电池桁架一体化车架及头尾对称架构滑板底盘的制作方法

1.本发明所处的技术领域为电动车的技术领域，并且更具体的，涉及涉及一种电动车、电动车底盘及其动力总成，特别涉及一种应用于电动车辆的底盘桁架模块。


背景技术：

[0002][0003]
底盘作为新能源汽车的重难点，设计质量关乎汽车的整体性能及乘客的出行安全，就目前情况来看，新能源汽车的底盘技术在发展上还存在一定的上升空间，改善汽车底盘的设计势在必行。
[0004]
公开(公告)号cn206797478u的专利提供了一种电动车、电动车底盘及其电池组件，其中，该电动车包括电动车底盘以及容置于所述电动车底盘中的电池组件；所述电动车底盘包括框架结构，所述电池组件包括电池壳以及设于所述电池壳内部的电池芯，所述电池组件容置于所述容值空间中；所述电池壳上设置有安装连接部，所述电池组件通过所述安装连接部与所述主支撑梁和/或所述辅助支撑横梁可拆卸连接。该电动车底盘的电池壳侧边底部设置法兰结构的安装连接部，电池组件从框架结构的底部安装，并通过安装连接部与框架结构的底部可拆卸连接，使电池安装于框架结构围成的区域内，进而使达到充分利用底盘空间、对电池进行有效保护以及拆装方便的目的。但该专利申请存在如下缺陷：其结构主体其实就是中间的方框框架，这种平行四边形的结构，不仅强度低，稳定性，而且若是想要保障底盘强度，则需要对框架的材料要求很高，这样产品的成本必然也会很高。
[0005]
再又比如，公开号为cn216709422u的专利提供了一种用于电动车辆的底盘框架模块，可包括：底盘框架，所述底盘框架包括一对侧框架、一对倾斜框架分别连接至所述框架的前端，使得所述前框架连接到所述倾斜框架，所述后框架造成连接所述侧框架的后端；电池，设置在所述一对侧框架之间，所述配线组件设置为在所述侧框架的纵向方向上设置的多个配线组件的形式，并且所述配线组件构造成将配线容纳在所述配线组件的内部空间中。根据本公开，可以增加底盘框架模块的空间效率，使得可以将底盘框架模块制造为适合车辆的构思的形状。但该专利申请也存在如下缺陷：仅考虑了电池包的安装，却没有考虑电池包的安全。锂离子电池的工作原理导致了这种电池包必须要高度保护，一旦电池包产生变形则极易发生自燃，后果不堪设想。其次，该底盘结构依然是传统乘用车底盘的设计思路，一种底盘只能与其配套的车身装配，这就导致了其使用途径单一，存在较大的局限性。


技术实现要素：

[0006]
本发明为一款电池一体化与头尾对称式的桁架结构滑板底盘，其在结构上包含以下零件：包括滑板底盘(1)、车载充电机(101)、线控制动系统(102)、线控转向系统(103)、驱动电机(104)、低压蓄电池(105)、dcdc转换器(106)、桁架模块(2)、动力电池系统(3)、传动系统(4)、底盘电控系统(5)、头尾对称架构(6)、电池桁架一体化车架(7)等零部件集成到一起构成滑板底盘(1)。
[0007]
所述桁架模块(2)、动力电池系统(3)、传动系统(4)、底盘电控系统(5)、头尾对称架构(6)、电池桁架一体化车架(7)都是由多个零件集合而成。
[0008]
所述桁架模块(2)为头尾对称式，所述桁架模块(2)可以分为两个部分，一部分是由若干根不同长度的方钢和多种焊接钣金件焊接而成的桁架车架(217)，所述桁架车架(217)为一个类似于鸟巢的网状桁架结构，这样设计的原因是，可以使用更少的材料达到更高的强度；动力电池箱体(302)也作为结构零部件焊接在了桁架车架(217)中；另一个部分为安装在这个桁架车架(217)上的三个装配钣金件。
[0009]
所述焊接而成的桁架车架(217)中，采用四根纵向方钢将底盘分为上下两层，并在底盘的两头各加了两根横向方钢，作为底盘的防撞梁的同时，也为传动系统(4)提供了安装点。
