用于在侧链路通信中感测和选择资源的方法和装置

1.本公开涉及侧链路通信技术，并且更具体地，涉及用于感测窗口配置和资源选择的技术。


背景技术：

2.为了处理在第四代(4g)通信系统(例如，长期演进(long term evolution，lte)通信系统，高级lte(lte-advanced，lte-a)通信系统)商用化后剧增的无线数据，考虑使用4g通信系统的频带(例如，6ghz以下的频带)以及比4g通信系统的频带更高的频带(例如，6ghz以上的频带)的第五代(5g)通信系统(例如，新无线电(new radio，nr)通信系统)。5g通信系统能够支持增强型移动宽带(enhanced mobile broadband，embb)通信、超可靠低时延通信(ultra-reliable and low-latency communication，urllc)、海量机器类型通信(massive machine type communication，mmtc)等。
3.4g通信系统和5g通信系统能够支持车辆到一切事物(vehicle-to-everything，v2x)通信(例如，侧链路通信)。在诸如4g通信系统、5g通信系统等蜂窝通信系统中支持的v2x通信可以被称为“蜂窝-v2x(cellular-v2x，c-v2x)通信”。v2x通信(例如，c-v2x通信)可以包括车辆到车辆(vehicle-to-vehicle，v2v)通信、车辆到基础设施(vehicle-to-infrastructure，v2i)通信、车辆到行人(vehicle-to-pedestrian，v2p)通信、车辆到网络(vehicle-to-network，v2n)通信等。
4.在蜂窝通信系统中，v2x通信(例如，c-v2x通信)可以基于侧链路通信技术(例如，基于邻近性的服务(proximity-based service，prose)通信技术、设备到设备(device-to-device，d2d)通信技术等)来执行。例如，能够为参与v2v通信(例如，侧链路通信)的车辆建立侧链路信道，并且能够利用侧链路信道来进行车辆之间的通信。可以利用配置的授权(configured grant，cg)资源来执行侧链路通信。可以周期性地配置cg资源，并且可以利用cg资源来发送周期性数据(例如，周期性侧链路数据)。
5.另一方面，终端可以通过执行部分感测操作或随机选择操作来选择侧链路资源，并且可以利用选择的侧链资源来执行侧链路通信。随着执行部分感测操作或随机选择操作的次数(或运行范围)增加，侧链路通信中的冲突概率可能降低。也就是说，可以提高侧链路数据的传输性能。另一方面，随着执行部分感测操作或随机选择操作的次数(或运行范围)增加，终端中的功耗可能增加。也就是说，冲突概率和功耗之间的关系可以是折衷关系。在侧链路通信中，需要同时满足冲突概率降低和功耗降低的方法。


技术实现要素：

6.[技术问题]
[0007]
本公开旨在提供一种在侧链路通信中进行资源感测和选择的方法和装置。
[0008]
[技术方案]
[0009]
根据用于实现上述目的的本公开的第一示例性实施例，发送终端的操作方法可以
包括：识别一个或多个测量区域中的拥塞水平；在拥塞水平大于或等于第一参考值时，从多个感测窗口中选择第一感测窗口；在第一感测窗口内执行感测操作；以及基于感测操作的结果执行与接收终端的侧链路通信，其中第一感测窗口的大小不同于在拥塞水平小于第一参考值时从多个感测窗口中选择的第二感测窗口的大小。
[0010]
操作方法可以进一步包括从基站接收包括拥塞水平和多个感测窗口之间的映射关系信息的消息，其中第一感测窗口和第二感测窗口中的每一个是基于映射关系信息而选择的。
[0011]
该消息可以进一步包括拥塞水平与多个周期之间的映射关系信息，其中多个周期与多个感测窗口相关联。
[0012]
操作方法可以进一步包括从多个周期中选择与第一感测窗口相关联的第一周期，其中在根据第一周期的第一感测窗口内执行感测操作。
[0013]
可以基于一个或多个测量区域与一个或多个测量区域中被确定为拥塞的至少一个测量区域之间的比率来确定拥塞水平。
[0014]
拥塞水平等于或大于第一参考值时的拥塞度可以高于拥塞水平小于第一参考值时的拥塞度，并且第一感测窗口的大小可以大于第二感测窗口的大小。
[0015]
该操作方法可以进一步包括从基站接收一个或多个测量区域的配置信息和多个感测窗口的配置信息。
[0016]
当多个感测窗口的开始时间相同时，多个感测窗口的配置信息可以包括关于公共开始时间的信息和关于各自的结束时间的信息。
[0017]
操作方法可以进一步包括：当感测操作检测到的可用资源位于多个感测窗口中的第三感测窗口的结束时间之前时，将第一感测窗口改变为第三感测窗口，其中第三感测窗口的大小可以小于第一感测窗口的大小。
[0018]
当满足预先配置的条件时，可以执行改变为第三感测窗口，并且预先配置的条件可以是需要与高优先级相关联的数据发送的情况、需要非周期性数据发送的情况、需要数据重传的情况或上述情况的组合中的至少一种。
[0019]
根据用于实现上述目的的本公开的第二示例性实施例，发送终端的操作方法可以包括：基于多个感测窗口中的感测窗口#n内的感测操作的结果执行与接收终端的第一侧链路通信过程；基于在第一侧链路通信过程中接收到的一个或多个混合自动重传请求(harq)响应，将感测窗口从感测窗口#n改变为感测窗口#k；以及基于在多个感测窗口中的感测窗口#k内的感测操作的结果执行与接收终端的第二侧链路通信过程，其中感测窗口#n的大小不同于感测窗口#k的大小，并且n和k中的每一个为自然数。
[0020]
当一个或多个harq响应是p个连续确认(ack)时，可以将用于第二侧链路通信过程的感测窗口确定为小于感测窗口#n的感测窗口#k，并且p是自然数。
[0021]
当一个或多个harq响应是j个连续否定ack(nack)时，可以将用于第二侧链路通信过程的感测窗口确定为大于感测窗口#n的感测窗口#k，并且j是自然数。
[0022]
该操作方法可以进一步包括从基站接收包括一个或多个harq响应与多个感测窗口之间的映射关系信息的消息，其中感测窗口#k是基于映射关系信息而确定的。
[0023]
该消息可以进一步包括一个或多个harq响应与多个周期之间的映射关系信息，多个周期与多个感测窗口相关联，并且感测窗口#k是根据多个周期中的周期#k而配置的。
[0024]
根据用于实现上述目的的本公开的第三示例性实施例，发送终端的操作方法可以包括：从多个感测窗口中选择映射到第一数据类型的第一感测窗口；在第一感测窗口内执行感测操作；以及基于感测操作的结果向接收终端发送具有第一数据类型的数据，其中第一感测窗口的大小不同于多个感测窗口中映射到第二数据类型的第二感测窗口的大小。
[0025]
该操作方法可以进一步包括从基站接收包括多个数据类型与多个感测窗口之间的映射关系信息的消息，多个数据类型包括第一数据类型和第二数据类型，其中第一感测窗口是基于映射关系信息而确定的。
[0026]
该消息可以进一步包括多个数据类型与多个周期之间的映射关系信息，多个周期与多个感测窗口相关联，并且感测操作可以在根据多个周期中的第一周期的第一感测窗口内执行。
[0027]
当第一数据类型为周期性数据时，第二数据类型可以为非周期性数据，并且当第一数据类型为非周期性数据时，第二数据类型可以为周期性数据。
[0028]
操作方法可以进一步包括：当感测操作检测到的可用资源位于多个感测窗口中的第三感测窗口的结束时间之前时，将第一感测窗口改变为第三感测窗口，其中第三感测窗口的大小小于第一感测窗口的大小。
[0029]
[有利效果]
[0030]
根据本公开，可以基于拥塞状态、重传状态或数据类型来选择感测窗口。例如，在拥塞水平增加时，可以选择大小更大的感测窗口，并且根据该操作，可以降低发送终端之间的资源选择冲突的概率。在拥塞水平较低时，可以选择大小更小的感测窗口，并且根据该操作，可以提高资源的使用效率。
附图说明
[0031]
图1是示出v2x通信场景的概念图。
[0032]
图2是示出蜂窝通信系统的示例性实施例的概念图。
[0033]
图3是示出构成蜂窝通信系统的通信节点的示例性实施例的概念图。
[0034]
图4是示出执行侧链路通信的ue的用户平面协议栈的示例性实施例的框图。
[0035]
图5是示出执行侧链路通信的ue的控制平面协议栈的第一示例性实施例的框图。
[0036]
图6是示出执行侧链路通信的ue的控制平面协议栈的第二示例性实施例的框图。
[0037]
图7是示出基于拥塞状态确定感测窗口的方法的第一示例性实施例的序列图。
[0038]
图8是示出测量区域的第一示例性实施例的概念图。
[0039]
图9是示出感测窗口的第一示例性实施例的概念图。
