电梯群管理装置以及电梯群管理方法与流程

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电梯群管理装置以及电梯群管理方法
本技术以2022年1月4日提交的日本专利申请2022-000068为基础,享受该申请的优先权。本技术参照该申请而包含该申请的所有内容。
技术领域
1.本发明的实施方式涉及一种多台电梯(轿厢)的动作进行统一管理的电梯群管理装置以及电梯群管理方法。


背景技术:

2.通常,在设置有电梯的大楼(建筑物)的各层的候梯厅设置有候梯厅呼叫按钮。当电梯的乘客操作该候梯厅呼叫按钮时,乘用轿厢响应候梯厅呼叫的登记层。当乘客乘入乘用轿厢、操作乘用轿厢操作盘的目的地层按钮时,目的地层被登记,乘用轿厢移动到该目的地层。
3.近年来,设置在大楼的主门上、且能够事先登记电梯的目的地层的候梯厅目的地层登记系统(dcs:destination control system)已实用化。在该候梯厅目的地层登记系统中,乘客通过例如按钮或触摸面板等操作面板来登记目的地层。这样的电梯系统例如具备多个乘用轿厢,基于通过操作目的地层登记装置而登记的目的地层来从该多个乘用轿厢中分配最佳的乘用轿厢。由此,乘客不需要在乘用轿厢内登记目的地层,就能够向所分配的乘用轿厢乘坐并移动到目的地层。在该电梯系统中,能够使在候梯厅指定的每个目的地层的乘客乘坐同一个乘用轿厢,尽可能地集中输送,减少乘用轿厢的停止次数,所以能够缩短乘用轿厢从基准层出发到返回基准层为止所花费的一次往返的时间,强有力地提高输送能力,能够缩短乘客的等待时间。但是,即使在dcs中,在产生超过输送能力的需求而没有新分配的乘用轿厢的情况下,也需要施加不新受理候梯厅目的地呼叫的登记这样的限制等对策。另外,作为避免这样的限制的技术,在交通需求过多时,使用将服务层分割为多个区域并进行响应的“区域分割运行”控制的技术来提高输送能力。


技术实现要素:

4.但是,在利用电梯的乘客的拥挤程度、分割区域间的乘客数(交通量)的平衡因星期、时间段而不同的情况下,未必能够得到运行效率高的电梯的服务。
5.本发明是鉴于上述情况而完成的,其目的在于提供一种运行效率及输送能力高的电梯群管理装置以及电梯群管理方法,即使在例如朝向高层区域的乘客和朝向低层区域的乘客的平衡发生了变化时,在低层用的乘用轿厢和高层用的乘用轿厢之间也不会伴有拥挤的大的偏重。
6.为了解决上述问题,实施方式的电梯群管理装置控制电梯系统,该电梯系统具备多个乘用轿厢和用于乘客登记目的地层的候梯厅目的地层登记装置。电梯群管理装置具备交通需求判定部、运行模式选择部、群管理控制部。交通需求判定部基于来自候梯厅目的地层登记装置的目的地呼叫登记信息,判定针对候梯厅呼叫的交通需求是否超过输送能力,
该候梯厅呼叫是从作为候梯厅目的地层登记装置的设置层的基准层出发的到各层的登记层以及登记方向的候梯厅呼叫。运行模式选择部基于交通需求判定部的判定结果,生成并输出选择通常控制模式和分割控制模式中的任意一个的控制模式信号,通常控制模式以分别对各乘用轿厢分配全部层的方式进行控制,分割控制模式以将全部层或规定的多个层流动地分割为多个区域、并对各乘用轿厢分配任意一个分割区域的方式进行控制。群管理控制部基于从运行模式选择部输出的控制模式信号,以分别对各乘用轿厢分配全部层的方式进行控制,或者以将全部层或规定的多个层流动地分割为多个区域、并对各乘用轿厢分配任意一个分割区域的方式进行控制。
7.根据上述构成的电梯群管理装置,能够减少各分割区域间的偏重,因此能够提高运行效率及输送能力。
附图说明