[0010]
除了多根长短不一的方钢和动力电池箱体(302)之外，还包括的焊接钣金件有：后悬置安装梁(204)、制动安装板(205)、前悬置安装板(206)、8个下摆臂安装支架(207)、2个左侧减震器安装板(208)、蓄电池安装梁(209)、转向系统安装梁(210)、充电机前安装梁(211)、充电机后安装梁(212)、驻车制动安装板(213)、2个右侧减震器安装板(214)、整车控制器安装梁(215)、电池一体化横向钢梁。
[0011]
除了这些有安装作用的零件之外，所述滑板底盘(1)的其他许多地方还用钣金件折弯成角钢并焊接在了桁架车架(217)上，用以增强车身的结构强度，同时也降低了车身重量；例如在四角的减震器安装板处，减震器安装板的两侧各焊接了一个角钢，把两边的矩形空间分割成了三角形，进一步提升了稳定性；所述滑板底盘(1)腹部两侧伸出的平台和上层两根横梁之间的连接梁也都是采用的钣金角钢焊接。
[0012]
所述滑板底盘(1)的下层主要用于安装行驶相关的零部件：车载充电机(101)、线控制动系统(102)、线控转向系统(103)、驱动电机(104)、低压蓄电池(105)、dcdc转换器(106)、传动系统(4)和电盘电控系统(5)和以及所有的控制安装梁都是安装底盘的下层部分，所述动力电池箱体(302)也是焊接在下层部分；上述零件的焊接及安装，安装完毕后所有的零件和安装螺栓都没有超出滑板底盘(1)下层方钢的底盘，也就是说，所述滑板底盘(1)底盘平面绝对平整，离地间隙从车头到车尾都是一样的，为180毫米。
[0013]
所述滑板底盘(1)的上层部分主要承担载人或者载物职责，四角安装减震器的地方会比底盘平面高出320毫米，其余部分都是平整的，故称为滑板底盘。上层只有车头车尾各一根后悬置安装梁(204)用于固定线控转向系统(103)，一个驻车制动安装板(213)，以及四个减震器安装板，除此之外没有设置安装零件，上层要与车身连接，承担载人或载物的职责，所以不承担过多安装职责，以防止影响强度；上层所有安装零件的钣金件都是另外做好后焊接到桁架车架(217)上的，并未在桁架车架(217)上打孔。
[0014]
可选得，所述驻车制动安装板(213)不一定要安装驻车制动，视本发明应用到的场合而决定。
[0015]
所述桁架模块(2)装配部分有三个零件：整车控制器安装支架(201)、蓄电池上固定盖(202)、蓄电池安装底座(203)。
[0016]
所述滑板底盘(1)自身的空间其分为车头、腹部和车尾；所述车头车尾规定为根据在下平面上所焊接的零件来区分，车头空间为焊接整车控制器安装梁(215)的空间(底盘焊接该零件那一头的两根方钢横梁到中间的平坦部分最外檐那根方钢横梁为一个空间)即为
车头，车尾空间为焊接蓄电池安装梁(209)的空间(车尾空间的范围和车头空间是一样的)，剩余的中间平坦部分则都为腹部，即车头车尾两根后悬置安装梁(204)后面两根角钢所夹的空间。
[0017]
所述滑板底盘(1)的桁架模块(2)要安装的三个钣金件中，车尾部分的蓄电池安装底座(203)和蓄电池上固定盖(202)以及低压蓄电池(105)的具体安装方式为：蓄电池安装底座(203)已经提前焊接到桁架车架(217)上，将蓄电池安装底座(203)用螺栓固定到安装底座上，再把低压蓄电池(105)放置在蓄电池安装底座(203)里，最后把蓄电池上固定盖(202)盖在低压蓄电池(105)中间位置后用两根长钩螺栓(216)把蓄电池上固定盖(202)和固定在蓄电池安装底座(203)固定住即可；其中，所有的安装中所用到的螺帽都是已经提前焊接好的；装配钣金件和桁架车架(217)采用螺栓螺帽的方式连接。
