孔(704)固定连接于卸货板(4)顶部在插头一(701)正面右侧。5.根据权利要求4所述的一种室外遥控无轨搬运车，其特征在于：所述卸货机构(9)包括电动推杆(901)、缓冲垫片(902)、安装板一(903)、安装板二(904)、螺纹安装钮(905)和分离螺栓(906)，所述电动推杆(901)固定连接于卸货板(4)左侧前端，所述缓冲垫片(902)固定连接于电动推杆(901)左侧，所述安装板一(903)固定连接于卸货板(4)正面顶部，所述安装板二(904)固定连接于卸货板(4)正面顶部，所述螺纹安装钮(905)螺纹连接于安装板二(904)顶部中间，所述分离螺栓(906)螺纹连接于导向架(502)顶部靠近前端，所述卸货板(4)通过分离螺栓(906)螺纹连接有拆卸板。6.根据权利要求5所述的一种室外遥控无轨搬运车，其特征在于：所述缓冲筒(601)内设置有阻尼油，所述活塞盘(603)顶部环形开设有油液流通孔，所述缓冲筒(601)内壁固定连接有橡胶层，所述摩擦辊(606)材质为橡胶，且所述摩擦辊(606)表面设置有凸起斑点块，
且所述摩擦辊(606)外表面滑动接触橡胶层。7.根据权利要求6所述的一种室外遥控无轨搬运车，其特征在于：所述缓冲筒(601)、活塞杆(602)、活塞盘(603)、定位块(604)、固定圈(605)和摩擦辊(606)数量均为两个，两个所述缓冲筒(601)、活塞杆(602)、活塞盘(603)、定位块(604)、固定圈(605)和摩擦辊(606)对称分布在导向架(502)底部前后两侧。8.根据权利要求7所述的一种室外遥控无轨搬运车，其特征在于：所述安装板一(903)底部设置有固定螺母，所述传动辊(306)靠近前后端设置有固定块，固定块顶部固定连接支撑脚(1)底部，所述电动推杆(901)顶部设置有连接块，连接块中部转动连接卸货板(4)左侧。

技术总结
本发明公开了一种室外遥控无轨搬运车，包括支撑脚，所述支撑脚底部中间固定连接有工作箱，所述工作箱内设置有传动机构，所述支撑脚顶部右侧固定连接有运输箱，所述运输箱左侧铰链铰接有卸货板，所述卸货板内设置有接触缓冲机构、辅助缓冲机构；本发明，当货物一侧率先接触橡胶滑轮时，弹簧被挤压并收缩，此时活塞杆对缓冲筒内的阻尼油进行挤压，加大了活塞盘受到的压力，可以对活塞盘右侧的活塞杆进行缓冲，同时摩擦辊在缓冲筒内壁上的橡胶层上滑动，摩擦辊上的凸起斑点块加大了与橡胶层的摩擦力，可以对活塞盘移动时的速度进行缓冲，进而使该装置可以对橡胶滑轮右侧接触的货物进行缓冲工作，防止货物受到碰撞而损坏。防止货物受到碰撞而损坏。防止货物受到碰撞而损坏。


技术研发人员：吴跃波 梁华晔 熊杰
受保护的技术使用者：皖西学院
技术研发日：2023.04.04
技术公布日：2023/6/26