X射线曝光方法及系统与流程

x射线曝光方法及系统
技术领域
1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种x射线曝光方法及系统。


背景技术：

2.在进行脊柱筛查检测中，常需要对x射线拍摄的图像进行长骨拼接，为实现长骨拼接，主要有两种方法，一种是单帧全尺寸图像进行拼接，该方法简单，但是图像畸变量大，另外一种方法是狭缝扫描，取很小一部分进行曝光，然后将所有的狭缝进行拼接，最终得到一张完整的图像。
3.狭缝扫描工作模式需要确定扫描的起始和结束位置，目前通常采用激光尺来确定，即在一个滑轨上安装两个激光器，通过手动调整激光器的位置来辅助确定患者扫描的起始和结束位置。
4.现有技术中患者位于屏蔽房内，而操作者位于屏蔽房外的操作室，操作者需要在操作室内的工作站上进行患者信息的注册，然后进入屏蔽房内手动调整激光尺的位置，整个流程非常繁琐。并且因流程繁琐，导致部分操作者为了提高工作效率很少使用激光尺，仅通过工作站确定一个大致的曝光区域。这样导致曝光范围不准确，而操作者为了使曝光区域能够覆盖目标区域，通常会将曝光区域扩大一些，这样则会使患者吸收不必要的射线。
5.因此，有必要提供一种新型的x射线曝光方法及系统，以解决现有技术中存在的上述问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种x射线曝光方法及系统，提高曝光区域选择的便利性和准确性。
7.为实现上述目的，本发明的所述x射线曝光方法，包括：
8.通过摄像机拍摄目标照片；
9.从所述目标照片上选择曝光起始点和曝光结束点；
10.将所述曝光起始点和所述曝光结束点映射到拍摄目标的实际曝光区域。
11.所述x射线曝光方法的有益效果在于：通过摄像机拍摄目标照片，从所述目标照片上选择曝光起始点和曝光结束点，将所述曝光起始点和所述曝光结束点映射到目标的实际曝光区域，无需操作者进入屏蔽房调节激光尺来确定曝光区域，提高了曝光区域选择的便利性和准确性。
12.可选地，拍摄目标照片之前，还包括：
13.获取患者信息，然后根据所述患者信息进行信息注册。
14.可选地，将所述曝光起始点和所述曝光结束点映射到目标的实际曝光区域之后，还包括：
15.控制激光尺的两个激光器分别运动到所述实际曝光区域的曝光起始点所在水平面和所述实际曝光区域的曝光结束点所在水平面。
16.可选地，控制激光尺的两个激光器分别运动到所述实际曝光区域的曝光起始点所在水平面和所述实际曝光区域的曝光结束点所在水平面之后，还包括：
17.控制球管运动到所述实际曝光区域的曝光起始点所在水平面的上方。
18.可选地，控制球管运动到所述实际曝光区域的曝光起始点所在水平面的上方之后，还包括：
19.控制所述球管向下加速运动到所述实际曝光区域的曝光起始点所在水平面，然后开始曝光，并匀速运动到所述实际曝光区域的曝光结束点所在水平面。
20.可选地，控制所述球管匀速运动到所述实际曝光区域的曝光结束点所在水平面之后，还包括：
21.控制所述球管停止曝光，然后运动到所述球管的初始位置。
22.本发明还提供了一种x射线曝光系统，用于实现所述x射线曝光方法，所述x射线曝光系统包括拍摄单元、选择单元和映射单元，所述拍摄单元用于拍摄目标照片，所述选择单元用于从所述目标照片上选择曝光起始点和曝光结束点，所述映射单元用于将所述曝光起始点和所述曝光结束点映射到拍摄目标的实际曝光区域。
23.所述x射线曝光系统的有益效果在于：所述拍摄单元拍摄目标照片，所述选择单元从所述目标照片上选择曝光起始点和曝光结束点，所述映射单元用于将所述曝光起始点和所述曝光结束点映射到目标的实际曝光区域，无需操作者进入屏蔽房调节激光尺来确定曝光区域，提高了曝光区域选择的便利性和准确性。
24.可选地，所述x射线曝光系统还包括注册单元，用于获取患者信息，然后根据所述患者信息进行信息注册。
25.可选地，所述x射线曝光系统还包括激光尺驱动单元，用于驱动激光尺的两个激光器分别运动到所述曝光起始点和所述曝光结束点。
26.可选地，所述x射线曝光系统还包括球管驱动单元，用于驱动球管运动到所述曝光起始点所在水平面并开始曝光。
附图说明
27.图1为本发明一个实施例中x射线曝光系统工作场景示意图；
28.图2为本发明一个实施例中x射线曝光方法的流程图。
29.图3为本发明一个实施例中检查页面所显示的目标照片的示意图。
30.图4为本发明一个实施例中激光尺的结构示意图。
具体实施方式
31.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
