一种单次开模的二次成型的方法与流程

1.本发明涉及但不限于数据处理技术领域，尤其涉及一种单次开模的二次成型的方法。


背景技术：

2.在相关技术中，制造一个需要二次成型的产品，通常需要将第一次注塑完成后的零件取出，然后再将零件放入另外一个注塑机中，再进行第二次注塑处理，而由于模具的合模开模处存在一定的瑕疵，将注塑完成后的零件取出后还需要通过人手对零件进行打磨和修整处理，工序较为复杂，而且至少需要两台注塑机，导致人工成本、时间成本和机器成本较高。


技术实现要素：

3.以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
4.本发明实施例的主要目的在于提出一种单次开模的二次成型的方法，实现自动化生产，有效提高生产效率，降低生产成本。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种单次开模的二次成型的方法，其特征在于，应用于注塑设备，所述注塑设备包括第一后模模块、第二后模模块、前模模块、横向移动轨道和纵向移动轨道，所述前模模块与所述第一后模模块结合后形成第一二次成型模腔，所述前模模块与所述第二后模模块结合后形成第二二次成型模腔，所述第一二次成型模腔和所述第二二次成型模腔相同，所述第一后模模块与所述第二后模模块水平设置，所述方法包括：
6.控制所述横向移动轨道将所述前模模块移动至与所述第一后模模块对应的位置上；
7.控制所述纵向移动轨道将所述前模模块向所述第一后模模块移动并使得所述前模模块和所述第一后模模块结合；
8.控制所述第一后模模块对所述第一二次成型模腔中的第一注塑通道进行一次注塑处理，得到一次注塑件；
9.控制所述纵向移动轨道将所述前模模块与所述第一后模模块分离，在分离的过程中所述前模模块将所述一次注塑件从所述第一后模模块取出；
10.控制所述横向移动轨道将所述前模模块移动至与所述第二后模模块对应的位置上；
11.控制所述纵向移动轨道将所述前模模块向所述第二后模模块移动并使得所述前模模块和所述第二后模模块结合；
12.控制所述第二后模模块对所述第二二次成型模腔中的第二注塑通道进行二次注塑处理，得到二次注塑件。
13.在一实施例中，所述第一后模模块包括封闭件和第一注射单元，所述控制所述第一后模模块对所述第一二次成型模腔中的第一注塑通道进行一次注塑处理，得到一次注塑件，包括：
14.控制所述第一后模模块的所述封闭件将所述第一二次成型模腔中的第二注塑通道进行封闭；
15.控制所述第一注射单元向所述第一二次成型模腔中的第一注塑通道注入第一基材，得到一次注塑件。
16.在一实施例中，所述第二后模模块包括第二注射单元，控制所述第二后模模块对所述第二二次成型模腔中的第二注塑通道进行二次注塑处理，得到二次注塑件，包括：
17.控制所述第二注射单元向所述第二二次成型模腔中的第二注塑通道注入第二基材，得到二次注塑件，所述第二注塑通道为所述一次注塑件和所述第二二次成型模腔所形成的通道。
18.在一实施例中，所述封闭件包括第一封闭半体和第二封闭半体，所述第一封闭半体和所述第二封闭半体闭合时形成与所述第一注射单元相匹配的注塑孔洞，所述控制所述第一后模模块的所述封闭件将所述第一二次成型模腔中的第二注塑通道进行封闭，包括：
19.分别控制所述第一封闭半体和所述第二封闭半体进行相对移动，以使得所述第一封闭半体和所述第二封闭半体闭合，将所述第一二次成型模腔中的第二注塑通道进行封闭。
20.在一实施例中，所述控制所述第一注射单元向所述第一二次成型模腔中的第一注塑通道注入第一基材，得到一次注塑件，包括：
21.控制所述第一注射单元通过所述注塑孔洞伸入至所述第一注塑通道中；
22.控制所述第一注射单元向第一注塑通道注入第一基材，以使得所述第一基材充满所述第一注塑通道；
23.等待第一预设时间，得到一次注塑件。
24.在一实施例中，所述控制所述纵向移动轨道将所述前模模块与所述第一后模模块分离，在分离的过程中所述前模模块将所述一次注塑件从所述第一后模模块取出，包括：