[0040]
图10是示出感测窗口的第二示例性实施例的概念图。
[0041]
图11是示出感测窗口的第三示例性实施例的概念图。
[0042]
图12是示出感测窗口的第四示例性实施例的概念图。
[0043]
图13是示出基于数据类型确定感测窗口的方法的第一示例性实施例的序列图。
[0044]
图14是示出基于重传状态确定感测窗口的方法的第一示例性实施例的序列图。
[0045]
图15是示出改变感测窗口的方法的第一示例性实施例的概念图。
[0046]
图16是示出改变感测窗口的方法的第二示例性实施例的概念图。
具体实施方式
[0047]
由于本公开可以进行各种修改并具有多种形式，因此具体的示例性实施例将在附图中示出并且在具体实施方式中进行详细描述。然而，应当理解的是，不旨在将本公开限制到具体的示例性实施例，而是相反，本公开将涵盖落入本公开的思想和范围内的所有修改方案和替代方案。
[0048]
诸如第一、第二等的关系术语可以用于描述各种元件，但是这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，可以将第一组件命名为第二组件，并且也可以类似地将第二组件命名为第一组件。术语“和/或”是指多个相关的和描述的项目中的任意一个或组合。
[0049]
在本公开的示例性实施例中，“a和b中的至少一个”可以指“a或b中的至少一个”或“a和b中的一种或多种的组合中的至少一种”。另外，“a和b中的一个或多个”可以指“a或b中的一个或多个”或“a和b中的一个或多个的组合的一个或多个”。
[0050]
当提到某一组件与另一组件“联接”或“连接”时，应当理解的是，该组件直接与另一组件“联接”或“连接”，或者又一组件可以置于其间。相比之下，当提及某个组件与另一组件“直接联接”或“直接连接”时，应当理解的是，其间没有设置又一组件。
[0051]
本公开中使用的术语仅用于描述具体示例性实施例，不旨在限制本公开。单数表达包括复数表达，除非上下文另有明确规定。在本公开中，诸如“包括”或“具有”的术语旨在指示存在说明书中描述的特征、数字、步骤、操作、组件、部分或其组合，但应理解的是，这些术语不排除存在或添加一个或多个特征、数字、步骤、操作、组件、部件或其组合。
[0052]
除非另有定义，否则本文使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。通常使用和已经在词典中的术语应该被解释为具有与本领域上下文含义相匹配的含义。在本说明书中，除非明确定义，否则术语不一定被解释为具有形式上的含义。
[0053]
在下文中，将参照附图详细地描述本公开的形式。在描述本公开时，为了便于全面理解本公开，在整个附图的描述中相同的附图标记指代相同的元件，并且将省略重复描述。
[0054]
图1是示出v2x通信场景的概念图。
[0055]
如图1所示，v2x通信可以包括车辆到车辆(v2v)通信、车辆到基础设施(v2i)通信、车辆到行人(v2p)通信、车辆到网络(v2n)通信等。v2x通信可以由蜂窝通信系统(例如，蜂窝通信网络140)支持，并且由蜂窝通信系统140支持的v2x通信可以被称为“蜂窝-v2x(c-v2x)通信”。此处，蜂窝通信系统140可以包括4g通信系统(例如，lte通信系统或lte-a通信系统)、5g通信系统(例如，nr通信系统)等。
[0056]
v2v通信可以表示车辆#1 100(例如，位于车辆#1 100中的通信节点)和车辆#2 110(例如，位于车辆#1 100中的通信节点)之间的通信。可以通过v2v通信在车辆100、110之间交换诸如速度、航向、时间、位置等各种驾驶信息。可以基于通过v2v通信交换的驾驶信息来支持自主驾驶(例如，列队行驶)。可以基于“侧链路”通信技术(例如，prose和d2d通信技术等)来执行蜂窝通信系统140中支持的v2v通信。在这种情况下，可以利用侧链路信道来执行车辆100和车辆110之间的通信。
[0057]
v2i通信可以表示车辆#1 100和位于路边的基础设施(例如，路边单元(road side unit，rsu))120之间的通信。基础设施120可以包括位于路边的交通灯或路灯。例如，当执行
division multiple access，cdma)技术、宽带码分多址(wideband cdma，wcdma)技术，时分多址(time division multiple access，tdma)技术、频分多址(frequency division multiple access，fdma)技术、正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，ofdm)技术、滤波ofdm技术、正交频分多址(orthogonal frequency division multiple access，ofdma)技术、单载波fdma(sc-fdma)技术、非正交多址(non-orthogonal multiple access，noma)技术、广义频分复用(generalized frequency division multiplexing，gfdm)技术、滤波器组多载波(filter bank multi-carrier，fbmc)技术、通用滤波多载波(universal filtered multi-carrier，ufmc)技术和空分多址(space division multiple access，sdma)技术。
[0066]
构成蜂窝通信系统的通信节点(例如，基站、中继器、ue、s-gw、p-gw、mme、upf、smf、amf等)可以配置如下。
[0067]
图3是示出构成蜂窝通信系统的通信节点的第一示例性实施例的框图。
[0068]
如图3所示，通信节点300可以包括至少一个处理器310、存储器320和连接到网络以执行通信的收发器330。此外，通信节点300可以进一步包括输入接口装置340、输出接口装置350、存储装置360等。在通信节点300中包括的每个组件可以通过总线370连接并相互通信。
[0069]
然而，在通信节点300中包括的各组件可以通过单独的接口或单独的总线而不是公共总线370连接到处理器310。例如，处理器310可以通过专用接口连接到存储器320、收发器330、输入接口装置340、输出接口装置350和存储装置360中的至少一个。
[0070]
处理器310可以运行存储在存储器320和存储装置360中的至少一个中的程序指令。处理器310可以指中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)或执行根据本公开的实施例的方法的专用处理器。存储器320和存储装置360中的每一个可以包括易失性存储介质和非易失性存储介质中的至少一种。例如，存储器320可以包括只读存储器(rom)和随机存取存储器(ram)中的至少一种。
[0071]
再次参照图2，在通信系统中，基站210可以形成宏小区(macro cell)或小型小区(small cell)，并且可以通过理想回程(ideal backhaul)或非理想回程(non-ideal backhaul)连接到核心网。基站210可以将从核心网接收的信号发送到ue 231至236和中继器220，并且可以将从ue 231至236和中继器220接收的信号发送到核心网。ue#1 231、ue#2232、ue#4 234、ue#5 235和ue#6 236可以属于基站210的小区覆盖范围内。ue#1 231、ue#2 232、ue#4 234、ue#5 235和ue#6 236可以通过与基站执行连接建立过程来连接到基站210。ue#1 231、ue#2232、ue#4 234、ue#5 235和ue#6 236可以在连接到基站210之后与基站210通信。
[0072]
中继器220可以连接到基站210并且可以对基站210与ue#3 233和ue#4 234之间的通信进行中继。即，中继器220可以将从基站210接收的信号发送到ue#3 233和ue#4 234，并且可以将从ue#3 233和ue#4234接收到的信号发送到基站210。ue#4 234可以属于基站210的小区覆盖范围内和中继器220的小区覆盖范围内，而ue#3 233可以属于中继器220的小区覆盖范围内。即，ue#3 233可以位于基站210的小区覆盖范围之外。ue#3 233和ue#4 234可以通过与中继器220执行连接建立过程来连接到中继器220。ue#3 233和ue#4 234可以在连接到中继器220之后与中继器220通信。
[0073]
