三维圆筒织物织机

1.本发明涉及织机技术领域，尤其涉及三维圆筒织物织机。


背景技术：

2.三维圆筒纤维织物在与一些热固性树脂复合之后可制成一种筒状的复合型材料。这种筒状的复合型材料与传统金属材料相比，在耐热性能和刚性相差不大的情况下，重量更轻，并且用途范围更加广泛，例如可用于汽车或者军工行业。为了生产此种筒状的复合型材料，目前市面上出现了许多织造装备和织造方法，但这些织造方法和织造装备的自动化程度低，人工辅助程度高，造成织物结构不均匀、张力控制不稳定、产品质量一致性差等问题。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提出一种三维圆筒织物织机，旨在提高自动化程度，通过机器生产出结构均匀、张力稳定的织物。
4.为实现上述目的，本发明提出的一种三维圆筒织物织机，其中，所述三维圆筒织物织机包括主机架、芯模筒、打纬机构、提综机构和引纬机构，所述芯模筒，沿上下方向延伸设置，且设于所述主机架上，所述芯模筒通过第一驱动机构驱动上下移动，所述芯模筒的外侧套设有夹持环；所述打纬机构，包括围设于所述芯模筒外侧的多个筘片，每个所述筘片通过一个第二驱动机构驱动上下移动；所述提综机构，设于所述打纬机构的外围；以及，所述引纬机构，通过第三驱动机构驱动围绕所述芯模筒旋转；其中，经纱分为与多个所述筘片对应的多份，每份所述经纱的一端与所述提综机构连接，另一端穿过对应所述筘片固定在所述芯模筒的顶部，所述提综机构驱动多份所述经纱依次开口，所述引纬机构总是处于每份所述经纱的开口内，带动纬线穿过对应开口，所述纬线穿过开口后，所述打纬机构配合打纬。
5.可选地，所述芯模筒包括：限位筒，侧壁是由多个竖直的第一钢针环设组成，多个所述第一钢针均匀间隔设置，多个所述第一钢针的顶端固定在水平设置的环形上支撑板上，底端固定在水平设置的下支撑板上；以及，柱状筒，设于所述下支撑板的下方，所述柱状筒顶端与所述下支撑板固接；其中，所述夹持环套设在所述柱状筒的外侧，所述打纬机构以及所述引纬机构围设于所述柱状筒的外侧。
6.可选地，所述下支撑板的顶面设有多个第一压块，多个所述第一压块与多个所述第一筘片一一对应设置，每个所述第一压块的的顶部可拆卸叠设有第二压块，每个所述第一压块与对应的所述第二压块配合用以夹设固定所述经纱的另一端。
7.可选地，所述柱状筒的侧壁由多个竖直的第二钢针环设组成，多个所述第二钢针均匀间隔设置，多个所述第二钢针的顶端与水平设置的芯模筒上盖板固接，所述芯模筒上盖板的顶面与所述下支撑板的底面固接，所述第二钢针的底端与水平设置的芯模筒下盖板固接。
8.可选地，所述第一驱动机构包括：下焊接板，水平设于所述柱状筒内，所述下焊接
板的底部竖直设有至少一个支撑杆，每个支撑杆的顶端与所述下焊接板的底面固接，底端贯穿所述芯模筒下盖板与所述主机架固接；旋转电机，竖直设于所述主机架和所述芯模筒下盖板的中间，所述旋转电机与所述芯模筒下盖板固接；丝杆，同轴设于所述柱状筒内，所述丝杆的顶端与所述下焊接板的底面连接，底端贯穿所述芯模筒下盖板与所述旋转电机连接；以及，丝杆螺母，套设在所述丝杆的外侧，所述丝杆螺母的底部与所述芯模筒下盖板的顶面连接。
9.可选地，多个所述筘片以所述芯模筒为中心均匀间隔朝外辐射设置。
10.可选地，所述第二驱动结构包括至少一个气缸，每个气缸竖直设于所述主机架上，所述气缸的输出端与所述筘片的边缘连接。
