驾驶辅助装置的位置调整方法、装置及驾驶装置与流程

1.本技术涉及驾驶领域，特别是涉及驾驶辅助装置的位置调整方法、驾驶辅助装置的位置调整装置及驾驶装置。


背景技术：

2.驾驶员在使用驾驶装置时，例如驾驶汽车时，不同驾驶员由于身高不同等原因，需要调整驾驶辅助装置，例如座椅的高低及前后位置等。
3.在一个应用场景中，当一辆车被至少两个驾驶员使用时，可能每次换人都需要调整驾驶辅助装置，造成不便。
4.在另一个应用场景中，当一个驾驶员租赁一个汽车租赁公司的某辆车时，通常每次都需要调整驾驶辅助装置，造成不便。
5.公开号为cn111507171a的中国专利，公开了一种根据驾驶员状态调整驾驶员辅助装置的位置的方法，调整位置装置执行如下步骤，其中，步骤(a)，将驾驶员坐在车辆的驾驶座上并启动所述车辆之后获取的所述驾驶员的上半身图像与下半身图像输入到姿势预测网络中，获取身体关键点，计算身体部位的长度并调整驾驶座位置，步骤(b)，所述车辆行驶时，将所述上半身图像输入到人脸检测器中来检测面部，将所述面部输入到眼睛检测器中来检测眼部，将已调整的驾驶座位置与眼睛的2d坐标输入到3d坐标转换器中，参考所述2d坐标与所述驾驶座的位置来生成所述眼睛的3d坐标，并参考所述3d坐标调整所述车辆的镜子的位置。
6.公开号为cn112046428a的中国专利，公开了一种车辆、调整驾驶座椅和后视镜的控制方法及装置。上述控制方法包括：响应于驾驶员靠近车辆，控制第一车载摄像头获取包含上述驾驶员与上述车辆的第一图像；基于上述第一图像获取上述驾驶员的身高信息；根据上述驾驶员的身高信息确定座椅参数和后视镜参数；以及分别输出上述座椅参数和后视镜参数至座椅控制装置和后视镜控制装置，以使上述驾驶座椅和上述后视镜被分别调整至上述座椅参数和上述后视镜参数对应的状态。
7.但是以上两件专利所公开的技术手段均采用二维图像，一方面防伪程度低，另一方面即使是相同身高的人，开车习惯不一样，其座椅的相对位置设定也不会一样，其它驾驶辅助装置的位置设置亦不相同。


技术实现要素：

8.基于此，有必要提供一种驾驶辅助装置的位置调整方法、装置及驾驶装置。
9.在一个实施例中，一种驾驶辅助装置的位置调整方法，其包括步骤：
10.s210，确定存在驾驶者时，获取当前驾驶者的当前三维影像；
11.s220，比对当前三维影像与存储的设定三维影像；
12.s230，当前三维影像满足任一所述设定三维影像的状态下，调取所述设定三维影像所对应的位置参数；
13.s240，根据所述位置参数，为当前驾驶者调整驾驶辅助装置。
14.上述驾驶辅助装置的位置调整方法，一方面采用了当前驾驶者的当前三维影像，从而具有较高的辨识率乃至于防伪程度；另一方面通过自动三维影像比对，提高了处理效率，从而加快了驾驶辅助装置的自动调节到位时间；再一方面通过驾驶辅助装置的调整，使得驾驶者有最习惯或相对舒适的姿势及驾驶装置客观环境，有利于减少开车者疲劳，从而减少了交通事故。
15.在其中一个实施例中，步骤s210中，以飞行时间测距方式获取当前驾驶者的当前三维影像；及/或，驾驶者进入驾驶舱或者坐在驾驶座上时，获取当前驾驶者的当前三维影像。
16.在其中一个实施例中，步骤s240中，根据所述位置参数，自动为当前驾驶者调整驾驶辅助装置；其中，所述驾驶辅助装置包括座椅、抬头显示器、温控设备、方向盘、监控器、后视镜、侧视镜及显示器。
17.进一步地，在其中一个实施例中，步骤s230中，当前三维影像不满足任一所述设定三维影像的状态下，根据所述当前三维影像确定当前驾驶者的体貌特征信息；根据所述体貌特征信息分析符合当前驾驶者的驾驶辅助装置的位置参数，且将所述位置参数与当前驾驶者进行关联。
18.进一步地，在其中一个实施例中，步骤s230中，当前三维影像不满足任一所述设定三维影像的状态下，根据所述体貌特征信息分析符合当前驾驶者的驾驶辅助装置的位置参数，包括：根据所述体貌特征信息从云端数据库进行分析比对，在云端数据库存在满足当前三维影像的设定三维影像的状态下，调取所述设定三维影像所对应的位置参数；在云端数据库不存在满足当前三维影像的设定三维影像的状态下，根据所述体貌特征信息选取最相近的设定三维影像，采用最相近的所述设定三维影像所对应的位置参数。