[0018]
所述蓄电池安装底座(203)和蓄电池上固定盖(202)的配合不是完全紧固的，所述蓄电池安装底座(203)上安装长钩螺栓(216)的地方(即安装底座两边伸出来的翼面)有着一定程度的韧性，这样设计的原因是，考虑到车辆在行驶过程中，必然会有一定程度上的颠簸，只有具备韧性的装配才能让蓄电池在车辆颠簸的时候，随着车身有一些晃动，否则会被蓄电池安装底座(203)和蓄电池上固定盖(202)挤压变形，这样设计的好处是保护了零部件，增加了使用寿命。
[0019]
另一方面，整车控制器安装支架(201)和底盘控制器(501)安装方式为：车头部分的整车控制器安装支架(201)先用螺栓固定到已经焊接在桁架车架(217)车头部分的整车控制器安装梁(215)上，再把底盘控制器(501)用螺栓安装在整车控制器安装支架(201)上即可，整车控制器安装梁(215)和整车控制器安装支架(201)上也已经焊接好螺帽。
[0020]
因为所述滑板底盘(1)具有头尾对称的桁架模块(2)，故可以在整体结构上也做到头尾对称，通过在桁架模块(2)的两头分别装配一套行驶相关零部件，包括线控制动系统(102)、线控转向系统(103)、驱动电机(104)和传动系统(4)、来将任意一端作为车头，即实现不掉头直接反向行驶；上述传动系统(4)在结构上包含的零部件有：齿轮箱(401)、前悬置(402)、后悬置(403)、悬置支架(404)、左车轮(405)、右车轮(406)、左侧羊角(407)、右侧羊角(408)、左侧下摆臂(409)、右侧下摆臂(410)、左半轴(411)、右半轴(412)、左侧减震器(413)、右侧减震器(414)。
[0021]
所述线控制动系统(102)、线控转向系统(103)、驱动电机(104)、传动系统(4)和桁架模块(2)的装配，具体实施方式为，以齿轮箱(401)中心面为基准面，两边的装配是一模一样的，以右侧为例，首先是可以需要先行单独固定到桁架车架(217)上的的零件，在所述桁架车架(217)上的前悬置安装板(206)上用两根螺栓固定前悬置(602)，在所述后悬置安装梁(204)上用螺栓固定一个悬置支架(404)，在所述右侧减震器安装板(214)上安装右侧减震器(414)，右侧减震器(414)上自带橡胶软垫和螺帽，拧下之后将右侧减震器(414)插入到所述右侧减震器安装板(214)的安装孔上，再把自带橡胶软垫和螺帽装上之后拧紧即可，所述右侧下摆臂(410)用两根螺栓安装到已经焊接在桁架车架(217)下层的两个下摆臂安装支架(207)上，以上零件装配好后留待使用；随后进行齿轮箱预装配，在齿轮箱(401)的前端上有三个螺纹孔，用三根匹配的螺栓以固定另一个悬置支架(404)，后端有两个通孔，用两根螺栓以固定后悬置(403)，将这两个零件都固定好之后即完成了齿轮箱的预装，把预装好的齿轮箱(401)和桁架车架(217)上已经装好的前悬置(402)、悬置支架(404)对齐并装配起
来，即可完成齿轮箱(401)与桁架车架(217)的装配。下一步，将所述右半轴(412)上有花键和卡销的一头插入齿轮箱(401)，因卡销的存在，右半轴(412)插入齿轮箱(401)之后会自动完成限位，再把另一端插入到右侧羊角(408)上，之后需要把右侧羊角(408)的上端和右侧减震器(414)、下端和右侧下摆臂(410)同时对准安装孔位并且插入螺栓才能完成安装，然后再把右车轮(406)上的四个安装孔插入到右侧羊角(408)上自带的四根螺栓上并拧紧螺帽，到这里就算是完成了一侧的装配，左边如法炮制；之后把所述线控转向系统(103)安装到桁架车架(217)上的转向系统安装梁上，再把线控转向系统(103)上两端的转向横拉杆与两端羊角连接好，即完成了所述上述行驶相关零件和桁架车架(217)的装配。