8.图1是表示具备第1实施方式的电梯群管理装置20及其周边的构成要素的电梯系统100的构成的框图。图2是图1的电梯装置10的立体图。图3是设置有图2的多个电梯装置10的电梯厅120的俯视图。图4是表示由图1的电梯群管理装置20执行的电梯群管理处理的流程图。图5的(a)是说明图1的电梯群管理装置20的分割控制模式时的分割区域的配置的示意图,(b)是说明电梯群管理装置20的分割控制模式时的变形例的分割区域的配置的示意图。
具体实施方式
9.以下,参照附图对实施方式进行说明。另外,在以下的各变形例中,对于同样的构成要素赋予相同的符号并省略说明。
10.第1实施方式第1实施方式的电梯群管理装置20例如被称为目的地层控制系统(dcs:destination control system),具有将多个乘用轿厢7(即,各号机)的运行以将大楼的全部层流动地分割为多个区域,并对各乘用轿厢7分配任意一个区域的方式进行群管理控制的功能,基于在候梯厅目的地层登记装置13中登记的目的地层,从多个乘用轿厢7中分配最佳的区域,控制该乘用轿厢7的升降动作,由此能够实现电梯系统的高效运行。在此,“流动地分割为多个区域”是指各分割区域的分担层以及分担层数不是分别设为固定值,而是各分割区域的分担层以及分担层数分别是可变的。通过该构成,能够减少各分割区域之间的偏重,因此能够提高运行效率和运输能力。
11.图1是表示具备第1实施方式的电梯群管理装置20及其周边的构成要素的电梯系统100的构成的框图。在图1中,电梯系统100具备:电梯装置10,其配置在设置于商业设施或居住设施等建筑物的多个升降通路l的内部;电梯群管理装置20,其对a号机~f号机所示的6台多台乘用轿厢7进行群管理控制;候梯厅呼叫按钮12,其用于乘客在各层的每个候梯厅按各层及方向呼叫乘用轿厢7;以及候梯厅目的地层登记装置13,其设置在电梯的各层的候梯厅或建筑物的入口等,乘客事先登记目的地层,将乘客引导(通知)至分配给乘客的电梯
的候梯厅。在此,乘客通过按各层及方向按下候梯厅呼叫按钮12来登记候梯厅呼叫,使乘用轿厢7向所登记的层(登记层)及所登记的方向(登记方向)移动。另外,在本实施方式中,为了方便,以6台乘用轿厢7为例进行了说明,但本发明不限于此,也可以具备除此之外的多台乘用轿厢7。
12.另外,在图1的候梯厅目的地层登记装置13中,乘客通过分别按下多个目的地层按钮(数字键)来分别登记各乘客的目的地层。另外,多个目的地层按钮(数字键)分别与在候梯厅目的地层登记装置13中能够登记的多个目的地层分别对应。这里,候梯厅目的地层登记装置13设置在电梯的各层的候梯厅或大楼(建筑物)的主门(例如,从地上层或车站直连到大楼内的层的入口等)。进而,候梯厅目的地层登记装置13包含例如由led(light emitting diode)、lcd(liquid crystal display)或oeld(organic electroluminescent display)等构成的显示用显示器,在该显示用显示器中显示登记了目的地层的乘客能够乘坐的乘用轿厢7(a号机~f号机中的任意号机)。
13.此外,候梯厅目的地层登记装置13也可以是能够从例如乘客持有的身份证以及通行证等安全卡以接触式或非接触式来读取与该乘客的办公室的层相关的数据的装置。另外,关于这里的读取手段,也可以用其他的生物体认证系统或声音输入系统等来构成,只要是能够自动登记乘客下电梯的层的系统即可。
14.图1的电梯装置10具备:具有升降马达2和滑轮3的驱动装置4、由挂在该滑轮3上的钢丝绳5悬吊,通过该升降马达2的驱动力在升降通路l内升降的乘用轿厢7及平衡锤6、分别以单体对各号机的乘用轿厢7进行运行控制的台控制装置1而构成。
15.图1的电梯群管理装置20具备交通需求判定部21、存储部22、运行模式选择部23、群管理控制部24而构成。
