一种侧链路通信方法、装置及存储介质与流程

1.本公开涉及通信
技术领域：
：，尤其涉及一种侧链路(sidelink)通信方法、装置及存储介质。
背景技术：
：：2.在新无线技术(newradio，nr)中，特别是通信频段在第二频段(frequencyrange2，fr2)时，由于高频信道衰减较快，为了保证覆盖范围，需要使用基于波束(beam)的发送和接收。为了实现基于beam的传输，就需要进行波束测量。nr中主要是采用同步信号块(synchronizationsignalandphysicalbroadcastchannelblock，ssb)参考信号和信道状态信息(channelstateinformationreferencesignal，csi-rs)参考信号中的至少一项来进行波束测量。3.相关技术中，基于sidelink通信的不同设备之间支持资源预留方案，如何实现基于波束进行资源预留，正在被研究。技术实现要素：4.为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种侧链路通信方法、装置及存储介质。5.根据本公开实施例的第一方面，提供一种侧链路通信方法，所述方法由第一设备执行，包括：发送指示信息，所述指示信息用于指示预留资源，以及所述预留资源对应的波束信息。6.根据本公开实施例的第二方面，提供一种侧链路通信方法，所述方法由第二设备执行，包括：接收指示信息，所述指示信息用于指示预留资源，以及所述预留资源对应的波束信息。7.根据本公开实施例的第三方面，提供一种侧链路通信装置，包括：发送模块，用于发送指示信息，所述指示信息用于指示预留资源，以及所述预留资源对应的波束信息。8.根据本公开实施例的第四方面，提供一种侧链路通信装置，包括：接收模块，用于接收指示信息，所述指示信息用于指示预留资源，以及所述预留资源对应的波束信息。9.根据本公开实施例的第五方面，提供一种侧链路通信装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：执行上述第一方面或第一方面任意一种实施方式中所述的方法。10.根据本公开实施例的第六方面，提供一种侧链路通信装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：执行上述第二方面或第二方面任意一种实施方式中所述的方法。11.根据本公开实施例的第七方面，提供一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当所述存储介质中的指令由第一设备的处理器执行时，使得第一设备能够执行上述第一方面或第一方面任意一种实施方式中所述的方法。12.根据本公开实施例的第八方面，提供一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当所述存储介质中的指令由第二设备的处理器执行时，使得第二设备能够执行上述第二方面或第二方面任意一种实施方式中所述的方法。13.本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：第一设备发送指示信息，指示信息用于指示预留资源，以及预留资源对应的波束信息，从而使得接收到指示信息的第二设备能够基于指示信息确定基于波束的资源预留，提高sidelink基于波束传输的性能。14.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明15.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。16.图1是根据一示例性实施例示出的一种无线通信系统示意图。17.图2是根据一示例性实施例示出的一种sidelink通信方法的流程图。18.图3是根据一示例性实施例示出的一种sidelink通信方法的流程图。19.图4是根据一示例性实施例示出的一种sidelink通信方法的流程图。20.图5是根据一示例性实施例示出的一种sidelink通信方法的流程图。21.图6是根据一示例性实施例示出的一种sidelink通信方法的流程图。22.图7是根据一示例性实施例示出的一种sidelink通信装置的框图。23.图8是根据一示例性实施例示出的一种sidelink通信装置的框图。24.图9是根据一示例性实施例示出的一种用于sidelink通信装置的框图。25.图10是根据一示例性实施例示出的一种用于sidelink通信装置的框图。具体实施方式26.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。27.本公开实施例提供的sidelink通信方法可应用于图1所示的无线通信系统中。参阅图1所示，该无线通信系统中包括终端和网络设备。终端通过无线资源与网络设备相连接，并进行数据传输。其中，终端间也可以基于pc5接口进行sidelink通信。28.可以理解的是，图1所示的无线通信系统仅是进行示意性说明，无线通信系统中还可包括其它网络设备，例如还可以包括核心网设备、无线中继设备和无线回传设备等，在图1中未画出。本公开实施例对该无线通信系统中包括网络设备数量和终端数量不做限定。29.进一步可以理解的是，本公开实施例无线通信系统，是一种提供无线通信功能的网络。无线通信系统可以采用不同的通信技术，例如码分多址(codedivisionmultipleaccess,cdma)、宽带码分多址(widebandcodedivisionmultipleaccess，wcdma)、时分多址(timedivisionmultipleaccess，tdma)、频分多址(frequencydivisionmultipleaccess，fdma)、正交频分多址(orthogonalfrequency-divisionmultipleaccess，ofdma)、单载波频分多址(singlecarrierfdma，sc-fdma)、载波侦听多路访问/冲突避免(carriersensemultipleaccesswithcollisionavoidance)。根据不同网络的容量、速率、时延等因素可以将网络分为2g(英文：generation)网络、3g网络、4g网络或者未来演进网络，如5g网络，5g网络也可称为是新无线网络(newradio，nr)。为了方便描述，本公开有时会将无线通信网络简称为网络。30.进一步的，本公开中涉及的网络设备也可以称为无线接入网设备。该无线接入网设备可以是：基站、演进型基站(evolvednodeb，基站)、家庭基站、无线保真(wirelessfidelity，wifi)系统中的接入点(accesspoint，ap)、无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmissionpoint，tp)或者发送接收点(transmissionandreceptionpoint，trp)等，还可以为nr系统中的gnb，或者，还可以是构成基站的组件或一部分设备等。应理解，本公开的实施例中，对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。在本公开中，网络设备可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域(小区)内的终端进行通信。此外，当为车联网(v2x)通信系统时，网络设备还可以是车载设备。31.进一步的，本公开中涉及的终端，也可以称为终端设备、用户设备(userequipment，ue)、移动台(mobilestation，ms)、移动终端(mobileterminal，mt)等，是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如，终端可以是具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。目前，一些终端的举例为：智能手机(mobilephone)、客户前置设备(customerpremiseequipment，cpe)，口袋计算机(pocketpersonalcomputer，ppc)、掌上电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、笔记本电脑、平板电脑、可穿戴设备、或者车载设备等。此外，当为车联网(v2x)通信系统时，终端设备还可以是车载设备。应理解，本公开实施例对终端所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。