一种制片方法及系统与流程

1.本技术涉及电芯加工技术领域，具体涉及一种制片方法及系统。


背景技术：

2.现有的制片机通常采用五金模具或者激光工艺制作极片，五金模具在使用一段时间后会出现刃口磨损，影响极片的制片质量，使用成本高。
3.在制片工艺中，对极片冲裁后，需要通过真空皮带对极片进行输送转运，导致工序的空间占用较大，成本较高，而且由于真空皮带的转运精度不高，不能实现对极片的准确定位。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供了一种制片方法及系统，空间占用较小，有利于对极片进行精准定位。
5.为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
6.一种制片方法，包括：辊带动带料随其辊面位移至裁断工位；激光装置对处于所述裁断工位的所述带料进行裁断操作，以形成极片；所述辊带动所述极片随所述辊面位移至下料工位；下料装置承接处于所述下料工位的所述极片。
7.可选地，包括：所述下料装置对承接的所述极片进行纠偏操作。
8.可选地，包括：叠片装置对纠偏后的所述极片进行叠片操作。
9.可选地，包括：所述下料装置为叠片装置的叠台，所述极片由所述辊转移到所述叠台后，直接对承接的所述极片进行叠片操作。
10.可选地，包括：所述辊带动所述极片依次经过检测工位、所述下料工位和剔废工位；检测装置对处于所述检测工位的所述极片进行检测操作，以判断所述极片是否合格；所述下料装置承接处于所述下料工位且合格的所述极片；剔废装置承接处于所述剔废工位且不合格的所述极片。
11.可选地，包括：所述激光装置设置有多个，并对所述裁断工位的所述带料分别进行裁断操作，以形成多个所述极片；所述辊带动所述极片依次经过检测工位、所述下料工位和剔废工位；
检测装置设置有多个，并分别对处于所述检测工位的所述多个极片进行检测操作，以判断所述多个极片是否合格；若所述多个极片均合格，所述下料装置承接处于所述下料工位的所述多个极片；否则，剔废装置承接处于所述剔废工位的所述多个极片。
12.可选地，包括：所述激光装置设置有多个，并对所述裁断工位的所述带料分别进行裁断操作，以形成多个所述极片；所述辊带动所述极片依次经过检测工位、所述下料工位和剔废工位；检测装置设置有多个，并分别对处于所述检测工位的所述多个极片进行检测操作，以判断所述多个极片是否合格；当所述多个极片中任意一者合格时，所述下料装置承接处于所述下料工位的且合格的所述极片；当所述多个极片中任意一者不合格时，剔废装置承接处于所述剔废工位的且不合格的所述极片。
13.可选地，所述剔废装置承接处于所述剔废工位的所述多个极片之后，包括：第一真空皮带承接处于所述剔废工位的所述多个极片，并进行输送；若所述极片不合格，所述第一真空皮带将所述极片输送至废品腔；否则，第二真空皮带将所述第一真空皮带上的所述极片输送至良品腔。
14.可选地，包括：所述辊带动所述带料位移至所述裁断工位，并保持在所述裁断工位；位于所述裁断工位的所述激光装置对位于所述裁断工位的所述带料进行裁断操作，并在形成所述极片之后，所述辊继续带动后续的带料位移。
15.可选地，包括：所述辊带动所述带料通过所述裁断工位；所述激光装置与位于所述裁断工位的所述带料同步位移，并对所述带料进行裁断操作，以形成所述极片。
16.一种制片系统，适用于如上任意一项所述的制片方法，包括：辊，具有用于带动极片和带料位移的辊面；激光装置，用于对处于所述裁断工位的所述带料进行裁断操作，以形成所述极片；下料装置，用于承接处于所述下料工位的所述极片；其中，所述裁断工位和所述下料工位均形成于所述辊的外周或内周，并沿所述辊面的转动方向排布。
17.可选地，所述辊包括：套设的定辊组件和动辊组件，且所述定辊组件与所述动辊组件能够相对转动；负压通道，进口设置在所述动辊组件远离所述定辊组件的周面上，以能够吸附极片和带料，出口设置在所述定辊组件上。
18.可选地，所述动辊组件套设在所述定辊组件的外周。
19.可选地，所述下料装置具有用于对所述极片进行纠偏操作的纠偏平台。
20.可选地，所述激光装置固定在所述裁断工位，并能够对保持在所述裁断工位的所
述带料进行裁断操作，以形成所述极片。
21.可选地，所述激光装置可位移地设置在所述裁断工位，并能够与位于所述裁断工位的所述带料同步位移，以对所述带料进行裁断操作，以形成所述极片。
22.可选地，包括：检测装置，用于对处于检测工位的所述极片进行检测操作；剔废装置，用于承接处于剔废工位的所述极片；其中，所述检测工位和所述剔废工位均形成于所述辊的外周或内周，所述裁断工位、所述检测工位、所述下料工位和所述剔废工位沿所述辊面的转动方向排布。