16.图1的交通需求判定部21基于来自候梯厅目的地层登记装置13的目的地呼叫登记信息,计算针对候梯厅呼叫的交通需求,该候梯厅呼叫是从作为候梯厅目的地层登记装置13的设置层的基准层出发的到各层的登记层以及登记方向的候梯厅呼叫,判定该计算出的交通需求是否超过输送能力。详细地说,交通需求判定部21在设置有候梯厅目的地层登记装置13的基准层的多个乘用轿厢内能够收容的可分配人数为规定的阈值以下时,判定为交通需求为输送能力范围内,以运行模式选择部23选择通常控制模式的方式向运行模式选择部发送信号,在可分配人数比规定的阈值大时,判定为交通需求超过输送能力,以运行模式选择部23选择分割控制模式的方式向运行模式选择部23发送信号。
17.根据该构成,基于每个乘客从候梯厅目的地层登记装置13登记的交通需求信息,能够检测针对登记层以及登记方向的候梯厅呼叫的交通需求是否超过输送能力,因此能够迅速且高精度地检测针对登记层以及登记方向的候梯厅呼叫的交通需求是否超过输送能力。此外,在捕捉成为检测交通需求的依据的乘车状况的特征的基础上,可以直接获得必要的充分的信息。
18.图1的交通需求判定部21基于来自候梯厅目的地层登记装置13的目的地呼叫登记信息,将针对候梯厅呼叫的交通需求信息输出到存储部22,该候梯厅呼叫是从作为候梯厅目的地层登记装置13的设置层的基准层出发的到各层的登记层以及登记方向的候梯厅呼叫。
19.图1的运行模式选择部23基于交通需求判定部21的判定结果,生成选择通常控制
模式和分割控制模式中的任意一个的控制模式信号并输出至群管理控制部24,该通常控制模式以对各乘用轿厢7分别分配全部层的方式进行控制,该分割控制模式以将全部层流动地分割为多个区域、并对各乘用轿厢分配任意一个分割区域的方式进行控制。在此,通常控制模式是指如下的控制模式:以对各乘用轿厢7分配大楼的全部层的方式控制多台乘用轿厢7的运行,并且将所登记的目的地层分配给分配该目的地层的任意一个乘用轿厢7。另外,分割控制模式是指如下的控制模式:以将大楼的全部层流动地分割为多个区域,对各轿厢7分配任意一个区域的方式控制多台乘用轿厢7的运行,并且将所登记的目的地层分配给分配该目的地层的任意一个乘用轿厢7。
20.存储部22基于来自候梯厅目的地层登记装置13的目的地呼叫登记信息,存储表示过去的电梯的利用状况的利用状况数据库。另外,存储部22将各星期及各时间段的各层间的交通需求按各层及方向进行存储来作为利用状况数据库。即,利用状况数据库例如是表示各星期及各时间段的各层间的交通需求的乘客数(目的地层的登记数)等信息而构成。这里,时间段不仅包含时刻(时、分、秒等),还可以包含月及季节等信息而构成。在此,存储部22包含硬盘(hdd)、闪存、固态驱动器(ssd)这样的非易失性的记录介质,只要是非易失性的记录介质,可以是任意种类。
21.图1的群管理控制部24基于从运行模式选择部23输出的控制模式信号,将登记层及登记方向的候梯厅呼叫分配给各乘用轿厢7或各分割区域。即,群管理控制部24基于从运行模式选择部23输出的控制模式信号以对各乘用轿厢7分别分配全部层的方式进行控制,或者以将全部层流动地分割为多个区域,并对各乘用轿厢分配任意一个分割区域的方式进行控制。另外,当接收到表示分割控制模式的控制模式信号时,群管理控制部24基于存储在存储部22中的利用状况数据库,学习构成各星期及各时间段的层间交通的需求,以各分割区域的利用者需求变得均匀的方式流动地分配各分割区域的分担层和分担层数。根据该构成,能够基于过去的利用状况数据库事先避免乘客的拥挤程度、分割区域间的乘客的偏重,因此能够提高运行效率和运输能力。
22.进而,图1的群管理控制部24基于从运行模式选择部23输出的控制模式信号,以将通过目的地层登记装置13登记了目的地层的乘客能够乘坐的乘用轿厢7(a号机~f号机中的任意号机)显示在目的地层登记装置13的显示用显示器上的方式进行控制。即,基于来自候梯厅目的地层登记装置13的目的地呼叫登记信息,提取被分配了包含有乘客的目的地层的分割区域的乘用轿厢7,在显示用显示器上引导显示该提取出的乘用轿厢7。通过该构成,乘客不需要寻找是否必须移动到哪个乘用轿厢7之前地(不需要有意识地)就能立即移动到显示在该显示用显示器上的乘用轿厢7之前,因此仅通过将目的地层登记在候梯厅目的地层登记装置13中,就可以有效地移动到登记了候梯厅呼叫的乘用轿厢7所响应的候梯厅。