[0022]
所述滑板底盘(1)在仅安装一套传动系统(4)、线控制动系统(102)、线控转向系统(103)和驱动电机(104)时即可完成驱动车辆以及让车辆进行转向和制动，且所述桁架模块(2)前后对称，所以无论在哪一头装配所述行驶相关零件，所述滑板底盘(1)都可以实现车辆正常地行驶、转向和制动，因此本底盘的两头方向在行驶时都可以作为前进的方向，所以称所述滑板底盘(1)为头尾对称式的滑板底盘。
[0023]
当只在一头安装线控制动系统(102)、线控转向系统(103)、驱动电机(104)和传动系统(4)进行驱动时，所述滑板底盘(1)为前置前驱的设计，此时底盘就已经可以满足正常的行驶需要。而当车头和车尾分别安装上线控制动系统(102)、线控转向系统(103)、驱动电机(104)和传动系统(4)时，因为两端都含有线控制动系统(102)、线控转向系统(103)、驱动电机(104)和传动系统(4)，所以可以实现四轮驱动四轮转向；这样设计的好处是，相比于其他同级车，所述滑板底盘(1)拥有更强的动力、更平稳的刹车以及更小的转弯半径，更小的转弯半径带来的是更好的操纵性，即能在更小的空间内实现转弯、掉头、停车入库等操作。
[0024]
其次，因为所述滑板底盘结构上的前后对称、前后动力模块一致且都能实现让车辆正常行驶，所以在需要的时候可以在不掉头的前提下，直接反方向行驶车辆(参考高铁)，如果将本滑板底盘应用到的场景是家用乘用车，则只需要在设计乘用车车厢时，将座椅设计成可180度旋转即可。
[0025]
所述滑板底盘(1)另一个与其他电动汽车不同的地方在于，其他电动汽车都是直接把一整块动力电池整体拆卸或者安装，本滑板底盘(1)中动力电池(3)的动力电池箱体(302)是直接焊接在桁架模块(2)的腹部缝隙中，电池包的下层搭在两根电池一体化横向钢梁(218)上焊接，上层同样使用两根电池一体化横向钢梁(219)把动力电池箱体(302)夹住并焊接固定，通过在箱体里搭载电池模组来给整车供电，并且为了实现电池一体化，所述滑板底盘(1)的动力电池箱体(302)使用钣金内翻边，来增强电池包的密封性，等模组装好之后再把动力电池箱盖(301)和动力电池箱体(302)用螺栓装配起来；这样设计的好处是，把动力电池箱体(302)和桁架车架(217)融合到一起，这样动力电池箱体(302)可以再作为一个结构零部件，进一步加强车身的结构强度，即电池一体化。
[0026]
所述桁架模块(2)中的桁架车架(217)，四角焊接减震器安装板的地方要比底盘腹部高出320mm，这是因为所述滑板底盘的设计中另一个和传统乘用车不同之处，即我们把所有减震器(413、414)的安装位置从车身移到了底盘的桁架车架(217)上，受限于减震器(413、414)的安装位置，并且减震器(413、414)自身的长度也超出了底盘厚度，因此无法做到整个底盘的完全平整。
[0027]
所述滑板底盘(1)把减震器安装在底盘上的设计可以实现将底盘和车身分别独立
出来，通过在底盘上加装不一样的车身，将所述滑板底盘(1)应用于不同的环境当中。比如：加装乘用车车厢，可以作为目前最常见的家用代步车来使用，承担载人职能；加装智能快递柜或者是餐柜，可以送快递或者送餐，实现无接触送货功能；加装驱鸟机器，即可作为机场跑道的驱鸟车，远程遥控的设计也可以避免人员在工作过程中受伤，除了上述的这些情况之外，还有许多其他使用场景可以发掘，增大了本产品的应用范围。这种设计相比较于传统乘用车底盘还节省了一个副车架，降低了成本。
[0028]
除了上述四角处固定减震器(413、414)的地方凸起之外，底盘的其他地方高度均是一致的，故称本发明为滑板底盘。