25.控制所述第一后模模块中的所述第一注射单元回退至初始位置同时控制所述第一封闭半体和所述第二封闭半体分离；
26.控制所述纵向移动轨道将所述前模模块与所述第一后模模块分离，在分离的过程中所述前模模块将所述一次注塑件从所述第一后模模块取出。
27.在一实施例中，所述横向移动轨道包括上部轨道、下部轨道、设置在所述上部轨道上的第一定位单元和设置在所述下部轨道上的第二定位单元，所述控制所述横向移动轨道将所述前模模块移动至与所述第二后模模块对应的位置上，包括：
28.同步控制所述上部轨道和所述下部轨道将所述前模模块向所述第二后模模块对应的位置的方向上以第一速度移动第一距离，所述第一距离小于第二距离，所述第二距离为所述第一后模模块对应的位置和所述第二后模模块对应的位置之间的距离；
29.同步控制所述上部轨道和所述下部轨道从所述第一速度下降至第二速度，以所述第二速度将所述前模模块移动，直至所述第一定位单元和所述第二定位单元检测到所述前模模块，从而使所述前模模块到达所述第二后模模块对应的位置上。
30.第二方面，本发明实施例提供了一种控制器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的单次开模的二次成型的方法。
31.第三方面，一种注塑设备，包括第一后模模块、第二后模模块、前模模块、横向移动轨道、纵向移动轨道和权利要求8所述的控制器。
32.第四方面，一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行第一方面所述的单次开模的二次成型的方法。
33.本发明有益效果包括：应用于注塑设备的单次开模的二次成型的方法，该注塑设备包括第一后模模块、第二后模模块、前模模块、横向移动轨道和纵向移动轨道，前模模块与第一后模模块结合后形成第一二次成型模腔，前模模块与第二后模模块结合后形成第二二次成型模腔，第一二次成型模腔和第二二次成型模腔相同，第一后模模块与第二后模模块水平设置，该方法包括：控制横向移动轨道将前模模块移动至与第一后模模块对应的位置上；控制纵向移动轨道将前模模块向第一后模模块移动并使得前模模块和第一后模模块结合；控制第一后模模块对第一二次成型模腔中的第一注塑通道进行一次注塑处理，得到一次注塑件；控制纵向移动轨道将前模模块与第一后模模块分离，在分离的过程中所述前模模块将所述一次注塑件从所述第一后模模块取出；控制横向移动轨道将前模模块移动至与第二后模模块对应的位置上；控制纵向移动轨道将前模模块向第二后模模块移动并使得前模模块和第二后模模块结合；控制第二后模模块对第二二次成型模腔中的第二注塑通道进行二次注塑处理，得到二次注塑件。相比于现有技术使用两台注塑机的分别使用两套模具完成两次注塑处理，在本实施例的技术方案中，通过在一台设置有两个相同的后模模块的注塑机，共同使用同一个前模，在注塑过程中，自动化地依次与两个后模模块结合并完成两次注塑处理，生成二次注塑件，能够有效提高生产效率，降低生产成本。
34.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
35.图1是本发明一个实施例提供的用于执行单次开模的二次成型的方法的系统架构平台；
36.图2是本发明一个实施例提供的单次开模的二次成型的方法的流程图；
37.图3是本发明另一个实施例提供的单次开模的二次成型的方法的流程图；
38.图4是本发明另一个实施例提供的单次开模的二次成型的方法的流程图；
39.图5是本发明另一个实施例提供的单次开模的二次成型的方法的流程图。
具体实施方式
40.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
41.需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻
辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书、权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