11.可选地，所述第二驱动机构还包括：多个滑轨，竖直设于所述限位筒内，每个所述滑轨的底端与所述下焊接板的顶面连接；以及，多个滑块，与所述多个滑轨一一对应，每个所述滑块滑动卡接在对应的所述滑轨内，多个所述滑块与多个所述筘片一一对应设置，每个所述滑块穿过所述柱状筒由多个所述第二钢针组成的侧壁的缝隙与对应的所述筘片靠近所述芯模筒的端部连接；其中，至少一个所述气缸的数量为三个，其中一个所述气缸位于所述筘片靠近所述芯模筒的端部的下方，且与所述筘片连接，另外两个所述气缸位于所述筘片远离所述芯模筒的端部的下方，且与所述筘片连接。
12.可选地，所述第二驱动机构还包括环形的上焊接板，位于所述柱状筒内，且位于多个所述滑轨的上方，多个所述滑轨的顶端与所述上焊接板的底面固接。
13.可选地，还包括送经机构，所述送经机构包括由远至近依次靠近所述主机架的筒子架、张力单元以及拢纱单元，所述经纱依次经过所述筒子架、张力单元以及拢纱单元与所述提综机构连接。
14.本发明提供的技术方案中，当需要进行织纤维织物的时候，多份所述经纱围设在所述芯模筒的外侧，每份所述经纱的一端与所述提综机构连接，另一端从对应的所述筘片的底部穿过所述筘片至所述筘片的上方，然后固定在所述芯模筒的顶部，固定好每份经纱之后，所述提综机构驱动多份所述经纱依次开口，所述引纬机构总是处于每份所述经纱的开口内，带动纬线穿过对应开口，所述纬线穿过开口后，所述打纬机构配合打纬，本技术通过将所述引纬机构、所述提综机构以及所述打纬机构配合在所述芯模筒的外围，从而使所述三维圆筒织物织机完成自动化织出圆筒状的纤维织物，以提高自动化程度，通过机器生产出结构均匀、张力稳定的织物。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
16.图1为本发明提供的三维圆筒织物织机一实施例的立体示意图；图2为图1中的芯模筒的立体示意图；图3为图2中的芯模筒内部结构的立体示意图；图4为图1中限位筒的立体结构示意图；
图5为图1中的三维圆筒织物织机的局部结构的立体示意图；图6为图1中第二驱动机构的立体示意图；图7为图1中的局部提综机构立体示意图；图8为图1中筒子架的立体示意图；图9为图1中张力单元的立体示意图；图10为图1中张力单元的立体示意图；图11为图1中夹持环的立体示意图。
17.附图标号说明：本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
20.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
21.目前，三维圆筒织物在与一些热固性树脂复合之后可制成一种筒状的复合型材料。这种筒状的复合型材料与传统金属材料相比，在耐热性能和刚性相差不大的情况下，重量更轻，并且用途范围更加广泛，例如可用于汽车或者军工行业。为了生产此种筒状的复合型材料，目前市面上出现了许多织造装备和织造方法，但这些织造方法和织造装备的自动化程度低，人工辅助程度高，造成织物结构不均匀、张力控制不稳定、产品质量一致性差等问题。
22.为了解决上述问题，本发明提供一种三维圆筒织物织机，图1至图11为本发明提供的三维圆筒织物织机的具体实施例。
