电芯直径测量装置的制作方法

1.本发明涉及电芯检测技术领域，尤其涉及一种电芯直径测量装置。


背景技术：

2.在制造电芯的过程中，为保证电芯的尺寸和性能，需要对电芯的尺寸例如直径进行测量。相关技术中，一般采用激光传感器或红外传感器进行测量，但是对于尺寸较大的电芯而言，电芯直径超出传感器的测量范围，若采用相机拍摄的方式测量，则测量装置会占用较大的空间。
3.因此，对于电芯尺寸的测量，需要一个既能够保证具有较大测量范围同时其所占用较少空间的解决方案。


技术实现要素：

4.本发明实施例公开了一种电芯直径测量装置，不仅能够保证对电芯较大的测量范围，而且整体结构简单紧凑空间占比小。
5.为了实现上述目的，本发明公开了一种电芯直径测量装置，包括：
6.第一驱动件，所述第一驱动件的驱动方向为第一方向；
7.夹爪组件，包括两个夹爪，两个所述夹爪之间形成容置空间以用于容置电芯，两个所述夹爪均连接于所述第一驱动件，两个所述夹爪在所述第一驱动件的驱动下沿所述第一方向相互靠近或远离，以夹持或释放所述电芯，所述电芯的轴向与所述第一方向成夹角；
8.测量夹持组件，包括复位件和两个测量夹块，两个所述测量夹块对应于所述容置空间，所述测量夹块活动连接于所述夹爪，且与所述夹爪一一对应设置，所述复位件连接于两个所述测量夹块，以驱动两个所述测量夹块相互靠近并接触所述电芯的外周，所述第一驱动件还用于通过所述夹爪带动两个所述测量夹块相互远离；
9.测量组件，包括光栅尺和读数头，所述光栅尺设置于其中一个所述测量夹块，所述光栅尺沿所述第一方向设置，所述读数头设置于另一个所述测量夹块，所述读数头朝向所述光栅尺设置，以测量两个所述测量夹块的相对移动量。
10.作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述电芯直径测量装置还包括第一支架和导向组件，所述第一驱动件设置于所述第一支架，所述导向组件包括滑轨和滑块，所述滑轨固设于所述第一支架，所述滑块沿所述第一方向滑动连接于所述滑轨，所述滑块包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块各连接一个所述测量夹块，所述光栅尺通过所述第一滑块连接于其中一个所述测量夹块，且所述光栅尺还穿设于所述第二滑块，所述读数头通过所述第二滑块连接于另一个所述测量夹块。
11.作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述导向组件还包括滑动连接于所述滑轨的第三滑块，所述第三滑块位于所述第二滑块的背离所述第一滑块的一侧，所述第一滑块和所述第三滑块分别连接所述光栅尺的两端。
12.作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述夹爪组件还包括连接杆，所述
连接杆设置于所述夹爪，所述连接杆的远离所述夹爪的一端为限位端部，所述限位端部与所述夹爪沿所述第一方向依次设置；
13.所述测量夹持组件还包括限位块，所述限位块设置于所述测量夹块，所述限位块的至少部分位于所述限位端部与所述夹爪之间，以使所述限位块相对于所述连接杆可活动，在两个所述夹爪相互远离时，所述连接杆可通过所述限位端部带动所述限位块运动，以拉动两个所述测量夹块相互远离。
14.作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述限位块设有通孔，所述夹爪设有螺纹孔；
15.所述连接杆为可调螺栓且包括互相连接的螺杆和螺栓头，所述螺杆穿设于所述通孔且螺纹相连于所述螺纹孔，所述螺栓头为所述限位端部。
