一种AOI光学检查机的检测方法与流程

一种aoi光学检查机的检测方法
技术领域
1.本发明涉及电路板生产技术领域，特别涉及一种aoi光学检查机的检测方法。


背景技术：

2.aoi光学检查机通过高清ccd摄像头自动扫描电路板产品，采集图像，并将检测点与数据库中的合格参数进行比较，经过图像处理后检查出目标产品上的缺陷，并通过显示器将缺陷显示并且标识，以除去同一生产批次中的不良品。
3.现有的aoi光学检查机的主要检测流程如下：技术人员手动将待检测的板材放置于板材定位架上，随后板材定位架下方的电动滑块纵向带动板材定位架移动到检测位置，配合可横向移动的光源以及相机，完成对板材的检测，检测完成后，电动滑块通过板材定位架带动板材出料，最后由技术人员手动将板材取下，最后再重新放置新的板材即可。
4.通过上述内容可知，现有的aoi光学检查机在实际检测过程中，需要由技术人员手动完成板材的上下料操作，这样在增加技术人员体力消耗的同时，还会对板材的检测效率造成明显影响，针对上述情况，本领域技术人员想到设置传送组件对待检测的板材进行持续输送，以实现板材的自动上下料。
5.但是经本领域技术人员实际研究后发现，传送组件的设置虽然可以实现板材的上下料，但是由于传送带自身在搭载板材后其带体会因板材重量发生一定程度下降，且随着使用时间的延长，带体也会出现逐渐松弛的情况，因此传送带在带动板材移动到检测工位后，板材与检测工位之间存在重合精度较差的情况，对于板材的正常检测存在较大影响，也会提升aoi光学检查机的误报率，进而增加技术人员人工审核负担。
6.因此，发明一种aoi光学检查机的检测方法来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种aoi光学检查机的检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种aoi光学检查机的检测方法，所述aoi光学检查机的检测方法通过aoi光学检查机实现，所述aoi光学检查机包括下机箱，所述下机箱内侧设置有传送带，所述下机箱顶部固定设置有上机箱，所述上机箱正面固定设置有显示屏以及上机箱内部设置有摄像头组件；所述下机箱内侧底部设置有抬升机构，所述抬升机构内部以及顶部共同设置有侧向定位机构，所述下机箱内侧顶部设置有两个限位机构，两个所述限位机构上共同设置有两个纵向定位机构；所述抬升机构包括液压缸、升降板、抬升块、第一弹簧和抬升套；所述液压缸固定嵌套设置于下机箱内侧底部，所述升降板固定设置于液压缸的输出轴顶部，所述抬升块固定设置于升降板顶部，所述第一弹簧设置有四个，四个所述第一弹簧分别固定连接于抬升块顶部四角，所述抬升套滑动套接设置于抬升块外侧且固定连接于
四个第一弹簧顶部；所述侧向定位机构包括导向槽、导向杆、第二弹簧和两组侧向定位组件，任意一组所述侧向定位组件均包括侧向定位板、空腔、两个导气孔和两个避让槽；所述导向槽开设于抬升块顶部，所述导向杆固定设置于抬升套内侧，所述第二弹簧滑动套接设置于导向杆外侧且位于两个侧向定位板之间，所述侧向定位板滑动嵌套设置于抬升套顶部且滑动套接设置于导向杆外侧，所述空腔开设于侧向定位板内部，两个所述导气孔分别贯穿设置于侧向定位板正面以及背面，两个所述避让槽分别开设于侧向定位板正面以及背面。
9.优选的，所述限位机构包括限位板、进气管、升降柱、第三弹簧、升降块和限位块。
10.优选的，所述限位板固定设置于下机箱内侧顶部，所述进气管固定贯穿设置于限位板外侧，所述升降柱滑动贯穿设置于限位板顶部并延伸至限位板底部，所述第三弹簧套接设置于升降柱外侧顶部，所述第三弹簧一端与限位板固定连接以及另一端与升降柱固定连接，所述升降块位于限位板内部且固定套接设置于进气管外侧，所述限位块固定设置于升降块端部。