[0029]
所述滑板底盘(1)中没有安装离合器和方向盘，所述滑板底盘(1)的操作采用远程遥控的方式来实现，包括车灯、雨刮器、喇叭等用电设备。所述遥控控制信号的发射端是专用遥控器，接收端是所述滑板底盘的底盘控制器(501)。
[0030]
可选得，信号的发射端除了可以是配套的专用遥控器之外，也可以是智能手机，
[0031]
这样设计的好处是，打破了传统乘用车驾驶员必须乘坐在车辆上才能对车辆进行驾驶的局限性；这种设计可以最大程度地避免驾驶员和车辆上的乘客有接触。
[0032]
所述滑板底盘(1)这种把整个车辆分为几个模块的设计，可以降低底盘出现问题时的维修难度。当底盘出现问题无法使用时，可以先找出是哪个模块出了问题，直接换装一套新的模块到底盘上进行使用，把出问题的模块拿去进行修理，修理完成后留作备用，如若其他底盘出现问题，可以直接用已经修好的模块进行更换，确保了所述滑板底盘正常工作，也做到了资源的回收利用，降低了物料的损耗，节约了成本的同时保护了环境。
[0033]
综上所述，本发明具有如下优点：
[0034]
1、本发明中的框架总成模块整体上是一种对称的类似于鸟巢的网状桁架结构，这样可以使用更少的材料达到更高的强度，降低了成本，增加了经济效益。
[0035]
2、本发明的底盘和车身是完全分离的设计，相互独立；可以通过在底盘上加装不一样的车身，从而将本发明应用于不同的环境，增加了本发明使用范围。
[0036]
3、得益于本发明的双驱动模块设计，使得本发明可以实现四轮转向四轮驱动，所以比同级车有着更强的动力以及更小的转弯半径，更小的转弯半径带来的是更良好的操纵性，即可以能在更小的空间内实现转弯、掉头、停车入库等操作。
[0037]
4、因为本车整体上呈前后对称，且前后驱动模块基本一致且都能实现车辆的行驶，所以在需要的时候，可以实现在不掉头的前提下，反方向行驶车辆。
[0038]
5、本发明中，电池包的壳体是和底盘框架焊接在一起的，作为一个结构零部件增强了车身结构强度。
[0039]
6、本滑板底盘不包含离合器和方向盘，车辆的操纵通过遥控器来实现的。这种远程遥控的操纵方式可以有效地避免驾驶员和车辆上的乘客有接触。其次，在发生车祸时，伤亡最严重的往往就是驾驶员，打破传统乘用车驾驶员必须在车上驾驶这一局限性之后，也可以有效地降低发生车祸时，人员的伤亡情况。
[0040]
7、本发明中，把车子的零部件模块化设计，这样在车辆出问题时可以对整个模块进行更换，换下来的模块我们再拿回来修理以留作备用，确保了用户的用车体验。
[0041]
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式仅限于此，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱
离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定保护范围。
附图说明
[0042]
图1为根据本发明具体实施例的电池桁架一体化车架及头尾对称架构滑板底盘的整车结构示意图；
[0043]
图2为根据本发明具体实施例的电池桁架一体化车架及头尾对称架构滑板底盘的桁架模块仰视图；
[0044]
图3为根据本发明具体实施例的电池桁架一体化车架及头尾对称架构滑板底盘的桁架模块斜视图；
[0045]
图4为根据本发明具体实施例的电池桁架一体化车架及头尾对称架构滑板底盘的蓄电池底座和上盖装配示意图；
[0046]
图5为根据本发明具体实施例的电池桁架一体化车架及头尾对称架构滑板底盘的蓄电池与整车安装示意图；
[0047]
图6为根据本发明具体实施例的电池桁架一体化车架及头尾对称架构滑板底盘的底盘控制器安装支架与安装梁装配示意图；