23.可选地，所述激光装置和/或所述检测装置设置有多个。
24.可选地，所述剔废装置包括：第一真空皮带，用于将剔废工位的所述极片输送至废品腔；第二真空皮带，用于将所述第一真空皮带上的所述极片输送至良品腔；其中，所述第一真空皮带的输送面朝向所述剔废工位，所述第二真空皮带的输送面朝向所述第一真空皮带的输送面。
25.可选地，包括：除尘装置，用于对处于所述裁断工位的所述极片进行除尘操作；和/或，上料装置，用于将所述带料输送至所述辊；和/或，导向装置，设置在所述上料装置和所述辊之间，以使所述带料贴合在所述辊面上。
26.本技术提供的制片方法及系统，辊能够沿周向转动，以带动极片随辊面沿周向位移，进而带动极片依次经过裁断工位和下料工位，以完成裁切和下料工序，无需通过真空皮带转运，使得极片输送和转运所占用的空间较小，有利于降低成本，由于极片随辊面位移，不会产生打滑现象，有利于对极片进行精准定位。当辊带动极片转动至下料工位时，辊使极片脱离辊上的负压吸附区，进而落到下料装置上，以实现下料装置对极片的承接。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
28.图1为一些实施例示出的制片系统的示意图。
29.图2为一些实施例示出的辊的主视图。
30.图中：1、辊；2、上料装置；3、导向装置；4、激光装置；5、除尘装置；6、检测装置；7、下料装置；8、剔废装置；11、定辊组件；12、动辊组件；13、动力组件；121、负压吸附区；81、第一真空皮带；82、第二真空皮带；83、废品腔；84、良品腔。
具体实施方式
31.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本
申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.如图1-图2所示，本技术实施例提供了一种制片方法，包括：辊带动带料随其辊面位移至裁断工位；激光装置对处于裁断工位的带料进行裁断操作，以形成极片；辊带动极片随辊面位移至下料工位；其中，辊1具有辊面（可以是六面形，也可以是圆弧形，而且该辊面可以为辊的内周面，也可以为辊的外周面，根据辊的具体结构而定），并能够将带料和极片固定在辊面上，具体地，在辊面上设置有负压吸附区121，该负压吸附区121包括多个成阵列分布的真空孔，通过真空孔将带料和极片吸附固定在负压吸附区。而且，辊1能够沿周向转动，以带动带料和极片随辊面沿周向位移，进而带动带料经过裁断工位，以及带动极片经过下料工位，以完成裁切和下料工序，无需通过真空皮带转运，使得带料和极片输送和转运所占用的空间较小，有利于降低成本，由于带料和极片随辊面位移，不会产生打滑现象，有利于对极片进行精准定位。
33.需要说明的是，辊1带动带料经过裁断工位并裁断形成极片后，辊1带动裁断下的极片由裁断工位位移至下料工位，这里并不限定裁断工位和下料工位为紧邻的两个工位，本方案中，在裁断工位和下料工位之间还可以设置有其他工位，只是辊1能够带动极片由裁断工位位移至下料工位。另外，辊能够带动带料和极片沿其辊面位移，带料沿辊面位移至裁断工位后，形成极片，即在辊面上且裁断工位之前的区域吸附带料，辊面上裁断工位之后的区域吸附带料和极片，由于工作时连续的，进而形成辊同时对带料和极片的输送。
34.而且，激光装置4用于发出激光，并通过激光对处于裁断工位的带料进行裁断操作，具体地，激光装置4设置在辊1的外周侧或者内周侧的空间区域，且具有激光头，通过激光头的位移实现对于带料的裁断操作。
35.下料装置7承接处于下料工位的极片。
36.当辊1带动极片转动至下料工位时，辊1使极片脱离辊1上的负压吸附区121（具体可以给负压吸附区121通入正压，以推动极片脱离负压吸附区121），进而落到下料装置7上，以实现下料装置7对极片的承接。
37.这样，裁断工位和下料工位均形成于辊1的外周或者内周，并沿辊1的转动方向排布，以使得在裁断工位裁断后的极片，可以通过辊1的转动，转运至下料工位，并在下料工位进行下料操作，有利于提升制片流程的工作效率。
38.一些方案中，下料装置对承接的极片进行纠偏操作。下料装置7对承接到的极片进行纠偏操作，以使极片的位置和角度符合后续叠片工序所需要的条件，以便于对下料后的极片直接进行叠片操作，有利于提升电芯制备的效率。如此，通过下料装置7可以承接裁断后的极片，并在承接后对极片进行纠偏操作，以便于对下料后的极片直接进行叠片操作，有利于提升电芯制备的效率，而且无需在辊1上对极片进行纠偏操作，可以大大地简化辊1的结构，提升辊1的可靠性。