23.请参阅图1至图11，所述三维圆筒织物织机100包括主机架1、芯模筒2、打纬机构3、提综机构7以及引纬机构8，本技术并不限制所述主机架1的具体结构，其可以是如图1所示的通过多个杆件支撑起来的圆板状工作台，可以是由多个杆件搭设成的像脚手架一样的架子等其它结构，只要能够用于支撑起其它机构即可，所述芯模筒2设于所述主机架1上，所述芯模筒2沿上下方向延伸设置（本技术中上下方向指的是实际生活的中上下），且设于所述主机架1上，所述芯模筒2通过第一驱动机构4驱动上下移动，所述芯模筒2的外侧套设有夹持环5，所述夹持环5为套设在所述芯模筒2外侧的圆环，所述夹持环5也固定在所述主机架1上；打纬机构3，包括围设于所述芯模筒2外侧的多个筘片31，每个所述筘片31通过一个第二驱动机构6驱动上下移动；提综机构7，设于所述打纬机构3的外围；以及，引纬机构8，通过第三驱动机构9驱动围绕所述芯模筒2旋转；其中，经纱分为与多个所述筘片31对应的多份，每份所述经纱的一端与所述提综机构7连接，另一端穿过对应所述筘片31固定在所述芯模筒2的顶部，所述提综机构7驱动多份所述经纱依次开口，所述引纬机构8总是处于每份所述经纱的开口内，带动纬线穿过对应开口，所述纬线穿过开口后，所述打纬机构3配合打纬。
24.本发明的技术方案中，并不限制所述第一驱动机构4、所述第二驱动机构6、所述第三驱动机构9、所述打纬机构3、所述提综机构7以及所述引纬机构8的具体结构，本发明主要通过对这些机构进行合理的放置，以使上述机构与所述芯模筒2配合能够生产出圆筒状的纤维织物。
25.具体地，所述第一驱动机构4、所述第二驱动机构6以及所述第三驱动机构9可以是气缸、丝杆与丝杆配合的结构等其它的一些能够驱动对应机构移动的结构；所述提综机构7一般包括大量的综丝通孔，每个所述综丝通孔有一个经纱穿过，每份所述经纱穿过并列设置的多个所述综丝通孔，每份所述经纱对应的多个所述综丝通孔通过驱动件驱动，所述驱动件可以是气缸、伸缩电机或其它的驱动结构，驱动每份所述经纱能够分成两束经纱，两束所述经纱在所述芯模筒2的外侧进行交错形成开口；所述引纬机构8也不做具体的限制，所述引纬机构8一般为套设在所述纬线外部的套杆，同时套杆的周围设有多个依次被纬线穿
过的纬线环，多个所述纬线环的数量并不做限制，其可以是2个、3个、4个、6个等，所述纬线环越多所述纬线就会绷的越直越紧，最优的，所述纬线环的数量为5-6个，太多穿线麻烦，太少所述纬线绷的不够直；所述打纬机构3包括多个所述筘片31，多个所述筘片31的数量并不做具体的限制，其可以是2个、3个、4个等，一般在实施时，所述筘片31的数量为8个最佳，能够尽可能的围绕所述芯模筒2，也不至于每个所述筘片31上的所述经纱过多。
26.本发明的技术方案中，三维圆筒织物织机100还包括送经机构10，所述送经机构10是用于将经纱送到所述提综机构7处的机构，一般所述送经机构10包括用于将经纱分开的筒子架101，将经纱绷直的张力单元102以及将经纱拢紧的拢纱单元103，本技术中并不限制送经机构10的具体结构，其除了具有上述的构件还可以包括其它用于将经纱拢紧绷直的构件，所述送经机构10、所述芯模筒2、所述打纬机构3、所述提综机构7以及所述引纬机构8一起构成了所述三维圆筒织物织机100，本发明的织机将所述引纬机构8、所述提综机构7以及所述打纬机构3配合在所述芯模筒2的外围，从而使所述三维圆筒织物织机100完成自动化织出圆筒状的纤维织物，以提高自动化程度，通过机器生产出结构均匀、张力稳定的织物。