32.其中，基站与基站、终端与基站之间的接口可以由lte、nr等协议规定，终端与终端之间的接口可以由sidelink协议规定，以实现两个终端之间的直连。33.上文提及，基于sidelink通信的不同设备之间支持资源预留方案。相关技术中，sidelink中终端可以进行资源预留。终端在进行资源预留时，会发送指示信息指示自己预留的资源，在其他终端听到指示信息后或进行感应发现某资源正在被使用或被预留后，其他终端将会不使用或不预留正在被使用或被预留的资源。34.目前，sidelink通信中资源预留都是基于全向的，也即资源预留未考虑波束方向。因此如何实现基于波束进行资源预留，正在被研究。35.基于此，本公开实施例提供了一种sidelink通信方法，进行sidelink通信的某一设备发送指示信息，指示信息用于指示预留资源，以及预留资源对应的波束信息，与该发送指示信息的设备进行sidelink通信的另一设备能够基于指示信息确定基于波束的资源预留，提高sidelink基于波束传输的性能。36.本公开实施例中，波束是指beam，或称为空域关系信息spatialrelationinformation，空域设置spatialsetting，空域接收参数spatialrxparameter，发送空域滤波器txspatialfilter，空域接收滤波器spatialdomainreceivefilters，空域发送滤波器spatialdomaintransmissionfilter，传输配置指示(transmissionconfigurationindication，tci)状态，准共址(quasicolocation，qcl)typed等。37.本公开实施例中为描述方便，将发送指示信息的设备称为第一设备。将接收指示信息的另一设备称为第二设备。38.图2是根据一示例性实施例示出的一种sidelink通信方法的流程图，如图2所示，sidelink通信方法由第一设备执行，包括以下步骤。39.在步骤s11中，发送指示信息，指示信息用于指示预留资源，以及预留资源对应的波束信息。40.其中，预留资源表示第一设备预留的资源。预留资源对应的波束信息表示第一设备在使用预留资源传输信道和/或信号时使用的波束所对应的波束信息。41.在一些实施例中，第一设备向第二设备发送指示信息，第二设备接收指示信息，基于指示信息确定预留资源以及预留资源对应的波束信息。42.在本公开实施例中，第一设备发送指示信息，指示信息用于指示预留资源，以及预留资源对应的波束信息，从而使得接收到指示信息的第二设备能够基于指示信息确定基于波束的资源预留，提高sidelink基于波束传输的性能。43.在本公开实施例提供的一种sidelink通信方法中，波束信息包括参考信号标识。44.其中，预留资源上传输的sidelink信道和/或信号与参考信号标识所标识的参考信号之间具有准共址关系。45.在一些实施例中，sidelink信道和/或信号包括以下至少一项：物理侧链路共享信道(physicalsidelinksharechannel，pssch)；物理侧链路控制信道(physicalsidelinkcontrolchannel，pscch)；物理侧链路反馈信道(physicalsidelinkfeedbackchannel，psfch)；物理侧链路广播信道(physicalsidelinkbroadcastchannel，psbch)；同步信号或物理广播信道信号块(synchronizationsignal/physicalbroadcastchannelblock，s-ss/psbchblock)；侧链路信道状态信息参考信号(channelstateinformationreferencesignal，csi-rs)；侧链路解调参考信号(demodulationreferencesymbol，dmrs)；侧链路相位跟踪参考信号(phasetrackingreferencesignal，pt-rs)。46.在一些实施例中，参考信号标识包括sidelink的s-ss/psbchblock索引和/或csi-rs资源索引。47.在一些实施例中，波束信息还包括以下至少一项：48.sidelink的spatialrelationinformation；49.sidelink的spatialsetting；50.sidelink的spatialrxparameter；51.sidelink的txspatialfilter；52.sidelink的spatialdomainreceivefilters；53.sidelink的spatialdomaintransmissionfilters；54.sidelink的tci状态；55.sidelink的qcltyped。56.可以理解的是，本公开实施例中，波束信息可以通过sidelink的spatialrelationinformation、spatialsetting、spatialrxparameter、txspatialfilter、spatialdomainreceivefilters、spatialdomaintransmissionfilters、tci状态以及qcltyped中的至少一项来指示。57.在本公开实施例提供的一种sidelink通信方法中，指示信息用于指示至少一套波束信息。58.其中，至少一套波束信息中的每套波束信息包括至少一个波束标识。其中，至少一个波束标识中，不同波束标识对应第一设备的不同天线面板，和/或不同波束标识对应第二设备的不同天线面板。59.在本公开实施例中，通过波束信息包括的波束标识可以确定预留资源上的信道和/或信号传输对应使用的波束和/或天线面板，从而实现基于波束的资源预留。60.在本公开实施例提供的一种sidelink通信方法中，指示信息用于指示用于传输第一侧链路信道和/或信号的波束。61.在本公开实施例提供的一种sidelink通信方法中，指示信息用于指示用于传输第二侧链路信道和/或信号的波束。62.在本公开实施例提供的一种sidelink通信方法中，指示信息用于指示用于传输第一侧链路信道和/或信号的波束，和用于传输第二侧链路信道和/或信号的波束。63.在本公开实施例提供的一种sidelink通信方法中，当指示信息用于指示用于传输第一侧链路信道和/或信号的波束时，基于指示信息指示的用于传输第一侧链路信道和/或信号的波束确定用于传输第二侧链路信道和/或信号的波束。例如基于默认规则和指示信息指示的用于传输第一侧链路信道和/或信号的波束确定用于传输第二侧链路信道和/或信号的波束与用于传输第一侧链路信道和/或信号的波束相同。64.在上述实施例中，第一侧链路信道和/或信号为指示信息所在的侧链路控制信息(sidelinkcontrolinformation，sci)指示的频域资源配置和/或时域资源配置上传输的侧链路信道和/或信号，第二侧链路信道和/或信号为在预留资源上传输的侧链路信道和/或信号。第一侧链路信道和/或信号包括以下至少一项：pssch，pscch，psfch，psbch，s-ss/psbchblock，sidelinkcsi-rs，sidelinkdmrs，sidelinkpt-rs。第二侧链路信道和/或信号包括以下至少一项：pssch，pscch，psfch，psbch，s-ss/psbchblock，sidelinkcsi-rs，sidelinkdmrs，sidelinkpt-rs。65.在本公开实施例提供的一种sidelink通信方法的一些实施例中，第一设备发送的指示信息用于指示一套波束信息。66.其中，第一设备发送的指示信息用于指示的一套波束信息用于第一侧链路信道和/或信号的传输和/或第二侧链路信道和/或信号的传输。67.例如，指示信息所在的sci为sci1-a，sci1-a指示了第一侧链路信道和/或信号传输对应的频域资源配置和/或时域资源配置，预留资源是在sci1-a或sci1-a调度的sci2-c中，则这一套波束信息的指示域可以承载在sci1-a中，或sci1-a调度的sci2-c中。也即，第一侧链路信道和/或信号和第二侧链路信道和/或信号对应相同的波束信息。68.在本公开实施例提供的一种sidelink通信方法的另一些实施例中，指示信息用于指示至少两套波束信息，至少两套波束信息包括第一波束信息和/或第二波束信息。69.其中，第一波束信息用于指示用于第一侧链路信道和/或信号传输的波束，第二波束信息用于指示用于第二侧链路信道和/或信号传输的波束。70.一种实施方式中，至少两套波束信息包括第一波束信息，第一波束信息用于指示第一侧链路信道和/或信号传输的波束。71.