42.在相关技术中，制造一个需要二次成型的产品，通常需要将第一次注塑完成后的零件取出，然后再将零件放入另外一个注塑机中，再进行第二次注塑处理，而由于模具的合模开模处存在一定的瑕疵，将注塑完成后的零件取出后还需要通过人手对零件进行打磨和修整处理，工序较为复杂，而且至少需要两台注塑机，导致人工成本、时间成本和机器成本较高。
43.为解决上述存在的问题，本发明实施例提供了一种单次开模的二次成型的方法，应用于注塑设备，该注塑设备包括第一后模模块、第二后模模块、前模模块、横向移动轨道和纵向移动轨道，前模模块与第一后模模块结合后形成第一二次成型模腔，前模模块与第二后模模块结合后形成第二二次成型模腔，第一二次成型模腔和第二二次成型模腔相同，第一后模模块与第二后模模块水平设置，该方法包括：控制横向移动轨道将前模模块移动至与第一后模模块对应的位置上；控制纵向移动轨道将前模模块向第一后模模块移动并使得前模模块和第一后模模块结合；控制第一后模模块对第一二次成型模腔中的第一注塑通道进行一次注塑处理，得到一次注塑件；控制纵向移动轨道将前模模块与第一后模模块分离，在分离的过程中所述前模模块将所述一次注塑件从所述第一后模模块取出；控制横向移动轨道将前模模块移动至与第二后模模块对应的位置上；控制纵向移动轨道将前模模块向第二后模模块移动并使得前模模块和第二后模模块结合；控制第二后模模块对第二二次成型模腔中的第二注塑通道进行二次注塑处理，得到二次注塑件。
44.相比于现有技术使用两台注塑机的分别使用两套模具完成两次注塑处理，本实施例的技术方案通过在一台设置有两个相同的后模模块的注塑机，共同使用同一个前模，在注塑过程中，自动化地依次与两个后模模块结合并完成两次注塑处理，生成二次注塑件，能够有效提高生产效率，降低生产成本。
45.下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
46.如图1所示，图1是本技术一个实施例提供的用于执行单次开模的二次成型的方法的系统架构平台100的示意图。
47.在图1的示例中，该系统架构平台100设置有处理器110和存储器120，其中，处理器110和存储器120可以通过总线或者其他方式连接，图1中以通过总线连接为例。
48.存储器120作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器120可选包括相对于处理器110远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该系统架构平台100。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
49.系统架构平台可以是可编程控制器，或者可以是其他控制器，本实施例对其不作具体限定。
50.本领域技术人员可以理解的是，图1中示出的系统架构平台并不构成对本技术实施例的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布
置。
51.基于上述系统架构平台，下面提出本发明的单次开模的二次成型的方法的各个实施例。
52.参照图2，图2为本发明一个实施例提供的单次开模的二次成型的方法的流程图，本发明实施例的单次开模的二次成型的方法可以包括但不限于步骤s100、步骤s200、步骤s300、步骤s400、步骤s500、步骤s600和步骤s700。
53.该单次开模的二次成型的方法的应用场景为注塑设备，注塑设备包括第一后模模块、第二后模模块、前模模块、横向移动轨道和纵向移动轨道，前模模块与第一后模模块结合后形成第一二次成型模腔，前模模块与第二后模模块结合后形成第二二次成型模腔，第一二次成型模腔和第二二次成型模腔相同，第一后模模块与第二后模模块水平设置。
54.在一些可选的实施例中，第一后模模块包括第一后模、封闭件和第一注射单元，封闭件用于封闭第一二次成型模腔中的第二注塑通道，第一二次成型模腔由第一后模和前模模块结合后形成。