27.进一步地，所述芯模筒2包括：限位筒21，侧壁是由多个竖直的第一钢针21a环设组成，多个所述第一钢针21a均匀间隔设置，多个所述第一钢针21a的顶端固定在水平设置的环形上支撑板21b上，底端固定在水平设置的下支撑板21c上；以及，柱状筒22，设于所述下支撑板21c的下方，所述柱状筒22顶端与所述下支撑板21c固接；其中，所述夹持环5套设在所述柱状筒22的外侧，所述打纬机构3以及所述引纬机构8围设于所述柱状筒22的外侧。所述芯模筒2的具体结构如图2和图3所示，所述芯模筒2包括位于上方的所述限位筒21和位于下方的所述柱状筒22，本技术并不限制多个所述第一钢针21a的具体数量，多个所述第一钢针21a设置的目的是用于夹设位于相邻所述第一钢针21a之间的经纱，起到一定的限位作用，所以相邻两个所述第一钢针21a之间的缝隙要尽可能的窄，能够对所述经纱起到一定的阻力作用，所述经纱的另一端穿过相邻两个所述第一钢针21a的缝隙固定在所述限位筒21的顶部，本发明并不具体限制固定所述经纱的另一端的构件，所述经纱的另一端可以夹设在两个压块之间，也可以通过一个压块直接压在所述限位筒21的顶部；所述夹持环5套设在所述柱状筒22的外侧，形成的圆筒状的纤维织物在所述第一驱动机构4的驱动下会到所述夹持环5的上方，通过所述夹持环5和所述限位筒21的紧固作用，将已成型的圆筒状的纤维织物紧固住，避免在织纤维织物的过程中，出现松弛。
28.具体地，如图11所示，所述夹持环5可以通过多个杆件固定在所述主机架1上，也可以通过其它支撑物固定在所述主机架1上。所述上支撑板21b为环形设置，就形成了所述限位筒21顶部敞口的形状，这样有利于将能够固定所述经纱的另一端的构件放入所述限位筒21内，所述下支撑板21c的具体形状并不做限制，其可以是三角形、圆形等用于固定多个所述第一钢针21a的板体结构，最优的，所述下支撑板21c为圆形板，美观，也便于生产。
29.本发明技术方案中，如图4所示，给出了固定所述经纱的具体结构，包括多个第一压块21d和多个第二压块22e，多个所述第一压块21d的数量与多个所述筘片31的数量是相同的，因为所述经纱穿过对应的所述筘片31到达对应的所述第一压块21d上，多个所述筘片31的数量为4、5、6...个，多个所述第一压块21d与多个所述筘片31的数量相等，每个所述第一压块21d固定在位于所述限位筒21内的所述下支撑板21c的顶面上，所述第一压块21d与所述下支撑板21c之间可以通过螺钉、粘贴等的方式进行连接，每个所述第一压块21d的顶
部叠设有所述第二压块22e，所述第二压块22e与所述第一压块21d之间可以通过螺栓、磁吸等的方式实现可拆卸连接，当需要固定所述经纱的另一端时，将所述经纱的另一端铺设在所述第一压块21d的顶面，所述第二压块22e固定在所述第一压块21d的顶面，从而将所述经纱的另一端固定住，操作方便快捷。
30.具体地，所述柱状筒22的侧壁也是由多个所述第二钢针22a环设组成，多个所述第二钢针22a的数量也不做限制，相邻的两个所述第二钢针22a之间的缝隙并没有做明确的要求，所以多个所述第二钢针22a的数量可以根据制作需要或者美观程度进行设定，所述芯模筒上盖板22b和所述芯模筒下盖板22c用于固定多个所述第二钢针22a，本技术并不限制所述芯模筒上盖板22b和所述芯模筒下盖板22c的具体形状，其可以是三角形、矩形以及圆形，优选为圆形板，为了美观以及便于生产制造。