39.下料装置对承接的极片进行纠偏操作之后，叠片装置对纠偏后的极片进行叠片操作，进而将极片制片和电芯叠片集成在一起，有利于减少对极片的转运工序，提升工作效率。具体地，在下料装置的下游设置有叠片装置，在极片通过下料装置进行纠偏后，输送到
叠片装置的叠台上，进而通过叠片装置对极片进行叠片操作。
40.当然，在一些其他方案中，下料装置即设置为叠片装置的叠台，极片由辊转移到叠台后，叠片装置直接对承接的极片进行叠片操作，以使得极片在下料的同时完成极片的堆叠，进而通过隔膜隔在层叠的极片之间形成电芯雏形。进一步简化极片制片和电芯叠片的工艺。具体地，关于对极片的纠偏可以集成在辊上，也可以通过参数的设计，使得不需要纠偏便可以进行叠片，比如，辊的直径足够大，而极片的宽度足够小时，极片在辊的辊面上接近于平面状态，通过将下料装置与辊之间的距离设置足够小，以使得极片下料时产生的偏移量可以忽略不计，进而使极片下料后即可满足叠片条件。
41.进一步地，本制片方法，包括：辊1带动带料经过裁断工位并裁断成极片后，带动极片依次经过检测工位、下料工位和剔废工位；其中，裁断工位、检测工位、下料工位和剔废工位沿辊1的轴向依次设置，以使得辊1转动即可带动带料经过裁断工位，以裁断形成极片，又可以带动裁断后的极片依次经过检测工位、下料工位和剔废工位，这里，检测工位位于下料工位和剔废工位的上游，以便于通过检测对裁断后的极片进行分选，以剔除掉不合格的极片。检测装置6对处于检测工位的极片进行检测操作，以判断极片是否合格；
42.其中，该检测操作至少包括对极片的尺寸检测和缺陷检测，以使得极片符合叠片所需的条件，具体地，检测装置6可以设置为ccd线扫装置。而且，检测装置6可以将检测结果发送至控制器，通过控制器判断极片是否合格，当然，检测装置6也可以具备判断极片是否合格的控制器。下料装置7承接处于下料工位且合格的极片；
43.剔废装置8承接处于剔废工位且不合格的极片。
44.其中，剔废装置8用于承接处于剔废工位的极片，当辊1带动极片转动至剔废工位时，辊1使极片脱离辊面上的负压吸附区121（具体可以给负压吸附区121通入正压，以推动极片脱离负压吸附区121），进而落到剔废装置8上，以实现剔废装置8对极片的承接。
45.在制片过程中，在辊1的带动下，裁切后的极片转运至检测工位，并通过检测装置6对极片进行检测，以判断极片是否合格（即是否符合后续叠片工序所需的条件），如果该极片合格则转运至下料工位，并通过下料装置7进行承接，进而转运至叠片系统，如果该极片不合格则转运至剔废工位，并通过剔废装置8进行承接。
46.如此，在检测装置6的作用下，可以对裁断后的极片进行检测，以剔除掉不合格的极片，并保留合格的极片，进而提升后续叠片成型的电芯质量。
47.一些实施例中，本制片方法包括：激光装置4设置有多个，并对裁断工位的带料分别进行裁断操作，以形成多个极片；其中，激光装置4可以设置为2个或者n个，通过多个激光装置4对带料同时进行裁断，以分别形成多个极片，可以提升极片裁断的效率。可以理解的是，在裁断工位可以同时容纳形成多个极片的带料，以供多个激光装置4进行裁断操作。辊带动极片依次经过检测工位、下料工位和剔废工位；检测装置6设置有多个，并分别对处于检测工位的多个极片进行检测操作，以判断
多个极片是否合格；
48.其中，检测装置6可以设置为2个或者n个，通过多个检测装置6对多个极片同时进行检测，可以提升极片检测的效率。可以理解的是，在检测工位可以同时设置多个极片，以供多个检测装置6进行检测操作。
49.需要说明的是，激光装置4和检测装置6的数量保持一致，这样，多个激光装置4在裁断工位对多个极片进行裁断后，多个极片同时流入到检测工位，再通过多个检测装置6对多个极片进行检测，进而实现成批量的制片，有利于提升制片效率。若多个极片均合格，下料装置7承接处于下料工位的多个极片；
50.否则，剔废装置8承接处于剔废工位的多个极片。
51.其中，由于多个极片成批量的依次通过裁断工位、检测工位、下料工位和剔废工位，在经过裁断装置和检测装置6的裁断和检测后，还需要下料装置7对多个极片进行下料，以及剔废装置8对多个极片进行剔废，此时，为了避免不合格的产品进入到后续叠片工序，在多个极片中有任意一者不合格都需要通过剔废装置8进行剔废操作，以使得进入到下料装置7的多个极片全部为合格。
52.这样，多个极片成批量的依次通过裁断工位、检测工位、下料工位和剔废工位，并依次进行裁切、检测、下料和剔废，可以大大提升极片的裁断效率，同时通过检测装置6的上述分选方式，可以提升后续叠片的产品质量。
53.另一些实施例中，基于上述方案，区别点在于：当多个极片中任意一者合格时，下料装置承接处于下料工位的且合格的极片；当多个极片中任意一者不合格时，剔废装置承接处于剔废工位的且不合格的极片。