23.在图1中,台控制装置1与针对每个乘用轿厢7设置的驱动装置4连接,基于来自群管理控制部31的控制信号控制驱动装置4,使乘用轿厢7朝向登记了候梯厅呼叫的层(登记层)向上方向或下方向移动。
24.候梯厅呼叫按钮12响应于乘客操作候梯厅呼叫按钮12而登记了乘用轿厢7被呼叫的层及方向,产生表示有候梯厅呼叫的信号,并将该信号发送给群管理控制部31。群管理控制部24从候梯厅呼叫按钮12接收表示有候梯厅呼叫的信号,基于该接收到的信号,对登记
层及登记方向的候梯厅呼叫分配最佳的乘用轿厢7,使该乘用轿厢7移动到登记层。即,群管理控制部24基于来自候梯厅呼叫按钮12的信号,进行各号机的乘用轿厢7的分配控制。另外,分配给候梯厅呼叫的乘用轿厢7的台数(调配台数)也可以是2台以上,预先决定调配台数。另外,也可以根据星期或时间段等条件而设为不同的调配台数。进而,群管理控制部24接收来自运行模式选择部23的指令信号,基于该指令信号,生成控制分配给登记层及登记方向的候梯厅呼叫的调配台的控制信号,将该控制信号发送给台控制装置1。
25.图2是图1的电梯装置10的立体图。在图2中,将与重力方向相反的方向设为z轴,将形成与z轴正交的平面的2个轴设为x轴、y轴。图2的电梯装置10具备:乘用轿厢7、平衡锤(平衡重)6、具有升降马达2和滑轮3的驱动装置4、导轨50、51、52、53以及台控制装置1而构成。
26.在图2中,在具有相互正交的x轴、y轴及z轴的坐标系中,各导轨50~53是由与重力方向相反的方向的z轴方向的构件构成。导轨50、51由用于对乘用轿厢7进行升降自由地引导的一对构件构成。另外,导轨52、53由用于对平衡锤6进行升降自由地引导的一对构件构成。导轨50及导轨51在与z轴正交的y轴方向上分离配置。同样,导轨52及导轨53在y轴方向上相互分离配置。在图2中,平衡锤6的导轨52、53相对于乘用轿厢7的导轨50、51在x轴方向上分离配置。另外,导轨50~53的配置不限于图2所示的配置。
27.图2的乘用轿厢7是收容乘客并在升降通路l中升降的单元。乘用轿厢7配置在导轨50、51之间,以相对于导轨50、51能够在上下方向上移动的方式被安装。在乘用轿厢7的+x侧的侧面形成有用于出入内部的开口部7b。开口部7b由沿着乘用轿厢7的侧面移动的一对门7a关闭或打开。
28.图2的平衡锤6以相对于导轨52、53能够在上下方向上移动的方式被安装。平衡锤6的重量被调整为相对于乘用轿厢7的重量成为规定的比例。
29.图2的升降马达2是用于使乘用轿厢7升降的升降马达。升降马达2以旋转轴与y轴平行的方式配置在升降通路l的上部。在升降马达2的旋转轴上固定有滑轮3。在图2的升降马达2的滑轮(驱动绳轮)3上卷绕有钢丝绳5。钢丝绳5的一端固定在乘用轿厢7上,钢丝绳5的另一端固定在平衡锤6上。
30.图3是设置有图2的多个电梯装置10的电梯厅120的俯视图。在乘用轿厢7内设置有用于操作目的地层的登记和门7a的开闭的操作面板41。另外,在电梯厅120的墙壁上设置有用于呼叫乘用轿厢7的乘用轿厢呼叫面板43。在此,“乘用轿厢呼叫”是指通过设置在乘用轿厢7内的操作面板41的目的地呼叫按钮的操作而登记的呼叫的信号,包含目的地层的信息。进而,在电梯厅120中设置有图1的候梯厅目的地层登记装置13。
31.接着,对第1实施方式的电梯群管理装置20的动作进行说明。