55.在一些可选的实施例中，封闭件包括第一封闭半体和第二封闭半体，第一封闭半体和第二封闭半体闭合时形成与第一注射单元相匹配的注塑孔洞，第一注射单元可以通过注塑孔洞对第一二次成型模腔中的第一注塑通道注射基材。
56.在一些可选的实施例中，第二后模模块包括第二后模和第二注射单元，第二二次成型模腔由第二后模和前模模块结合后形成，第二注射单元用于对第二二次成型模腔中的第二注塑通道注射基材。
57.在一些可选的实施例中，横向移动轨道包括上部轨道、下部轨道、设置在上部轨道上的第一定位单元和设置在下部轨道上的第二定位单元，通过第一定位单元和第二定位单元的检测结果确定前模模块移动至第二后模模块对应的位置上。
58.在一些可选的实施例中，横向移动轨道还包括设置在上部轨道上的第三定位单元和设置在下部轨道上的第四定位单元，通过第三定位单元和第四定位单元的检测结果确定前模模块移动至第一后模模块对应的位置上
59.步骤s100，控制横向移动轨道将前模模块移动至与第一后模模块对应的位置上；
60.步骤s200，控制纵向移动轨道将前模模块向第一后模模块移动并使得前模模块和第一后模模块结合；
61.步骤s300，控制第一后模模块对第一二次成型模腔中的第一注塑通道进行一次注塑处理，得到一次注塑件；
62.步骤s400，控制纵向移动轨道将前模模块与第一后模模块分离，在分离的过程中所述前模模块将所述一次注塑件从所述第一后模模块取出；
63.步骤s500，控制横向移动轨道将前模模块移动至与第二后模模块对应的位置上；
64.步骤s600，控制纵向移动轨道将前模模块向第二后模模块移动并使得前模模块和第二后模模块结合；
65.步骤s700，控制第二后模模块对第二二次成型模腔中的第二注塑通道进行二次注塑处理，得到二次注塑件。
66.具体地，在二次注塑过程中，先控制横向移动轨道将前模模块移动至与第一后模模块对应的位置上，然后控制纵向移动轨道将前模模块向第一后模模块移动并使得前模模
块和第一后模模块结合，接着控制第一后模模块对第一二次成型模腔中的第一注塑通道进行一次注塑处理，得到一次注塑件；在一次注塑件冷却成型后，控制纵向移动轨道将前模模块与第一后模模块分离，在分离的过程中所述前模模块将所述一次注塑件从所述第一后模模块取出，即一次注塑件随前模模块离开第一后模模块，离开的同时可以控制前模模块固定一次注塑件，接着控制横向移动轨道将前模模块移动至与第二后模模块对应的位置上，然后控制纵向移动轨道将前模模块向第二后模模块移动并使得前模模块和第二后模模块结合，再控制第二后模模块对第二二次成型模腔中的第二注塑通道进行二次注塑处理，得到二次注塑件。相比于现有技术使用两台注塑机的分别使用两套模具完成两次注塑处理，本实施例的技术方案通过在一台设置有两个相同的后模模块的注塑机，共同使用同一个前模，在注塑过程中，自动化地依次与两个后模模块结合并完成两次注塑处理，生成二次注塑件，能够有效提高生产效率，降低生产成本。
67.参照图3，图3本发明另一个实施例提供的单次开模的二次成型的方法的流程图，第一后模模块包括第一后模、封闭件和第一注射单元，封闭件用于封闭第一二次成型模腔中的第二注塑通道，第一二次成型模腔由第一后模和前模模块结合后形成，本发明实施例的单次开模的二次成型的方法步骤s300可以包括但不限于步骤s310和步骤s320。
68.步骤s310，控制第一后模模块的封闭件将第一二次成型模腔中的第二注塑通道进行封闭；
69.步骤s320，控制第一注射单元向第一二次成型模腔中的第一注塑通道注入第一基材，得到一次注塑件。
70.在本实施例的技术方案中，在前模模块和第一后模模块结合之后，先控制第一后模模块的封闭件将第一二次成型模腔中的第二注塑通道进行封闭，使得第一注射单元所喷射的第一基材无法填充第二注塑通道，然后控制第一注射单元向第一二次成型模腔中的第一注塑通道注入第一基材，得到一次注塑件。需要说明的是，在第一基材填充满第一注塑通道之后，可以通过等待预设时间使得第一注塑通道中的第一基材完全冷却，从而得到一次注塑件，或者可以通过对前模模块和第一后模模块进行主动冷却处理，从而快速得到一次注塑件。