19.进一步地，在其中一个实施例中，步骤s240之后，所述驾驶辅助装置的位置调整方法还包括：s250，根据当前驾驶者对所述驾驶辅助装置的调节，记录调节参数，将所述调节参数作为当前驾驶者的所述位置参数，且将所述位置参数与当前驾驶者进行关联。
20.在其中一个实施例中，步骤s210之前，所述驾驶辅助装置的位置调整方法还包括注册步骤，所述注册步骤包括：
21.s110，以飞行时间测距方式，获取当前驾驶者的三维数据，生成三维影像且存储作为设定三维影像；
22.s120，根据所述设定三维影像确定当前驾驶者的体貌特征信息；
23.s130，根据所述体貌特征信息分析符合当前驾驶者的驾驶辅助装置的位置参数，将所述位置参数与当前驾驶者进行关联。
24.进一步地，在其中一个实施例中，根据所述体貌特征信息分析符合当前驾驶者的驾驶辅助装置的位置参数，将所述位置参数与当前驾驶者进行关联，作为推荐方案；且根据当前驾驶者对所述驾驶辅助装置的调节，记录调节参数，将所述调节参数作为当前驾驶者的所述位置参数，且将所述位置参数与当前驾驶者进行关联，作为历史方案；并且，步骤s240中，在发生用户选择的前提下，根据用户选择为当前驾驶者调整驾驶辅助装置；在没有发生用户选择及没有所述历史方案的前提下，采用所述推荐方案为当前驾驶者调整驾驶辅助装置；在具有所述历史方案的前提下，采用所述历史方案为当前驾驶者调整驾驶辅助装
置。
25.在其中一个实施例中，步骤s110及步骤s210中，当前驾驶者具有头部穿戴装置；其中，所述头部穿戴装置包括眼镜、帽子、围脖、头饰、耳饰、鼻饰、头盔及口罩。
26.在其中一个实施例中，步骤s110中，对于至少二个驾驶者，为每个驾驶者存储至少一张所述三维影像；及/或，存储至少一个驾驶者的所述三维影像。
27.在其中一个实施例中，步骤s110及步骤s210中，采用飞行时间测距装置以飞行时间测距方式，获取当前驾驶者的三维影像，其中，所述飞行时间测距装置设置于仪表盘、中控台、后视镜、方向盘或者方向盘安装座上；及/或，获取当前驾驶者于检测范围内的当前三维影像。
28.在其中一个实施例中，所述注册步骤还包括：s140，为至少一个所述设定三维影像进行授权；并且，
29.步骤s230中，当前三维影像满足任一所述设定三维影像的状态下，判定鉴权通过，使能启动。
30.在其中一个实施例中，一种驾驶辅助装置的位置调整装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现任一项所述驾驶辅助装置的位置调整方法的步骤。
31.在其中一个实施例中，一种驾驶装置，其包括驾驶辅助装置及任一项所述驾驶辅助装置的位置调整装置。
附图说明
32.为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本技术所述驾驶辅助装置的位置调整方法一实施例的流程示意图。
34.图2为本技术所述驾驶辅助装置的位置调整方法另一实施例的流程示意图。
35.图3为本技术所述驾驶辅助装置的位置调整方法另一实施例的流程示意图。
36.图4为本技术所述驾驶辅助装置的位置调整方法另一实施例的流程示意图。
37.图5为本技术所述驾驶装置一实施例的结构示意图。
38.附图标记：车机系统100、存储介质200、控制台300、方向盘400、后视镜500、座椅600、座椅调节装置700、第一飞行时间测距装置800、第二飞行时间测距装置900。
具体实施方式
39.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
40.需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以