54.在工作过程中，通过检测装置可以标记合格极片以及不合格极片的位置，通过位置判定，可得出处于下料工位的各个极片的状态（合格与否），进而在下料工位筛选并对合格的极片进行下料，相对应地，也可以得出剔废工位的各个极片的状态，进而在剔废工位筛选并对不合格的极片进行下料。这样，可以省去剔废装置的分选工序，简化结构。
55.进一步地，上述中的剔废装置8承接处于剔废工位的多个极片之后，包括：第一真空皮带81承接处于剔废工位的多个极片，并进行输送；若极片不合格，第一真空皮带81将极片输送至废品腔83；其中，第一真空皮带81的输送面朝向剔废工位，以使得剔废工位的极片会下落到第一真空皮带81上，进而被第一真空皮带81输送至废品腔83，具体地，第一真空皮带81一端与剔废工位相对、另一端与废品腔83相对，以保证承接和输送的可靠性。
56.否则，第二真空皮带82将第一真空皮带81上的极片输送至良品腔84。
57.其中，第二真空皮带82的输送面朝向第一真空皮带81的输送面，具体地，第一真空皮带81的输送面朝上，第二真空皮带82输送面朝下，当极片输送至第一真空皮带81靠近废品腔83的位置时，该极片被第二真空皮带82吸附，并在第二真空皮带82的带动下输送至良品腔84。
58.在剔废过程中，由于多个极片中的有任意一者为不合格，多个极片均会转运至剔废工位进行剔废操作，但是，多个极片中还存在合格的极片，通过本方案可以剔废工位的合格的极片与不合格的极片进行分选，以便于合格的极片循环再利用。
59.当然，在其他方案中，也可以为：当极片合格时，第一真空皮带81将极片输送至废
品腔83；当极片不合格时，第二真空皮带82将第一真空皮带81上的极片输送至良品腔84。
60.在本方案中，辊1可以以启停的方式对极片进行输送，也可以以不启停连续匀速的方式对极片输送。
61.在第一种方案中，本制片方法，包括：辊带动带料位移至裁断工位，并保持在裁断工位；位于裁断工位的激光装置对位于裁断工位的带料进行裁断操作，并在形成极片之后，辊继续带动后续的带料位移。
62.此时，辊1以启停的方式对带料进行输送，当带料被输送到裁断工位时，辊1停止输送，并将带料保持在裁断工位，以便于裁断工位的激光装置4进行裁断操作。当辊1停止输送带料后，激光装置4和带料均处于裁断工位，激光装置4沿带料的横向进行裁断，在激光装置4裁断操作完成后，辊1继续带动后续的带料位移，进而将后续的带料输送至裁断工位。
63.这样，带料处于静止的状态下完成裁断操作，有利于提升裁断的质量，并减少激光装置4位移所需的复杂结构。
64.在第二种方案中，本制片方法，包括：辊1带动带料通过裁断工位；激光装置4与位于裁断工位的带料同步位移，并对带料进行裁断操作，以形成极片。
65.此时，辊1以不启停连续匀速的方式对带料进行输送，以使得带料匀速在裁断工位上位移，同时，激光装置4需要根据裁断工位上的带料的位移速度（即辊1转动输送的速度）进行位移，以使激光装置4沿辊1的周向位移的速度与带料位移的速度相等，即保持激光装置4和带料处于相对静止状态，进而使激光装置4通过追切的方式完成裁断操作。
66.这样，在激光装置4进行裁断操作时，需要辊1进行启停，有利于减少启停所带来的损耗，并进一步提升制片效率。
67.如图1-图2所示，本技术实施例提供了一种制片系统，适用于上述实施例中的制片方法，包括辊1、激光装置4和下料装置7。
68.辊1具有辊面（可以是六面形，也可以是圆弧形），并能够将带料和极片固定在辊面上，具体地，在辊面上设置有负压吸附区，该负压吸附区包括多个成阵列分布的真空孔，通过真空孔将带料和极片吸附固定在负压吸附区。而且，辊1能够沿周向转动，以带动带料和极片随辊面沿周向位移，进而带动带料经过裁断工位并裁断成极片，以及带动裁断后的极片经过下料工位，以完成裁切和下料工序，无需通过真空皮带转运，使得带料和极片输送和转运所占用的空间较小，有利于降低成本，由于极片随辊面位移，不会产生打滑现象，有利于对极片进行精准定位。
69.激光装置4用于发出激光，并通过激光对处于裁断工位的带料进行裁断操作，具体地，激光装置4设置在辊1的外周侧或者内周侧的空间区域，且具有激光头，通过激光头的位移实现对于带料的裁断操作。
70.下料装置7用于承接处于下料工位的极片，当辊面带动极片转动至下料工位时，辊1使极片脱离辊1（辊面）上的负压吸附区121，进而落到下料装置7上，以实现下料装置7对极片的承接。
71.其中，裁断工位和下料工位均形成于辊1的外周或者内周，并沿辊面的转动方向排
布，以使得在裁断工位裁断后的极片，可以通过辊面的转动，转运至下料工位，并在下料工位进行下料操作，有利于提升制片流程的工作效率。