16.作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述复位件为弹簧，所述测量夹持组件还包括两个固定部，两个所述固定部分别设置于所述第一滑块和所述第二滑块，所述复位件的两端分别连接于两个所述固定部，所述复位件的一端通过所述第一滑块连接于其中一个所述测量夹块，另一端通过所述第二滑块连接于另一所述测量夹块。
17.作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述电芯直径测量装置还包括安装座和转动组件，所述转动组件包括第二驱动件、辊轮支架和第一辊轮，所述辊轮支架连接所述第一支架并朝所述容置空间延伸，所述第一辊轮可转动地设于所述辊轮支架远离所述第一支架的一端以朝向所述容置空间；
18.所述安装座形成安装空间，所述第一驱动件和所述第二驱动件均设置于所述安装座，所述第一驱动件位于所述安装空间中，所述第二驱动件位于所述安装空间外，且所述第二驱动件连接于所述第一辊轮，所述第一辊轮用于抵接于所述电芯的外周，所述第二驱动件可驱动所述第一辊轮转动，以带动所述电芯绕自身轴向转动。
19.作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述夹爪组件还包括第二辊轮，所述第二辊轮可转动地设置于所述夹爪的远离所述第一驱动件的一端且朝向所述容置空间设置，所述第二辊轮用于抵接于所述电芯的外周，所述第二辊轮的轴向与所述电芯的轴向平行设置。
20.作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述第一辊轮以及两个所述第二辊轮均抵接于所述电芯外周时，所述第一辊轮的轴线与两个所述第二辊轮的轴线均不共线，且沿所述电芯的周向，所述第一辊轮以及两个所述第二辊轮等间隔分布于所述电芯的外周。
21.作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述电芯直径测量装置还包括升降组件，所述升降组件包括第二支架、安装座和第三驱动件，所述第一驱动件连接所述安装座，所述安装座和所述第三驱动件设置于所述第二支架，所述第三驱动件连接所述安装座，以驱动所述安装座沿竖直方向相对于所述第二支架运动。
22.作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述电芯直径测量装置还包括测量模块，所述测量模块包括所述第一支架、所述第一驱动件、所述夹爪组件、所述测量夹持组件和所述测量组件，所述测量模块为多个，多个所述测量模块沿所述电芯的轴向间隔设置于所述安装座。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
24.本发明实施例提供的一种电芯直径测量装置，利用两个夹爪夹持电芯，能够对电芯进行有效固定，减少测量误差。进一步通过复位件拉动两个测量夹块相对靠近并抵接在电芯的外周，在此过程中，两个测量夹块带动光栅尺和读数头相对移动，通过光栅尺和读数头相互配合，获取两个测量夹块之间的相对移动量，从而能够计算出电芯直径。采用这种方式，一则可以灵活调整夹爪之间的距离，以便于适应多种尺寸的电芯，提高电芯直径测量装置的适用性。其次能够在夹爪抓取电芯后对电芯直径进行即时测量，提高测量效率。再者由于光栅尺具有较高的测量精度，采用光栅尺测量能够避免使用相机拍摄的方法测量电芯直径，能够节省相机安装所占用的空间，在保证测量精度的前提下，使得电芯直径测量装置的结构更简单紧凑。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本发明实施例提供的电芯直径检测装置的主视图；
27.图2是本发明实施例提供的电芯直径检测装置的侧视图；
28.图3是本发明实施例提供的夹爪组件、测量夹持组件的结构示意图；
29.图4是本发明实施例提供的夹爪组件、测量夹持组件另一视角的结构示意图；
30.图5是本发明实施例提供的电芯直径测量装置的测量原理示意图。