一种实施方式中，至少两套波束信息包括第二波束信息，第二波束信息用于指示第二侧链路信道和/或信号传输的波束。72.一种实施方式中，至少两套波束信息包括第一波束信息和第二波束信息，第一波束信息用于指示第一侧链路信道和/或信号传输的波束，第二波束信息用于指示第二侧链路信道和/或信号传输的波束。73.在本公开实施例提供的一种sidelink通信方法中的另一些实施例中，指示信息用于指示一套第三波束信息，该一套第三波束信息用于指示至少一个时间单元的预留资源上传输的第二侧链路信道和/或信号的波束。也即是说，在本公开实施例中，所有时间单元上的预留资源对应的波束信息相同。74.一些实施例中，第一设备可以预留多个时间单元上的资源。其中，时间单元可以是时隙(slot)，或小时隙(mini-slot)。mini-slot是相对于以slot为时间单元而言。以slot为时间单元进行调度时，占用的符号数最小3；mini-slot占用的符号数可以为1或2。而且一个slot可以包括多个调度的mini-slot的时间单元。一个mini-slot还可以占用两个相邻slot的符号。75.在本公开实施例提供的一种sidelink通信方法中的另一些实施例中，指示信息用于指示至少两套第四波束信息，至少两套第四波束信息用于指示至少两个时间单元的预留资源上传输的第二侧链路信道和/或信号的波束。76.在本公开实施例中，不同时间单元上的预留资源可以对应不同的第四波束信息。其中，不同时间单元的预留资源与第四波束信息可以一一对应；或多个时间单元的预留资源对应一套第四波束信息。其中，不同时间单元的预留资源与第四波束信息的对应关系基于默认规则确定，或者在指示信息中显式指示。77.在本公开实施例提供的一种sidelink通信方法中，预留资源包括的时间单元数量为m，指示信息包括n套第四波束信息，m为正整数，n为大于或等于2的正整数。78.一些实施例中，n套第四波束信息与m个时间单元的预留资源上传输的侧链路信道和/或信号一一对应；和/或，n套第四波束信息与n组时间单元的预留资源上传输的侧链路信道和/或信号一一对应，其中，m个时间单元分成n组，每组包括的时间单元连续或不连续。79.一种实施方式中，响应于m＝n，n套第四波束信息与m个时间单元的预留资源上传输的侧链路信道和/或信号一一对应。80.例如，预留资源包括的时间单元数量为m＝4，至少两套波束信息包括n＝4套第四波束信息，则4套第四波束信息与4个时间单元的预留资源上传输的侧链路信道和/或信号一一对应。81.另一种实施方式中，响应于m》n，n套第四波束信息与n组时间单元的预留资源上传输的侧链路信道和/或信号一一对应。82.例如，预留资源包括的时间单元数量为m＝8，至少两套波束信息包括n＝4套第四波束信息，则4套第四波束信息与4组时间单元的预留资源上传输的侧链路信道和/或信号一一对应，也即每套第四波束信息与2个时间单元的预留资源上传输的侧链路信道和/或信号一一对应。将8个时间单元分成4组时，每组包括的时间单元连续或不连续。比如每组包括的时间单元连续，即第一组时间单元包括第一个和第二个时间单元，第二组时间单元包括第三个和第四个时间单元，第三组时间单元包括第五个和第六个时间单元，第四组时间单元包括第七个和第八个时间单元。又比如每组包括的时间单元不连续，即第一组时间单元包括第一个和第五个时间单元，第二组时间单元包括第二个和第六个时间单元，第三组时间单元包括第三个和第七个时间单元，第四组时间单元包括第四个和第八个时间单元。83.在本公开实施例提供的一种sidelink通信方法中，第一侧链路信道和/或信号传输的波束信息基于指示信息与第一侧链路信道和/或信号之间的时间间隔确定。如图3所示，包括以下步骤：84.在步骤s21中，基于指示信息与第一侧链路信道和/或信号之间的时间间隔，确定用于第一侧链路信道和/或信号传输的波束信息。85.需要说明的是，这里的指示信息是包括第一侧链路信道和/或信号对应的第一波束信息的指示信息。86.一些实施例中，当指示信息与第一侧链路信道和/或信号之间的时间间隔大于或等于时间间隔阈值，第一侧链路信道和/或信号的传输的波束信息基于指示信息确定；和/或，当指示信息与第一侧链路信道和/或信号之间的时间间隔小于时间间隔阈值时，第一侧链路信道和/或信号的传输的波束信息基于默认规则确定。87.一种实施方式中，响应于指示信息与第一侧链路信道和/或信号之间的时间间隔大于或等于时间间隔阈值，基于指示信息，确定用于第一侧链路信道和/或信号的传输的波束信息。88.在本公开实施例中，由于指示信息与第一侧链路信道和/或信号之间的时间间隔大于或等于时间间隔阈值，因此有足够的时候解码指示信息，从而基于指示信息确定用于第一侧链路信道和/或信号的传输的波束信息。89.另一种实施方式中，响应于指示信息与第一侧链路信道和/或信号之间的时间间隔小于时间间隔阈值，基于默认规则，确定用于第一侧链路信道和/或信号的传输的波束信息。90.在本公开实施例中，由于指示信息与第一侧链路信道和/或信号之间的时间间隔小于时间间隔阈值，时间间隔过小，来不及解码指示信息中包括的波束信息，因此基于默认规则确定用于第一侧链路信道和/或信号的传输的波束信息。91.在本公开实施例提供的一种sidelink通信方法中，在发送指示信息之前，第一设备需要确定指示信息是否包括波束信息。如图4所示，包括以下步骤：92.在步骤s31中，基于配置信息，确定指示信息是否包括预留资源对应的波束信息。93.一种实施方式中，配置信息由第二设备发送。其中，第二设备可以是第二终端或网络设备。94.在一些实施例中，第一设备基于配置信息确定指示信息包括预留资源对应的波束信息，则发送指示信息，指示信息用于指示预留资源以及预留资源对应的波束信息。95.在本公开实施例中，当第一设备基于配置信息确定指示信息包括预留资源对应的波束信息，则发送用于指示预留资源以及预留资源对应的波束信息的指示信息，从而第二设备能够基于指示信息确定基于波束的资源预留，提高sidelink基于波束传输的性能。96.在本公开实施例提供的一种sidelink通信方法中，指示信息包括在sci中。97.一些实施例中，sci包括sci1-a、sci2-a、sci2-b、sci2-c、或其它sci。98.其中，sci1-a是指用于pssch调度和第二阶段sci调度的sci，sci1-a还可以包括以下序号a至序号o中的至少一项：99.a.优先级(priority)；100.b.频域资源分配(frequencyresourceassignment)；101.c.时间资源分配(timeresourceassignment)；102.d.资源预留时间(resourcereservationperiod)103.e.解调参考符号(demodulationreferencesymbol，dmrs)模式(pattern)；104.f.第二阶段sci格式(2nd-stagesciformat)；105.g.偏移量指示(beta_offsetindicator)；106.h.dmrs端口(port)数量；107.i.调制与编码策略(modulationandcodingscheme，mcs)；108.j.附加mcs表指示(additionalmcstableindicator)；109.k.psfch信令开销指示(overheadindication)；110.l.保留位(reserved)；111.m.冲突信息接收标识(conflictinformationreceiverflag)；112.n.高层参数指示(higherlayerparameterindication)；113.o.其他(otherwise)。114.sci2-a是指用于解码pssch、包括pssch的混合自动重传请求(hybridautomaticrepeatrequest，harq)信息的传统sci，还可以包括以下序号a至序号h中的至少一项：115.a.harq进程编号(harqprocessnumber)；116.b.新数据指示(newdataindicator)；117.c.冗余版本(redundancyversion，rv)；118.d.源标识(sourceid)；119.e.目的标识(destinationid)；120.f.harq反馈开启/未开启指示(feedbackenabled/disabledindicator)；121.g.通信类型指示(casttypeindicator)；122.h.csi请求(request)。123.sci2-b是指用于在harq操作的harq正确应答指令(acknowledge，ack)仅包括错误应答指令(negativeacknowledge，nack)，或者不包括harq-ack信息时解码pssch的sci，还可以包括以下序号a至序号h中的至少一项：124.a.harqprocessnumber；125.b.newdataindicator；126.c.