72.具体地，下料装置具有用于对极片进行纠偏操作的纠偏平台，下料装置对极片承接后（可以通过纠偏平台直接承接极片），纠偏平台对承接到的极片进行纠偏操作，以使极片的位置和角度符合后续叠片工序所需要的条件，以便于对下料后的极片直接进行叠片操作，有利于提升电芯制备的效率。
73.如此，通过下料装置7可以承接裁断后的极片，并在承接后对极片进行纠偏操作，以便于对下料后的极片直接进行叠片操作，有利于提升电芯制备的效率，而且无需在辊1上对极片进行纠偏操作，可以大大地简化辊1的结构，提升辊1的可靠性。
74.在本方案中，辊1包括定辊组件11、动辊组件12和负压通道。
75.动辊组件和定辊组件套设连接，并能够相对转动，以使得在定辊组件与机架固定时，动辊组件能够相对于定辊组件和机架转动。这里，可以是动辊组件套设在定辊组件的外周，以便于通过动辊组件的外周面带动极片和带料转动，也可以是定辊组件套设在动辊组件的外周，以便于通过动辊组件的内周面带动极片和带料转动。
76.这里，定辊组件11和动辊组件12的横截面均设置为圆形结构（比如圆环结构），既便于转动连接，又可以使动辊组件12的外周面或者内周面为圆弧辊面，保证极片和带料输送时的位置准确性和吸附稳定性。结合上述实施例可知，辊的辊面用于输送带料和极片，该辊面可以为动辊组件的内周面，也可以为动辊组件的外周面，根据辊的具体结构而定。
77.负压通道具有进口和出口，其中，负压通道的进口设置在动辊组件12上且远离定辊组件的周面上（当动辊组件套设在定辊组件的外周时，负压通道的进口设置在动辊组件的外周面上，当定辊组件套设在动辊组件的外周时，负压通道的进口设置在动辊组件的内周面上），出口设置在定辊组件11上，在使用时，负压通道的出口连接负压设备，以在负压通道的进口（即动辊组件12远离定辊组件的周面上）形成负压，以使极片和带料在负压的作用下吸附在动辊组件12上，进而可以使动辊组件12带动极片和带料相对于定辊组件11转动输送，以便于进行激光裁断。
78.需要说明的是，由于带料在动辊组件上裁断后形成极片，即在动辊组件远离定辊组件的周面上且裁断之前的区域吸附带料，动辊组件远离定辊组件的周面上且裁断之后的区域吸附极片，由于工作时连续的，进而形成辊同时对带料和极片的输送。以使得负压通道的进口既可以吸附带料又可以吸附极片，以使在极片裁断前后，带料和极片均能够被动辊组件输送，以流转到相应工位。
79.在极片制片过程中，极片和带料在动辊组件12的带动下随动辊组件12远离定辊组件的周面进行输送和转运，可以在动辊组件12远离定辊组件的周面上完成裁切检测等工序，无需通过真空皮带转运，使得极片和带料输送和转运所占用的空间较小，有利于降低成本，而且，极片和带料始终吸附在动辊组件12远离定辊组件11的周面上，不会产生打滑现象，有利于对极片进行精准定位。同时，用于吸附极片和带料的负压通道的出口位于定辊组件11上，由于定辊组件11固定不动，有利于气路或者电路的连接，提升结构的稳定性，避免了单独在单层辊内开设气路腔体，导致的气路，电线复杂的情形（如果采用复杂线路，为了保证旋转时不绕线，可能加入滑环机构），简化了结构，也大大降低了成本。
80.如此设置，极片和带料吸附在动辊组件12的外周面上进行输送和转运，占用空间
较小，有利于对极片进行精准定位，而且负压通道的出口位于定辊组件11上，连接方便，结构稳定可靠。
81.在一些优选的方案中，动辊组件12套设在定辊组件11的外周，并能够相对于定辊组件11转动，具体地，定辊组件11的两端沿轴向凸出形成支撑臂（这里可以分别区分为第一支撑臂和第二支撑臂），以保证定辊组件11的位置相对固定，动辊组件12的一端设置有动力组件13，通过动力组件13带动动辊组件12相对于定辊组件11转动，比如动力组件13设置为电机或者驱动轮。
82.当然，其他方案中，定辊组件也可以套设在动辊组件的外周，并使动辊组件相对于定辊组件转动，具体地，动辊组件设置为中空结构，并在动辊组件的内周面（即动辊组件远离定辊组件的一侧的弧形辊面）形成负压通道的进口，进而将极片和带料吸附在动辊组件的内周面上，而且动力组件可以套设在动辊组件的外周，动力组件的一端与动辊组件连接、另一端与定辊组件连接，以实现对极片和带料的输送。
83.在本方案中，辊1可以以启停的方式对带料进行输送，也可以以不启停连续匀速的方式对带料输送。
84.在第一种方案中，激光装置固定在裁断工位，并能够对保持在裁断工位的带料进行裁断操作，以形成极片。在裁断过程中，辊1以启停的方式对带料进行输送，当带料被输送到裁断工位时，辊1停止输送，并将带料保持在裁断工位，以便于后续的激光装置4进行裁断操作。当辊1停止输送带料后，激光装置4和带料均处于裁断工位，激光装置4沿带料的横向进行裁断，在激光装置4裁断操作完成后，辊1继续带动后续的带料位移，进而将后续的带料输送至裁断工位。这样，带料处于静止的状态下完成裁断操作，有利于提升裁断的质量，并减少激光装置4位移所需的复杂结构。