基站210和中继器220可以支持多输入多输出(mimo)技术(例如，单用户(su)-mimo、多用户(mu)-mimo、大规模mimo等)、协作多点(coordinated multipoint，comp)通信技术、载波聚合(carrier aggregation，ca)通信技术、非授权频段(unlicensed band)通信技术(例如，授权辅助接入(licensed assisted access，laa)、增强型laa(elaa)等)、侧链路通信技术(例如，prose通信技术、d2d通信技术)等。ue#1 231、ue#2 232、ue#5 235和ue#6 236可以执行与基站210相对应的操作和基站210支持的操作等。ue#3 233和ue#4 234可以执行与中继器220相对应的操作和中继器220支持的操作等。
[0074]
此处，基站210可以被称为节点b(nb)、演进型节点b(enb)、基站收发信台(base transceiver station，bts)、无线电远程头端(radio remote head，rrh)、发送接收点(transmission reception point，trp)、无线电单元(radio unit，ru)、路边单元(rsu)、无线电收发器、接入点、接入节点等。中继器220可以被称为小型基站、中继节点等。ue#1 231到ue#6 236中的每一个可以被称为终端、接入终端、移动终端、站、订户站、移动站、便携式订户站、节点、装置、车载单元(on-broad unit，obu)等。
[0075]
另一方面，ue#5 235和ue#6 236之间的通信可以基于侧链路通信技术(例如，prose通信技术、d2d通信技术)来执行。侧链路通信可以基于一对一方案或一对多方案来执行。当利用侧链路通信技术来执行v2v通信时，ue#5 235可以是位于图1的车辆#1 100中的通信节点，ue#6 236可以是位于图1的车辆#2 110中的通信节点。当利用侧链路通信技术执行v2i通信时，ue#5 235可以是位于图1的车辆#1100中的通信节点，ue#6 236可以是位于图1的基础设施120中的通信节点。当利用侧链路通信技术执行v2p通信时，ue#5 235可以是位于图1的车辆#1 100中的通信节点，ue#6 236可以是图1的人员130携带的通信节点。
[0076]
根据参与侧链路通信的ue(例如，ue#5 235和ue#6 236)的位置，可以如下表1所示来对应用侧链路通信的场景进行分类。例如，图2中所示的ue#5 235和ue#6 236之间的侧链路通信的场景可以是侧链路通信场景#c。
[0077]
[表1]
[0078]
侧链路通信场景ue#5 235的位置ue#6 236的位置a在基站210的覆盖范围之外在基站210的覆盖范围之外b在基站210的覆盖范围中在基站210的覆盖范围之外c在基站210的覆盖范围中在基站210的覆盖范围中d在基站210的覆盖范围中在基站210的覆盖范围中
[0079]
另一方面，执行侧链路通信的ue(例如，ue#5 235和ue#6 236)的用户平面协议栈可以配置如下。
[0080]
图4是示出执行侧链路通信的ue的用户平面协议栈的第一示例性实施例的框图。
[0081]
如图4所示，ue#5 235可以是图2中所示的ue#5 235，ue#6 236可以是图2中所示的ue#6 236。ue#5 235和ue#6 236之间的侧链路通信的场景可以是表1的侧链路通信场景#a到#d之一。ue#5 235和ue#6 236中的每一个的用户平面协议栈可以包括物理(physical，phy)层、媒体访问控制(medium access control，mac)层、无线电链路控制(radio link control，rlc)层和分组数据汇聚协议(packet data convergence protocol，pdcp)层。
[0082]
ue#5 235和ue#6 236之间的侧链路通信可以利用pc5接口(例如，pc5-u接口)来执行。层2标识符(id)(例如，源层2id、目的地层2id)可以用于侧链路通信，并且层2id可以是
为v2x通信配置的id。此外，在侧链路通信中，可以支持混合自动重传请求(harq)反馈操作，并且可以支持rlc应答模式(rlc acknowledged mode，rlc am)或rlc不应答模式(rlc unacknowledged mode，rlc um)。
[0083]
另一方面，执行侧链路通信的ue(例如，ue#5 235和ue#6 236)的控制平面协议栈可以配置如下。
[0084]
图5是示出执行侧链路通信的ue的控制平面协议栈的第一示例性实施例的框图，图6是示出执行侧链路通信的ue的控制平面协议栈的第二示例性实施例的框图。
[0085]
如图5和图6所示，ue#5 235可以是图2中所示的ue#5 235，ue#6可以是图2中所示的ue#6 236。ue#5 235和ue#6 236之间的侧链路通信的场景可以是表1的侧链路通信场景#a至#d之一。图5中所示的控制平面协议栈可以是用于发送和接收广播信息(例如，物理侧链路广播信道(physical sidelink broadcast channel，psbch))的控制平面协议栈。
[0086]
图5中所示的控制平面协议栈可以包括phy层、mac层、rlc层和无线电资源控制(radio resource control，rrc)层。ue#5 235和ue#6 236之间的侧链路通信可以利用pc5接口(例如，pc5-c接口)来执行。图6中所示的控制平面协议栈可以是用于一对一侧链路通信的控制平面协议栈。图6中所示的控制平面协议栈可以包括phy层、mac层、rlc层、pdcp层和pc5信令协议层。
[0087]
另一方面，在ue#5 235和ue#6 236之间的侧链路通信中使用的信道可以包括物理侧链路共享信道(physical sidelink shared channel，pssch)、物理侧链路控制信道(physical sidelink control channel，pscch)、物理侧链路发现信道(physical sidelink discovery channel，psdch)和物理侧链路广播信道(psbch)。pssch可以用于发送和接收侧链路数据并且可以通过更高层信令在ue(例如，ue#5 235或ue#6 236)中进行配置。pscch可以用于发送和接收侧链路控制信息(sci)，并且也可以通过高层信令在ue(例如，ue#5 235或ue#6 236)中进行配置。
[0088]
psdch可以用于发现(discovery)过程。例如，可以通过psdch发送发现信号。psbch可以用于发送和接收广播信息(例如，系统信息)。此外，可以在ue#5 235和ue#6 236之间的侧链路通信中使用解调参考信号(demodulation reference signal，dmrs)、同步信号(synchronization signal)等。同步信号可以包括主侧链路同步信号(primary sidelink synchronization signal，psss)和辅侧链路同步信号(secondary sidelink synchronization signal，ssss)。
[0089]
另一方面，可以将侧链路发送模式(transmission mode，tm)分类为如下表2所示的侧链路tm#1到tm#4。
[0090]
[表2]
[0091]
侧链路tm描述#1利用基站调度的资源进行发送#2ue自主发送而无需基站的调度#3在v2x通信中利用基站调度的资源进行发送#4在v2x通信中ue自主发送而无需基站的调度
[0092]
当支持侧链路tm#3或tm#4时，ue#5 235和ue#6 236中的每一个可以利用由基站210配置的资源池来执行侧链路通信。可以针对侧链路控制信息和侧链路数据中的每一项
配置资源池。
[0093]
可以基于rrc信令过程(例如，专用rrc信令过程、广播rrc信令过程)来配置用于侧链路控制信息的资源池。可以通过广播rrc信令过程来配置用于接收侧链路控制信息的资源池。当支持侧链路tm#3时，可以通过专用rrc信令过程来配置用于发送侧链路控制信息的资源池。在这种情况下，可以通过由基站210在由专用rrc信令过程配置的资源池内调度的资源来发送侧链路控制信息。当支持侧链路tm#4时，可以通过专用rrc信令过程或广播rrc信令过程来配置用于发送侧链路控制信息的资源池。在这种情况下，可以通过由ue(例如，ue#5 235或ue#6 236)在由专用rrc信令过程或广播rrc信令过程配置的资源池内自主选择的资源来发送侧链路控制信息。
[0094]