11.优选的，所述纵向定位机构包括纵向定位板、连接管、套板、第四弹簧和两组触发式连通组件，任意一组所述触发式连通组件均包括导气管、封堵板、第五弹簧和安装块。
12.优选的，所述连接管、套板和第四弹簧均设置有两个，两个所述连接管分别固定贯穿设置于纵向定位板正面两侧，两个所述连接管分别滑动贯穿两个限位板，两个所述套板分别固定套接设置于两个连接管外侧，两个所述第四弹簧分别套接设置于两个连接管，所述第四弹簧一端与相邻的限位板固定连接以及另一端与相邻的套板固定连接，所述导气管滑动嵌套设置于纵向定位板内侧，所述封堵板固定套接设置于导气管外侧且滑动设置于纵向定位板内部，并对相邻的连接管出口处进行封堵，所述第五弹簧固定连接于封堵板端部，所述安装块固定连接于第五弹簧端部且与纵向定位板内部固定连接，所述侧向定位板内侧顶部以及纵向定位板内侧顶部均开设于多个气孔。
13.优选的，所述摄像头组件包括第一导轨、第一电动滑块、第二导轨、第二电动滑块和摄像头。
14.优选的，所述第一导轨与上机箱固定连接，所述第一电动滑块滑动套接设置于第一导轨外侧，所述第二导轨固定设置于第一电动滑块内侧，所述第二电动滑块滑动套接设置于第二导轨外侧，所述摄像头固定设置于第二电动滑块底部。
15.优选的，所述检测方法具体包括以下步骤：s1、传送带将待检测的板材输送至抬升机构正上方，液压缸通过升降板与抬升块带动抬升套上升，抬升块上升距离达到第一阈值时，抬升套顶部与传送带上板材的底部接触，后续随着抬升块的继续上升，抬升套带动板材由传送带顶部脱离并持续上升；s2、抬升块上升距离达到第二阈值时，抬升套顶部与升降柱底部接触，后续随着抬升块的继续上升，升降柱通过升降块带动限位块上升，限位块上升时逐渐解除对相邻两个连接管的阻挡，进气管输入到限位板内部的气流进入到连接管内部；s3、抬升块上升距离达到第三阈值时，抬升套顶部与限位板底部接触，此时板材抵达检测工位，同时升降柱通过升降块带动限位块完全解除对连接管的阻挡，此时在第四弹簧的拉动下，两个纵向定位板向靠近彼此的方向移动，进而分别由前后方向实现对板材的
定位，另外纵向定位板移动的同时，带动导气管插入到避让槽内侧并与导气孔连通；s4、由于抬升套被限位板所阻挡，因此抬升套无法继续上升，此时随着抬升块的继续上升，四个第一弹簧被压缩，同时抬升块通过导向槽带动两个侧向定位板向靠近彼此的方向移动，侧向定位板移动时通过避让槽与导气管带动封堵板同步移动，封堵板移动时逐渐解除对连接管出口的封堵，连接管内部的气流进入到纵向定位板内部，然后通过导气管进入到空腔内部，最终由侧向定位板内侧顶部以及纵向定位板内侧顶部的多个通孔喷出，进而对板材顶部可能对检测造成影响的异物进行清理；s5、抬升块上升距离达到第四阈值时，两个空腔分别由两侧完成对板材的侧向定位，此时摄像头组件开始对板材进行检测，检测完毕后，液压缸带动抬升块下降，随着抬升块的不断下降，第一弹簧率先复位，此时在第二弹簧的推动下，两个侧向定位板率先解除对板材的夹持定位；s6、侧向定位板复位时通过避让槽带动导气管同步复位，后续随着抬升块的继续下降，抬升块开始带动抬升套下降，抬升套下降过程中，导气管在避让槽内侧持续向上滑动，同时第三弹簧通过升降柱与升降块带动限位块下降，进而使限位块对相邻的两个连接管进行推动，此时两个纵向定位板向远离彼此的方向移动，同时连接管的入口被封堵；s7、最后抬升块通过抬升套带动板材下降至传送带顶部，传送带对检测后的板材进行输出，并将其他待检测的板材输送至抬升机构正上方。