是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本技术的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
41.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
42.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
43.除非另有定义，本技术的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本技术的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
44.为了克服传统技术存在辨识率低的问题，本技术公开了一种驾驶辅助装置的位置调整方法，其包括以下实施例的部分步骤或全部步骤；即，所述驾驶辅助装置的位置调整方法包括以下的部分技术特征或全部技术特征。在本技术一个实施例中，一种驾驶辅助装置的位置调整方法如图1所示，其包括以下步骤：s210，确定存在驾驶者时，获取当前驾驶者的当前三维影像；s220，比对当前三维影像与存储的设定三维影像；s230，当前三维影像满足任一所述设定三维影像的状态下，调取所述设定三维影像所对应的位置参数；s240，根据所述位置参数，为当前驾驶者调整驾驶辅助装置。上述驾驶辅助装置的位置调整方法，一方面采用了当前驾驶者的当前三维影像，从而具有较高的辨识率乃至于防伪程度；另一方面通过自动三维影像比对，提高了处理效率，从而加快了驾驶辅助装置的自动调节到位时间；再一方面通过驾驶辅助装置的调整，使得驾驶者有最习惯或相对舒适的姿势及驾驶装置客观环境，有利于减少开车者疲劳，从而减少了交通事故。
45.为了便于对比说明，在其中一个实施例中，所述驾驶辅助装置的位置调整方法包括调整步骤，所述调整步骤包括步骤s210、s220、s230及s240。在其中一个实施例中，步骤s210之前亦即所述调整步骤之前，所述驾驶辅助装置的位置调整方法还包括注册步骤，通过所述注册步骤实现驾驶者的身份注册，通过所述调整步骤实现驾驶者的身份识别及驾驶辅助装置调整。在其中一个实施例中，所述驾驶辅助装置包括座椅、抬头显示器、温控设备、方向盘、监控器、后视镜、侧视镜及显示器。进一步地，在其中一个实施例中，调整所述驾驶辅助装置包括：调整座椅的倾斜程度、前后位置及/或高低位置，调整抬头显示器的显示位置，调整温控设备的开关及/或设置温控设备的目标温度，调整方向盘的倾斜位置及/或高低位置，调整监控器例如摄像头的左右角度及/或上下角度，调整后视镜的左右角度及/或上下角度，调整侧视镜的左右角度及/或上下角度，调整显示器的显示位置、亮度及/或对比度等。
46.在其中一个实施例中，步骤s210之前，所述驾驶辅助装置的位置调整方法还包括
注册步骤，所述注册步骤包括：s110，以飞行时间测距(time of flight，tof)方式，获取当前驾驶者的三维数据，生成三维影像且存储作为设定三维影像；s120，根据所述设定三维影像确定当前驾驶者的体貌特征信息；s130，根据所述体貌特征信息分析符合当前驾驶者的驾驶辅助装置的位置参数，将所述位置参数与当前驾驶者进行关联。在其中一个实施例中，所述驾驶辅助装置的位置调整方法如图2所示，其包括以下步骤：s110，以飞行时间测距方式，获取当前驾驶者的三维数据，生成三维影像且存储作为设定三维影像；s120，根据所述设定三维影像确定当前驾驶者的体貌特征信息；s130，根据所述体貌特征信息分析符合当前驾驶者的驾驶辅助装置的位置参数，将所述位置参数与当前驾驶者进行关联；s210，确定存在驾驶者时，获取当前驾驶者的当前三维影像；s220，比对当前三维影像与存储的设定三维影像；s230，当前三维影像满足任一所述设定三维影像的状态下，调取所述设定三维影像所对应的位置参数；s240，根据所述位置参数，为当前驾驶者调整驾驶辅助装置。其余实施例以此类推，不做赘述。这样的设计，可以先注册成为有效用户，然后才进行驾驶辅助装置的位置调整。