当支持侧链路tm#3时，可以不配置用于发送和接收侧链路数据的资源池。在这种情况下，可以通过基站210调度的资源来发送和接收侧链路数据。当支持侧链路tm#4时，可以通过专用rrc信令过程或广播rrc信令过程来配置用于发送和接收侧链路数据的资源池。在这种情况下，可以通过由ue(例如，ue#5 235或ue#6 236)在由rrc信令过程或广播rrc信令过程配置的资源池中自主选择的资源来发送和接收侧链路数据。
[0095]
下面，将描述侧链路通信方法。即使在描述要在通信节点中的第一通信节点处执行的方法(例如，信号的发送或接收)时，对应的第二通信节点也可以执行与在第一通信节点处执行的方法相对应的方法(例如，信号的接收或发送)。即，当描述ue#1(例如，车辆#1)的操作时，与其相对应的ue#2(例如，车辆#2)可以执行与ue#1的操作相对应的操作。反之，当描述ue#2的操作时，对应的ue#1可以执行与ue#2的操作相对应的操作。在以下描述的示例性实施例中，车辆的操作可以是位于车辆中的通信节点的操作。
[0096]
在示例性实施例中，信令可以是高层信令、mac信令和物理(phy)信令中的一种或两种以上的组合。用于高层信令的消息可以被称为“高层消息”或“高层信令消息”。用于mac信令的消息可以被称为“mac消息”或“mac信令消息”。用于phy信令的消息可以被称为“phy消息”或“phy信令消息”。高层信令可以指发送和接收系统信息(例如，主信息块(master information block，mib)、系统信息块(system information block，sib))和/或rrc消息的操作。mac信令可以指发送和接收mac控制元素(control element，ce)的操作。phy信令可以指发送和接收控制信息(例如，下行链路控制信息(downlink control information，dci)、上行链路控制信息(uplink control information，uci)或sci)的操作。
[0097]
侧链路信号可以是用于侧链路通信的同步信号和参考信号。例如，同步信号可以是同步信号/物理广播信道(ss/pbch)块、侧链路同步信号(slss)、主侧链路同步信号(psss)、辅侧链路同步信号(ssss)等。参考信号可以是信道状态信息参考信号(channel state information-reference signal，csi-rs)、dmrs、相位跟踪参考信号(phase tracking-reference signal，pt-rs)、小区专用参考信号(cell specific reference signal，crs)、探测参考信号(sounding reference signal，srs)、发现参考信号(discovery reference signal，drs)等。
[0098]
侧链路信道可以是pssch、pscch、psdch、psbch、物理侧链路反馈信道(physical sidelink feedback channel，psfch)等。另外，侧链路信道可以指包括映射到相应侧链路信道中的特定资源的侧链路信号的侧链路信道。侧链路通信可以支持广播服务、多播服务、组播服务和单播服务。
[0099]
可以基于单sci方案或多sci方案来执行侧链路通信。当使用单sci方案时，可以基于一个sci(例如，第1阶段sci(1st-stage sci))来执行数据发送(例如，侧链路数据发送、侧链路共享信道(sidelink-shared channel，sl-sch)发送)。当使用多sci方案时，可以使用两个sci(例如，第1阶段sci和第2阶段sci(2nd-stage sci))来执行数据发送。可以通过pscch和/或pssch发送sci。当使用单sci方案时，可以在pscch上发送sci(例如，第1阶段sci)。当使用多sci方案时，可以在pscch上发送第1阶段sci，并且可以在pscch或pssch上发送第2阶段sci。第1阶段sci可以被称为“第一阶段sci”，第2阶段sci可以被称为“第二阶段sci”。第一阶段sci的格式可以包括sci格式1-a，第二阶段sci的格式可以包括sci格式2-a和sci格式2-b。
[0100]
第一阶段sci可以包括以下中的一项或多项信息元素：优先级信息、频率资源分配信息、时间资源分配信息、资源预留周期信息、解调参考信号(dmrs)模式信息、第二阶段sci格式信息、beta_offset指示符、dmrs端口的数量以及调制和编码方案(mcs)信息。第二阶段sci可以包括以下中的一项或多项信息元素：harq处理器标识符(id)、冗余版本(rv)、源id、目的地id、csi请求信息、区域id和通信范围要求。
[0101]
发送终端可以通过执行感测操作(例如，部分感测操作)或随机选择操作来选择侧链路(sl)资源，并且可以利用所选择的sl资源来发送sl数据。在示例性实施例中，发送终端可以是发送sl数据的终端，并且接收终端可以是接收sl数据的终端。另外，在示例性实施例中，资源选择操作可以表示感测操作和/或随机选择操作。
[0102]
发送终端可以通过在感测窗口内对时间和/或频率资源执行感测操作来识别可用资源。为了降低多个发送终端选择同一sl资源的概率(例如，资源冲突概率)和/或为了提高sl资源使用效率，感测窗口的大小和/或位置(例如，时域和/或频域中的位置)可以基于拥塞状态、数据类型或重传状态中的至少一种而变化。
[0103]
方法一：基于拥塞状态确定感测窗口的方法
[0104]
图7是示出基于拥塞状态确定感测窗口的方法的第一示例性实施例的序列图。
[0105]
如图7所示，通信系统可以包括基站、发送终端和接收终端。基站可以是图2所示的基站210或中继器220，发送终端可以是图2所示的ue 235，并且接收终端可以是图2所示的ue 236。基站、发送终端和接收终端中的每一个可以与图3所示的通信节点300相同或相似地配置。发送终端和接收终端中的每一个可以支持图4至图6所示的协议栈。
[0106]
基站可以在sl资源区域(例如，资源池)内配置测量区域，并且可以向发送终端和/或接收终端发送测量区域的配置信息(s701)。可以利用系统信息、无线电资源控制(rrc)消息、媒体接入控制(mac)控制元素(ce)或控制信息(例如，下行链路控制信息(dci))中的至少一种来发送测量区域的配置信息。或者，可以在技术规范中定义测量区域。在这种情况下，由于发送终端和接收终端知道测量区域，因此可以省略步骤s701。测量区域可以指执行拥塞状态(例如，拥塞度、拥塞水平等)的测量操作的资源区域。测量区域可以如下配置。
[0107]
图8是示出测量区域的第一示例性实施例的概念图。
[0108]
如图8所示，基站可以在sl资源区域内配置9个测量区域(例如，测量区域#1至#9)。一个sl资源区域可以包括一个或多个资源池。一个sl资源区域(例如，整个sl资源区域)可以划分为9个测量区域。可以在一个或多个测量区域中执行拥塞状态的测量操作。例如，通信节点(例如，基站、发送终端和/或接收终端)可以执行在一个或多个测量区域中接收信号
(例如，参考信号和/或同步信号)的监测操作，测量接收到的信号的质量，并基于测量的质量估计拥塞状态。在频域中，一个测量区域可以以子载波、资源块(rb)或子信道为单位来配置。在时域中，一个测量区域可以以符号、微时隙、时隙或子帧为单位来配置。一个测量区域可以包括一个或多个资源池。
[0109]
再次参照图7，测量区域的配置信息可以包括在下表3中定义的一个或多个信息元素。
[0110]
[表3]
[0111][0112][0113]
发送终端可以基于从基站接收到的配置信息来识别测量区域。或者，发送终端可以识别技术规范中定义的测量区域。发送终端可以识别测量区域的拥塞状态(例如，拥塞度、拥塞水平)(s702)。例如，发送终端可以通过执行拥塞测量操作来识别测量区域的拥塞状态。发送终端可以测量每个测量区域中的信号(例如，参考信号和/或同步信号)的rsrp、rsrq、rssi、cbr和/或sinr。当测量结果等于或大于表3中定义的测量阈值时或者当测量结果小于表3中定义的测量阈值时，发送终端可以判断(或识别)相应的测量区域拥塞。另外，发送终端可以判断(或识别)sl资源区域(例如，整个sl资源区域)的拥塞状态。例如，sl资源区域可以包括9个测量区域，并且可以判断这9个测量区域之中的3个测量区域处于拥塞状
态。在这种情况下，发送终端可以将sl资源区域的拥塞度(或拥塞水平)判断为33％。
[0114]
或者，可以由另一个通信节点(例如，基站或另一个终端)而不是发送终端来测量测量区域的拥塞状态。在这种情况下，另一个通信节点可以向发送终端发送关于测量的拥塞状态的信息，并且发送终端可以基于从另一个通信节点接收到的信息来识别测量区域的拥塞状态。执行拥塞测量操作的另一终端可以是发送终端所属的组的领导者(leader)。