71.在本实施例的技术方案中，封闭件包括第一封闭半体和第二封闭半体，第一封闭半体和第二封闭半体闭合时形成与第一注射单元相匹配的注塑孔洞。在前模模块和第一后模模块结合之后，先分别控制第一封闭半体和第二封闭半体进行相对移动，以使得第一封闭半体和第二封闭半体闭合，将第一二次成型模腔中的第二注塑通道进行封闭，然后控制第一注射单元通过注塑孔洞伸入至第一注塑通道中，并控制第一注射单元向第一注塑通道注入第一基材，以使得第一基材充满第一注塑通道，等待第一预设时间，得到一次注塑件，当然除了等待第一预设时间之外，还可以通过对前模模块和第一后模模块进行主动冷却处理，从而缩短第一基材的冷却时间，快速生成一次注塑件。在完成一次注塑件之后，可以控制第一后模模块中的第一注射单元回退至初始位置同时控制第一封闭半体和第二封闭半体分离，然后再控制纵向移动轨道将前模模块与第一后模模块分离，分离的过程中前模模块将一次注塑件从第一后模模块取出。
72.参照图4，图4本发明另一个实施例提供的单次开模的二次成型的方法的流程图，第二后模模块包括第二后模和第二注射单元，本发明实施例的单次开模的二次成型的方法
步骤s700可以包括但不限于步骤s410。
73.步骤s410，控制第二注射单元向第二二次成型模腔中的第二注塑通道注入第二基材，得到二次注塑件，第二注塑通道为一次注塑件和第二二次成型模腔所形成的通道。
74.具体地，由于在前模模块和第二后模模块结合时，前模模块中携带一次注塑件，那么在前模模块和第二后模模块结合后，在第二二次成型模腔中只剩下第二注塑通道，此时可以控制第二注射单元向第二二次成型模腔中的第二注塑通道注入第二基材，从而能够生成二次注塑件。
75.需要说明的是，在第二基材填充满第二注塑通道之后，可以通过等待预设时间使得第二注塑通道中的第二基材完全冷却，从而得到二次注塑件，或者可以通过对前模模块和第二后模模块进行主动冷却处理，从而缩短第二基材的冷却时间，快速生成二次注塑件。
76.参照图5，图5本发明另一个实施例提供的单次开模的二次成型的方法的流程图，横向移动轨道包括上部轨道、下部轨道、设置在上部轨道上的第一定位单元和设置在下部轨道上的第二定位单元，本发明实施例的单次开模的二次成型的方法步骤s500可以包括但不限于步骤s510和步骤s520。
77.步骤s510，同步控制上部轨道和下部轨道将前模模块向第二后模模块对应的位置的方向上以第一速度移动第一距离，第一距离小于第二距离，第二距离为第一后模模块对应的位置和第二后模模块对应的位置之间的距离；
78.步骤s520，同步控制上部轨道和下部轨道从第一速度下降至第二速度，以第二速度将前模模块移动，直至第一定位单元和第二定位单元检测到前模模块，从而使前模模块到达第二后模模块对应的位置上。
79.具体地，由于在一次注塑件完成之后，前模模块需要携带一次注塑件移动至第二后模模块中进行二次注塑，那么为了防止在前模模块与第二后模模块结合的过程中，因为位置不够精准，导致第二后模模块对一次注塑件进行磨损的问题，在横向移动轨道对前模模块移动的过程中，采用分段速度的方法进行控制，同步控制上部轨道和下部轨道将前模模块向第二后模模块对应的位置的方向上以第一速度移动第一距离，第一距离小于第二距离，第二距离为第一后模模块对应的位置和第二后模模块对应的位置之间的距离，然后再同步控制上部轨道和下部轨道从第一速度下降至第二速度，以第二速度将前模模块移动，直至第一定位单元和第二定位单元检测到前模模块，从而使前模模块到达第二后模模块对应的位置上。采用两种不同的速度对前模模块进行移动，能够在不影响生产效率的情况下保证移动位置的精准度。
80.需要说明的是，为了再进一步提高位置的精准度，还可以在前模模块和第二后模模块上设置位置趋准部件，例如在前模模块设置两个柱体，在第二后模模块上设置与柱体配合的凹槽，又例如，在第二后模模块上设置两个圆锥柱体，在前模模块设置与圆锥柱体匹配的凹槽，本实施例对其不作具体限定。