16.本发明的技术效果和优点：本发明通过设置有抬升机构、侧向定位机构、限位机构和纵向定位机构，以便于利用抬升机构对传送带上的板材进行抬升，抬升机构抬升过程中，限位机构对抬升机构进行限位，进而使板材抵达检测工位后无法继续上升，同时抬升机构在此过程中对限位机构进行触发，进而使纵向定位机构完成对板材纵向定位的同时使得纵向定位机构与侧向定位机构连通，最后抬升机构则对侧向定位机构进行触发，进而使侧向定位机构完成对板材的侧向定位以及异物清理，相较于现有技术中的同类型装置以及方法，本发明既可以实现板材的自动上下料，同时具有更高的检测精度，降低设备误报率，从而避免增加技术人员人工审核负担。
附图说明
17.图1为本发明的整体正面剖视结构示意图。
18.图2为本发明的抬升机构与侧向定位机构正面剖视结构示意图。
19.图3为本发明的限位机构与纵向定位机构俯视结构示意图。
20.图4为本发明的限位机构与纵向定位机构正面剖视结构示意图。
21.图5为本发明的限位块与连接管侧视结构示意图。
22.图6为本发明的摄像头组件正面剖视结构示意图。
23.图中：1、下机箱；2、传送带；3、上机箱；4、显示屏；5、摄像头组件；51、第一导轨；52、第一电动滑块；53、第二导轨；54、第二电动滑块；55、摄像头；6、抬升机构；61、液压缸；62、升降板；63、抬升块；64、第一弹簧；65、抬升套；7、侧向定位机构；71、导向槽；72、导向杆；73、侧向定位板；74、空腔；75、导气孔；76、第二弹簧；77、避让槽；8、限位机构；81、限位板；82、进气管；83、升降柱；84、第三弹簧；85、升降块；86、限位块；9、纵向定位机构；91、纵向定位板；92、
连接管；93、套板；94、第四弹簧；95、导气管；96、封堵板；97、第五弹簧；98、安装块。
实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
25.本发明提供了如图1-6所示的一种aoi光学检查机的检测方法，所述aoi光学检查机的检测方法通过aoi光学检查机实现，所述aoi光学检查机包括下机箱1，所述下机箱1内侧设置有传送带2，所述下机箱1顶部固定设置有上机箱3，所述上机箱3正面固定设置有显示屏4以及上机箱3内部设置有摄像头组件5；所述下机箱1内侧底部设置有抬升机构6，所述抬升机构6内部以及顶部共同设置有侧向定位机构7，所述下机箱1内侧顶部设置有两个限位机构8，两个所述限位机构8上共同设置有两个纵向定位机构9。
26.如图2所示，所述抬升机构6包括液压缸61、升降板62、抬升块63、第一弹簧64和抬升套65，其中，所述液压缸61固定嵌套设置于下机箱1内侧底部，所述升降板62固定设置于液压缸61的输出轴顶部，所述抬升块63固定设置于升降板62顶部，所述第一弹簧64设置有四个，四个所述第一弹簧64分别固定连接于抬升块63顶部四角，所述抬升套65滑动套接设置于抬升块63外侧且固定连接于四个第一弹簧64顶部。
27.通过设置上述结构，以便于液压缸61通过升降板62与抬升块63带动抬升套65上升，抬升块63上升距离达到第一阈值时，抬升套65顶部与传送带2上板材的底部接触，后续随着抬升块63的继续上升，抬升套65带动板材由传送带2顶部脱离并持续上升。
28.如图2所示，所述侧向定位机构7包括导向槽71、导向杆72、第二弹簧76和两组侧向定位组件，任意一组所述侧向定位组件均包括侧向定位板73、空腔74、两个导气孔75和两个避让槽77，其中，所述导向槽71开设于抬升块63顶部，所述导向杆72固定设置于抬升套65内侧，所述第二弹簧76滑动套接设置于导向杆72外侧且位于两个侧向定位板73之间，所述侧向定位板73滑动嵌套设置于抬升套65顶部且滑动套接设置于导向杆72外侧，所述空腔74开设于侧向定位板73内部，两个所述导气孔75分别贯穿设置于侧向定位板73正面以及背面，两个所述避让槽77分别开设于侧向定位板73正面以及背面。