85.在第二种方案中，激光装置可位移地设置在裁断工位，并能够与位于裁断工位的带料同步位移，以对带料进行裁断操作，以形成极片。具体地，激光装置可以设置在滑轨上，通过在滑轨上滑动，以实现位移。在裁断过程中，辊1以不启停连续匀速的方式对带料进行输送，以使得带料匀速在裁断工位上位移，同时，激光装置4需要根据裁断工位上的带料的位移速度（即辊1转动输送的速度）进行位移，以使激光装置4沿辊1的周向位移的速度与带料位移的速度相等，即保持激光装置4和带料处于相对静止状态，进而使激光装置4通过追切的方式完成裁断操作。这样，在激光装置4进行裁断操作时，不需要辊1进行启停，有利于减少启停所带来的损耗，并进一步提升制片效率。
86.进一步地，本制片系统包括检测装置6和剔废装置8。
87.检测装置6用于对处于检测工位的极片进行检测操作，该检测操作至少包括对极片的尺寸检测和缺陷检测，以使得极片符合叠片所需的条件，具体地，检测装置6可以设置为ccd线扫装置。
88.剔废装置8用于承接处于剔废工位的极片，当辊面带动极片转动至剔废工位时，使极片脱离辊面上的负压吸附区121，进而落到剔废装置8上，以实现剔废装置8对极片的承接。
89.其中，检测工位和剔废工位均形成于辊1的外周或内周（当动辊组件12套设在定辊组件11的外周时形成于动辊组件的外周，当定辊组件11套设在动辊组件12的外周时形成于动辊组件的内周，这里优选为形成于动辊组件12的外周），裁断工位、检测工位、下料工位和
剔废工位沿辊面的转动方向排布，以使得在裁断工位裁断后的极片，可以通过辊面的转动，依次转运至检测工位、下料工位和剔废工位，有利于提升制片流程的工作效率。
90.在制片过程中，在辊面的带动下，裁切后的极片转运至检测工位，并通过检测装置6对极片进行检测，以判断极片是否合格（即是否符合后续叠片所需的条件），如果该极片合格则转运至下料工位，并通过下料装置7进行承接，进而转运至叠片系统，如果该极片不合格则转运至剔废工位，并通过剔废装置8进行承接。
91.如此，在检测装置6的作用下，可以对裁断后的极片进行检测，以剔除掉不合格的极片，并保留合格的极片，进而提升后续叠片成型的电芯质量。
92.需要说明的是，上述的裁断工位、检测工位、下料工位和剔废工位形成于辊1的外周，既包括辊1的外周面上，也包括与辊1的外周面所对应的、位于外周面径向外侧的空间区域，如图1所示，激光装置4所在的位置为裁断工位，即辊1的十一点钟和十二点钟方向上的空间区域为裁断工位，检测装置6所在的位置为检测工位，即辊1的八点钟和九点钟方向上的空间区域为检测工位，下料工位所在的位置为下料工位，即辊1的六点钟方向上的空间区域为下料工位，剔废装置8所在的位置为剔废工位，即辊1的四点钟方向上的空间区域为剔废工位。当然，裁断工位、检测工位、下料工位和剔废工位也可以为辊1的其他方向上的空间位置，这里不做具体限定。
93.为了提升裁断操作的效率，激光装置4设置有多个，具体地可以设置为2个或者n个，通过多个激光装置4对裁断工位的带料分别进行裁断操作，以形成多个极片，可以提升极片裁断的效率，或者通过多个激光装置4对带料同时进行裁断，以形成一个极片，可以提升极片裁断的质量。
94.为了提升检测操作的效率，检测装置6设置有多个，具体地可以设置为2个或者n个，通过多个检测装置6对多个极片同时进行检测，可以提升极片检测的效率，或者通过多个检测装置6对一个极片进行检测，可以提升极片检测的质量。
95.其中，如图1所示，激光装置4和检测装置6的数量可以保持一致，这样，多个激光装置4在裁断工位对带料分别进行裁断后形成多个极片，多个极片同时流入到检测工位，再通过多个检测装置6对多个极片进行检测，进而实现成批量的制片，有利于提升制片效率。
96.剔废装置8包括第一真空皮带81、第二真空皮带82、废品腔83和良品腔84。其中，第一真空皮带81用于承接处于剔废工位的极片并将该极片输送至废品腔83，第一真空皮带81的输送面朝向剔废工位，以使得由剔废工位破空的极片会下落到第一真空皮带81上，进而被第一真空皮带81输送至废品腔83，具体地，第一真空皮带81一端与剔废工位相对、另一端与废品腔83相对，以保证承接和输送的可靠性；第二真空皮带82用于将第一真空皮带81上的极片输送至良品腔84，第二真空皮带82的输送面朝向第一真空皮带81的输送面，具体地，第一真空皮带81的输送面朝上，第二真空皮带82输送面朝下，当极片输送至第一真空皮带81靠近废品腔83的位置时，该极片被第二真空皮带82吸附，并在第二真空皮带82的带动下输送至良品腔84。