31.图标：100、电芯直径测量装置；10、第一支架；20、第一驱动件；30、夹爪组件；31、夹爪；310、容置空间；32、连接杆；320、限位端部；33、第二辊轮；40、测量夹持组件；41、复位件；42、测量夹块；43、限位块；44、固定部；50、测量组件；51、光栅尺；52、读数头；60、导向组件；61、滑轨；62、滑块；621、第一滑块；6211、第一卡槽；6212、第二卡槽；622、第二滑块；623、第三滑块；70、转动组件；71、第二驱动件；72、第一辊轮；73、辊轮支架；80、升降组件；81、第二支架；82、安装座；820、安装空间；83、第三驱动件；200、电芯；300、测量模块。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
35.下面将结合实施例和附图对本发明的技术方案作进一步的说明。
36.请参阅图1至图4，本技术提供一种电芯直径测量装置100，包括第一驱动件20、夹爪组件30、测量夹持组件40以及测量组件50。第一驱动件20的驱动方向为第一方向x。夹爪组件30包括两个夹爪31，两个夹爪31之间形成容置空间310以用于容置电芯200，两个夹爪31均连接于第一驱动件20，两个夹爪31在第一驱动件20的驱动下沿第一方向相互靠近或远离，以夹持或释放电芯200，电芯200的轴向与第一方向成夹角。测量夹持组件40包括复位件41和两个测量夹块42，两个测量夹块42对应于容置空间310，测量夹块42活动连接于夹爪31，且与夹块31一一对应设置，复位件41连接于两个测量夹块42，以驱动两个测量夹块42相互靠近并接触于电芯200的外周。第一驱动件20还用于通过夹爪31带动两个测量夹块42相互远离。测量组件50包括光栅尺51和读数头52，光栅尺51设置于其中一个测量夹块42，光栅尺51沿第一方向设置，读数头52设置于另一个测量夹块42，读数头52朝向光栅尺51设置，以测量两个测量夹块42的相对移动量。
37.利用两个夹爪31夹持电芯200，能够对电芯200进行有效固定，减少测量误差。进一步通过复位件41驱动两个测量夹块42相对靠近并接触在电芯200的外周，在此过程中，两个测量夹块42带动光栅尺51和读数头52相对移动，通过光栅尺51和读数头52相互配合，获取两个测量夹块42之间的相对移动量，从而能够计算出电芯200直径。采用这种方式，一则可以灵活调整夹爪31之间的距离，以便于适应多种尺寸的电芯200，提高电芯直径测量装置100的适用性。其次能够在夹爪31抓取电芯200后对电芯200直径进行即时测量，提高测量效率。再者由于光栅尺51具有较高的测量精度，采用光栅尺51测量能够避免使用相机拍摄的方法测量电芯200直径，能够节省相机安装所占用的空间，在保证测量精度的前提下，使得电芯直径测量装置100的结构更简单紧凑。
38.可以理解的是，夹爪31夹持电芯200时，夹爪31抵接在电芯200的外表面，也即夹爪31对电芯200的外表面相互挤压并产生一定的挤压力，从而使电芯200能够保持在容置空间310中。而测量夹块42与电芯200外周接触时，测量夹块42与电芯200之间也存在一定的挤压力，但该挤压力较小，复位件41的作用主要是用于使测量夹块42与电芯200保持接触，从而减小电芯200直径测量过程中的误差。
39.可选地，第一方向x可以与电芯200的轴向相互垂直设置，当然在其他示例中，也可以形成锐角或钝角等其他角度。
40.一些实施例中，请结合图3和图4，电芯直径测量装置100还包括第一支架10和导向组件60，第一驱动件20设置于第一支架10。导向组件60包括滑轨61和滑块62，滑轨61固设于第一支架10，滑块62沿第一方向滑动连接于滑轨61，滑块62包括第一滑块621和第二滑块622，第一滑块621和第二滑块622各连接一个测量夹块42，光栅尺51通过第一滑块621连接于其中一个测量夹块42，且光栅尺51还穿设于第二滑块622，读数头52通过第二滑块622连接于另一个测量夹块42。