[0048]
图7为根据本发明具体实施例的电池桁架一体化车架及头尾对称架构滑板底盘的底盘控制器安装示意图；
[0049]
图8为根据本发明具体实施例的电池桁架一体化车架及头尾对称架构滑板底盘的行驶相关零件装配示意图；
[0050]
图9为根据本发明具体实施例的电池桁架一体化车架及头尾对称架构滑板底盘的头尾对称式结构；
[0051]
图10为根据本发明具体实施例的电池桁架一体化车架及头尾对称架构滑板底盘的整车俯视图；
[0052]
图11为根据本发明具体实施例的电池桁架一体化车架及头尾对称架构滑板底盘的动力电池箱体和上盖零件示意图；
[0053]
图12为根据本发明具体实施例的电池桁架一体化车架及头尾对称架构滑板底盘的电池桁架结构一体化示意图。
[0054]
附图标记所分别代表的技术特征见表1。
[0055]
具体实施方式
[0056]
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
[0057]
参见图1，示出了根据本发明具体实施例的电池桁架一体化车架及头尾对称架构滑板底盘的整体结构示意图，包括：滑板底盘(1)、车载充电机(101)、线控制动系统(102)、线控转向系统(103)、驱动电机(104)、低压蓄电池(105)、dcdc转换器(106)、桁架模块(2)、动力电池系统(3)、传动系统(4)、底盘电控系统(5)、头尾对称式结构(6)、电池桁架一体化结构(7)；
[0058]
参见图2和图3，所述桁架模块(2)可以分为两个部分，一部分是由若干根不同长度的方钢和十二种焊接钣金件焊接而成的桁架车架(217)，所述桁架车架(217)为一个类似于鸟巢的桁架结构，动力电池箱体(302)也作为结构零部件焊接在了桁架车架(217)中；另一
个部分为安装在这个桁架车架(217)上的三个装配钣金件；
[0059]
所述焊接而成的桁架车架(217)中，采用四根纵向方钢将底盘分为了上下两层，并在底盘的两头各加了两根横向方钢，作为底盘的防撞梁的同时，也为传动系统4提供了安装点。除了若干根长短不一的方钢和动力电池箱体(302)之外，还包括的焊接钣金件有：后悬置安装梁(204)、制动安装板(205)、前悬置安装板(206)、8个下摆臂安装支架(207)、2个左侧减震器安装板(208)、蓄电池安装梁(209)、转向系统安装梁(210)、充电机前安装梁(211)、充电机后安装梁(212)、驻车制动安装板(213)、2个右侧减震器安装板(214)、整车控制器安装梁(215)。除了这些有安装作用的零件之外，所述滑板底盘的其他许多地方还用钣金件折弯成角钢并焊接在了桁架车架(217)上；
[0060]
所述滑板底盘(1)的下层主要用于安装行驶相关的零部件：车载充电机(101)、线控制动系统(102)、线控转向系统(103)、驱动电机(104)、低压蓄电池(105)、dcdc转换器(106)、传动系统(4)和电盘电控系统(5)和以及所有的控制安装梁都是安装底盘的下层部分，所述动力电池箱体(302)也是焊接在下层部分；上述零件的焊接及安装，安装完毕后所有的零件和安装螺栓都没有超出滑板底盘(1)下层方钢的底盘，也就是说，所述滑板底盘(1)底盘平面绝对平整，离地间隙从车头到车尾都是一样的，为180毫米；
[0061]
所述滑板底盘的桁架模块(2)要安装的三个钣金件中，车尾部分的蓄电池安装底座(203)和蓄电池上固定盖(202)以及低压蓄电池(105)的具体安装方式为，蓄电池安装底座(203)已经提前焊接到桁架车架(217)上，将蓄电池安装底座(203)用螺栓固定到安装底座上，再把低压蓄电池(105)放置在蓄电池安装底座(203)里，最后把蓄电池上固定盖(202)盖在低压蓄电池(105)中间位置后用两根长钩螺栓(216)把蓄电池上固定盖(202)和固定在蓄电池安装底座(203)固定住即可；