97.这样，通过第一真空皮带81和第二真空皮带82的作用，可以实现对极片的分选，结合多个极片同时裁断检测的方案，当多个极片中任一者为不合格，则该多个极片全部转运至剔废工位，再在剔废装置8的作用下，分选出该多个极片中的合格极片和不合格极片，进而可以实现良品的再利用。
98.具体地，第二真空皮带82设置有凸轮机构或者推杆机构，用于使第二真空皮带82上的极片脱离第二真空皮带82，并落入下方的良品腔84内。
99.当然，基于上述方案，本剔废装置也可以仅仅包括第一真空皮带和废品腔，以仅仅用于对废品的剔除，而不对剔废工位的极片进行分选，此时结合只有一个激光装置和一个检测装置的方案，合格的极片仅仅在下料工位下料，不合格的极片仅仅在剔废工位进行剔废，以实现对极片的单独分拣。
100.本制片系统包括除尘装置5，除尘装置5用于对处于裁断工位的极片进行除尘操作，以在极片的外侧进行除尘，进一步提升除尘效果。具体地，除尘装置5设置为全包围密封除尘形式，以将对激光切割粉尘进行负压除尘，而且除尘装置5设置有入光口，激光装置4的激光将通过入光口照射进辊1的外周面上的极片，以完成裁断操作。
101.本制片系统包括上料装置2，上料装置2用于将极片输送至辊1，在上料装置2的作用下，对极片进行定长推送，配合辊1实现对极片的精准定位。
102.本制片系统包括导向装置3，该导向装置3设置在上料装置2和辊1之间，通过导向装置3的导向作用，可以使得带料在进入辊1时具有较大的包角，进而使带料贴合在辊1的辊面上，具体地，贴合在动辊组件的外周面或内周面（当动辊组件12套设在定辊组件11的外周时贴合在动辊组件的外周，当定辊组件11套设在动辊组件12的外周时贴合在动辊组件的内周，这里优选为贴合在动辊组件12的外周）。
103.以上结合具体实施例描述了本技术的基本原理，但是，需要指出的是，在本技术中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本技术的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本技术为必须采用上述具体的细节来实现。
104.本技术中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
105.还需要指出的是，在本技术的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本技术的等效方案。
106.提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本技术。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本技术的范围。因此，本技术不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
107.应当理解，本技术实施例描述中所用到的限定词“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”和“第六”仅用于更清楚的阐述技术方案，并不能用于限制本技术的保护范围。
108.为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本技术的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

技术特征：
1.一种制片方法，其特征在于，包括：辊带动带料随其辊面位移至裁断工位；激光装置对处于所述裁断工位的所述带料进行裁断操作，以形成极片；所述辊带动所述极片随所述辊面位移至下料工位；下料装置承接处于所述下料工位的所述极片。2.根据权利要求1所述的制片方法，其特征在于，包括：所述下料装置对承接的所述极片进行纠偏操作。3.根据权利要求2所述的制片方法，其特征在于，包括：叠片装置对纠偏后的所述极片进行叠片操作。4.根据权利要求1所述的制片方法，其特征在于，包括：所述下料装置为叠片装置的叠台，所述极片由所述辊转移到所述叠台后，直接对承接的所述极片进行叠片操作。5.根据权利要求1所述的制片方法，其特征在于，包括：所述辊带动所述极片依次经过检测工位、所述下料工位和剔废工位；检测装置对处于所述检测工位的所述极片进行检测操作，以判断所述极片是否合格；所述下料装置承接处于所述下料工位且合格的所述极片；剔废装置承接处于所述剔废工位且不合格的所述极片。6.