41.通过设置导向组件60，第一滑块621、第二滑块622能够带动测量夹块42在滑轨61的导向作用下滑动，一方面能够对测量夹块42移动的路径进行约束，防止测量夹块42滑动时发生偏离；另一方面能够提高两个测量夹块42相对运动时的稳定性，从而避免测量夹块42运动晃动带来的测量误差，提高测量精度。通过将光栅尺51和读数头52安装在第一滑块621和第二滑块622，既避免光栅尺51和读数头52直接安装在测量夹块42上，从而简化测量
夹块42的结构，便于测量夹块42移动以提高测量精度，又能够利用测量夹块42的移动带动光栅尺51和读数头52相对运动，实现电芯200直径的测量。
42.由于光栅尺51呈长条状且沿第一方向延伸，通过将光栅尺51穿设于第二滑块622中，这样第二滑块622不仅能够带动读数头52在光栅尺51的任意位置上读数，从而测量出两个测量夹块42之间的相对移动量，第二滑块622还能够对光栅尺51提供一定的支撑，提高光栅尺51设置的稳定性。
43.一些实施例中，导向组件60还包括滑动连接于滑轨61的第三滑块623，第三滑块623位于第二滑块622的背离第一滑块621的一侧，第一滑块621和第三滑块623分别连接光栅尺51的两端。通过设置第三滑块623，光栅尺51能够设置更长的长度，且光栅尺51穿出第二滑块622的部分能够连接于第三滑块623上，避免光栅尺51的伸出第二滑块622的部分发生晃动，进而提高光栅尺51设置的稳定性，减少读数的误差。
44.可选地，第一滑块621、第二滑块622和第三滑块623均具有第一卡槽6211和第二卡槽6212，第一卡槽6211与第二卡槽6212的开口方向相反，第一卡槽6211卡接于滑轨61，第二滑块622的第二卡槽6212卡接于光栅尺51。通过在滑块62上同时设置开口方向相背的第一卡槽6211和第二卡槽6212，能够满足滑块62同时滑动连接于滑轨61和光栅尺51的需求，简化滑块62的整体结构，使得导向组件60整体结构更为紧凑。
45.一些实施例中，夹爪组件30还包括连接杆32，连接杆32设置于夹爪31，连接杆32的远离夹爪31的一端为限位端部320，限位端部320与夹爪31沿第一方向依次设置。测量夹持组件40还包括限位块43，限位块43设置于测量夹块42，限位块43的至少部分位于限位端部320与夹爪31之间，以使限位块43相对于连接杆32可活动，在两个夹爪31相互远离时，连接杆32可通过限位端部320带动限位块43运动，以拉动两个测量夹块42相互远离。通过限位块43和连接杆32的相互配合，使得测量夹块42和夹爪31之间实现浮动连接，也即限位块43沿连接杆32的轴向具有一定的活动空间，一方面，当夹爪31夹住电芯200时，两个测量夹块42能够在复位件41的拉力作用下进一步发生微小的移动而相互靠近并抵接在电芯200的外周，从而提高对电芯200直径测量的精度。另一方面，测量夹块42和夹爪31之间实现非刚性连接，当测量夹块42抵接在电芯200外周但两个夹爪31由于外力振动等干扰因素即将要相互远离时，两个测量夹块42能够在复位件41的拉力作用下，仍然保持抵接电芯200外周，这样能够避免夹爪31的微小晃动产生的测量误差，提高测量夹块42夹持电芯200的稳定性，从而提高测量的精度。
46.示例性地，限位块43的至少部分位于限位端部320与夹爪31之间是指，可以在限位块43上设置连接部位以使限位块43滑动连接在连接杆32上，例如可以是限位块43的边缘设置凹槽卡接于连接杆32，或者在限位块43上设置通孔(未图示)以供连接杆32穿过(例如图3所示的连接方式)。