47.为了给驾驶者提供更多自主选择，进一步地，在其中一个实施例中，根据所述体貌特征信息分析符合当前驾驶者的驾驶辅助装置的位置参数，将所述位置参数与当前驾驶者进行关联，作为推荐方案；且根据当前驾驶者对所述驾驶辅助装置的调节，记录调节参数，将所述调节参数作为当前驾驶者的所述位置参数，且将所述位置参数与当前驾驶者进行关联，作为历史方案；并且，步骤s240中，在发生用户选择的前提下，根据用户选择为当前驾驶者调整驾驶辅助装置；在没有发生用户选择及没有所述历史方案的前提下，采用所述推荐方案为当前驾驶者调整驾驶辅助装置；在具有所述历史方案的前提下，采用所述历史方案为当前驾驶者调整驾驶辅助装置。这样的设计，驾驶者可以选择采用推荐方案，也可以选择采用历史方案，因而便利了驾驶者使用，提升了自主选择的主动性。
48.基于驾驶者可能戴着眼镜等头部穿戴装置之考量，在其中一个实施例中，步骤s110中，当前驾驶者具有头部穿戴装置；同样地，在其中一个实施例中，步骤s210中，当前驾驶者具有头部穿戴装置。其中，所述头部穿戴装置包括眼镜、帽子、围脖、头饰、耳饰、鼻饰、头盔及口罩。在其中一个实施例中，当前驾驶者佩戴有眼镜，或者，当前驾驶者佩戴有头盔，或者，当前驾驶者佩戴有口罩，其余实施例以此类推，不做赘述。这样的设计，有利于满足各种风格的驾驶者，无需额外取下头部穿戴装置，从而增加了应用的便利性。
49.基于驾驶者可能在进入驾驶舱之前、驾驶之前或者驾驶过程中更换头部穿戴装置之考量，例如在驾驶过程中摘下近视眼镜而更换墨镜，进一步地，在其中一个实施例中，所述注册步骤中，当前驾驶者更换所述头部穿戴装置时，重新执行步骤s110。即为同一用户佩戴多种头部穿戴装置分别进行注册，生成不同的三维影像，分别作为设定三维影像。然后可以继续执行后续步骤，包括步骤s120及步骤s130等。
50.通常情况下的所述调整步骤中，当前驾驶者更换所述头部穿戴装置时，可以不调整驾驶辅助装置，但是基于为相异头部穿戴装置对应个性化的驾驶风格之考量，进一步地，在其中一个实施例中，所述调整步骤中，当前驾驶者更换所述头部穿戴装置时，重新执行步骤s210；亦即每换一次头部穿戴装置，就重新调取所述设定三维影像所对应的位置参数，然后根据所述位置参数，为当前驾驶者调整驾驶辅助装置。这样的设计，其理念是驾驶者更换其头部穿戴装置必有原因，例如带上头盔可能要应对激烈的驾驶风格，戴上墨镜可能面临
光线强烈的驾驶环境，因此为相异头部穿戴装置所对应的驾驶风格，提供了更为智能的驾驶辅助装置调整，例如调整座椅靠背的倾斜度或者后视镜的角度等，使得当前驾驶者获得最习惯或相对舒适的姿势及驾驶装置客观环境，且感受到驾驶辅助装置的位置调整智能性。
51.基于同一辆驾驶装置可能存在多个驾驶者之考量，在其中一个实施例中，步骤s110中，对于至少二个驾驶者，为每个驾驶者存储至少一张所述三维影像；及/或，存储至少一个驾驶者的所述三维影像。这样的设计，可以在驾驶装置或者驾驶辅助装置的数据库中预存至少二个驾驶者的三维影像作为设定三维影像，亦即预存多组所述位置参数，以便于快速比对识别；亦可在云端的数据库中预存大量驾驶者的三维影像作为设定三维影像，以便于平台运营大量的驾驶装置。
52.基于应用飞行时间测距之考量，在其中一个实施例中，步骤s110及步骤s210中，采用飞行时间测距装置以飞行时间测距方式，获取当前驾驶者的三维影像，其中，所述飞行时间测距装置设置于仪表盘、中控台、后视镜、方向盘或者方向盘安装座上；及/或，获取当前驾驶者于检测范围内的当前三维影像；各实施例中，检测范围内的当前三维影像，包括当前驾驶者的上半身朝向所述飞行时间测距装置一侧的当前三维影像、当前驾驶者的头部朝向所述飞行时间测距装置一侧的当前三维影像或者当前驾驶者的面部朝向所述飞行时间测距装置一侧的当前三维影像。进一步地，通常情况下，由于当前驾驶者的面部特征或者头部特征具备差异性较强的辨识特征，因此可获取当前驾驶者于检测范围内的面部或者头部的当前三维影像。