[0115]
发送终端可以基于拥塞状态(例如，拥塞度或拥塞水平)来确定(或选择或配置)感测窗口(s703)。感测窗口可以是执行部分感测操作和/或完全感测操作的资源区域。可以独立于图8所示的测量区域来配置感测窗口。或者，可以与图8所示的测量区域相同地配置感测窗口。感测窗口可以被配置为包括图8所示的一个或多个测量区域。可以配置多个感测窗口。多个感测窗口可以是彼此正交的资源区域。或者，多个感测窗口可以部分重叠或完全重叠。多个感测窗口可以由基站配置，并且基站可以利用系统信息、rrc消息、mac ce或控制信息中的至少一种来发送多个感测窗口的配置信息。发送终端可以从基站接收多个感测窗口的配置信息，并且可以基于拥塞状态来确定多个感测窗口中的一个感测窗口。感测窗口可以如下配置。
[0116]
图9是示出感测窗口的第一示例性实施例的概念图。
[0117]
如图9所示，可以配置感测窗口#1至#3。感测窗口#1至#3的频率资源可以相同，并且感测窗口#1至#3的时间资源可以不同。感测窗口#1至#3可以彼此重叠。感测窗口#3可以属于感测窗口#2，而感测窗口#2可以属于感测窗口#1。或者，感测窗口#1至#3中的一些资源区域可以彼此重叠。在时域中，感测窗口#1至#3的开始时间(例如，t1)可以相同，而感测窗口#1至#3的结束时间(例如，t2、t3和t4)可以彼此不同。t2可以是感测窗口#3的结束时间，t3可以是感测窗口#2的结束时间，并且t4可以是感测窗口#1的结束时间。当配置图9中所示的感测窗口#1至#3时，基站可以利用系统信息、rrc消息、mac ce或控制信息中的至少一种来发送配置信息，该配置信息包括下表4中定义的一个或多个信息元素。该操作可以在步骤s710中执行，可以在步骤s701之前执行，也可以在步骤s701之后执行。表4中感测窗口#1至#3的结束时间可以彼此不同。也就是说，表4可以被解释为包括关于多个感测窗口的公共开始时间的信息和关于多个感测窗口的各自结束时间的信息。
[0118]
[表4]
[0119] 信息元素公共开始时间t1感测窗口#1的结束时间t4和/或[t4-t1]的长度感测窗口#2的结束时间t3和/或[t3-t1]的长度感测窗口#3的结束时间t2和/或[t2-t1]的长度
[0120]
t1、t2、t3和t4中的每一个可以由时间资源索引(例如，符号索引、微时隙索引、时隙索引或子帧索引)表示。如在图8所示的示例性实施例中，sl资源区域可以被划分为多个测量区域，并且感测窗口#1至#3中的每一个可以由测量区域的索引来指示。t2、t3和t4中的每一个可以被配置为偏移量。例如，t2可以被配置为相对于t1的偏移量，t3可以被配置为相对于t2的偏移量，并且t4可以被配置为相对于t3的偏移量。当t2和t1之间的偏移量是4个时隙时，感测窗口#3可以被配置为包括从t1开始的4个时隙的时段。当t3和t2之间的偏移量是3个时隙时，感测窗口#2可以被配置为包括从t1开始的7个时隙的时段。当t4和t3之间的偏
移量是2个时隙时，感测窗口#1可以被配置为包括从t1开始的9个时隙的时段。
[0121]
或者，t2、t3和t4中的每一个可以被配置为相对于t1的偏移量。当t2和t1之间的偏移量是4个时隙时，感测窗口#3可以被配置为包括从t1开始的4个时隙的时段。当t3和t1之间的偏移量是7个时隙时，感测窗口#2可以被配置为包括从t1开始的7个时隙的时段。当t4和t1之间的偏移量是9个时隙时，感测窗口#1可以被配置为包括从t1开始的9个时隙的时段。
[0122]
与图9所示的示例性实施例不同，在时域中，感测窗口#1至#3的开始时间可以被配置为不同，并且感测窗口#1至#3的结束时间可以被配置为相同。
[0123]
图10是示出感测窗口的第二示例性实施例的概念图。
[0124]
如图10所示，可以配置感测窗口#1至#3。感测窗口#1至#3的频率资源可以相同，并且感测窗口#1至#3的时间资源可以不同。感测窗口#1至#3可以不彼此重叠。也就是说，感测窗口#1至#3可以是正交的。感测窗口#3的开始时间可以是t1，感测窗口#3的结束时间可以是t2。感测窗口#2的开始时间可以是t3，感测窗口#2的结束时间可以是t4。感测窗口#1的开始时间可以是t5，感测窗口#1的结束时间可以是t6。类似于参照图9描述的示例性实施例，t1至t6中的每一个可以被配置为偏移量。例如，tn可以被配置为相对于tn-1的偏移量。此处，n可以是大于或等于2的自然数。
[0125]
或者，t2至t6中的每一个的偏移量可以相对于t1来配置。t1至t6中的每一个可以由时间资源索引(例如，符号索引、微时隙索引、时隙索引或子帧索引)表示。基站可以利用系统信息、rrc消息、mac ce或控制信息中的至少一种来发送配置信息，该配置信息包括下表5中定义的一个或多个信息元素。该操作可以在步骤s701中进行，可以在步骤s701之前进行，也可以在步骤s701之后进行。
[0126]
[表5]
[0127] 信息元素感测窗口#1的配置信息t5、t6和/或[t6-t5]的长度感测窗口#2的配置信息t3、t4和/或[t4-t3]的长度感测窗口#3的配置信息t1、t2和/或[t2-t1]的长度
[0128]
图11是示出感测窗口的第三示例性实施例的概念图。
[0129]
如图11所示，可以配置感测窗口#1至#3。感测窗口#1至#3的时间资源可以相同，感测窗口#1至#3的频率资源可以不同。感测窗口#1至#3可以彼此重叠。感测窗口#3可以属于感测窗口#2，并且感测窗口#2可以属于感测窗口#1。或者，感测窗口#1至#3的一些资源区域可以彼此重叠。在频域中，感测窗口#1至#3的开始位置(例如，f1)可以相同，而感测窗口#1至#3的结束位置(例如，f2、f3和f4)可以彼此不同。
[0130]
f2可以是感测窗口#3的结束位置，f3可以是感测窗口#2的结束位置，并且f4可以是感测窗口#1的结束位置。当配置图11中所示的感测窗口#1至#3时，基站可以利用系统信息、rrc消息、mac ce或控制信息中的至少一种来发送配置信息，该配置信息包括下表6中定义的一个或多个信息元素。该操作可以在步骤s701中进行，可以在步骤s701之前进行，也可以在步骤s701之后进行。表6中感测窗口#1至#3的结束位置可以彼此不同。也就是说，表6可以被解释为包括关于多个感测窗口的公共开始位置的信息和关于多个感测窗口的各自结束位置的信息。
[0131]
[表6]
[0132] 信息元素公共开始位置f1感测窗口#1的结束位置f4和/或[f4-f1]的大小感测窗口#2的结束位置f3和/或[f3-f1]的大小感测窗口#3的结束位置f2和/或[f2-f1]的大小
[0133]
f1、f2、f3和f4中的每一个可以由频率资源索引(例如，子载波索引、资源块(rb)索引或子信道索引)表示。如在图8所示的示例性实施例中，sl资源区域可以被划分为多个测量区域，并且感测窗口#1至#3中的每一个可以由测量区域的索引来指示。f2、f3和f4中的每一个可以被配置为偏移量。例如，f2可以被配置为相对于f1的偏移量，f3可以被配置为相对于f2的偏移量，并且f4可以被配置为相对于f3的偏移量。当f2和f1之间的偏移量是4个子信道时，感测窗口#3可以被配置为包括从f1开始的4个子信道的区域。当f3和f2之间的偏移量是3个子信道时，感测窗口#2可以被配置为包括从f1开始的7个子信道的区域。当f4和f3之间的偏移量是2个子信道时，感测窗口#1可以被配置为包括从f1开始的9个子信道的区域。
[0134]
或者，f2、f3和f4中的每一个可以被配置为相对于f1的偏移量。当f2和f1之间的偏移量是4个子信道时，感测窗口#3可以被配置为包括从f1开始的4个子信道的区域。当f3和f1之间的偏移量是7个子信道时，感测窗口#2可以被配置为包括从f1开始的7个子信道的区域。当f4和f1之间的偏移量是9个子信道时，感测窗口#1可以被配置为包括从f1开始的9个子信道的区域。
[0135]
可以通过结合图11所示的示例性实施例和图9所示的示例性实施例来配置感测窗口#1至#3。在这种情况下，感测窗口#1可以配置有t1至t4的时间资源和f1至f4的频率资源，感测窗口#2可以配置有t1至t3的时间资源和f1至f3的频率资源，感测窗口#3可以配置有t1至t2的时间资源和f1至f2的频率资源。
[0136]
不同于图11所示的示例性实施例，在频域中，感测窗口#1至#3的开始位置可以被配置为不同，并且感测窗口#1至#3的结束位置可以被配置为相同。
[0137]
图12是示出感测窗口的第四示例性实施例的概念图。
[0138]