29.通过设置上述结构，以便于抬升套65无法上移而抬升块63继续上移时，此时随着抬升块63的继续上升，四个第一弹簧64被压缩，同时抬升块63通过导向槽71带动两个侧向定位板73向靠近彼此的方向移动，进而由两侧实现对板材的侧向定位。
30.如图3、图4和图5所示，所述限位机构8包括限位板81、进气管82、升降柱83、第三弹簧84、升降块85和限位块86，其中，所述限位板81固定设置于下机箱1内侧顶部，所述进气管82固定贯穿设置于限位板81外侧，所述升降柱83滑动贯穿设置于限位板81顶部并延伸至限位板81底部，所述第三弹簧84套接设置于升降柱83外侧顶部，所述第三弹簧84一端与限位板81固定连接以及另一端与升降柱83固定连接，所述升降块85位于限位板81内部且固定套
接设置于进气管82外侧，所述限位块86固定设置于升降块85端部。
31.通过设置上述结构，以便于限位板81对抬升套65进行限位，进而使板材在抬升套65带动下运动至检测工位后无法再继续上升，同时抬升套65上升过程中会对抬升块63进行推动，进而使抬升块63对第一弹簧64进行拉拽，同时通过升降块85带动限位块86同步上升。
32.如图3、图4和图5所示，所述纵向定位机构9包括纵向定位板91、连接管92、套板93、第四弹簧94和两组触发式连通组件，任意一组所述触发式连通组件均包括导气管95、封堵板96、第五弹簧97和安装块98，其中，所述连接管92、套板93和第四弹簧94均设置有两个，两个所述连接管92分别固定贯穿设置于纵向定位板91正面两侧，两个所述连接管92分别滑动贯穿两个限位板81，两个所述套板93分别固定套接设置于两个连接管92外侧，两个所述第四弹簧94分别套接设置于两个连接管92，所述第四弹簧94一端与相邻的限位板81固定连接以及另一端与相邻的套板93固定连接，所述导气管95滑动嵌套设置于纵向定位板91内侧，所述封堵板96固定套接设置于导气管95外侧且滑动设置于纵向定位板91内部，并对相邻的连接管92出口处进行封堵，所述第五弹簧97固定连接于封堵板96端部，所述安装块98固定连接于第五弹簧97端部且与纵向定位板91内部固定连接，所述侧向定位板73内侧顶部以及纵向定位板91内侧顶部均开设于多个气孔。
33.通过设置上述结构，以便于限位块86不再对连接管92进行阻挡时，第四弹簧94通过套板93对连接管92进行拉拽，进而使连接管92带动纵向定位板91向靠近板材的方向移动，从而实现板材的前后定位，同时导气管95在纵向定位板91带动下也会进入到避让槽77内侧，后续当侧向定位板73移动时，侧向定位板73可以通过避让槽77带动导气管95同步移动，导气管95则带动封堵板96解除到连接管92入口处的封堵。
34.如图6所示，所述摄像头组件5包括第一导轨51、第一电动滑块52、第二导轨53、第二电动滑块54和摄像头55，其中，所述第一导轨51与上机箱3固定连接，所述第一电动滑块52滑动套接设置于第一导轨51外侧，所述第二导轨53固定设置于第一电动滑块52内侧，所述第二电动滑块54滑动套接设置于第二导轨53外侧，所述摄像头55固定设置于第二电动滑块54底部。
35.通过设置上述结构，以便于第一电动滑块52可以沿第一导轨51左右移动，进而带动摄像头55左右移动对板材进行检测，同时第二电动滑块54可以沿着第二导轨53前后移动，进而带动摄像头55前后移动对板材进行检测。
实施例