31.本发明的技术方案中，所述第一驱动机构4包括下焊接板41、旋转电机43、丝杆44以及丝杆螺母45，所述下焊接板41，水平设于所述柱状筒22内，所述下焊接板41的底部竖直设有至少一个支撑杆42，每个支撑杆42的顶端与所述下焊接板41的底面固接，底端贯穿所述芯模筒下盖板22c与所述主机架1固接；旋转电机43，竖直设于所述主机架1和所述芯模筒下盖板22c的中间，所述旋转电机43与所述芯模筒下盖板22c固接；丝杆44，同轴设于所述柱状筒22内，所述丝杆44的顶端与所述下焊接板41的底面连接，底端贯穿所述芯模筒下盖板22c与所述旋转电机43连接；以及，丝杆螺母45，套设在所述丝杆44的外侧，所述丝杆螺母45的底部与所述芯模筒下盖板22c的顶面连接。
32.如图3所示，所述下焊接板41通过至少一个支撑杆42固定在所述主机架1的上方，至少一个支撑杆42可以是1个、2个、3个等，所述下焊接板41设于所述柱状筒22的内部，每个所述支撑杆42是贯穿所述芯模筒下盖板22c固设在所述主机架1上的，所述旋转电机43固定在所述芯模筒下盖板22c的底部上，并且与所述丝杆44之间连接，为了使所述旋转电机43运行的时候所述丝杆44能够旋转，所述丝杆44的顶端与所述下焊接板41之间是转动连接，例如通过轴承连接，或所述下焊接板41的底部设有转动杆，所述转动杆的自由端贯穿所述丝杆44的顶部与所述丝杆44的顶部转动卡接等其它的一些连接方式以实现转动连接，如图3所示，所述丝杆螺母45套设在所述丝杆44的外侧并且与所述芯模筒下盖板22c固接，此处的固接可以是焊接、粘接或者其它的一些连接方式。
33.所述第一驱动机构4在运行的时候，所述旋转电机43运行带动所述丝杆44旋转，所述丝杆44旋转带动所述丝杆螺母45具有旋转的趋势，由于至少一个所述支撑杆42限制了所述丝杆螺母45的旋转，所以丝杆螺母45在所述丝杆44上上下移动，进而带动所述芯模筒2上下移动，采用此种所述第一驱动机构4，占据空间小，并且上下移动的精确度高。
34.进一步地，多个所述筘片31以所述芯模筒2为中心均匀间隔朝外辐射设置，多个所述筘片31的设置方式如图5所示，多个所述筘片31的数量可以是2个、3个、4个等，只要是实现了将所述芯模筒2围设起来的目的即可，多个所述筘片31围设在所述柱状筒22的外围，最优的，多个所述筘片31的数量为8个，能够尽可能的围绕所述芯模筒2，也不至于每个所述筘片31上的所述经纱过多。
35.本发明的技术方案中，所述第二驱动结构包括至少一个气缸61，每个气缸61竖直设于所述主机架1上，所述气缸61的输出端与所述筘片31的边缘连接，至少一个气缸61的数量可以是1个、2个、3个等，最优的，至少一个所述气缸61的数量为3个，所述气缸61太多，成
本较高，太少，移动对应所述筘片31的时候，所述筘片31不够平稳。
36.本实施例中，所述第二驱动机构6还包括：多个滑轨62，竖直设于所述限位筒21内，每个所述滑轨62的底端与所述下焊接板41的顶面连接；以及，多个滑块63，与所述多个滑轨62一一对应，每个所述滑块63滑动卡接在对应的所述滑轨62内，多个所述滑块63与多个所述筘片31一一对应设置，每个所述滑块63穿过所述柱状筒22由多个所述第二钢针22a组成的侧壁的缝隙与对应的所述筘片31靠近所述芯模筒2的端部连接；其中，至少一个所述气缸61的数量为三个，其中一个所述气缸61位于所述筘片31靠近所述芯模筒2的端部的下方，且与所述筘片31连接，另外两个所述气缸61位于所述筘片31远离所述芯模筒2的端部的下方，且与所述筘片31连接。