冗余版本(rv)；127.d.sourceid；128.e.destinationid；129.f.harqfeedbackenabled/disabledindicator；130.g.区域标识(zoneid)；131.h.通信距离要求(communicationrangerequirement)。132.sci2-c是指用于解码pssch并提供设备间(inter-ue)协作相关的信息的sci，还可以包括以下序号a至序号o中的至少一项：133.a.harqprocessnumber；134.b.newdataindicator；135.c.冗余版本(rv)；136.d.sourceid；137.e.destinationid；138.f.harqfeedbackenabled/disabledindicator；139.g.csirequest；140.h.提供/请求指示(providing/requestingindicator)；141.i.第一资源位置(firstresourcelocation)；142.j.参考时隙位置(referenceslotlocation)；143.k.资源设置类型(resourcesettype)；144.l.最低子信道指数(lowestsubchannelindices)；145.m.资源预留时间(resourcereservationperiod)；146.n.资源选择窗口位置(resourceselectionwindowlocation)147.o.填充位(paddingbits)。148.本公开实施例中，其它sci为用于指示波束测量请求的sci，该sci不同于目前已有的sci，即不同于sci1-a，sci2-a，sci2-b以及sci2-c以外的新的sci。149.基于相同的构思，本公开实施例还提供一种应用于第二设备的sidelink通信方法。150.图5是根据一示例性实施例示出的一种sidelink通信方法的流程图，如图5所示，sidelink通信方法由第二设备执行，该方法包括以下步骤。151.在步骤s41中，接收指示信息，指示信息用于指示预留资源，以及预留资源对应的波束信息。152.其中，预留资源表示第一设备预留的资源。预留资源对应的波束信息表示第一设备在使用预留资源传输信道和/或信号时使用的波束所对应的波束信息。153.在本公开实施例中，第二设备接收第一设备发送的指示信息，指示信息用于指示预留资源，以及预留资源对应的波束信息，从而第二设备能够基于指示信息确定基于波束的资源预留，提高sidelink基于波束传输的性能。154.在本公开实施例提供的一种sidelink通信方法中，波束信息包括参考信号标识。155.其中，预留资源上传输的sidelink信道和/或信号与参考信号标识所标识的参考信号之间具有准共址关系。156.一种实施方式中，sidelink信道和/或信号包括以下至少一项：pssch；pscch；psfch；psbch；s-ss/psbchblock；侧链路csi-rs；侧链路dmrs；侧链路pt-rs。157.一种实施方式中，参考信号标识包括sidelink的s-ss/psbchblock索引和/或csi-rs资源索引。158.一种实施方式中，波束信息还包括以下至少一项：159.sidelink的spatialrelationinformation；160.sidelink的spatialsetting；161.sidelink的spatialrxparameter；162.sidelink的txspatialfilter；163.sidelink的spatialdomainreceivefilters；164.sidelink的spatialdomaintransmissionfilters；165.sidelink的tci状态；166.sidelink的qcltyped。167.可以理解的是，本公开实施例中，波束信息可以通过sidelink的spatialrelationinformation、spatialsetting、spatialrxparameter、txspatialfilter、spatialdomainreceivefilters、spatialdomaintransmissionfilters、tci状态以及qcltyped中的至少一项来指示。168.在本公开实施例提供的一种sidelink通信方法中，指示信息用于指示至少一套波束信息。169.其中，至少一套波束信息中的每套波束信息包括至少一个波束标识，其中，至少一个波束标识中，不同波束标识对应第一设备的不同天线面板，和/或不同波束标识对应第二设备的不同天线面板。170.在本公开实施例中，通过波束信息包括的波束标识可以确定预留资源上的信道和/或信号传输对应使用的波束和/或天线面板，从而实现基于波束的资源预留。171.在本公开实施例提供的一种sidelink通信方法中，指示信息用于指示用于传输第一侧链路信道和/或信号的波束。172.在本公开实施例提供的一种sidelink通信方法中，指示信息用于指示用于传输第二侧链路信道和/或信号的波束。173.在本公开实施例提供的一种sidelink通信方法中，指示信息用于指示用于传输第一侧链路信道和/或信号的波束，和用于传输第二侧链路信道和/或信号的波束。174.在本公开实施例提供的一种sidelink通信方法中，当指示信息用于指示用于传输第一侧链路信道和/或信号的波束时，基于指示信息指示的用于传输第一侧链路信道和/或信号的波束确定用于传输第二侧链路信道和/或信号的波束。例如基于默认规则和指示信息指示的用于传输第一侧链路信道和/或信号的波束确定用于传输第二侧链路信道和/或信号的波束与用于传输第一侧链路信道和/或信号的波束相同。175.在上述实施例中，第一侧链路信道和/或信号为指示信息所在的sidelink控制信息(sidelinkcontrolinformation，sci)指示的频域资源配置和/或时域资源配置上传输的侧链路信道和/或信号，第二侧链路信道和/或信号为在预留资源上传输的侧链路信道和/或信号。第一侧链路信道和/或信号包括以下至少一项：pssch，pscch，psfch，psbch，s-ss/psbchblock，sidelinkcsi-rs，sidelinkdmrs，sidelinkpt-rs。第二侧链路信道和/或信号包括以下至少一项：pssch，pscch，psfch，psbch，s-ss/psbchblock，sidelinkcsi-rs，sidelinkdmrs，sidelinkpt-rs。176.在本公开实施例提供的一种sidelink通信方法的一些实施例中，第一设备发送的指示信息用于指示一套波束信息。177.其中，第一设备发送的指示信息用于指示的一套波束信息用于第一侧链路信道和/或信号的传输和/或第二侧链路信道和/或信号的传输。178.例如，指示信息所在的sci为sci1-a，sci1-a指示了第一侧链路信道和/或信号传输对应的频域资源配置和/或时域资源配置，预留资源是在sci1-a或sci1-a调度的sci2-c中，则这一套波束信息的指示域可以承载在sci1-a中，或sci1-a调度的sci2-c中。也即第一侧链路信道和/或信号和第二侧链路信道和/或信号对应相同的波束信息。179.在本公开实施例提供的一种sidelink通信方法的另一些实施例中，指示信息用于指示至少两套波束信息，至少两套波束信息包括第一波束信息和/或第二波束信息。180.其中，第一波束信息用于指示用于第一侧链路信道和/或信号传输的波束，第二波束信息用于指示用于第二侧链路信道和/或信号传输的波束。181.一种实施方式中，至少两套波束信息包括第一波束信息，第一波束信息用于指示第一侧链路信道和/或信号传输的波束。182.一种实施方式中，至少两套波束信息包括第二波束信息，第二波束信息用于指示第二侧链路信道和/或信号传输的波束。183.一种实施方式中，至少两套波束信息包括第一波束信息和第二波束信息，第一波束信息用于指示第一侧链路信道和/或信号传输的波束，第二波束信息用于指示第二侧链路信道和/或信号传输的波束。184.在本公开实施例提供的一种sidelink通信方法中的另一些实施例中，指示信息用于指示一套第三波束信息，该一套第三波束信息用于指示至少一个时间单元的预留资源上传输的第二侧链路信道和/或信号的波束。185.也即是说，在本公开实施例中，所有时间单元上的预留资源对应的波束信息相同。186.