32.图4是表示由图1的电梯群管理装置20执行的电梯群管理处理的流程图。电梯群管理装置20每隔一定时间间隔或者每隔规定的时刻执行图4的流程图所示的处理。在图4中,基于来自候梯厅目的地层登记装置13的目的地呼叫登记信息,存储利用状况数据库,该利用状况数据库表示针对候梯厅呼叫的交通需求信息过去的利用状况(步骤s101),该候梯厅呼叫是从作为候梯厅目的地层登记装置13的设置层的基准层出发的到各层的登记层及登记方向的候梯厅呼叫,移动到下一步骤s102。
33.在图4中,在步骤s102中,基于来自候梯厅目的地层登记装置13的目的地呼叫登记信息,基于来自候梯厅目的地层登记装置13的目的地呼叫登记信息,计算针对候梯厅呼叫
的交通需求,该候梯厅呼叫是从作为候梯厅目的地层登记装置13的设置层的基准层出发的到各层的登记层及登记方向的候梯厅呼叫,判定该计算出的交通需求是否超过了输送能力(步骤s103)。在步骤s103中,当设置有候梯厅目的地层登记装置13的基准层的多个乘用轿厢内能够收容的可分配人数为规定的阈值以下时,交通需求判定部21判定为交通需求为输送能力范围内时,以运行模式选择部23选择通常控制模式的方式向运行模式选择部23发送信号(步骤s103的否),移动到下一步骤s104。
34.在步骤s104中,群管理控制部24基于来自运行模式选择部23的控制模式信号,用以对各乘用轿厢7分别分配全部层的方式进行控制的通常控制模式分别控制各乘用轿厢7,结束电梯群管理处理。
35.在步骤s103中,当可分配人数比规定的阈值大时,交通需求判定部21判定为交通需求超过输送能力时,判定为交通需求超过输送能力,以运行模式选择部23选择分割控制模式的方式向运行模式选择部23发送信号(步骤s103的是),移动到下一步骤s105。
36.在步骤s105中,群管理控制部24基于存储在存储部22中的利用状况数据库,学习各星期和时间段的层间交通的需求,以各分割区域的利用者需求变为均匀的方式流动地分配各分割区域的分担层和分担层数,以对各乘用轿厢7分配任意一个分割区域的方式进行控制(步骤s106),结束电梯群管理处理。
37.图5的(a)是说明图1的电梯群管理装置20中的分割控制模式时的分割区域的配置的示意图。在此,在图1的电梯群管理装置20中的通常控制模式时,各乘用轿厢7能够分配到1层~9层的全部层,能够将新的目的地层呼叫分配给a号机至f号机的乘用轿厢7中的任意一个。与此相对,如图5的(a)所示,在图1的电梯群管理装置20中的分割控制模式时,群管理控制部24基于存储在存储部22中的利用状况数据库,学习各星期及各时间段的层间交通需求,学习各分割区域的利用者需求,以各分割区域的利用者需求变为均匀的方式决定各分割区域的分担层及分担层数,以对各乘用轿厢7分配任意一个分割区域的方式进行控制。例如,使用图5的(a)容易理解地进行说明,群管理控制部24基于与某一定时间段(例如,作为上班时间段的8:00~9:00、作为午休时间段的12:00~13:00、作为下班时间段的17:00~18:00等)的层间交通需求(乘客数)有关的利用状况数据库(从1层移动到2层的乘客数为5人,从1层移动到3层的乘客数为20人,从1层移动到4层的乘客数为30人,从1层移动到5层的乘客数为20人,从1层移动到6层的乘客数为35人,从1层移动到7层的乘客数为30人,从1层移动到8层的乘客数为15人,从1层移动到9层的乘客数为10人),以对a号机和b号机分配1层和7层~9层的区域的方式进行控制,以对c号机和d号机分配1层和5层~6层的区域的方式进行控制,以对e号机和f号机分配1层~4层的区域的方式进行控制。这样,如果进行区域分割,则各分割区域的利用者为55人,利用者需求变得均匀。然后,群管理控制部24将新的目的地层呼叫分配给a号机到f号机的各乘用轿厢7中分配包含该目的地层呼叫所示的目的地层的区域的号机中的任意一个号机。即,群管理控制部24以对各乘用轿厢7分配任意一个分割区域的方式进行控制。