根据权利要求1所述的制片方法，其特征在于，包括：所述激光装置设置有多个，并对所述裁断工位的所述带料分别进行裁断操作，以形成多个所述极片；所述辊带动所述极片依次经过检测工位、所述下料工位和剔废工位；检测装置设置有多个，并分别对处于所述检测工位的所述多个极片进行检测操作，以判断所述多个极片是否合格；若所述多个极片均合格，所述下料装置承接处于所述下料工位的所述多个极片；否则，剔废装置承接处于所述剔废工位的所述多个极片。7.根据权利要求1所述的制片方法，其特征在于，包括：所述激光装置设置有多个，并对所述裁断工位的所述带料分别进行裁断操作，以形成多个所述极片；所述辊带动所述极片依次经过检测工位、所述下料工位和剔废工位；检测装置设置有多个，并分别对处于所述检测工位的所述多个极片进行检测操作，以判断所述多个极片是否合格；当所述多个极片中任意一者合格时，所述下料装置承接处于所述下料工位的且合格的所述极片；当所述多个极片中任意一者不合格时，剔废装置承接处于所述剔废工位的且不合格的所述极片。8.根据权利要求6所述的制片方法，其特征在于，所述剔废装置承接处于所述剔废工位的所述多个极片之后，包括：第一真空皮带承接处于所述剔废工位的所述多个极片，并进行输送；若所述极片不合格，所述第一真空皮带将所述极片输送至废品腔；
否则，第二真空皮带将所述第一真空皮带上的所述极片输送至良品腔。9.根据权利要求1所述的制片方法，其特征在于，包括：所述辊带动所述带料位移至所述裁断工位，并保持在所述裁断工位；位于所述裁断工位的所述激光装置对位于所述裁断工位的所述带料进行裁断操作，并在形成所述极片之后，所述辊继续带动后续的带料位移。10.根据权利要求1所述的制片方法，其特征在于，包括：所述辊带动所述带料通过所述裁断工位；所述激光装置与位于所述裁断工位的所述带料同步位移，并对所述带料进行裁断操作，以形成所述极片。11.一种制片系统，其特征在于，适用于如权利要求1-10任意一项所述的制片方法，包括：辊，具有用于带动极片和带料位移的辊面；激光装置，用于对处于所述裁断工位的所述带料进行裁断操作，以形成所述极片；下料装置，用于承接处于所述下料工位的所述极片；其中，所述裁断工位和所述下料工位均形成于所述辊的外周或内周，并沿所述辊面的转动方向排布。12.根据权利要求11所述的制片系统，其特征在于，所述辊包括：套设的定辊组件和动辊组件，且所述定辊组件与所述动辊组件能够相对转动；负压通道，进口设置在所述动辊组件远离所述定辊组件的周面上，以能够吸附极片和带料，出口设置在所述定辊组件上。13.根据权利要求12所述的制片系统，其特征在于，所述动辊组件套设在所述定辊组件的外周。14.根据权利要求11所述的制片系统，其特征在于，所述下料装置具有用于对所述极片进行纠偏操作的纠偏平台。15.根据权利要求11所述的制片系统，其特征在于，所述激光装置固定在所述裁断工位，并能够对保持在所述裁断工位的所述带料进行裁断操作，以形成所述极片。16.根据权利要求11所述的制片系统，其特征在于，所述激光装置可位移地设置在所述裁断工位，并能够与位于所述裁断工位的所述带料同步位移，以对所述带料进行裁断操作，以形成所述极片。17.根据权利要求11所述的制片系统，其特征在于，包括：检测装置，用于对处于检测工位的所述极片进行检测操作；剔废装置，用于承接处于剔废工位的所述极片；其中，所述检测工位和所述剔废工位均形成于所述辊外周或内周，所述裁断工位、所述检测工位、所述下料工位和所述剔废工位沿所述辊面的转动方向排布。18.根据权利要求17所述的制片系统，其特征在于，所述激光装置和/或所述检测装置设置有多个。19.根据权利要求17所述的制片系统，其特征在于，所述剔废装置包括：第一真空皮带，用于将剔废工位的所述极片输送至废品腔；第二真空皮带，用于将所述第一真空皮带上的所述极片输送至良品腔；
其中，所述第一真空皮带的输送面朝向所述剔废工位，所述第二真空皮带的输送面朝向所述第一真空皮带的输送面。20.根据权利要求11所述的制片系统，其特征在于，包括：除尘装置，用于对处于所述裁断工位的所述极片进行除尘操作；和/或，上料装置，用于将所述带料输送至所述辊；和/或，导向装置，设置在所述上料装置和所述辊之间，以使所述带料贴合在所述辊面上。

技术总结
本申请提供了一种制片方法，包括：辊带动带料随其辊面位移至裁断工位；激光装置对处于所述裁断工位的所述带料进行裁断操作，以形成所述极片；所述辊带动所述极片随所述辊面位移至下料工位；下料装置承接处于所述下料工位的所述极片。如此，无需通过真空皮带转运，使得极片输送和转运所占用的空间较小，有利于降低成本，由于极片随辊面位移，不会产生打滑现象，有利于对极片进行精准定位。利于对极片进行精准定位。利于对极片进行精准定位。


技术研发人员：徐鑫 陈璋
受保护的技术使用者：三一技术装备有限公司
技术研发日：2023.03.09
技术公布日：2023/7/11