53.在其中一个实施例中，所述飞行时间测距装置设置于后视镜或方向盘上；在其中一个实施例中，一个所述飞行时间测距装置设置于后视镜上，另一个所述飞行时间测距装置设置于方向盘上。在其中一个实施例中，获取当前驾驶者于所述飞行时间测距装置的检测范围内的当前三维影像。在具体实现的一个实施例中，所述飞行时间测距装置的大小约为8cm
×
2cm
×
1cm，以应用于车辆为例，所述飞行时间测距装置可以布局于车辆的仪表盘、中控台、后视镜、方向盘或者方向盘安装座上。这样的设计，一方面有利于准确地辨识驾驶者，以保证自动三维影像比对的效率，以及保证所采用位置参数的准确性；另一方面有利于灵活地应用于各种驾驶装置的不同结构上，提升了所述驾驶辅助装置的位置调整方法的可实施性及有效性。
54.步骤s210中，确定存在驾驶者时，获取当前驾驶者的当前三维影像；当前三维影像即当前的三维影像，三维影像亦可称为三维图像或者三维图片，用于呈现立体的图像信息。如前所述，三维影像根据三维数据所生成，例如，步骤s210中，确定存在驾驶者时，获取当前驾驶者的三维数据，根据所述三维数据生成当前三维影像；在其中一个实施例中，步骤s210中，驾驶者进入驾驶舱或者坐在驾驶座上时，获取当前驾驶者的当前三维影像。进一步地，在其中一个实施例中，步骤s210中，驾驶者端坐在驾驶座上时，或者驾驶者坐在驾驶座上且给予预设标识时例如比出v形或ok的手势时，获取当前驾驶者的当前三维影像在其中一个实施例中，步骤s210中，以飞行时间测距方式获取当前驾驶者的当前三维影像。飞行时间测距是一种主动式深度感测技术，其原理为透过红外线折返的时间去计算跟物体之间的距离，基本组件包括红外线(infrared radiation，ir)发射器、红外线接收器及感光组件等。在其中一个实施例中，步骤s210中，驾驶者进入驾驶舱或者坐在驾驶座上时，以飞行时间测
距方式获取当前驾驶者的当前三维影像。其余实施例以此类推，不做赘述。这样的设计，有利于以简单、准确的方式获得三维影像，提升了所述驾驶辅助装置的位置调整方法的可行性及实用性。
55.基于驾驶者的准确识别之考量，进一步地，在其中一个实施例中，步骤s210中，获取当前驾驶者的至少二个当前三维影像，评价各个当前三维影像，采用正面的当前三维影像作为选定的当前三维影像，以供后续步骤使用。正面的当前三维影像通常是满足证件照片拍摄需求的头部姿势所对应的当前三维影像，其通常以鼻梁为中轴线，尽量做到两侧大致对称，以使当前驾驶者的当前三维影像更准确地呈现当前驾驶者的体貌特征。或者，步骤s210中，获取当前驾驶者的至少二个当前三维影像，评价各个当前三维影像的匹配度，采用匹配度最高的三维影像作为选定的当前三维影像。
56.然后进行比对，步骤s220中，比对当前三维影像与存储的设定三维影像；通常地，采用车载电脑或者车载系统比对当前三维影像与预先存储的设定三维影像，具体的比对方式可以参照传统三维影像比对方式实现，在此不作赘述。
57.当比对得到结果时，步骤s230中，当前三维影像满足任一所述设定三维影像的状态下，调取所述设定三维影像所对应的位置参数；进一步地，在其中一个实施例中，当前三维影像满足第一个所述设定三维影像的状态下，调取所述设定三维影像所对应的位置参数；或者，当前三维影像满足至少二个所述设定三维影像的状态下，根据比对的相似度进行排序，采用具有最高相似度的所述设定三维影像，调取具有最高相似度的所述设定三维影像所对应的位置参数。这样的设计，有利于准确地确定当前驾驶者是数据库中的哪一个驾驶者，从而保证所述位置参数的准确性。