如图12所示，可以配置感测窗口#1至#3。感测窗口#1至#3的时间资源可以相同，感测窗口#1至#3的频率资源可以不同。感测窗口#1至#3可以不彼此重叠。也就是说，感测窗口#1至#3可以是正交的。感测窗口#3的开始位置可以是f1，感测窗口#3的结束位置可以是f2。感测窗口#2的开始位置可以是f3，感测窗口#2的结束位置可以是f4。感测窗口#1的开始位置可以是f5，感测窗口#1的结束位置可以是f6。类似于参照图11描述的示例性实施例，f1至f6中的每一个可以被配置为偏移量。例如，fn可以被配置为相对于fn-1的偏移量。此处，n可以是大于或等于2的自然数。
[0139]
或者，f2至f6中的每一个的偏移量可以相对于f1来配置。f1至f6中的每一个可以由频率资源索引(例如，子载波索引、rb索引或子信道索引)来表示。基站可以利用系统信息、rrc消息、mac ce或控制信息中的至少一种来发送配置信息，该配置信息包括下表7中定义的一个或多个信息元素。该操作可以在步骤s701中进行，可以在步骤s701之前进行，也可以在步骤s701之后进行。
[0140]
[表7]
[0141] 信息元素感测窗口#1的配置信息f5、f6和/或[f6-f5]的大小感测窗口#2的配置信息f3、f4和/或[f4-f3]的大小感测窗口#3的配置信息f1、f2和/或[f2-f1]的大小
[0142]
可以通过结合图12所示的示例性实施例和图10所示的示例性实施例来配置感测窗口#1至#3。在这种情况下，感测窗口#1可以配置有t5至t6的时间资源和f5至f6的频率资源，感测窗口#2可以配置有t3至t4的时间资源和f3至f4的频率资源，并且感测窗口#3可以配置有t1至t2的时间资源和f1至f2的频率资源。
[0143]
再次参照图7，在步骤s703中，发送终端可以基于下面的表8来确定资源选择区域。
[0144]
[表8]
[0145]
拥塞状态感测窗口周期拥塞水平1感测窗口#1周期#1拥塞水平2感测窗口#2周期#2拥塞水平3感测窗口#3周期#3
[0146]
如果在s702中确定的拥塞状态是拥塞水平1，则发送终端可以选择感测窗口#1(例如，图9至图12所示的感测窗口#1)。另外，发送终端可以选择与感测窗口#1相关联的周期#1。可以根据周期#1来配置感测窗口#1。如果在s702中确定的拥塞状态是拥塞水平2，则发送终端可以选择感测窗口#2(例如，图9至图12所示的感测窗口#2)。另外，发送终端可以选择与感测窗口#2相关联的周期#2。如果在s702中确定的拥塞状态是拥塞水平3，则发送终端可以选择感测窗口#3(例如，图9至图12所示的感测窗口#3)。另外，发送终端可以选择与感测窗口#31相关联的周期#3。
[0147]
可以预先配置表8定义的映射关系(例如，拥塞水平与感测窗口之间的映射关系、拥塞水平与周期之间的映射关系、感测窗口与周期之间的映射关系和/或拥塞水平与感测窗口和周期的组合之间的映射关系)。例如，基站可以利用系统信息、rrc消息、mac ce或控制信息中的至少一种来发送上述映射关系的信息。发送终端和/或接收终端可以基于从基站接收到的信息来识别映射关系的信息。映射关系的信息可以在步骤s701中发送，可以在步骤s701之前发送，也可以在步骤s701之后发送。或者，可以在技术规范中预先定义映射关系的信息。
[0148]
可以基于特定阈值来配置多个拥塞水平。拥塞度(例如，拥塞水平)可以按照(拥塞水平1
→
拥塞水平2
→
拥塞水平3)的顺序降低。例如，拥塞水平1可以表示最拥塞的状态。在图8所示的示例性实施例中，当判断9个测量区域之中的6个或更多测量区域拥塞时(例如，当拥塞度为66％或更高时)，发送终端可以判断拥塞状态是拥塞水平1。当判断9个测量区域之中少于3个测量区域拥塞时(例如，当拥塞度小于33％时)，发送终端可以判断拥塞状态为拥塞水平3。在“33％≤拥塞度《66％”时的情况下，发送终端可以判断拥塞状态是拥塞水平2。用于区分拥塞水平的值(例如，“拥塞水平＝33％”、“拥塞水平＝66％”等)可以称为参考值。
[0149]
感测窗口的大小可以按(感测窗口#1
→
感测窗口#2
→
感测窗口#3)的顺序减小。例如，在感测窗口之中，感测窗口#1可以具有最大大小。在拥塞度增大时，可以分配大小较大的感测窗口，并且根据该操作，可以降低发送终端之间的资源选择冲突的概率。在拥塞度减
小时，可以分配大小更小的感测窗口，并且根据该操作，可以提高资源的使用效率。
[0150]
或者，可以将图8所示的测量区域中的拥塞度较低的测量区域配置为感测窗口#1，将图8所示的测量区域之中的拥塞度较高的测量区域配置为感测窗口#3，并且可以将图8所示的测量区域之中未配置为感测窗口#1和#3的剩余测量区域配置为感测窗口#2。在这种情况下，基于表8，在拥塞水平1的情况下，可以使用感测窗口#1(例如，拥塞度较低的测量区域)，并且在拥塞水平3的情况下，可以使用感测窗口#3(例如，拥塞度较高的测量区域)。
[0151]
参见表8，可以根据周期周期性地配置感测窗口。可以根据周期#1重复配置感测窗口#1，可以根据周期#2重复配置感测窗口#2，并且可以根据周期#3重复配置感测窗口#3。周期可以按(周期#1
→
周期#2
→
周期#3)的顺序增加。为了避免和/或分散拥塞，可以将周期配置得较长。
[0152]
另一方面，发送终端可以在s703中确定的感测窗口内执行感测操作(例如，部分感测操作或完全感测操作)(s704)。在s704中，可以根据表8中定义的周期执行感测操作。发送终端可以基于感测操作的结果执行侧链路发送(例如，sci和/或数据发送)(s705)。接收终端可以从发送终端接收sci和/或数据。
[0153]
方法二：基于数据类型确定感测窗口的方法
[0154]
图13是示出基于数据类型确定感测窗口的方法的第一示例性实施例的序列图。
[0155]
如图13所示，通信系统可以包括基站、发送终端和接收终端。基站可以是图2所示的基站210或中继器220，发送终端可以是图2所示的ue 235，并且接收终端可以是图2所示的ue 236。基站、发送终端和接收终端中的每一个可以与图3所示的通信节点300相同或相似地配置。发送终端和接收终端中的每一个可以支持图4至图6所示的协议栈。
[0156]
基站可以配置感测窗口。感测窗口可以是图9至图12所示的感测窗口。基站可以利用系统信息、rrc消息、mac ce或控制信息中的至少一种来发送感测窗口的配置信息(s1301)。发送终端和/或接收终端可以从基站接收配置信息，并且可以基于配置信息识别感测窗口。感测窗口的配置信息可以包括表4至表7中定义的一个或多个信息元素。
[0157]
发送终端可以基于数据类型确定感测窗口(s1302)。感测窗口的大小可以根据数据类型而变化。数据类型可以分为周期性数据和非周期性数据。在步骤s1302中，发送终端可以基于下表9来确定感测窗口。
[0158]
[表9]
[0159]
数据类型感测窗口周期周期性数据#1感测窗口#1周期#1周期性数据#2感测窗口#2周期#2非周期性数据感测窗口#3周期#3
[0160]
周期性数据#1的特性和/或发送要求(例如，周期、延迟、优先级)可能不同于周期性数据#2的特性和/或发送要求。非周期性数据的感测窗口可以被配置为小于周期性数据的感测窗口。另外，非周期性数据的周期可以被配置为比周期性数据的周期短。根据以上配置，可以快速执行对非周期性数据的感测操作。表9中的感测窗口#1至#3可以是图9到图12中所示的感测窗口#1至#3。感测窗口的大小可以按(感测窗口#1
→
感测窗口#2
→
感测窗口#3)的顺序减小。
[0161]
基站可以配置表9中定义的映射关系(例如，数据类型与感测窗口之间的映射关
系、数据类型与周期之间的映射关系、感测窗口与周期之间的映射关系和/或数据类型与感测窗口和周期的组合之间的映射关系)。基站可以利用系统信息、rrc消息、mac ce或控制信息中的至少一种来发送上述映射关系的配置信息。发送终端和/或接收终端可以基于从基站接收到的信息来识别映射关系(例如，表9中定义的映射关系)。映射关系的信息可以在步骤s1301中发送，可以在步骤s1301之前发送，也可以在步骤s1301之后发送。或者，可以在技术规范中定义上述映射关系。在这种情况下，可以省略映射关系的信息的信令操作。
[0162]
当待由发送终端发送的数据类型为周期性数据#1时，发送终端可以选择感测窗口#1和/或周期#1，并且根据感测窗口#1和/或周期#1执行感测操作。发送终端可以基于感测操作的结果执行侧链路通信(例如，发送周期性数据#1)(s1303)。当使用大小最大的感测窗口#1时，可以使发送终端之间的冲突最小化。当待由发送终端发送的数据类型为周期性数据#2时，发送终端可以选择感测窗口#2和/或周期#2，并且可以根据感测窗口#2和/或周期#2执行感测操作。发送终端可以基于感测操作的结果执行侧链路通信(例如，发送周期性数据#2)(s1303)。