32.针对现有技术存在的问题，本发明的实施例提供了一种x射线曝光方法及系统。图1为本发明一个实施例中x射线曝光系统工作场景示意图；图2为本发明一个实施例中x射线曝光方法的流程图。图3为本发明一个实施例中检查页面所显示的目标照片的示意图。图4为本发明一个实施例中激光尺的结构示意图。参照图1和图2，所述x射线曝光方法包括以下步骤：
33.s0：让患者101进入屏蔽房100中，并调整好站立姿势；
34.s1：获取患者信息，然后根据所述患者信息进行信息注册；
35.具体地，所述患者信息预存于数据库中，操作者201位于操作室200内通过工作站202从数据库中获取所述患者信息，并根据所述患者信息进行信息注册，然后进入与当前患者信息对应的检查页面。
36.s2：通过摄像机拍摄目标照片；
37.具体地，通过摄像机104拍摄患者的照片，并显示在所述工作站202的检查页面上。
38.s3：从所述目标照片上选择曝光起始点a和曝光结束点b，如图3所示。
39.s4：将所述曝光起始点和所述曝光结束点映射到拍摄目标的实际曝光区域；
40.具体地，所述目标照片的高度与所述患者的实际高度具有一定的比例关系，从所述目标照片上选取所述曝光起始点和所述曝光结束点，根据所述目标照片上所述曝光起始点的高度计算出实际曝光区域的曝光起始点的高度，根据目标照片上所述曝光结束点的高度计算出实际曝光区域的曝光结束点的高度。
41.s5：控制激光尺102的两个激光器分别运动到所述实际曝光区域的曝光起始点所在水平面和所述实际曝光区域的曝光结束点所在水平面；
42.具体地，参照图4，所述激光尺102包括第一激光器1021、第一丝杠1022、第一电机1023、第二激光器1024、第二丝杠1025和第二电机1026；所述第一电机1023的轴与所述第一丝杠1022连接，所述第一激光器1021与所述第一丝杠1022连接，当所述第一电机1023工作时，所述第一电机1023带动所述第一丝杠1022旋转，所述第一丝杠1022旋转进而带动所述第一激光器1021沿所述第一丝杠1022向上或向下移动；所述第二电机1026的轴与所述第二丝杠1025连接，所述第二激光器1024与所述第二丝杠1025连接，当所述第二电机1026工作时，所述第二电机1026带动所述第二丝杠1025旋转，所述第二丝杠1025旋转进而带动所述第二激光器1024沿所述第二丝杠1025向上或向下移动。在本发明的一个实施例中，所述第一电机1023和所述第二电机1026均为伺服电机，并由可编程逻辑控制器(programmable logic controller，plc)控制。
43.s6：控制球管103运动到所述实际曝光区域的曝光起始点所在水平面的上方，例如25～35mm处；其中，所述球管的运动实现方式与所述激光尺相同，在此不再详细赘述。
44.s7：控制所述球管向下加速运动到所述实际曝光区域的曝光起始点所在水平面，然后开始曝光，并匀速运动到所述实际曝光区域的曝光结束点所在水平面；其中，当所述球管开始曝光时，所述工作站的检查页面上的目标图像消失，转而实时显示x射线曝光的图像。
45.s8：控制所述球管停止曝光，然后运动到所述球管的初始位置，等待下一次曝光。
46.本发明还提供了一种x射线曝光系统，用于实现所述x射线曝光方法，所述x射线曝光系统包括拍摄单元、选择单元和映射单元，所述拍摄单元用于拍摄目标照片，所述选择单
元用于从所述目标照片上选择曝光起始点和曝光结束点，所述映射单元用于将所述曝光起始点和所述曝光结束点映射到目标的实际曝光区域。
47.本发明提供的x射线曝光方法及系统可以使操作者通过在工作站上直接根据患者拍摄的图像来选择曝光位置，而不需要去屏蔽房内手动移动激光尺，激光尺可根据操作者选择的曝光起始/结束位置自动运动到实际的物理位置，因此提高了操作的便利性和准确性。
48.一些实施例中，所述的x射线曝光系统还包括注册单元、激光尺驱动单元和球管驱动单元；所述注册单元用于获取患者信息，然后根据所述患者信息进行信息注册；所述激光尺驱动单元用于驱动激光尺的两个激光器分别运动到曝光起始点和曝光结束点；所述球管驱动单元用于驱动球管运动到所述曝光起始点所在水平面并开始曝光。所述球管驱动单元还用于驱动所述球管运动到初始位置。
49.一些具体实施例中，所述拍摄单元包括摄像机，所述选择单元、所述映射单元、所述注册单元、所述激光尺驱动单元和所述球管驱动单元构成控制台。
50.虽然在上文中详细说明了本发明的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本发明的范围和精神之内。而且，在此说明的本发明可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。