36.所述检测方法具体包括以下步骤：s1、传送带2将待检测的板材输送至抬升机构6正上方，液压缸61通过升降板62与抬升块63带动抬升套65上升，抬升块63上升距离达到第一阈值时，抬升套65顶部与传送带2上板材的底部接触，后续随着抬升块63的继续上升，抬升套65带动板材由传送带2顶部脱离并持续上升；s2、抬升块63上升距离达到第二阈值时，抬升套65顶部与升降柱83底部接触，后续随着抬升块63的继续上升，升降柱83通过升降块85带动限位块86上升，限位块86上升时逐渐解除对相邻两个连接管92的阻挡，进气管82输入到限位板81内部的气流进入到连接管92内部；
s3、抬升块63上升距离达到第三阈值时，抬升套65顶部与限位板81底部接触，此时板材抵达检测工位，同时升降柱83通过升降块85带动限位块86完全解除对连接管92的阻挡，此时在第四弹簧94的拉动下，两个纵向定位板91向靠近彼此的方向移动，进而分别由前后方向实现对板材的定位，另外纵向定位板91移动的同时，带动导气管95插入到避让槽77内侧并与导气孔75连通；s4、由于抬升套65被限位板81所阻挡，因此抬升套65无法继续上升，此时随着抬升块63的继续上升，四个第一弹簧64被压缩，同时抬升块63通过导向槽71带动两个侧向定位板73向靠近彼此的方向移动，侧向定位板73移动时通过避让槽77与导气管95带动封堵板96同步移动，封堵板96移动时逐渐解除对连接管92出口的封堵，连接管92内部的气流进入到纵向定位板91内部，然后通过导气管95进入到空腔74内部，最终由侧向定位板73内侧顶部以及纵向定位板91内侧顶部的多个通孔喷出，进而对板材顶部可能对检测造成影响的异物进行清理；s5、抬升块63上升距离达到第四阈值时，两个空腔74分别由两侧完成对板材的侧向定位，此时摄像头组件5开始对板材进行检测，检测完毕后，液压缸61带动抬升块63下降，随着抬升块63的不断下降，第一弹簧64率先复位，此时在第二弹簧76的推动下，两个侧向定位板73率先解除对板材的夹持定位；s6、侧向定位板73复位时通过避让槽77带动导气管95同步复位，后续随着抬升块63的继续下降，抬升块63开始带动抬升套65下降，抬升套65下降过程中，导气管95在避让槽77内侧持续向上滑动，同时第三弹簧84通过升降柱83与升降块85带动限位块86下降，进而使限位块86对相邻的两个连接管92进行推动，此时两个纵向定位板91向远离彼此的方向移动，同时连接管92的入口被封堵；s7、最后抬升块63通过抬升套65带动板材下降至传送带2顶部，传送带2对检测后的板材进行输出，并将其他待检测的板材输送至抬升机构6正上方。
37.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种aoi光学检查机的检测方法，其特征在于：所述aoi光学检查机的检测方法通过aoi光学检查机实现，所述aoi光学检查机包括下机箱（1），所述下机箱（1）内侧设置有传送带（2），所述下机箱（1）顶部固定设置有上机箱（3），所述上机箱（3）正面固定设置有显示屏（4）以及上机箱（3）内部设置有摄像头组件（5）；所述下机箱（1）内侧底部设置有抬升机构（6），所述抬升机构（6）内部以及顶部共同设置有侧向定位机构（7），所述下机箱（1）内侧顶部设置有两个限位机构（8），两个所述限位机构（8）上共同设置有两个纵向定位机构（9）；所述抬升机构（6）包括液压缸（61）、升降板（62）、抬升块（63）、第一弹簧（64）和抬升套（65）；所述液压缸（61）固定嵌套设置于下机箱（1）内侧底部，所述升降板（62）固定设置于液压缸（61）的输出轴顶部，所述抬升块（63）固定设置于升降板（62）顶部，所述第一弹簧（64）设置有四个，四个所述第一弹簧（64）分别固定连接于抬升块（63）顶部四角，所述抬升套（65）滑动套接设置于抬升块（63）外侧且固定连接于四个第一弹簧（64）顶部；所述侧向定位机构（7）包括导向槽（71）、导向杆（72）、第二弹簧（76）和两组侧向定位组件，