一些实施例中，第一设备可以预留多个时间单元上的资源。其中，时间单元可以是时隙(slot)，或小时隙(mini-slot)。mini-slot是相对于以slot为时间单元而言。以slot为时间单元进行调度时，占用的符号数最小3；mini-slot占用的符号数可以为1或2。而且一个slot可以包括多个调度的mini-slot的时间单元。一个mini-slot还可以占用两个相邻slot的符号。187.在本公开实施例提供的一种sidelink通信方法中的另一些实施例中，指示信息用于指示至少两套第四波束信息，至少两套第四波束信息用于指示至少两个时间单元的预留资源上传输的第二侧链路信道和/或信号的波束。188.也即是说，在本公开实施例中，不同时间单元上的预留资源可以对应不同的第四波束信息。其中，不同时间单元的预留资源与第四波束信息可以一一对应；或多个时间单元的预留资源对应一套第四波束信息。其中，不同时间单元的预留资源与第四波束信息的对应关系基于默认规则确定，或者在指示信息中显式指示。189.在本公开实施例提供的一种sidelink通信方法中，预留资源包括的时间单元数量为m，指示信息包括n套第四波束信息，m为正整数，n为大于或等于2的正整数。190.一些实施例中，n套第四波束信息与m个时间单元的预留资源上传输的侧链路信道和/或信号一一对应；和/或，n套第四波束信息与n组时间单元的预留资源上传输的侧链路信道和/或信号一一对应，其中，m个时间单元分成n组，每组包括的时间单元连续或不连续。191.一种实施方式中，响应于m＝n，n套第四波束信息与m个时间单元的预留资源上传输的侧链路信道和/或信号一一对应。192.例如，预留资源包括的时间单元数量为m＝4，至少两套波束信息包括n＝4套第四波束信息，则4套第四波束信息与4个时间单元的预留资源上传输的侧链路信道和/或信号一一对应。193.另一种实施方式中，响应于m》n，n套第四波束信息与n组时间单元的预留资源上传输的侧链路信道和/或信号一一对应。194.例如，预留资源包括的时间单元数量为m＝8，至少两套波束信息包括n＝4套第四波束信息，则4套第四波束信息与4组时间单元的预留资源上传输的侧链路信道和/或信号一一对应，也即每套第四波束信息与2个时间单元的预留资源上传输的侧链路信道和/或信号一一对应。将8个时间单元分成4组时，每组包括的时间单元连续或不连续。比如每组包括的时间单元连续，即第一组时间单元包括第一个和第二个时间单元，第二组时间单元包括第三个和第四个时间单元，第三组时间单元包括第五个和第六个时间单元，第四组时间单元包括第七个和第八个时间单元。又比如每组包括的时间单元不连续，即第一组时间单元包括第一个和第五个时间单元，第二组时间单元包括第二个和第六个时间单元，第三组时间单元包括第三个和第七个时间单元，第四组时间单元包括第四个和第八个时间单元。195.在本公开实施例提供的一种sidelink通信方法中，第一侧链路信道和/或信号传输的波束信息基于指示信息与第一侧链路信道和/或信号之间的时间间隔确定。196.需要说明的是，这里的指示信息是包括第一侧链路信道和/或信号对应的第一波束信息的指示信息。197.一些实施例中，当指示信息与第一侧链路信道和/或信号之间的时间间隔大于或等于时间间隔阈值，基于指示信息确定第一侧链路信道和/或信号的传输的波束信息；和/或，当指示信息与第一侧链路信道和/或信号之间的时间间隔小于时间间隔阈值时，基于默认规则确定第一侧链路信道和/或信号的传输的波束信息。198.一种实施方式中，响应于指示信息与第一侧链路信道和/或信号之间的时间间隔大于或等于时间间隔阈值，第一侧链路信道和/或信号的传输的波束信息基于指示信息确定。199.在本公开实施例中，由于指示信息与第一侧链路信道和/或信号之间的时间间隔大于或等于时间间隔阈值，因此有足够的时候解码指示信息，从而第一侧链路信道和/或信号的传输的波束信息基于指示信息确定。200.另一种实施方式中，响应于指示信息与第一侧链路信道和/或信号之间的时间间隔小于时间间隔阈值，第一侧链路信道和/或信号的传输的波束信息基于默认规则确定。201.在本公开实施例中，由于指示信息与第一侧链路信道和/或信号之间的时间间隔小于时间间隔阈值，时间间隔过小，来不及解码指示信息中包括的波束信息，因此第一侧链路信道和/或信号的传输的波束信息基于默认规则确定。202.在本公开实施例提供的一种sidelink通信方法中，在接收指示信息之前，第二设备需确定指示信息是否包括波束信息。如图6所示，包括以下步骤：203.在步骤s51中，确定配置信息，配置信息用于指示第二设备确定指示信息是否包括预留资源对应的波束信息。204.在一些实施例中，第二设备基于配置信息确定指示信息包括预留资源对应的波束信息，则基于第一设备发送的指示信息确定预留资源以及预留资源对应的波束信息。205.在本公开实施例中，当第二设备基于配置信息确定指示信息包括预留资源对应的波束信息，则基于第一设备发送的指示信息确定预留资源以及预留资源对应的波束信息，从而第二设备能够基于指示信息确定基于波束的资源预留，提高sidelink基于波束传输的性能。206.在本公开实施例提供的一种sidelink通信方法中，指示信息包括在sci中。207.一些实施例中，sci包括sci1-a、sci2-a、sci2-b、sci2-c、或其它sci。208.其中，sci1-a是指用于pssch调度和第二阶段sci调度的sci，sci1-a还可以包括以下序号a至序号o中的至少一项：209.a.优先级(priority)；210.b.频域资源分配(frequencyresourceassignment)；211.c.时间资源分配(timeresourceassignment)；212.d.资源预留时间(resourcereservationperiod)213.e.解调参考符号(demodulationreferencesymbol，dmrs)模式(pattern)；214.f.第二阶段sci格式(2nd-stagesciformat)；215.g.偏移量指示(beta_offsetindicator)；216.h.dmrs端口(port)数量；217.i.调制与编码策略(modulationandcodingscheme，mcs)；218.j.附加mcs表指示(additionalmcstableindicator)；219.k.psfch信令开销指示(overheadindication)；220.l.保留位(reserved)；221.m.冲突信息接收标识(conflictinformationreceiverflag)；222.n.高层参数指示(higherlayerparameterindication)；223.o.其他(otherwise)。224.sci2-a是指用于解码pssch、包括pssch的混合自动重传请求(hybridautomaticrepeatrequest，harq)信息的传统sci，还可以包括以下序号a至序号h中的至少一项：225.a.harq进程编号(harqprocessnumber)；226.b.新数据指示(newdataindicator)；227.c.冗余版本(redundancyversion，rv)；228.d.源标识(sourceid)；229.e.目的标识(destinationid)；230.f.harq反馈开启/未开启指示(feedbackenabled/disabledindicator)；231.g.通信类型指示(casttypeindicator)；232.h.csi请求(request)。233.sci2-b是指用于在harq操作的harq正确应答指令(acknowledge，ack)仅包括错误应答指令(negativeacknowledge，nack)，或者不包括harq-ack信息时解码pssch的sci，还可以包括以下序号a至序号h中的至少一项：234.a.harqprocessnumber；235.b.newdataindicator；236.c.冗余版本(rv)；237.d.sourceid；238.e.destinationid；239.f.harqfeedbackenabled/disabledindicator；240.g.区域标识(zoneid)；241.h.通信距离要求(communicationrangerequirement)。242.sci2-c是指用于解码pssch并提供设备间(inter-ue)协作相关的信息的sci，还可以包括以下序号a至序号o中的至少一项：243.a.harqprocessnumber；244.b.newdataindicator；245.c.