38.根据以上那样的本实施方式的电梯群管理装置20,能够基于每个乘客从候梯厅目的地层登记装置13登记的交通需求信息,检测针对登记层及登记方向的候梯厅呼叫的交通需求是否超过输送能力,所以能够迅速且高精度地检测针对登记层及登记方向的候梯厅呼叫的交通需求是否超过输送能力。进而,在捕捉成为检测交通需求的依据的乘坐状况的特
征的基础上,能够直接得到必要且充分的信息。
39.另外,根据本实施方式的电梯群管理装置20,能够基于过去的利用状况数据库事先避免乘客的拥挤程度、分割区域间的乘客的偏重,因此能够提高电梯的运行效率和输送能力。
40.另外,根据本实施方式的电梯群管理装置20,由于根据学习的结果,以各分割区域中的电梯的服务性能变得均匀的方式来决定分担层以及分担层数,因此例如能够无需检测等待队列的长度来调整分配号机等麻烦地决定各分割区域的分担层以及分担层数,因此不需要设置检测乘客的流动、等待队列的长度等的重量传感器、红外线传感器等,所以能够简化电梯系统。
41.变形例1在以上的实施方式中,运行模式选择部23构成为以将全部层分割为多个区域,对各乘用轿厢分配任意一个分割区域的方式进行控制。但是,本发明不限于上述的实施方式,例如,运行模式选择部23也可以构成为以将全部层中的规定的多个层分割为多个区域,对各乘用轿厢7分配任意一个分割区域的方式进行控制。在这种情况下,也能够得到与本实施方式相同的效果。进而,与本实施方式相比,能够进一步减少各分割区域中的层数,因此能够进一步减少分割区域间的乘客的偏重,能够提供效率更高的电梯服务。
42.变形例2在上述实施方式中,构成为所有乘用轿厢都分配分割区域。然而,本发明不限于上述实施方式,例如,可以构成为对一个以上的乘用轿厢7不分配该分割区域,而是对该一个以上的乘用轿厢分别分配全部层。例如,使用图5的(b)进行说明,群管理控制部24基于与某一定时间段(例如,作为上班时间段的8点~9点、作为午休时间段的12点~13点、作为下班时间段的17点~18点等)的层间交通需求(乘客数)相关的利用状况数据库(从1层移动到2层的乘客数为10人,从1层移动到3层的乘客数为10人,从1层移动到4层的乘客数为20人,从1层移动到5层的乘客数为20人,从1层移动到6层的乘客数为10人,从1层移动到7层的乘客数为10人,从1层移动到8层的乘客数为10人,从1层移动到9层的乘客数为30人),以对a号机和b号机分配1层和8层~9层的区域的方式进行控制,以对c号机和d号机分配1层和5层~7层的区域的方式进行控制,以对e号机分配1层~4层的区域的方式进行控制。这样,如果进行分割,则各分割区域的利用者为40人,利用者需求变得均匀。然后,群管理控制部24以将新的目的地层呼叫分配给a号机到e号机的各乘用轿厢7中分配包含该目的地层呼叫所示的目的地层的区域的号机中的任意一个号机,f号机以分配所有的层的方式进行控制。在这种情况下,也能够得到与本实施方式相同的效果。进而,与本实施方式相比,由于存在能够对利用者数急剧增加的层进行分配的乘用轿厢7,所以能够进一步减少分割区域间的乘客的偏重,能够提供效率更高的电梯的服务。根据该构成,即使在移动到9层的团体组(乘客数20人)突然利用电梯的情况下,f号机也能够将该团体客人运送到9层。因此,能够进一步减少分割区域之间的乘客的偏重,能够提供效率更高的电梯服务。
43.变形例3在以上的实施方式中,构成为将在各星期及各时间段的层间移动的乘客数作为利用者需求进行学习,以各分割区域的利用者需求变为均匀的方式决定各分割区域的分担层和分担层数。但是,本发明不限于上述实施方式,例如,也可以计算作为电梯群的平均未响