[0062]
整车控制器安装支架(201)和底盘控制器(501)安装具体实施方式为，车头部分的整车控制器安装支架(201)先用螺栓固定到已经焊接在桁架车架(217)车头部分的整车控制器安装梁(215)上，再把底盘控制器(501)用螺栓安装在整车控制器安装支架(201)上即可；
[0063]
参见图8-图10，所述线控制动系统(102)、线控转向系统(103)、驱动电机(104)、传动系统(4)和桁架模块(2)的装配，具体实施方式为，以齿轮箱(401)中心面为基准面，两边的装配是一模一样的，以右侧为例，首先是可以需要先行单独固定到桁架车架(217)上的的零件，在所述桁架车架(217)上的前悬置安装板(206)上用两根螺栓固定前悬置(602)，在所述后悬置安装梁(204)上用螺栓固定一个悬置支架(404)，在所述右侧减震器安装板(214)上安装右侧减震器(414)，右侧减震器(414)上自带橡胶软垫和螺帽，拧下之后将右侧减震器(414)插入到所述右侧减震器安装板(214)的安装孔上，再把自带橡胶软垫和螺帽装上之后拧紧即可，所述右侧下摆臂(410)用两根螺栓安装到已经焊接在桁架车架(217)下层的两个下摆臂安装支架(207)上，以上零件装配好后留待使用；随后进行齿轮箱预装配，在齿轮箱(401)的前端上有三个螺纹孔，用三根匹配的螺栓以固定另一个悬置支架(404)，后端有两个通孔，用两根螺栓以固定后悬置(403)，将这两个零件都固定好之后即完成了齿轮箱的预装，把预装好的齿轮箱(401)和桁架车架(217)上已经装好的前悬置(402)、悬置支架(404)对齐并装配起来，即可完成齿轮箱(401)与桁架车架(217)的装配。下一步，将所述右半轴(412)上有花键和卡销的一头插入齿轮箱(401)，因卡销的存在，右半轴(412)插入齿轮
箱(401)之后会自动完成限位，再把另一端插入到右侧羊角(408)上，之后需要把右侧羊角(408)的上端和右侧减震器(414)、下端和右侧下摆臂(410)同时对准安装孔位并且插入螺栓才能完成安装，然后再把右车轮(406)上的四个安装孔插入到右侧羊角(408)上自带的四根螺栓上并拧紧螺帽，到这里就算是完成了一侧的装配，左边如法炮制；之后把所述线控转向系统(103)安装到桁架车架(217)上的转向系统安装梁上，再把线控转向系统(103)上两端的转向横拉杆与两端羊角连接好，即完成了所述上述行驶相关零件和桁架车架(217)的装配；
[0064]
参见图11，所述滑板底盘(1)中动力电池(3)的动力电池箱体(302)直接焊接在桁架模块(2)的腹部缝隙中，电池包的下层搭在两根电池一体化横向钢梁(218)上焊接，上层也是利用两根电池一体化横向钢梁(218)把动力电池箱体(302)夹住并焊接固定，通过在箱体里搭载电池模组来给整车供电，等模组装好之后再把动力电池箱盖(301)和动力电池箱体(302)用螺栓装配起来。
[0065]
综上所述，本发明具有如下优点：
[0066]
1、本发明中的框架总成模块整体上是一种对称的类似于鸟巢的网状桁架结构，这样可以使用更少的材料达到更高的强度，降低了成本，增加了经济效益。
[0067]
2、本发明的底盘和车身是完全分离的设计，相互独立；可以通过在底盘上加装不一样的车身，从而将本发明应用于不同的环境，增加了本发明使用范围。
[0068]
3、得益于本发明的双驱动模块设计，使得本发明可以实现四轮转向四轮驱动，所以比同级车有着更强的动力以及更小的转弯半径，更小的转弯半径带来的是更良好的操纵性，即可以能在更小的空间内实现转弯、掉头、停车入库等操作。