47.以限位块43上设置通孔为例，夹爪31设有螺纹孔(未图示)，连接杆32为可调螺栓，且包括相互连接的螺杆和螺栓头，螺杆穿设于通孔且螺纹相连于螺纹孔，螺栓头为限位端部320。这样，能够实现对测量夹块42的浮动范围的调节。例如，当测量夹块42需要设置更大的浮动范围时，可以拧动可调螺栓，以增大限位端部320与夹爪31之间距离；同理，当测量夹块42需要设置更小的浮动范围时，向相反方向拧动可调螺栓，缩小限位端部320与夹爪31之间的距离。可以理解的是，调节到位之后，可调螺栓不再转动，在对电芯200进行测量时，限
位端部320与夹爪31之间的距离固定不变。因此，可以采用防松螺母对调节后的可调螺栓进行固定，防松螺母旋紧时将抵接在夹爪31上，此时连接杆32被固定，并保持在当前的位置，防止其发生进一步转动。防松螺母旋松时，防松螺母与夹爪31分离，此时可再次转动连接杆32进行间隙调整。当然在其他示例中，连接杆32也可以为l形杆，l形杆的端部形成限位端部320。
48.一些实施例中，请结合图1和图2，复位件41为弹簧，测量夹持组件40还包括两个固定部44，两个固定部44分别设置于第一滑块621和第二滑块622，复位件41的两端分别连接于两个固定部44，复位件41的一端通过第一滑块621连接于其中一个测量夹块42，另一端通过第二滑块622连接于另一测量夹块42。通过将复位件41连接在第一滑块621、第二滑块622上，进而间接连接在两个测量夹块42上，这样，能够简化测量夹块42的设置，避免直接连接在测量夹块42上，提高测量夹块42在移动过程中的灵敏度和测量精度。复位件41采用弹簧的形式，能够简化测量夹持组件40的结构。固定部44可以是螺钉、挂钩等便于挂设弹簧的结构。
49.一些实施例中，电芯直径测量装置100还包括升降组件80，升降组件80包括第二支架81、安装座82和第三驱动件83，第一驱动件20连接安装座82，安装座82和第三驱动件83设置于第二支架81，第三驱动件83连接安装座82，以驱动安装座82沿竖直方向相对于第二支架81运动。安装座82处于下降位置时，夹爪31用于张离开并抓取电芯200，随后第三驱动件83驱动安装座82相对于第二支架81上升，使得电芯200离开原来的放置平面，电芯200在容置空间310中稳定后，测量组件50能够对电芯200直径进行测量。测量完毕后，安装座82再次下降并释放电芯200，接着在抓取下一个电芯200进行测量。安装座82的升降过程可以与电芯200的输送装置相互配合，从而提高电芯200测量和运输的效率。
50.进一步地，电芯直径测量装置还包括测量模块300，测量模块300包括第一支架10、第一驱动件20、夹爪组件30、测量夹持组件40和测量组件50，测量模块300为多个，多个测量模块300沿电芯200的轴向间隔设置于安装座82。沿电芯200的轴向设置多个测量模块300，例如图2所示，本实施例设置了3个测量模块300，这样能够对电芯200轴向上的多个位置进行直径测量，从而更准确地获取电芯200的尺寸数据，提高测量和制造的精度。
51.一些实施例中，电芯直径测量装置100还包括安装座82和转动组件70，转动组件70包括第二驱动件71、辊轮支架73和第一辊轮72，辊轮支架73连接第一支架10并朝向容置空间310延伸，第一辊轮72可转动地设置于辊轮支架73远离第一支架10的一端以朝向容置空间310。安装座82形成安装空间820，第一驱动件20和所述第二驱动件71均设置于安装座82，第一驱动件20位于安装空间820中，第二驱动件71位于安装空间820外，且连接于第一辊轮72，第一辊轮72用于抵接于电芯200的外周，第二驱动件71可驱动第一辊轮72转动，以带动电芯200绕自身轴向转动。其中，第一辊轮72的轴向可以与电芯200的轴向平行设置。通过第二驱动件71带动第一辊轮72转动，从而能够带动电芯200沿自身轴向转动。这样，测量夹块42能够沿电芯200周向测量电芯200外表面多个部位的尺寸，从而获得电芯200直径的准确数据。安装空间820用于容纳多个测量模块300，因此，将第二驱动件71设置于安装空间820以外，能够节约安装座82内的空间，使得安装座82的结构更为紧凑。