58.当比对没有结果时，进一步地，在其中一个实施例中，步骤s230中，当前三维影像不满足任一所述设定三维影像的状态下，根据所述当前三维影像确定当前驾驶者的体貌特征信息；根据所述体貌特征信息分析符合当前驾驶者的驾驶辅助装置的位置参数，且将所述位置参数与当前驾驶者进行关联。进一步地，在其中一个实施例中，还存储当前三维影像作为设定三维影像，相当于执行所述注册步骤，通过注册步骤新建立用户。进一步地，在其中一个实施例中，步骤s230中，当前三维影像不满足任一所述设定三维影像的状态下，根据所述体貌特征信息分析符合当前驾驶者的驾驶辅助装置的位置参数，包括：根据所述体貌特征信息从云端数据库进行分析比对，在云端数据库存在满足当前三维影像的设定三维影像的状态下，调取所述设定三维影像所对应的位置参数；在云端数据库不存在满足当前三维影像的设定三维影像的状态下，根据所述体貌特征信息选取最相近的设定三维影像，采用最相近的所述设定三维影像所对应的位置参数。
59.除了为驾驶者调整座椅等驾驶辅助装置的位置之外，还可以基于三维影像进行驾驶者验证，在其中一个实施例中，所述注册步骤还包括：s140，为至少一个所述设定三维影像进行授权；并且，步骤s230中，当前三维影像满足任一所述设定三维影像的状态下，判定鉴权通过，使能启动。在其中一个实施例中，所述驾驶辅助装置的位置调整方法如图3所示，其包括以下步骤：s110，以飞行时间测距方式，获取当前驾驶者的三维数据，生成三维影像且存储作为设定三维影像；s120，根据所述设定三维影像确定当前驾驶者的体貌特征信息；s130，根据所述体貌特征信息分析符合当前驾驶者的驾驶辅助装置的位置参数，将所述位置参数与当前驾驶者进行关联；s140，为至少一个所述设定三维影像进行授权；s210，确定
存在驾驶者时，获取当前驾驶者的当前三维影像；s220，比对当前三维影像与存储的设定三维影像；s230，当前三维影像满足任一所述设定三维影像的状态下，调取所述设定三维影像所对应的位置参数，且判定鉴权通过，使能启动；s240，根据所述位置参数，为当前驾驶者调整驾驶辅助装置。这样的设计，只有验证通过的当前驾驶者，才有启动当前驾驶装置的资格，才能进行驾驶，即提升了驾驶装置的防盗性能，亦即提升了当前驾驶者的防伪程度。
60.得到所述位置参数后，步骤s240中，根据所述位置参数，为当前驾驶者调整驾驶辅助装置。在其中一个实施例中，步骤s240中，根据所述位置参数，自动为当前驾驶者调整驾驶辅助装置。这样的设计，有利于实现全自动而无需驾驶者进行额外控制的驾驶调整效果。
61.基于便利使用之考量，进一步地，在其中一个实施例中，步骤s240之后，所述驾驶辅助装置的位置调整方法还包括：s250，根据当前驾驶者对所述驾驶辅助装置的调节，记录调节参数，将所述调节参数作为当前驾驶者的所述位置参数，且将所述位置参数与当前驾驶者进行关联。在其中一个实施例中，所述驾驶辅助装置的位置调整方法如图4所示，其包括以下步骤：s210，确定存在驾驶者时，获取当前驾驶者的当前三维影像；s220，比对当前三维影像与存储的设定三维影像；s230，当前三维影像满足任一所述设定三维影像的状态下，调取所述设定三维影像所对应的位置参数；s240，根据所述位置参数，为当前驾驶者调整驾驶辅助装置；s250，根据当前驾驶者对所述驾驶辅助装置的调节，记录调节参数，将所述调节参数作为当前驾驶者的所述位置参数，且将所述位置参数与当前驾驶者进行关联。这样的设计，对于第一次调整使用所述驾驶辅助装置的驾驶者，在控制逻辑许可的前提下，亦可便利地记录其对于所述驾驶辅助装置的调整行为，更新所述位置参数，以便于下次使用。
62.在其中一个具体应用的实施例中，用飞行时间测距装置即tof模块录取人脸3d影像，tof模块可装置的位置包括但不限于后视镜上及/或方向盘上。可设定一人多张人像，选取任意其中一张影像例如匹配度最高的影像来设定，作为设定三维影像，这样可以提升防伪效果。通过辨识条件，待成功辨识驾驶者数据后，依据驾驶者所设定的数据，自动调整汽车相关设备。汽车可存多笔驾驶者资料，这样用人脸3d影像，防伪程度高；且使开车者有最习惯、舒适的姿势，减少开车者疲劳，减少交通事故。相比之下，传统技术的二维图像的防伪程度低，采用照片可以较高几率地通过辨识。