81.另外，本技术的一个实施例提供了一种控制器，该主站包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。需要说明的是，本实施例中的控制器，可以对应为包括有如图1所示实施例中的存储器和处理器，能够构成图1所示实施例中的系统架构平台的一部分，两者属于相同的发明构思，因此两者具有相同的实现原理以及有益效果，此处不再详述。
82.实现上述实施例的控制器侧的单次开模的二次成型的方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被处理器执行时，执行上述实施例的单次开模的二次成型的方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤s100至s700、图3中的方法步骤s310至s320、图4中的方法步骤s410、图5中的方法步骤s510至s520。
83.另外，本技术的一个实施例提供了一种注塑设备，包括：第一后模模块、第二后模模块、前模模块、横向移动轨道、纵向移动轨道和上述控制器，能够通过控制器实现上述实施例中的技术方案，实现原理以及有益效果与控制器一致，此处不再详述。
84.此外，本技术的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当计算机可执行指令用于执行上述单次开模的二次成型的方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤s100至s700、图3中的方法步骤s310至s320、图4中的方法步骤s410、图5中的方法步骤s510至s520。
85.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包括计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。需要说明的是，计算机可读存储介质可以是非易失性，也可以是易失性。
86.以上是对本技术的较佳实施进行了具体说明，但本技术并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的共享条件下还可作出种种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包括在本技术权利要求所限定的范围内。

技术特征：
1.一种单次开模的二次成型的方法，其特征在于，应用于注塑设备，所述注塑设备包括第一后模模块、第二后模模块、前模模块、横向移动轨道和纵向移动轨道，所述前模模块与所述第一后模模块结合后形成第一二次成型模腔，所述前模模块与所述第二后模模块结合后形成第二二次成型模腔，所述第一二次成型模腔和所述第二二次成型模腔相同，所述第一后模模块与所述第二后模模块水平设置，所述方法包括：控制所述横向移动轨道将所述前模模块移动至与所述第一后模模块对应的位置上；控制所述纵向移动轨道将所述前模模块向所述第一后模模块移动并使得所述前模模块和所述第一后模模块结合；控制所述第一后模模块对所述第一二次成型模腔中的第一注塑通道进行一次注塑处理，得到一次注塑件；控制所述纵向移动轨道将所述前模模块与所述第一后模模块分离，在分离的过程中所述前模模块将所述一次注塑件从所述第一后模模块取出；控制所述横向移动轨道将所述前模模块移动至与所述第二后模模块对应的位置上；控制所述纵向移动轨道将所述前模模块向所述第二后模模块移动并使得所述前模模块和所述第二后模模块结合；控制所述第二后模模块对所述第二二次成型模腔中的第二注塑通道进行二次注塑处理，得到二次注塑件。2.根据权利要求1所述的单次开模的二次成型的方法，其特征在于，所述第一后模模块包括封闭件和第一注射单元，所述控制所述第一后模模块对所述第一二次成型模腔中的第一注塑通道进行一次注塑处理，得到一次注塑件，包括：控制所述第一后模模块的所述封闭件将所述第一二次成型模腔中的第二注塑通道进行封闭；控制所述第一注射单元向所述第一二次成型模腔中的第一注塑通道注入第一基材，得到一次注塑件。3.