冗余版本(rv)；246.d.sourceid；247.e.destinationid；248.f.harqfeedbackenabled/disabledindicator；249.g.csirequest；250.h.提供/请求指示(providing/requestingindicator)；251.i.第一资源位置(firstresourcelocation)；252.j.参考时隙位置(referenceslotlocation)；253.k.资源设置类型(resourcesettype)；254.l.最低子信道指数(lowestsubchannelindices)；255.m.资源预留时间(resourcereservationperiod)；256.n.资源选择窗口位置(resourceselectionwindowlocation)257.o.填充位(paddingbits)。258.本公开实施例中，其它sci为用于指示波束测量请求的sci，该sci不同于目前已有的sci，即不同于sci1-a，sci2-a，sci2-b以及sci2-c以外的新的sci。259.需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例上述涉及的各种实施方式/实施例中可以配合前述的实施例使用，也可以是独立使用。无论是单独使用还是配合前述的实施例一起使用，其实现原理类似。本公开实施中，部分实施例中是以一起使用的实施方式进行说明的。当然，本领域内技术人员可以理解，这样的举例说明并非对本公开实施例的限定。260.基于相同的构思，本公开实施例还提供一种sidelink通信装置。261.可以理解的是，本公开实施例提供的sidelink通信装置为了实现上述功能，其包括了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开实施例中所公开的各示例的单元及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。262.图7是根据一示例性实施例示出的一种sidelink通信装置框图。参照图7，该装置包括接收模块101。263.该接收模块101被配置为发送指示信息，指示信息用于指示预留资源，以及预留资源对应的波束信息。264.一种实施方式中，波束信息包括参考信号标识；265.预留资源上传输的sidelink信道和/或信号与参考信号标识所标识的参考信号之间具有准共址关系。266.一种实施方式中，指示信息用于指示至少一套波束信息。267.一种实施方式中，至少一套波束信息中的每套波束信息包括至少一个波束标识，至少一个波束标识中，不同波束标识对应不同天线面板。268.一种实施方式中，波束信息用于指示用于传输第一侧链路信道和/或信号的波束，和/或用于传输第二侧链路信道和/或信号的波束；269.其中，第一侧链路信道和/或信号为指示信息所在的sidelink控制信息sci指示的频域资源配置和/或时域资源配置上传输的侧链路信道和/或信号，第二侧链路信道和/或信号为在预留资源上传输的侧链路信道和/或信号。270.一种实施方式中，指示信息用于指示一套波束信息；271.一套波束信息用于第一侧链路信道和/或信号的传输和/或第二侧链路信道和/或信号的传输。272.一种实施方式中，指示信息用于指示至少两套波束信息；273.至少两套波束信息包括第一波束信息和/或第二波束信息；274.其中，第一波束信息用于指示用于第一侧链路信道和/或信号传输的波束，第二波束信息用于指示用于第二侧链路信道和/或信号传输的波束。275.一种实施方式中，指示信息用于指示一套第三波束信息，一套第三波束信息用于指示至少一个时间单元的预留资源上传输的第二侧链路信道和/或信号的波束。276.一种实施方式中，指示信息用于指示至少两套第四波束信息，至少两套第四波束信息用于指示至少两个时间单元的预留资源上传输的第二侧链路信道和/或信号的波束。277.一种实施方式中，预留资源包括的时间单元数量为m，至少两套波束信息包括n套第四波束信息，m为正整数，n为大于或等于2的正整数；278.至少两套第四波束信息用于指示至少两个时间单元的预留资源上传输的第二侧链路信道和/或信号的波束，包括：279.响应于m＝n，n套第四波束信息与m个时间单元的预留资源上传输的侧链路信道和/或信号一一对应；和/或280.响应于m》n，n套第四波束信息与n组时间单元的预留资源上传输的侧链路信道和/或信号一一对应，其中m个时间单元分成所述n组，每组包括的时间单元连续或不连续。281.一种实施方式中，该装置还包括确定模块102。该确定模块102被配置为基于指示信息与第一侧链路信道和/或信号之间的时间间隔，确定用于第一侧链路信道和/或信号传输的波束信息。282.一种实施方式中，该确定模块102被配置为响应于指示信息与第一侧链路信道和/或信号之间的时间间隔大于或等于时间间隔阈值，基于指示信息，确定用于第一侧链路信道和/或信号的传输的波束信息；和/或283.响应于指示信息与第一侧链路信道和/或信号之间的时间间隔小于时间间隔阈值，基于默认规则，确定用于第一侧链路信道和/或信号的传输的波束信息。284.一种实施方式中，确定模块102被配置为基于配置信息，确定指示信息是否包括预留资源对应的波束信息。285.一种实施方式中，指示信息包括在sci中；286.sci包括sci1-a、sci2-a、sci2-b、sci2-c、或其它sci。287.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。288.图8是根据一示例性实施例示出的一种sidelink通信装置框图。参照图8，该装置包括发送模块201。289.该发送模块201被配置为接收指示信息，指示信息用于指示预留资源，以及预留资源对应的波束信息。290.一种实施方式中，波束信息包括参考信号标识；291.预留资源上传输的sidelink信道和/或信号与参考信号标识所标识的参考信号之间具有准共址关系。292.一种实施方式中，指示信息用于指示至少一套波束信息。293.一种实施方式中，至少一套波束信息中的每套波束信息包括至少一个波束标识，至少一个波束标识中，不同波束标识对应不同天线面板。294.一种实施方式中，波束信息用于指示用于传输第一侧链路信道和/或信号的波束，和/或用于传输第二侧链路信道和/或信号的波束；295.其中，第一侧链路信道和/或信号为指示信息所在的sidelink控制信息sci指示的频域资源配置和/或时域资源配置上传输的侧链路信道和/或信号，第二侧链路信道和/或信号为在所述预留资源上传输的侧链路信道和/或信号。296.一种实施方式中，指示信息用于指示一套波束信息；297.一套波束信息用于所述第一侧链路信道和/或信号的传输和/或第二侧链路信道和/或信号的传输。298.一种实施方式中，指示信息用于指示至少两套波束信息；299.至少两套波束信息包括第一波束信息和/或第二波束信息；300.其中，第一波束信息用于指示用于第一侧链路信道和/或信号传输的波束，第二波束信息用于指示用于第二侧链路信道和/或信号传输的波束。301.一种实施方式中，指示信息用于指示一套第三波束信息，一套第三波束信息用于指示至少一个时间单元的预留资源上传输的第二侧链路信道和/或信号的波束。302.一种实施方式中，指示信息用于指示至少两套第四波束信息，至少两套第四波束信息用于指示至少两个时间单元的预留资源上传输的第二侧链路信道和/或信号的波束。303.一种实施方式中，预留资源包括的时间单元数量为m，至少两套波束信息包括n套第四波束信息，m为正整数，n为大于或等于2的正整数；304.至少两套第四波束信息用于指示至少两个时间单元的预留资源上传输的第二侧链路信道和/或信号的波束，包括：305.响应于m＝n，n套第四波束信息与m个时间单元的预留资源上传输的侧链路信道和/或信号一一对应；和/或306.响应于m》n，n套第四波束信息与n组时间单元的预留资源上传输的侧链路信道和/或信号一一对应，其中m个时间单元分成所述n组，每组包括的时间单元连续或不连续。307.一种实施方式中，第一侧链路信道和/或信号传输的波束信息基于指示信息与第一侧链路信道和/或信号之间的时间间隔确定。308.一种实施方式中，在指示信息与第一侧链路信道和/或信号之间的时间间隔大于或等于时间间隔阈值时，第一侧链路信道和/或信号的传输的波束信息基于指示信息确定；和/或309.在指示信息与第一侧链路信道和/或信号之间的时间间隔小于时间间隔阈值时，第一侧链路信道和/或信号的传输的波束信息基于默认规则确定。310.一种实施方式中，该装置还包括确定模块202。