52.一些实施例中，夹爪组件30还包括第二辊轮33，第二辊轮33设置于夹爪31的远离第一驱动件20的一端且朝向容置空间310设置，第二辊轮33用于抵接于电芯200的外周，第
二辊轮33的轴向与电芯200的轴向平行设置。其中，第二辊轮33抵接于电芯200外周是指，第二辊轮33与电芯200的外表面接触，且对电芯200施加一定的压力，从而能够利用第二辊轮33与电芯200表面之间的摩擦力带动电芯200转动。第二辊轮33能够便于夹爪31夹持电芯200的过程中用于与电芯200的外周接触，并引导电芯200进入容置空间310，提高电芯200进入夹持空间过程的平稳性。同理，当夹爪31从容置空间310释放电芯200时，电芯200能够在第二辊轮33的引导下平稳地离开容置空间310。这样，设置第二辊轮33能够提高电芯200抓取或释放过程的流畅性，避免电芯200因磕碰造成损坏的风险。
53.进一步地，第一辊轮72抵接以及两个第二辊轮33于电芯200外周时，第一辊轮72的轴线与两个第二辊轮33的轴线均不共线，且沿电芯200的周向，第一辊轮72抵接以及两个第二辊轮33等间隔分布于电芯200的外周。也即，沿电芯200的轴向看，利用第一辊轮72以及两个第二辊轮33，三者的轴心连线形成三角形，当该三角形大致形成等腰三角形或等边三角形时，三个辊轴对电芯200外周能够形成较为均匀的挤压力，提高电芯200在测量过程中的稳定性。
54.示例性地，本实施例中提及的第一驱动件20、第二驱动件71和第三驱动件83，可以采用气缸、液压缸、电机等动力部件。本实施例中，第一驱动件20和第三驱动件83均为气缸，第二驱动件71为电机。
55.请参阅图5，本发明在对电芯200进行直径测量时，可以通过如下方式进行：
56.第三驱动件83带动安装座82沿竖直方向向下移动，带动多个测量模块300同时下移。第一驱动件20带动夹爪31张开，以使电芯200对应容置空间310，且电芯200的轴向与多个测量模块300的排列方向一致。当夹爪31下移至与电芯200大致位于同一水平高度或略低于电芯200的水平放置位置后，第一驱动件20再次带动夹爪31相互合拢，此时，第二辊轮33与电芯200的外周接触，并引导电芯200进一步靠近第一辊轮72。两个夹爪31完成合拢后，能够将电芯200抱起并固定于容置空间310中。在夹爪31处于张开状态时，夹爪31通过连接杆32拉动两个测量夹块42相互张开，此时读数头52与光栅尺51配合读数，获得该状态下两个测量夹块42之间的距离d1。夹爪31合拢后，测量夹块42在复位件41的拉力作用下进一步相互靠近并抵接在电芯200的外周，此时两个测量夹块42分别具有d2、d3的移动量，读数头52与光栅尺51再次配合读数，获得该状态下两个测量夹块42的移动量之和(即d2+d3)。通过计算d1-(d2+d3)，能够获得电芯200直径d的数据。
57.进一步地，本实施例中，3个测量模块300沿电芯200轴向对电芯200不同部位同时进行测量，能够获得电芯200多个位置的直径数据。此外，第二驱动件71驱动第一辊轮72转动，第一辊轮72带动电芯200沿其轴向转动，此时测量夹块42能够沿电芯200周向抵接在电芯200外周的另一部位。重复上述的测量步骤，能够获得电芯200周向不同部位的直径数据。采用这样的方式，能够沿电芯200的轴向和周向对电芯200的多个部位尺寸进行测量，从而提高电芯200直径数据的完整性和精确度。通过设置多个测量模块300沿电芯200的轴向分布，能够沿电芯200轴向同时测量电芯200多个部位的尺寸，进一步提高电芯200直径数据的完整性、精确度以及测量的效率。