任意一组所述侧向定位组件均包括侧向定位板（73）、空腔（74）、两个导气孔（75）和两个避让槽（77）；所述导向槽（71）开设于抬升块（63）顶部，所述导向杆（72）固定设置于抬升套（65）内侧，所述第二弹簧（76）滑动套接设置于导向杆（72）外侧且位于两个侧向定位板（73）之间，所述侧向定位板（73）滑动嵌套设置于抬升套（65）顶部且滑动套接设置于导向杆（72）外侧，所述空腔（74）开设于侧向定位板（73）内部，两个所述导气孔（75）分别贯穿设置于侧向定位板（73）正面以及背面，两个所述避让槽（77）分别开设于侧向定位板（73）正面以及背面。2.根据权利要求1所述的一种aoi光学检查机的检测方法，其特征在于：所述限位机构（8）包括限位板（81）、进气管（82）、升降柱（83）、第三弹簧（84）、升降块（85）和限位块（86）。3.根据权利要求2所述的一种aoi光学检查机的检测方法，其特征在于：所述限位板（81）固定设置于下机箱（1）内侧顶部，所述进气管（82）固定贯穿设置于限位板（81）外侧，所述升降柱（83）滑动贯穿设置于限位板（81）顶部并延伸至限位板（81）底部，所述第三弹簧（84）套接设置于升降柱（83）外侧顶部，所述第三弹簧（84）一端与限位板（81）固定连接以及另一端与升降柱（83）固定连接，所述升降块（85）位于限位板（81）内部且固定套接设置于进气管（82）外侧，所述限位块（86）固定设置于升降块（85）端部。4.根据权利要求3所述的一种aoi光学检查机的检测方法，其特征在于：所述纵向定位机构（9）包括纵向定位板（91）、连接管（92）、套板（93）、第四弹簧（94）和两组触发式连通组件，任意一组所述触发式连通组件均包括导气管（95）、封堵板（96）、第五弹簧（97）和安装块（98）。5.根据权利要求4所述的一种aoi光学检查机的检测方法，其特征在于：所述连接管（92）、套板（93）和第四弹簧（94）均设置有两个，两个所述连接管（92）分别固定贯穿设置于纵向定位板（91）正面两侧，两个所述连接管（92）分别滑动贯穿两个限位板（81），两个所述套板（93）分别固定套接设置于两个连接管（92）外侧，两个所述第四弹簧（94）分别套接设置于两个连接管（92），所述第四弹簧（94）一端与相邻的限位板（81）固定连接以及另一端与相邻的套板（93）固定连接，所述导气管（95）滑动嵌套设置于纵向定位板（91）内侧，所述封堵
板（96）固定套接设置于导气管（95）外侧且滑动设置于纵向定位板（91）内部，并对相邻的连接管（92）出口处进行封堵，所述第五弹簧（97）固定连接于封堵板（96）端部，所述安装块（98）固定连接于第五弹簧（97）端部且与纵向定位板（91）内部固定连接，所述侧向定位板（73）内侧顶部以及纵向定位板（91）内侧顶部均开设于多个气孔。6.根据权利要求5所述的一种aoi光学检查机的检测方法，其特征在于：所述摄像头组件（5）包括第一导轨（51）、第一电动滑块（52）、第二导轨（53）、第二电动滑块（54）和摄像头（55）。7.根据权利要求6所述的一种aoi光学检查机的检测方法，其特征在于：所述第一导轨（51）与上机箱（3）固定连接，所述第一电动滑块（52）滑动套接设置于第一导轨（51）外侧，所述第二导轨（53）固定设置于第一电动滑块（52）内侧，所述第二电动滑块（54）滑动套接设置于第二导轨（53）外侧，所述摄像头（55）固定设置于第二电动滑块（54）底部。8.