[0163]
当待由发送终端发送的数据类型为非周期性数据时，发送终端可以选择感测窗口#3和/或周期#3，并且可以根据感测窗口#3和/或周期#3执行感测操作。发送终端可以基于感测操作的结果执行侧链路通信(例如，发送非周期性数据)(s1303)。当使用大小最小的感测窗口#3时，可以提高资源使用效率，但是发送终端之间的冲突可能增加。
[0164]
在步骤s1303中，可以在根据周期的感测窗口内执行感测操作。当触发感测操作的开始时间和/或开始位置时，发送终端可以在感测窗口内执行感测操作。通过执行感测操作，发送终端可以识别可用资源区域，选择可用资源区域内的资源，并利用所选择的资源执行侧链路通信。当识别出可用资源区域时，发送终端可以不在根据周期的下一个感测窗口中执行感测操作。或者，发送终端可以在根据连续数据传输的周期的感测窗口内周期性地执行感测操作。
[0165]
可以将在感测窗口之后选择资源的区域定义为选择窗口。周期性配置感测窗口可以表示在周期性感测窗口之间配置选择窗口。发送终端可以在选择窗口(例如，可用资源区域)内选择资源并使用所选择的资源执行侧链路通信。
[0166]
方法三：基于重传状态确定感测窗口的方法
[0167]
图14是示出基于重传状态确定感测窗口的方法的第一示例性实施例的序列图。
[0168]
如图14所示，通信系统可以包括基站、发送终端和接收终端。基站可以是图2所示的基站210或中继器220，发送终端可以是图2所示的ue 235，并且接收终端可以是图2所示的ue 236。基站、发送终端和接收终端中的每一个可以与图3所示的通信节点300相同或相似地配置。发送终端和接收终端中的每一个可以支持图4至图6所示的协议栈。
[0169]
基站可以配置感测窗口。感测窗口可以是图9至图12所示的感测窗口。基站可以利用系统信息、rrc消息、mac ce或控制信息中的至少一种来发送感测窗口的配置信息(s1401)。发送终端和/或接收终端可以从基站接收配置信息，并且可以基于配置信息识别感测窗口。感测窗口的配置信息可以包括表4至表7中定义的一个或多个信息元素。
[0170]
发送终端可以在感测窗口#n中执行感测操作，并且可以基于感测操作的结果执行与接收终端的侧链路通信(s1402)。n可以是自然数，并且感测窗口#n可以是图9至图12所示的感测窗口#1至#3中的一个。在步骤s1402中，可以基于广播方案、多播方案、组播方案或单
播方案来执行侧链路通信。在步骤s1402中，接收终端可以向发送终端发送针对数据的混合自动重传请求(harq)响应(例如，确认(ack)或否定ack(nack))。
[0171]
发送终端可以基于从接收终端接收到的harq响应来确定(例如，改变)感测窗口(s1403)。可以基于harq响应来调整感测窗口的大小。在步骤s1403中，发送终端可以基于下表10来确定感测窗口。当使用仅nack方案时，“非nack”可以被解释为ack。也就是说，在下表10中，ack可以表示“非nack”。
[0172]
[表10]
[0173][0174][0175]
在表10中，p、j、n和k中的每一个可以是自然数。感测窗口的大小可以按(感测窗口#1
→
感测窗口#2
→
感测窗口#3)的顺序减小。周期可以按(周期#1
→
周期#2
→
周期#3)的顺序减小。或者，周期可以按(周期#1
→
周期#2
→
周期#3)的顺序增加。基站可以配置表10定义的映射关系(例如，harq响应与感测窗口之间的映射关系、harq响应与周期之间的映射关系、感测窗口与周期之间的映射关系和/或harq响应与感测窗口和周期的组合之间的映射关系)。基站可以利用系统信息、rrc消息、mac ce或控制信息中的至少一种来发送映射关系的信息。映射关系的信息可以包括基站设置的p的值和j的值。p可以被配置为等于j。或者，p可以被配置为不同于j。
[0176]
发送终端和/或接收终端可以基于从基站接收到的信息来识别表10中定义的映射关系的信息。映射关系的信息可以在步骤s1401中发送，可以在步骤s1401之前发送，也可以在步骤s1402之后发送。或者，可以在技术规范中定义上述映射关系。在这种情况下，可以省略映射关系的信息的信令操作。
[0177]
当在步骤s1402中从接收终端接收到p个连续ack(例如，2个连续ack或2个连续非nack)时，发送终端可以将感测窗口改变为大小更小的感测窗口。另外，发送终端可以选择与改变后的感测窗口相关联的周期。连续ack的出现或连续非nack的出现可以表示发送终端之间没冲突。在这种情况下，可以估计在步骤s1402中使用的感测窗口#n的拥塞度或占用度较低。因此，发送终端可以通过利用大小更小的感测窗口来提高资源效率。当在步骤s1402中使用感测窗口#1和/或周期#1并且接收到p个连续的ack时，发送终端可以将感测窗口和/或周期从感测窗口#1和/或周期#1改变为感测窗口#2和/或周期#2，在步骤s1404中在感测窗口#2(例如，根据周期#2的感测窗口#2)内执行感测操作，并基于感测操作的结果执行侧链路通信。当在步骤s1402中使用感测窗口#3和/或周期#3并且接收到p个连续的ack时，由于不存在小于感测窗口#3的感测窗口，因此发送终端可以保持感测窗口#3。另外，也可以保持周期#3。因此，发送终端可以在步骤s1404中在感测窗口#3(例如，根据周期#3的感
测窗口#3)内执行感测操作，并且可以基于感测操作的结果执行侧链路通信。
[0178]
连续nack的出现可以表示发送终端之间发生冲突。在这种情况下，可以估计在步骤s1402中使用的感测窗口#n的拥塞度或占用度较高。因此，发送终端可以通过利用大小更大的感测窗口来减少重传的次数。当在步骤s1402中使用感测窗口#3和/或周期#3并且接收到j个连续的nack时，发送终端可以将感测窗口和/或周期从感测窗口#3和/或周期#3改变为感测窗口#2和/或周期#2，在步骤s1404中在感测窗口#2(例如，根据周期#2的感测窗口#2)内执行感测操作，并且可以基于感测操作的结果执行侧链路通信。当在s1402中使用感测窗口#1和/或周期#1并且接收到p个连续的nack时，由于不存在大于感测窗口#1的感测窗口，因此发送终端可以保持感测窗口#1。另外，也可以保持周期#1。因此，发送终端可以在步骤s1404中在感测窗口#1(例如，根据周期#1的感测窗口#1)内执行感测操作，并且可以基于感测操作的结果执行侧链路通信。
[0179]
方法四：改变感测窗口以实现快速数据发送的方法
[0180]
发送终端可以在感测窗口内执行感测操作，选择感测窗口之后可用的资源，并利用选择的资源执行侧链路通信。即使在感测窗口的结束时间之前检测到可用资源并且需要利用检测到的资源的快速侧链路通信时，发送终端也可能无法在感测窗口的结束时间之前执行侧链路通信。为了解决上述问题，当在感测窗口的结束时间之前检测到可用资源并且需要利用检测到的资源执行快速侧链路通信时，发送终端可以改变感测窗口。
[0181]
图15是示出改变感测窗口的方法的第一示例性实施例的概念图。
[0182]
如图15所示，发送终端的初始感测窗口可以被配置(例如，分配)为感测窗口#1。可以将感测窗口#1至#3的配置信息从基站发送到发送终端。发送终端可以在感测窗口#1内执行感测操作。在这种情况下，当在感测时间1检测到可用资源时(例如，当感测操作检测到的可用资源在感测窗口#3的结束时间之前时)，发送终端可以将感测窗口#1改变为感测窗口#3，并且可以在感测窗口#3的结束时间(例如，t2)停止感测操作。在这种情况下，发送终端可以在t2之后执行侧链路通信。
[0183]
再例如，当在感测时间2检测到可用资源时(例如，当感测操作检测到的可用资源在感测窗口#2的结束时间之前时)，发送终端可以将感测窗口从感测窗口#1改变为感测窗口#2，并且可以在感测窗口#2的结束时间(例如，t3)停止感测操作。在这种情况下，发送终端可以在t3之后执行侧链路通信。根据上述示例性实施例，发送终端可以执行侧链路通信而无需等到初始感测窗口(例如，感测窗口#1)的结束点(例如，t4)。
[0184]
可以基于基站配置的触发条件来执行改变感测窗口的操作。触发条件可以是下表11中定义的一个或多个条件。当满足下表11中定义的一个或多个条件时，发送终端可以改变感测窗口。也就是说，当需要(重新)发送下表11中定义的数据时，发送终端可以改变感测窗口。基站可以利用系统信息、rrc消息、mac ce或控制信息中的至少一种来向发送终端发送触发条件的配置信息。
[0185]
[表11]
[0186][0187][0188]
图16是示出改变感测窗口的方法的第二示例性实施例的概念图。
[0189]