确定模块202，用于确定配置信息，配置信息用于指示终端确定指示信息是否包括预留资源对应的波束信息。311.一种实施方式中，指示信息包括在sci中；312.sci包括sci1-a、sci2-a、sci2-b、sci2-c、或其它sci。313.图9是根据一示例性实施例示出的一种sidelink通信装置的框图。例如，装置300可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。314.参照图9，装置300可以包括以下一个或多个组件：处理组件302，存储器304，电力组件306，多媒体组件308，音频组件310，输入/输出(i/o)接口312，传感器组件314，以及通信组件316。315.处理组件302通常控制装置300的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件302可以包括一个或多个处理器320来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件302可以包括一个或多个模块，便于处理组件302和其他组件之间的交互。例如，处理组件302可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件308和处理组件302之间的交互。316.存储器304被配置为存储各种类型的数据以支持在装置300的操作。这些数据的示例包括用于在装置300上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器304可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。317.电力组件306为装置300的各种组件提供电力。电力组件306可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置300生成、管理和分配电力相关联的组件。318.多媒体组件308包括在所述装置300和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件308包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置300处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。319.音频组件310被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件310包括一个麦克风(mic)，当装置300处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器304或经由通信组件316发送。在一些实施例中，音频组件310还包括一个扬声器，用于输出音频信号。320.i/o接口312为处理组件302和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。321.传感器组件314包括一个或多个传感器，用于为装置300提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件314可以检测到装置300的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置300的显示器和小键盘，传感器组件314还可以检测装置300或装置300一个组件的位置改变，用户与装置300接触的存在或不存在，装置300方位或加速/减速和装置300的温度变化。传感器组件314可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件314还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件314还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。322.通信组件316被配置为便于装置300和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置300可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件316经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件316还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。323.在示例性实施例中，装置300可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。324.在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器304，上述指令可由装置300的处理器320执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。325.图10是根据一示例性实施例示出的一种sidelink通信装置的框图。例如，装置400可以被提供为一网络设备。参照图10，装置400包括处理组件422，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器432所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件422的执行的指令，例如应用程序。存储器432中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件422被配置为执行指令，以执行上述方法。326.装置400还可以包括一个电源组件426被配置为执行装置400的电源管理，一个有线或无线网络接口450被配置为将装置400连接到网络，和一个输入输出(i/o)接口458。装置400可以操作基于存储在存储器432的操作系统，例如windowsservertm，macosxtm，unixtm,linuxtm，freebsdtm或类似。327.在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器432，上述指令可由装置400的处理组件422执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。328.进一步可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。329.进一步可以理解的是，本公开中涉及到的“响应于”“如果”或“若”等词语的含义取决于语境以及实际使用的场景，如在此所使用的词语“响应于”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“如果”。330.进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。331.进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。332.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本
技术领域：
：中的公知常识或惯用技术手段。333.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利范围来限制。当前第1页12当前第1页12
技术特征：