63.可以先进行人脸头像注册，例如驾驶者坐好在驾驶座上，启动tof模块亦可称为tof摄像镜头以取得当前驾驶者的三维数据，生成当前驾驶者的当前三维影像，当前驾驶者可同时搭配常用配件，如：太阳眼镜、口罩等，来进行人像注册，一人可注册多张照片存档。待驾驶者坐好在驾驶座上，通过tof摄像镜头取得当前驾驶者的影像，即当前驾驶者的当前三维影像，然后分析当前三维影像是否符合数据库内的任意一笔注册数据即设定三维影像；依照人脸数据所对应的设定值，开始自动调整相关驾驶辅助设备亦即驾驶辅助装置。
64.在其中一个实施例中，一种驾驶辅助装置的位置调整装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现任一实施例所述驾驶辅助装置的位置调整方法的步骤。在其中一个实施例中，一种电子控制设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现任一实施例所述驾驶辅助装置的位置调整方法的步骤。所述电子控制设备亦可称为设备、电控设备或者电子设备，在一个实施例中，还提供了一种电子控制设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现所述驾驶辅助装置的位置调整
方法上述各实施例中的步骤。
65.在其中一个实施例中，一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，亦即所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一实施例所述驾驶辅助装置的位置调整方法的步骤。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
66.可以理解的是，所述驾驶辅助装置应用于驾驶装置中，在其中一个实施例中，一种驾驶装置，其包括驾驶辅助装置及任一实施例所述驾驶辅助装置的位置调整装置。所述驾驶装置包括但不限于车辆例如汽车或电动车等，所述驾驶装置还可以是飞行器例如悬翼飞行器或者固定翼飞行器等，所述驾驶装置还可以是船舶例如轮船或者游艇等。这样的设计，一方面采用了当前驾驶者的当前三维影像，从而具有较高的辨识率乃至于防伪程度；另一方面通过自动三维影像比对，提高了处理效率，从而加快了驾驶辅助装置的自动调节到位时间；再一方面通过驾驶辅助装置的调整，使得驾驶者有最习惯或相对舒适的姿势及驾驶装置客观环境，有利于减少开车者疲劳，从而减少了交通事故。
67.以车辆的驾驶者作为调整为例，如图5所示，所述驾驶装置为车辆，其包括车机系统100、存储介质200、控制台300、方向盘400、后视镜500、座椅600、座椅调节装置700、第一飞行时间测距装置800及第二飞行时间测距装置900，车机系统100分别与存储介质200、座椅调节装置700、第一飞行时间测距装置800及第二飞行时间测距装置900电连接，方向盘400安装于控制台300上，后视镜500及座椅600邻近方向盘400设置，座椅调节装置700与座椅600相连接，第一飞行时间测距装置800设置于后视镜500上，第二飞行时间测距装置900设置于方向盘400上。第一飞行时间测距装置800及第二飞行时间测距装置900分别侦测坐在座椅600上的驾驶者的当前三维影像，车机系统100比对当前三维影像与存储介质200所存储的设定三维影像；车机系统100在当前三维影像满足任一所述设定三维影像的状态下，从存储介质200调取所述设定三维影像所对应的位置参数；车机系统100根据所述位置参数，控制座椅调节装置700调节座椅600的位置，例如调节座椅600相对于车辆底盘的高低位置，或调节座椅600相对于方向盘400的前后位置，从而完成为当前驾驶者调整驾驶辅助装置；其余实施例以此类推，不做赘述。
68.需要说明的是，本技术的其它实施例还包括，上述各实施例中的技术特征相互组合所形成的、能够实施的驾驶辅助装置的位置调整方法、装置及驾驶装置。
69.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
70.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并