[0069]
4、因为本车整体上呈前后对称，且前后驱动模块基本一致且都能实现车辆的行驶，所以在需要的时候，可以实现在不掉头的前提下，反方向行驶车辆。
[0070]
5、本发明中，电池包的壳体是和底盘框架焊接在一起的，作为一个结构零部件增强了车身结构强度。
[0071]
6、本滑板底盘不包含离合器和方向盘，车辆的操纵通过遥控器来实现的。这种远程遥控的操纵方式可以有效地避免驾驶员和车辆上的乘客有接触。其次，在发生车祸时，伤亡最严重的往往就是驾驶员，打破传统乘用车驾驶员必须在车上驾驶这一局限性之后，也可以有效地降低发生车祸时，人员的伤亡情况。
[0072]
7、本发明中，把车子的零部件模块化设计，这样在车辆出问题时可以对整个模块进行更换，换下来的模块我们再拿回来修理以留作备用，确保了用户的用车体验。

技术特征：
1.一种电池桁架一体化车架及头尾对称架构滑板底盘，其特征在于：包括滑板底盘(1)、车载充电机(101)、线控制动系统(102)、线控转向系统(103)、驱动电机(104)、低压蓄电池(105)、dcdc转换器(106)、桁架模块(2)、动力电池系统(3)、传动系统(4)、底盘电控系统(5)、头尾对称架构(6)、电池桁架一体化车架(7)等零部件集成到一起构成滑板底盘(1)；桁架模块(2)、动力电池系统(3)、传动系统(4)、底盘电控系统(5)、头尾对称架构(6)、电池桁架一体化车架(7)是由多个零件组装而成。2.根据权利要求1所述的头尾对称架构(6)，其特征在于：包括传动系统(4)、线控制动系统(102)、线控转向系统(103)、驱动电机(104)、底盘电控系统(5)；所述的头尾对称架构(6)具体实施方式为，所述桁架模块(2)为头尾对称式结构，可在头尾各安装一套传动系统(4)、线控制动系统(102)线控转向系统(103)和底盘电控系统(5)，形成头尾对称架构滑板底盘(1)；采用头尾对称架构(6)的滑板底盘(1)在行驶过程中车头和车尾都可以作为前进或后退的行进方向。3.根据权利要求1所述的电池桁架一体化车架(7)，其特征在于：包括桁架车架(217)、动力电池系统(3)；所述电池桁架一体化车架(7)中动力电池(3)的动力电池箱体(302)直接焊接在桁架模块(2)内部的桁架上，动力电池箱盖(301)为单独零部件，通过螺栓连接固定在动力电池箱体(302)上；动力电池箱体(302)底面与电池桁架一体化车架(7)内部的多根横向钢梁(218)焊接在一起，形成动力电池箱体(302)底面与桁架车架(217)在结构上的一体化；动力电池箱体(302)底面与电池桁架一体化车架(7)内部的多根横向钢梁(218)焊接在一起，形成动力电池箱体(302)侧面与桁架车架(217)在结构上的一体化。

技术总结
一种电池桁架一体化车架及头尾对称架构滑板底盘，包括：滑板底盘、桁架模块、动力电池系统、传动系统、底盘电控系统、头尾对称架构、电池桁架一体化车架。所述滑板底盘具有头尾对称的架构，在行驶过程中车头和车尾都可以作为前进或后退的行进方向。这样的设计可以使得本发明拥有更好的操作，可以在更狭窄的空间内行驶自如。此外，本发明具有电池桁架一体化车架，即电池箱体是作为结构零部件焊接在桁架车架中间的，加强了桁架车架的结构强度，具有更强的防水性，并且更能保障电池模组的安全。同时也将整个底盘和车身完全分离，通过搭载不同的车身，可以将本产品应用到不同的环境。可以将本产品应用到不同的环境。可以将本产品应用到不同的环境。


技术研发人员：贺林 潘仁杰 石琴
受保护的技术使用者：北京华田汽车科技有限公司
技术研发日：2023.02.21
技术公布日：2023/7/11