37.具体地，如图6所示，第二驱动机构6还包括多个滑轨62、多个滑块63，多个所述滑轨62与多个所述筘片31的数量是相同的，每个筘片31靠近所述芯模筒2的端部通过对应的滑块63与所述滑轨62进行竖直方向的滑动卡接，至少一个所述气缸61的数量为三个，采用此种圆筒状的纤维织物的目的是在移动所述筘片31的时候，能够更加的平稳，所述筘片31不会晃动。
38.本实施例中，所述第二驱动机构6还包括环形的上焊接板64，位于所述柱状筒22内，且位于多个所述滑轨62的上方，多个所述滑轨62的顶端与所述上焊接板64的底面固接，所述上焊接板64起到了稳固多个所述滑轨62的作用，使每个滑轨62不易晃动。
39.本发明的技术方案中，还包括送经机构10，所述送经机构10包括由远至近依次靠近所述主机架1的筒子架101、张力单元102以及拢纱单元103，所述经纱依次经过所述筒子架101、张力单元102以及拢纱单元103与所述提综机构7连接。
40.具体地，如图1、图8-图10所示，所述送经机构10是用于将经纱送到所述提综机构7处的机构，一般所述送经机构10包括用于将经纱分开的筒子架101，将经纱绷直的张力单元102以及将经纱拢紧的拢纱单元103，本技术中并不限制送经机构10的具体结构，其除了具有上述的构件还可以包括其它用于将经纱拢紧绷直的构件，所述送经机构10、所述芯模筒2、所述打纬机构3、所述提综机构7以及所述引纬机构8一起构成了所述三维圆筒织物织机100，本发明的织机将所述引纬机构8、所述提综机构7以及所述打纬机构3配合在所述芯模筒2的外围，从而使所述三维圆筒织物织机100完成自动化织出圆筒状的纤维织物，以提高自动化程度，通过机器生产出结构均匀、张力稳定的织物。
41.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种三维圆筒织物织机，其特征在于，包括：主机架；芯模筒，沿上下方向延伸设置，且设于所述主机架上，所述芯模筒通过第一驱动机构驱动上下移动，所述芯模筒的外侧套设有夹持环；打纬机构，包括围设于所述芯模筒外侧的多个筘片，每个所述筘片通过一个第二驱动机构驱动上下移动；提综机构，设于所述打纬机构的外围；以及，引纬机构，通过第三驱动机构驱动围绕所述芯模筒旋转；其中，经纱分为与多个所述筘片对应的多份，每份所述经纱的一端与所述提综机构连接，另一端穿过对应所述筘片固定在所述芯模筒的顶部，所述提综机构驱动多份所述经纱依次开口，所述引纬机构总是处于每份所述经纱的开口内，带动纬线穿过对应开口，所述纬线穿过开口后，所述打纬机构配合打纬。2.如权利要求1所述的三维圆筒织物织机，其特征在于，所述芯模筒包括：限位筒，侧壁是由多个竖直的第一钢针环设组成，多个所述第一钢针均匀间隔设置，多个所述第一钢针的顶端固定在水平设置的环形上支撑板上，底端固定在水平设置的下支撑板上；以及，柱状筒，设于所述下支撑板的下方，所述柱状筒顶端与所述下支撑板固接；其中，所述夹持环套设在所述柱状筒的外侧，所述打纬机构以及所述引纬机构围设于所述柱状筒的外侧。3.