根据权利要求8所述的一种aoi光学检查机的检测方法，其特征在于，所述检测方法具体包括以下步骤：s1、传送带（2）将待检测的板材输送至抬升机构（6）正上方，液压缸（61）通过升降板（62）与抬升块（63）带动抬升套（65）上升，抬升块（63）上升距离达到第一阈值时，抬升套（65）顶部与传送带（2）上板材的底部接触，后续随着抬升块（63）的继续上升，抬升套（65）带动板材由传送带（2）顶部脱离并持续上升；s2、抬升块（63）上升距离达到第二阈值时，抬升套（65）顶部与升降柱（83）底部接触，后续随着抬升块（63）的继续上升，升降柱（83）通过升降块（85）带动限位块（86）上升，限位块（86）上升时逐渐解除对相邻两个连接管（92）的阻挡，进气管（82）输入到限位板（81）内部的气流进入到连接管（92）内部；s3、抬升块（63）上升距离达到第三阈值时，抬升套（65）顶部与限位板（81）底部接触，此时板材抵达检测工位，同时升降柱（83）通过升降块（85）带动限位块（86）完全解除对连接管（92）的阻挡，此时在第四弹簧（94）的拉动下，两个纵向定位板（91）向靠近彼此的方向移动，进而分别由前后方向实现对板材的定位，另外纵向定位板（91）移动的同时，带动导气管（95）插入到避让槽（77）内侧并与导气孔（75）连通；s4、由于抬升套（65）被限位板（81）所阻挡，因此抬升套（65）无法继续上升，此时随着抬升块（63）的继续上升，四个第一弹簧（64）被压缩，同时抬升块（63）通过导向槽（71）带动两个侧向定位板（73）向靠近彼此的方向移动，侧向定位板（73）移动时通过避让槽（77）与导气管（95）带动封堵板（96）同步移动，封堵板（96）移动时逐渐解除对连接管（92）出口的封堵，连接管（92）内部的气流进入到纵向定位板（91）内部，然后通过导气管（95）进入到空腔（74）内部，最终由侧向定位板（73）内侧顶部以及纵向定位板（91）内侧顶部的多个通孔喷出，进而对板材顶部可能对检测造成影响的异物进行清理；s5、抬升块（63）上升距离达到第四阈值时，两个空腔（74）分别由两侧完成对板材的侧向定位，此时摄像头组件（5）开始对板材进行检测，检测完毕后，液压缸（61）带动抬升块（63）下降，随着抬升块（63）的不断下降，第一弹簧（64）率先复位，此时在第二弹簧（76）的推动下，两个侧向定位板（73）率先解除对板材的夹持定位；s6、侧向定位板（73）复位时通过避让槽（77）带动导气管（95）同步复位，后续随着抬升块（63）的继续下降，抬升块（63）开始带动抬升套（65）下降，抬升套（65）下降过程中，导气管
（95）在避让槽（77）内侧持续向上滑动，同时第三弹簧（84）通过升降柱（83）与升降块（85）带动限位块（86）下降，进而使限位块（86）对相邻的两个连接管（92）进行推动，此时两个纵向定位板（91）向远离彼此的方向移动，同时连接管（92）的入口被封堵；s7、最后抬升块（63）通过抬升套（65）带动板材下降至传送带（2）顶部，传送带（2）对检测后的板材进行输出，并将其他待检测的板材输送至抬升机构（6）正上方。

技术总结
本发明公开了一种AOI光学检查机的检测方法，涉及到电路板生产技术领域，所述AOI光学检查机的检测方法通过AOI光学检查机实现，所述AOI光学检查机包括下机箱，所述下机箱内侧设置有传送带，所述下机箱顶部固定设置有上机箱，所述上机箱正面固定设置有显示屏以及上机箱内部设置有摄像头组件；所述下机箱内侧底部设置有抬升机构，所述抬升机构内部以及顶部共同设置有侧向定位机构，所述下机箱内侧顶部设置有两个限位机构，两个所述限位机构上共同设置有两个纵向定位机构。本发明既可以实现板材的自动上下料，同时具有更高的检测精度，降低设备误报率，从而避免增加技术人员人工审核负担。担。担。


技术研发人员：王亮亮 吴伟辉 段绍华 夏云平
受保护的技术使用者：江西景旺精密电路有限公司
技术研发日：2023.02.14
技术公布日：2023/7/11