技术特征：
1.一种x射线曝光方法，其特征在于，包括：通过摄像机拍摄目标照片；从所述目标照片上选择曝光起始点和曝光结束点；将所述曝光起始点和所述曝光结束点映射到拍摄目标的实际曝光区域。2.根据权利要求1所述的x射线曝光方法，其特征在于，拍摄目标照片之前，还包括：获取患者信息，然后根据所述患者信息进行信息注册。3.根据权利要求1所述的x射线曝光方法，其特征在于，将所述曝光起始点和所述曝光结束点映射到目标的实际曝光区域之后，还包括：控制激光尺的两个激光器分别运动到所述实际曝光区域的曝光起始点所在水平面和所述实际曝光区域的曝光结束点所在水平面。4.根据权利要求3所述的x射线曝光方法，其特征在于，控制激光尺的两个激光器分别运动到所述实际曝光区域的曝光起始点所在水平面和所述实际曝光区域的曝光结束点所在水平面之后，还包括：控制球管运动到所述实际曝光区域的曝光起始点所在水平面的上方。5.根据权利要求4所述的x射线曝光方法，其特征在于，控制球管运动到所述实际曝光区域的曝光起始点所在水平面的上方之后，还包括：控制所述球管向下加速运动到所述实际曝光区域的曝光起始点所在水平面，然后开始曝光，并匀速运动到所述实际曝光区域的曝光结束点所在水平面。6.根据权利要求5所述的x射线曝光方法，其特征在于，控制所述球管匀速运动到所述实际曝光区域的曝光结束点所在水平面之后，还包括：控制所述球管停止曝光，然后运动到所述球管的初始位置。7.一种x射线曝光系统，用于实现如权利要求1～6任意一项所述的x射线曝光方法，其特征在于，所述x射线曝光系统包括拍摄单元、选择单元和映射单元，所述拍摄单元用于拍摄目标照片，所述选择单元用于从所述目标照片上选择曝光起始点和曝光结束点，所述映射单元用于将所述曝光起始点和所述曝光结束点映射到拍摄目标的实际曝光区域。8.根据权利要求7所述的x射线曝光系统，其特征在于，还包括注册单元，用于获取患者信息，然后根据所述患者信息进行信息注册。9.根据权利要求7所述的x射线曝光系统，其特征在于，还包括激光尺驱动单元，用于驱动激光尺的两个激光器分别运动到所述曝光起始点和所述曝光结束点。10.根据权利要求7所述的x射线曝光系统，其特征在于，还包括球管驱动单元，用于驱动球管运动到所述曝光起始点所在水平面并开始曝光。

技术总结
本发明提供了一种X射线曝光方法及系统，所述X射线曝光方法包括通过摄像机拍摄目标照片，从所述目标照片上选择曝光起始点和曝光结束点，将所述曝光起始点和所述曝光结束点映射到拍摄目标的实际曝光区域，无需操作者进入屏蔽房调节激光尺来确定曝光区域，提高了曝光区域选择的便利性和准确性。域选择的便利性和准确性。域选择的便利性和准确性。


技术研发人员：张帆 叶佳晖 马凯
受保护的技术使用者：上海涛影医疗科技有限公司
技术研发日：2023.04.14
技术公布日：2023/7/7