1.一种侧链路通信方法，其特征在于，所述方法由第一设备执行，包括：发送指示信息，所述指示信息用于指示预留资源，以及所述预留资源对应的波束信息。2.根据权利要求1所述的侧链路通信方法，其特征在于，所述波束信息包括参考信号标识；所述预留资源上传输的侧链路信道和/或信号与所述参考信号标识所标识的参考信号之间具有准共址关系。3.根据权利要求1或2所述的侧链路通信方法，其特征在于，所述指示信息用于指示至少一套波束信息。4.根据权利要求3所述的侧链路通信方法，其特征在于，所述至少一套波束信息中的每套波束信息包括至少一个波束标识，所述至少一个波束标识中，不同波束标识对应不同天线面板。5.根据权利要求2或3所述的侧链路通信方法，其特征在于，所述指示信息用于指示用于传输第一侧链路信道和/或信号的波束，和/或用于传输第二侧链路信道和/或信号的波束；其中，所述第一侧链路信道和/或信号为所述指示信息所在的侧链路控制信息sci指示的频域资源配置和/或时域资源配置上传输的侧链路信道和/或信号，所述第二侧链路信道和/或信号为在所述预留资源上传输的侧链路信道和/或信号。6.根据权利要求5所述的侧链路通信方法，所述指示信息用于指示一套波束信息；所述一套波束信息用于所述第一侧链路信道和/或信号的传输和/或所述第二侧链路信道和/或信号的传输。7.根据权利要求5所述的侧链路通信方法，所述指示信息用于指示至少两套波束信息；所述至少两套波束信息包括第一波束信息和/或第二波束信息；其中，所述第一波束信息用于指示用于所述第一侧链路信道和/或信号传输的波束，所述第二波束信息用于指示用于所述第二侧链路信道和/或信号传输的波束。8.根据权利要求5所述的侧链路通信方法，其特征在于，所述指示信息用于指示一套第三波束信息，所述一套第三波束信息用于指示至少一个时间单元的预留资源上传输的第二侧链路信道和/或信号的波束。9.根据权利要求5所述的侧链路通信方法，其特征在于，所述指示信息用于指示至少两套第四波束信息，所述至少两套第四波束信息用于指示至少两个时间单元的预留资源上传输的第二侧链路信道和/或信号的波束。10.根据权利要求9所述的侧链路通信方法，其特征在于，所述预留资源包括的时间单元数量为m，所述至少两套波束信息包括n套第四波束信息，m为正整数，n为大于或等于2的正整数；所述至少两套第四波束信息用于指示至少两个时间单元的预留资源上传输的第二侧链路信道和/或信号的波束，包括：响应于m＝n，所述n套第四波束信息与m个时间单元的预留资源上传输的侧链路信道和/或信号一一对应；和/或响应于m>n，所述n套第四波束信息与n组时间单元的预留资源上传输的侧链路信道和/或信号一一对应，其中所述m个时间单元分成所述n组，每组包括的时间单元连续或不连续。
11.根据权利要求6或7所述的侧链路通信方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述指示信息与所述第一侧链路信道和/或信号之间的时间间隔，确定用于所述第一侧链路信道和/或信号传输的波束信息。12.根据权利要求11所述的侧链路通信方法，其特征在于，基于所述指示信息与所述第一侧链路信道和/或信号之间的时间间隔，确定用于所述第一侧链路信道和/或信号传输的波束信息，包括：响应于所述指示信息与所述第一侧链路信道和/或信号之间的时间间隔大于或等于时间间隔阈值，基于所述指示信息，确定用于所述第一侧链路信道和/或信号的传输的波束信息；和/或响应于所述指示信息与所述第一侧链路信道和/或信号之间的时间间隔小于所述时间间隔阈值，基于默认规则，确定用于所述第一侧链路信道和/或信号的传输的波束信息。13.根据权利要求1所述的侧链路通信方法，其特征在于，在发送所述指示信息之前，所述方法还包括：基于配置信息，确定所述指示信息是否包括所述预留资源对应的波束信息。14.根据权利要求1所述的侧链路通信方法，其特征在于，所述指示信息包括在sci中；所述sci包括sci 1-a、sci 2-a、sci 2-b、sci 2-c、或其它sci。15.一种侧链路通信方法，其特征在于，所述方法由第二设备执行，包括：接收指示信息，所述指示信息用于指示预留资源，以及所述预留资源对应的波束信息。16.根据权利要求15所述的侧链路通信方法，其特征在于，所述波束信息包括参考信号标识；所述预留资源上传输的侧链路信道和/或信号与所述参考信号标识所标识的参考信号之间具有准共址关系。17.根据权利要求15或16所述的侧链路通信方法，其特征在于，所述指示信息用于指示至少一套波束信息。18.根据权利要求17所述的侧链路通信方法，其特征在于，所述至少一套波束信息中的每套波束信息包括至少一个波束标识，所述至少一个波束标识中，不同波束标识对应不同天线面板。19.根据权利要求16或17所述的侧链路通信方法，其特征在于，所述指示信息用于指示用于传输第一侧链路信道和/或信号的波束，和/或用于传输第二侧链路信道和/或信号的波束；其中，所述第一侧链路信道和/或信号为所述指示信息所在的侧链路控制信息sci指示的频域资源配置和/或时域资源配置上传输的侧链路信道和/或信号，所述第二侧链路信道和/或信号为在所述预留资源上传输的侧链路信道和/或信号。20.根据权利要求19所述的侧链路通信方法，所述指示信息用于指示一套波束信息；所述一套波束信息用于所述第一侧链路信道和/或信号的传输和/或所述第二侧链路信道和/或信号的传输。21.根据权利要求19所述的侧链路通信方法，所述指示信息用于指示至少两套波束信息；所述至少两套波束信息包括第一波束信息和/或第二波束信息；
其中，所述第一波束信息用于指示用于所述第一侧链路信道和/或信号传输的波束，所述第二波束信息用于指示用于所述第二侧链路信道和/或信号传输的波束。22.根据权利要求19所述的侧链路通信方法，其特征在于，所述指示信息用于指示一套第三波束信息，所述一套第三波束信息用于指示至少一个时间单元的预留资源上传输的第二侧链路信道和/或信号的波束。23.根据权利要求19所述的侧链路通信方法，其特征在于，所述指示信息用于指示至少两套第四波束信息，所述至少两套第四波束信息用于指示至少两个时间单元的预留资源上传输的第二侧链路信道和/或信号的波束。24.根据权利要求23所述的侧链路通信方法，其特征在于，所述预留资源包括的时间单元数量为m，所述至少两套波束信息包括n套第四波束信息，m为正整数，n为大于或等于2的正整数；所述至少两套第四波束信息用于指示至少两个时间单元的预留资源上传输的第二侧链路信道和/或信号的波束，包括：响应于m＝n，所述n套第四波束信息与m个时间单元的预留资源上传输的侧链路信道和/或信号一一对应；和/或响应于m>n，所述n套第四波束信息与n组时间单元的预留资源上传输的侧链路信道和/或信号一一对应，其中所述m个时间单元分成所述n组，每组包括的时间单元连续或不连续。25.根据权利要求20或21所述的侧链路通信方法，其特征在于，所述第一侧链路信道和/或信号传输的波束信息基于所述指示信息与所述第一侧链路信道和/或信号之间的时间间隔确定。26.根据权利要求25所述的侧链路通信方法，其特征在于，在所述指示信息与所述第一侧链路信道和/或信号之间的时间间隔大于或等于时间间隔阈值时，所述第一侧链路信道和/或信号的传输的波束信息基于所述指示信息确定；和/或在所述指示信息与所述第一侧链路信道和/或信号之间的时间间隔小于所述时间间隔阈值时，所述第一侧链路信道和/或信号的传输的波束信息基于默认规则确定。27.根据权利要求15所述的侧链路通信方法，其特征在于，在接收所述指示信息之前，所述方法还包括：确定配置信息，所述配置信息用于指示所述第二设备确定所述指示信息是否包括所述预留资源对应的波束信息。28.根据权利要求15所述的侧链路通信方法，其特征在于，所述指示信息包括在sci中；所述sci包括sci 1-a、sci 2-a、sci 2-b、sci 2-c、或其它sci。29.一种侧链路通信装置，其特征在于，包括：发送模块，用于发送指示信息，所述指示信息用于指示预留资源，以及所述预留资源对应的波束信息。30.一种侧链路通信装置，其特征在于，包括：接收模块，用于接收指示信息，所述指示信息用于指示预留资源，以及所述预留资源对应的波束信息。31.一种侧链路通信装置，其特征在于，包括：处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：执行权利要求1至14中任意一项所述的方法。32.一种侧链路通信装置，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：执行权利要求15至28中任意一项所述的方法。33.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有指令，当所述存储介质中的指令由第一设备的处理器执行时，使得第一设备能够执行权利要求1至14中任意一项所述的方法。34.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有指令，当所述存储介质中的指令由第二设备的处理器执行时，使得第二设备能够执行权利要求15至28中任意一项所述的方法。

技术总结
本公开是关于一种侧链路通信方法、装置及存储介质，涉及通信技术领域，用于提供侧链路基于波束传输的性能。该方法包括：发送指示信息，所述指示信息用于指示预留资源，以及所述预留资源对应的波束信息。预留资源对应的波束信息。预留资源对应的波束信息。


技术研发人员：李明菊
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司
技术研发日：2023.01.31
技术公布日：2023/7/7