不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的专利保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种驾驶辅助装置的位置调整方法，其特征在于，包括步骤：s210，确定存在驾驶者时，获取当前驾驶者的当前三维影像；s220，比对当前三维影像与存储的设定三维影像；s230，当前三维影像满足任一所述设定三维影像的状态下，调取所述设定三维影像所对应的位置参数；s240，根据所述位置参数，为当前驾驶者调整驾驶辅助装置。2.根据权利要求1所述驾驶辅助装置的位置调整方法，其特征在于，步骤s210中，以飞行时间测距方式获取当前驾驶者的当前三维影像；及/或，驾驶者进入驾驶舱或者坐在驾驶座上时，获取当前驾驶者的当前三维影像。3.根据权利要求1所述驾驶辅助装置的位置调整方法，其特征在于，步骤s240中，根据所述位置参数，自动为当前驾驶者调整驾驶辅助装置；其中，所述驾驶辅助装置包括座椅、抬头显示器、温控设备、方向盘、监控器、后视镜、侧视镜及显示器。4.根据权利要求1至3中任一项所述驾驶辅助装置的位置调整方法，其特征在于，步骤s210之前，所述驾驶辅助装置的位置调整方法还包括注册步骤，所述注册步骤包括：s110，以飞行时间测距方式，获取当前驾驶者的三维数据，生成三维影像且存储作为设定三维影像；s120，根据所述设定三维影像确定当前驾驶者的体貌特征信息；s130，根据所述体貌特征信息分析符合当前驾驶者的驾驶辅助装置的位置参数，将所述位置参数与当前驾驶者进行关联。5.根据权利要求4所述驾驶辅助装置的位置调整方法，其特征在于，步骤s110及步骤s210中，当前驾驶者具有头部穿戴装置；其中，所述头部穿戴装置包括眼镜、帽子、围脖、头饰、耳饰、鼻饰、头盔及口罩。6.根据权利要求4所述驾驶辅助装置的位置调整方法，其特征在于，步骤s110中，对于至少二个驾驶者，为每个驾驶者存储至少一张所述三维影像；及/或，存储至少一个驾驶者的所述三维影像。7.根据权利要求4所述驾驶辅助装置的位置调整方法，其特征在于，步骤s110及步骤s210中，采用飞行时间测距装置以飞行时间测距方式，获取当前驾驶者的三维影像，其中，所述飞行时间测距装置设置于仪表盘、中控台、后视镜、方向盘或者方向盘安装座上；及/或，获取当前驾驶者于检测范围内的当前三维影像。8.根据权利要求4所述驾驶辅助装置的位置调整方法，其特征在于，所述注册步骤还包括：s140，为至少一个所述设定三维影像进行授权；并且，步骤s230中，当前三维影像满足任一所述设定三维影像的状态下，判定鉴权通过，使能启动。9.一种驾驶辅助装置的位置调整装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任一项所述驾驶辅助装置的位置调整方法的步骤。10.一种驾驶装置，其特征在于，包括驾驶辅助装置及如权利要求9所述驾驶辅助装置的位置调整装置。

技术总结
本申请涉及驾驶辅助装置的位置调整方法、装置及驾驶装置，包括步骤：确定存在驾驶者时，获取当前驾驶者的当前三维影像；比对当前三维影像与存储的设定三维影像；当前三维影像满足任一设定三维影像的状态下，调取设定三维影像所对应的位置参数；根据位置参数，为当前驾驶者调整驾驶辅助装置。上述驾驶辅助装置的位置调整方法，一方面采用了当前驾驶者的当前三维影像，从而具有较高的辨识率乃至于防伪程度；另一方面通过自动三维影像比对，提高了处理效率，从而加快了驾驶辅助装置的自动调节到位时间；再一方面通过驾驶辅助装置的调整，使得驾驶者有最习惯或相对舒适的姿势及驾驶装置客观环境，有利于减少开车者疲劳，从而减少了交通事故。通事故。通事故。


技术研发人员：姚永鑫 蔡明宏
受保护的技术使用者：业成光电（深圳）有限公司 业成光电（无锡）有限公司 英特盛科技股份有限公司
技术研发日：2023.02.24
技术公布日：2023/6/26