根据权利要求2所述的单次开模的二次成型的方法，其特征在于，所述第二后模模块包括第二注射单元，控制所述第二后模模块对所述第二二次成型模腔中的第二注塑通道进行二次注塑处理，得到二次注塑件，包括：控制所述第二注射单元向所述第二二次成型模腔中的第二注塑通道注入第二基材，得到二次注塑件，所述第二注塑通道为所述一次注塑件和所述第二二次成型模腔所形成的通道。4.根据权利要求2所述的单次开模的二次成型的方法，其特征在于，所述封闭件包括第一封闭半体和第二封闭半体，所述第一封闭半体和所述第二封闭半体闭合时形成与所述第一注射单元相匹配的注塑孔洞，所述控制所述第一后模模块的所述封闭件将所述第一二次成型模腔中的第二注塑通道进行封闭，包括：分别控制所述第一封闭半体和所述第二封闭半体进行相对移动，以使得所述第一封闭半体和所述第二封闭半体闭合，将所述第一二次成型模腔中的第二注塑通道进行封闭。5.根据权利要求4所述的单次开模的二次成型的方法，其特征在于，所述控制所述第一注射单元向所述第一二次成型模腔中的第一注塑通道注入第一基材，得到一次注塑件，包括：
控制所述第一注射单元通过所述注塑孔洞伸入至所述第一注塑通道中；控制所述第一注射单元向第一注塑通道注入第一基材，以使得所述第一基材充满所述第一注塑通道；等待第一预设时间，得到一次注塑件。6.根据权利要求5所述的单次开模的二次成型的方法，其特征在于，所述控制所述纵向移动轨道将所述前模模块与所述第一后模模块分离，在分离的过程中所述前模模块将所述一次注塑件从所述第一后模模块取出，包括：控制所述第一后模模块中的所述第一注射单元回退至初始位置同时控制所述第一封闭半体和所述第二封闭半体分离；控制所述纵向移动轨道将所述前模模块与所述第一后模模块分离，在分离的过程中所述前模模块将所述一次注塑件从所述第一后模模块取出。7.根据权利要求1所述的单次开模的二次成型的方法，其特征在于，所述横向移动轨道包括上部轨道、下部轨道、设置在所述上部轨道上的第一定位单元和设置在所述下部轨道上的第二定位单元，所述控制所述横向移动轨道将所述前模模块移动至与所述第二后模模块对应的位置上，包括：同步控制所述上部轨道和所述下部轨道将所述前模模块向所述第二后模模块对应的位置的方向上以第一速度移动第一距离，所述第一距离小于第二距离，所述第二距离为所述第一后模模块对应的位置和所述第二后模模块对应的位置之间的距离；同步控制所述上部轨道和所述下部轨道从所述第一速度下降至第二速度，以所述第二速度将所述前模模块移动，直至所述第一定位单元和所述第二定位单元检测到所述前模模块，从而使所述前模模块到达所述第二后模模块对应的位置上。8.一种控制器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任意一项所述的单次开模的二次成型的方法。9.一种注塑设备，包括：第一后模模块、第二后模模块、前模模块、横向移动轨道、纵向移动轨道和权利要求8所述的控制器。10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机用于执行权利要求1至7任意一项所述的单次开模的二次成型的方法。

技术总结
本发明实施例提供了一种单次开模的二次成型的方法，其中单次开模的二次成型的方法包括：控制横向移动轨道和纵向移动轨道移动前模模块至并使得前模模块和第一后模模块结合；控制第一后模模块对第一二次成型模腔中的第一注塑通道进行一次注塑处理，得到一次注塑件；控制纵向移动轨道将前模模块与第一后模模块分离，在分离的过程中所述前模模块将所述一次注塑件从所述第一后模模块取出；控制横向移动轨道和纵向移动轨道移动前模模块至并使得前模模块和第一后模模块结合；控制第二后模模块对第二二次成型模腔中的第二注塑通道进行二次注塑处理，得到二次注塑件。能够实现自动化生产，有效提高生产效率，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。


技术研发人员：常立峰 丁石龙 聂勤
受保护的技术使用者：精英塑胶（珠海）有限公司
技术研发日：2023.03.08
技术公布日：2023/7/11