如权利要求2所述的三维圆筒织物织机，其特征在于，所述下支撑板的顶面设有多个第一压块，多个所述第一压块与多个所述第一筘片一一对应设置，每个所述第一压块的的顶部可拆卸叠设有第二压块，每个所述第一压块与对应的所述第二压块配合用以夹设固定所述经纱的另一端。4.如权利要求2所述的三维圆筒织物织机，其特征在于，所述柱状筒的侧壁由多个竖直的第二钢针环设组成，多个所述第二钢针均匀间隔设置，多个所述第二钢针的顶端与水平设置的芯模筒上盖板固接，所述芯模筒上盖板的顶面与所述下支撑板的底面固接，所述第二钢针的底端与水平设置的芯模筒下盖板固接。5.如权利要求4所述的三维圆筒织物织机，其特征在于，所述第一驱动机构包括：下焊接板，水平设于所述柱状筒内，所述下焊接板的底部竖直设有至少一个支撑杆，每个支撑杆的顶端与所述下焊接板的底面固接，底端贯穿所述芯模筒下盖板与所述主机架固接；旋转电机，竖直设于所述主机架和所述芯模筒下盖板的中间，所述旋转电机与所述芯模筒下盖板固接；丝杆，同轴设于所述柱状筒内，所述丝杆的顶端与所述下焊接板的底面连接，底端贯穿所述芯模筒下盖板与所述旋转电机连接；以及，丝杆螺母，套设在所述丝杆的外侧，所述丝杆螺母的底部与所述芯模筒下盖板的顶面连接。6.如权利要求2所述的三维圆筒织物织机，其特征在于，多个所述筘片以所述芯模筒为中心均匀间隔朝外辐射设置。
7.如权利要求6所述的三维圆筒织物织机，其特征在于，所述第二驱动结构包括至少一个气缸，每个气缸竖直设于所述主机架上，所述气缸的输出端与所述筘片的边缘连接。8.如权利要求7所述的三维圆筒织物织机，其特征在于，所述第二驱动机构还包括：多个滑轨，竖直设于所述限位筒内，每个所述滑轨的底端与所述下焊接板的顶面连接；以及，多个滑块，与所述多个滑轨一一对应，每个所述滑块滑动卡接在对应的所述滑轨内，多个所述滑块与多个所述筘片一一对应设置，每个所述滑块穿过所述柱状筒由多个所述第二钢针组成的侧壁的缝隙与对应的所述筘片靠近所述芯模筒的端部连接；其中，至少一个所述气缸的数量为三个，其中一个所述气缸位于所述筘片靠近所述芯模筒的端部的下方，且与所述筘片连接，另外两个所述气缸位于所述筘片远离所述芯模筒的端部的下方，且与所述筘片连接。9.如权利要求8所述的三维圆筒织物织机，其特征在于，所述第二驱动机构还包括环形的上焊接板，位于所述柱状筒内，且位于多个所述滑轨的上方，多个所述滑轨的顶端与所述上焊接板的底面固接。10.如权利要求1所述的三维圆筒织物织机，其特征在于，还包括送经机构，所述送经机构包括由远至近依次靠近所述主机架的筒子架、张力单元以及拢纱单元，所述经纱依次经过所述筒子架、张力单元以及拢纱单元与所述提综机构连接。

技术总结
本发明公开一种三维圆筒织物织机，包括主机架；芯模筒，沿上下方向延伸设置，且设于所述主机架上，所述芯模筒通过第一驱动机构驱动上下移动，所述芯模筒的外侧套设有夹持环；打纬机构，包括围设于所述芯模筒外侧的多个筘片，每个所述筘片通过一个第二驱动机构驱动上下移动；提综机构，设于所述打纬机构的外围；以及，引纬机构，通过第三驱动机构驱动围绕所述芯模筒旋转，本发明的技术方案通过将所述引纬机构、所述提综机构以及所述打纬机构配合在所述芯模筒的外围，从而使所述三维圆筒织物织机完成自动化织出圆筒状的纤维织物，以提高自动化程度，通过机器生产出结构均匀、张力稳定的织物。织物。织物。


技术研发人员：袁志航 林富生 宋志峰 张伟杰 夏爽
受保护的技术使用者：武汉纺织大学
技术研发日：2023.05.05
技术公布日：2023/7/7