应时间,使用该计算出的平均未响应时间来决定各分割区域的分担层以及分担层数。在这种情况下,也能够得到与本实施方式相同的效果。在此,“未响应时间”是指从通过电梯的候梯厅呼叫按钮操作而产生呼叫开始到乘用轿厢响应该呼叫而到达为止的时间,“平均未响应时间”是指在规定期间内产生的与候梯厅呼叫相关的未响应时间的平均值。
44.变形例4在以上的实施方式中,构成为使用乘客从候梯厅目的地层登记装置13登记的信息来计算各星期及各时间段的各层间的交通需求来作为利用状况数据库。但是,本发明并不限定于上述的实施方式,还可以构成为附加如下数据来计算各星期及各时间段的各层间的交通需求来作为利用状况数据库,例如,基于用于乘客按各层及方向呼叫乘用轿厢7的候梯厅呼叫按钮12、设置在乘用轿厢7内的操作面板41的目的地呼叫按钮的操作而产生的数据(信息),以及使用能够测定乘用轿厢内的重量的重量传感器、红外线传感器等测量的与在各层间移动的乘客数相关的数据。在这种情况下,也能够得到与本实施方式相同的效果。进而,与本实施方式相比,由于能够更高精度地计算出交通需求,所以能够进一步减少分割区域间的乘客的偏重,能够提供效率更高的电梯的服务。
45.变形例5在以上的实施方式中,构成为使用表示过去的电梯的利用状况的利用状况数据库,以各分割区域的利用者需求变为均匀的方式流动地分配各分割区域的分担层以及分担层数。但是,本发明并不限定于上述的实施方式,例如,也可以构成为从每个星期、每个时间段的在馆人数中,将“通过学习求出的在馆人数-当日已移动的人数”作为今后的需要来学习,以各分割区域的利用者需求变为均匀的方式流动地分配各分割区域的分担层以及分担层数。在这种情况下,也能够得到与本实施方式相同的效果。进而,与本实施方式相比,能够进一步减少各分割区域中的层数,因此能够进一步减少分割区域间的乘客的偏重,能够提供效率更高的电梯服务。
46.变形例6在以上的实施方式中,构成为每隔一定时间间隔或者每隔规定的时刻以各分割区域的利用者需求变为均匀的方式流动地分配各分割区域的分担层以及分担层数。但是,本发明不限于上述实施方式,例如,也可以构成为在以规定的分割控制模式移动中不变更各分割区域的分担层以及分担层数的分配。在这种情况下,也能够得到与本实施方式相同的效果。此外,与本实施方式相比,能够防止移动中的乘客的目的地层不包含在变更后的分割区域中,移动中的乘客能够无不适感地移动到目标层。
47.虽然已经说明了本发明的一些实施方式,但是这些实施方式是作为示例给出的,并且不旨在限制本发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施,在不脱离发明的主旨的范围内,能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式或其变形包含在发明的范围或主旨中,并且包含在权利要求书所记载的发明和其均等的范围中。

技术特征:
1.一种电梯群管理装置,其控制电梯系统,所述电梯系统具备多个乘用轿厢和用于乘客登记目的地层的候梯厅目的地层登记装置,所述电梯群管理装置的特征在于,具备:交通需求判定部,其基于来自所述候梯厅目的地层登记装置的目的地呼叫登记信息,判定针对候梯厅呼叫的交通需求是否超过输送能力,该候梯厅呼叫是从作为所述候梯厅目的地层登记装置的设置层的基准层出发的到各层的登记层以及登记方向的候梯厅呼叫;以及运行模式选择部,其基于所述交通需求判定部的判定结果,生成并输出选择通常控制模式和分割控制模式中的任意一个的控制模式信号,所述通常控制模式以对各乘用轿厢分别分配全部层的方式进行控制,所述分割控制模式以将全部层或规定的多个层流动地分割为多个区域、并对各乘用轿厢分配任意一个分割区域的方式进行控制;以及群管理控制部,其基于从所述运行模式选择部输出的控制模式信号,以对各乘用轿厢分别分配全部层的方式进行控制,或者以将全部层或规定的多个层流动地分割为多个区域、并对各乘用轿厢分配任意一个分割区域的方式进行控制。