如图16所示，可以通过结合图9所示的示例性实施例和图11所示的示例性实施例来配置感测窗口#1至#3。在这种情况下，感测窗口#1可以配置有t1至t4的时间资源和f1至f4的频率资源，感测窗口#2可以配置有t1至t3的时间资源和f1至f3的频率资源，感测窗口#3可以配置有t1至t2的时间资源和f1至f2的频率资源。
[0190]
发送终端的初始感测窗口可以被配置(例如，分配)为感测窗口#1。可以将感测窗口#1至#3的配置信息从基站发送到发送终端。发送终端可以在感测窗口#1内执行感测操作。在这种情况下，当在t1和t2之间检测到可用资源时，发送终端可以将感测窗口#1的时间资源改变为从t1到t2的时间资源。感测窗口#1的频率资源可以保持原样。或者，感测窗口#1的频率资源可以改变为从f1到f2的频率资源。发送终端可以在t2停止执行感测操作并且可以在t2之后执行侧链路通信。或者，发送终端可以在由从t1到t2的时间资源和从f1到f4的频率资源组成的资源区域中执行侧链路通信。
[0191]
在改变感测窗口的过程中，可以改变感测窗口的时间资源、感测窗口的频率资源或者感测窗口的时间资源和频率资源。可以基于基站配置的触发条件来执行改变感测窗口的操作。触发条件可以是上表11中定义的一个或多个条件。当满足表11中定义的一个或多个条件时，发送终端可以改变感测窗口。也就是说，当需要(重新)发送表11中定义的数据时，发送终端可以改变感测窗口。基站可以利用系统信息、rrc消息、mac ce或控制信息中的至少一种来向发送终端发送触发条件的配置信息。
[0192]
图15和/或图16所示的改变感测窗口的方法可以应用于图7所示的示例性实施例、图13所示的示例性实施例和图14所示的示例性实施例中的每一个。可以在图15和图16所示的感测窗口之后配置选择窗口。选择窗口可以与感测窗口相关联地配置。可以以与感测窗口相同或相似的方式配置选择窗口。选择窗口可以与根据图15或图16所示的示例性实施例改变的感测窗口相关联。当感测窗口改变时，与对应的感测窗口相关联的选择窗口也可以改变。或者，无论感测窗口如何改变，选择窗口都可以独立地操作。
[0193]
本公开的示例性实施例可以实现为可由各种计算机运行并记录在计算机可读介质上的程序指令。计算机可读介质可以包括程序指令、数据文件、数据结构或其组合。记录在计算机可读介质上的程序指令可以是专门为本公开而设计和配置的，或者可以是计算机软件领域的技术人员公知和可用的。
[0194]
计算机可读介质的示例可以包括诸如rom、ram和闪存的硬件装置，其被具体配置
为存储和运行程序指令。程序指令的示例包括例如由编译器生成的机器代码，以及可由计算机利用解释器运行的高级语言代码。上述示例性硬件装置可以被配置为作为至少一个软件模块来操作以执行本公开的实施例，反之亦然。
[0195]
尽管详细描述了本公开的示例性实施例及其优点，但是应当理解的是，本发明所属领域的普通技术人员在不脱离权利请求范围中记载的本公开的思想及领域的范围的情况下，可以在本文中进行各种改变、替换和变更。

技术特征：
1.一种通信系统中的发送终端的操作方法，包括：识别一个或多个测量区域中的拥塞水平；在所述拥塞水平大于或等于第一参考值时，从多个感测窗口中选择第一感测窗口；在所述第一感测窗口内执行感测操作；以及基于所述感测操作的结果执行与接收终端的侧链路通信，其中，所述第一感测窗口的大小不同于在所述拥塞水平小于所述第一参考值时从所述多个感测窗口中选择的第二感测窗口的大小。2.根据权利要求1所述的操作方法，进一步包括：从基站接收包括拥塞水平和所述多个感测窗口之间的映射关系信息的消息，其中，所述第一感测窗口和所述第二感测窗口中的每一个是基于所述映射关系信息而选择的。3.根据权利要求2所述的操作方法，其中，所述消息进一步包括拥塞水平与多个周期之间的映射关系信息，所述多个周期与所述多个感测窗口相关联。4.根据权利要求3所述的操作方法，进一步包括：从所述多个周期中选择与所述第一感测窗口相关联的第一周期，其中，在根据所述第一周期的所述第一感测窗口内执行所述感测操作。5.根据权利要求1所述的操作方法，其中，基于所述一个或多个测量区域与所述一个或多个测量区域中被确定为拥塞的至少一个测量区域之间的比率来确定所述拥塞水平。6.根据权利要求1所述的操作方法，其中，等于或大于所述第一参考值的拥塞水平的拥塞度高于小于所述第一参考值的拥塞水平的拥塞度，并且所述第一感测窗口的大小大于所述第二感测窗口的大小。7.根据权利要求1所述的操作方法，进一步包括：从基站接收所述一个或多个测量区域的配置信息和所述多个感测窗口的配置信息。8.根据权利要求7所述的操作方法，其中，在所述多个感测窗口的开始时间相同时，所述多个感测窗口的配置信息包括关于公共开始时间的信息和关于各自的结束时间的信息。9.根据权利要求1所述的操作方法，进一步包括：当所述感测操作检测到的可用资源位于所述多个感测窗口中的第三感测窗口的结束时间之前时，将所述第一感测窗口改变为所述第三感测窗口，其中，所述第三感测窗口的大小小于所述第一感测窗口的大小。10.根据权利要求9所述的操作方法，其中，当满足预先配置的条件时，执行将所述第一感测窗口改变为所述第三感测窗口，并且所述预先配置的条件可以是需要与高优先级相关联的数据发送的情况、需要非周期性数据发送的情况、需要数据重传的情况或上述情况的组合中的至少一种。11.一种通信系统中的发送终端的操作方法，包括：基于多个感测窗口中的感测窗口#n内的感测操作的结果执行与接收终端的第一侧链路通信过程；基于在所述第一侧链路通信过程中接收到的一个或多个混合自动重传请求(harq)响应，将感测窗口从所述感测窗口#n改变为感测窗口#k；以及基于在所述多个感测窗口中的感测窗口#k内的感测操作的结果执行与所述接收终端的第二侧链路通信过程，其中，所述感测窗口#n的大小不同于所述感测窗口#k的大小，并且n和k中的每一个为
自然数。12.根据权利要求11所述的操作方法，其中，当所述一个或多个harq响应是p个连续确认(ack)时，将用于所述第二侧链路通信过程的感测窗口确定为小于所述感测窗口#n的所述感测窗口#k，其中p是自然数。13.根据权利要求11所述的操作方法，其中，当所述一个或多个harq响应是j个连续否定ack(nack)时，将用于所述第二侧链路通信过程的感测窗口确定为大于所所述感测窗口#n的所述感测窗口#k，其中j是自然数。14.根据权利要求11所述的操作方法，进一步包括：从基站接收包括所述一个或多个harq响应与所述多个感测窗口之间的映射关系信息的消息，其中，所述感测窗口#k是基于所述映射关系信息而确定的。15.根据权利要求14所述的操作方法，其中，所述消息进一步包括所述一个或多个harq响应与多个周期之间的映射关系信息，所述多个周期与所述多个感测窗口相关联，并且所述感测窗口#k是根据所述多个周期之中的周期#k而配置的。16.一种通信系统中的发送终端的操作方法，包括：从多个感测窗口之中选择映射到第一数据类型的第一感测窗口；在所述第一感测窗口内执行感测操作；以及基于所述感测操作的结果向接收终端发送具有所述第一数据类型的数据，其中，所述第一感测窗口的大小不同于所述多个感测窗口中映射到第二数据类型的第二感测窗口的大小。17.根据权利要求16所述的操作方法，进一步包括从基站接收包括多个数据类型与所述多个感测窗口之间的映射关系信息的消息，所述多个数据类型包括所述第一数据类型和所述第二数据类型，其中，所述第一感测窗口是基于所述映射关系信息而确定的。18.根据权利要求17所述的操作方法，其中，所述消息进一步包括所述多个数据类型与多个周期之间的映射关系信息，所述多个周期与所述多个感测窗口相关联，并且所述感测操作在根据所述多个周期中的第一周期的所述第一感测窗口内执行。19.根据权利要求16所述的操作方法，其中，当所述第一数据类型为周期性数据时，所述第二数据类型为非周期性数据，并且当所述第一数据类型为非周期性数据时，所述第二数据类型为周期性数据。20.根据权利要求16所述的操作方法，进一步包括：当所述感测操作检测到的可用资源位于所述多个感测窗口中的第三感测窗口的结束时间之前时，将所述第一感测窗口改变为所述第三感测窗口，其中，所述第三感测窗口的大小小于所述第一感测窗口的大小。

技术总结
本申请公开了一种用于在侧链路通信中感测和选择资源的方法和装置。一种发送终端的操作方法包括以下步骤：识别一个或多个测量区域中的拥塞水平；在拥塞水平大于或等于第一参考值时，从多个感测窗口中选择第一感测窗口；在第一感测窗口内执行感测操作；以及基于感测操作的结果执行与接收终端的侧链路通信。作的结果执行与接收终端的侧链路通信。作的结果执行与接收终端的侧链路通信。


技术研发人员：韩镇百 郑仁勇 孙革敏
受保护的技术使用者：起亚株式会社 圆光大学校产学协力团
技术研发日：2021.10.08
技术公布日：2023/7/7