2.根据权利要求1所述的电梯群管理装置,其特征在于,还具备存储部,所述存储部基于来自所述候梯厅目的地层登记装置的目的地呼叫登记信息,存储表示过去的电梯的利用状况的利用状况数据库,所述群管理控制部基于存储在所述存储部中的利用状况数据库,学习各星期及各时间段的层间交通的需求,以各分割区域的利用者需求变为均匀的方式流动地分配各分割区域的分担层和分担层数。3.根据权利要求1或2所述的电梯群管理装置,其特征在于,在设置有所述候梯厅目的地层登记装置的基准层的多个乘用轿厢内能够收容的可分配人数为规定的阈值以下时,所述交通需求判定部判定为交通需求为输送能力范围内,以所述运行模式选择部选择所述通常控制模式的方式向所述运行模式选择部发送信号,在所述可分配人数比规定的阈值大时,所述交通需求判定部判定为交通需求超过输送能力,以所述运行模式选择部选择所述分割控制模式的方式向所述运行模式选择部发送信号。4.根据权利要求1或2所述的电梯群管理装置,其特征在于,所述目的地层登记装置包含显示用显示器,所述群管理控制部基于来自所述候梯厅目的地层登记装置的目的地呼叫登记信息,提取被分配了包含乘客的目的地层的分割区域的乘用轿厢,在所述显示用显示器上引导显示该提取出的乘用轿厢。5.根据权利要求2所述的电梯群管理装置,其特征在于,所述存储部将各星期及各时间段的各层间的交通需求按各层及方向进行保存来作为所述利用状况数据库。6.一种电梯群管理方法,其是控制电梯系统的电梯群管理装置的电梯群管理方法,所述电梯系统具备多个乘用轿厢和用于乘客登记目的地层的候梯厅目的地层登记装置,所述电梯群管理方法的特征在于,包含以下步骤:基于来自所述候梯厅目的地层登记装置的目的地呼叫登记信息,判定针对候梯厅呼叫的交通需求是否超过输送能力,该候梯厅呼叫是从作为所述候梯厅目的地层登记装置的设
置层的基准层出发的到各层的登记层以及登记方向的候梯厅呼叫;基于所述交通需求判定部的判定结果,生成并输出选择通常控制模式和分割控制模式中的任意一个的控制模式信号,所述通常控制模式以对各乘用轿厢分别分配全部层的方式进行控制,所述分割控制模式以将全部层或规定的多个层流动地分割为多个区域、并对各乘用轿厢分配任意一个分割区域的方式进行控制;以及基于从所述运行模式选择部输出的控制模式信号,以对各乘用轿厢分别分配全部层的方式进行控制,或者以将全部层或规定的多个层流动地分割为多个区域、并对各乘用轿厢分配任意一个分割区域的方式进行控制。7.根据权利要求6所述的电梯群管理方法,其特征在于,还包含以下步骤:基于来自所述候梯厅目的地层登记装置的目的地呼叫登记信息,存储表示过去的电梯的利用状况的利用状况数据库,在以对各乘用轿厢分配任意一个分割区域的方式进行控制中,包含基于所保存的利用状况数据库,学习各星期及各时间段的层间交通的需求,以各分割区域的利用者需求变为均匀的方式流动地分配各分割区域的分担层和分担层数。

技术总结
一种电梯群管理装置以及电梯群管理方法。本发明的实施方式涉及一种管理多台电梯的动作的电梯群管理装置。本发明提供一种在低层用轿厢和高层用轿厢之间不伴有拥挤的偏重而运行效率高的电梯群管理装置。本实施方式的电梯群管理装置具备:交通需求判定部,其判定针对到各层的登记层以及方向的呼叫的交通需求是否超过输送能力;运行模式选择部,其选择分配全部层的通常模式或者将全部层分割为区域而分配的分割模式;群管理控制部,其以分配全部层的方式或者以分割为多个区域而分配任意一个区域的方式进行控制。个区域的方式进行控制。个区域的方式进行控制。


技术研发人员:根本龙太郎
受保护的技术使用者:东芝电梯株式会社
技术研发日:2022.12.08
技术公布日:2023/7/11
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