58.以上对本发明实施例公开的电芯直径测量装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的电芯直径测量装置及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思
想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：
1.一种电芯直径测量装置(100)，其特征在于，包括：第一驱动件(20)，所述第一驱动件(20)的驱动方向为第一方向；夹爪组件(30)，包括两个夹爪(31)，两个所述夹爪(31)之间形成容置空间(310)以用于容置电芯(200)，两个所述夹爪(31)均连接于所述第一驱动件(20)，两个所述夹爪(31)在所述第一驱动件(20)的驱动下沿所述第一方向相互靠近或远离，以夹持或释放所述电芯(200)，所述电芯(200)的轴向与所述第一方向成夹角；测量夹持组件(40)，包括复位件(41)和两个测量夹块(42)，两个所述测量夹块(42)对应于所述容置空间(310)，所述测量夹块(42)活动连接于所述夹爪(31)，且与所述夹爪(31)一一对应设置，所述复位件(41)连接于两个所述测量夹块(42)，以驱动两个所述测量夹块(42)相互靠近并接触所述电芯(200)的外周，所述第一驱动件(20)还用于通过所述夹爪(31)带动两个所述测量夹块(42)相互远离；测量组件(50)，包括光栅尺(51)和读数头(52)，所述光栅尺(51)设置于其中一个所述测量夹块(42)，所述光栅尺(51)沿所述第一方向设置，所述读数头(52)设置于另一个所述测量夹块(42)，所述读数头(52)朝向所述光栅尺(51)设置，以测量两个所述测量夹块(42)的相对移动量。2.根据权利要求1所述的电芯直径测量装置(100)，其特征在于，所述电芯直径测量装置(100)还包括第一支架(10)和导向组件(60)，所述第一驱动件(20)设置于所述第一支架(10)，所述导向组件(60)包括滑轨(61)和滑块(62)，所述滑轨(61)固设于所述第一支架(10)，所述滑块(62)沿所述第一方向滑动连接于所述滑轨(61)，所述滑块(62)包括第一滑块(621)和第二滑块(622)，所述第一滑块(621)和所述第二滑块(622)各连接一个所述测量夹块(42)，所述光栅尺(51)通过所述第一滑块(621)连接于其中一个所述测量夹块(42)，且所述光栅尺(51)还穿设于所述第二滑块(622)，所述读数头(52)通过所述第二滑块(622)连接于另一个所述测量夹块(42)。3.根据权利要求2所述的电芯直径测量装置(100)，其特征在于，所述导向组件(60)还包括滑动连接于所述滑轨(61)的第三滑块(623)，所述第三滑块(623)位于所述第二滑块(622)的背离所述第一滑块(621)的一侧，所述第一滑块(621)和所述第三滑块(623)分别连接所述光栅尺(51)的两端。4.根据权利要求1所述的电芯直径测量装置(100)，其特征在于，所述夹爪组件(30)还包括连接杆(32)，所述连接杆(32)设置于所述夹爪(31)，所述连接杆(32)的远离所述夹爪(31)的一端为限位端部(320)，所述限位端部(320)与所述夹爪(31)沿所述第一方向依次设置；所述测量夹持组件(40)还包括限位块(43)，所述限位块(43)设置于所述测量夹块(42)，所述限位块(43)的至少部分位于所述限位端部(320)与所述夹爪(31)之间，以使所述限位块(43)相对于所述连接杆(32)可活动，在两个所述夹爪(31)相互远离时，所述连接杆(32)可通过所述限位端部(320)带动所述限位块(43)运动，以拉动两个所述测量夹块(42)相互远离。5.根据权利要求4所述的电芯直径测量装置(100)，其特征在于，所述限位块(43)设有通孔，所述夹爪(31)设有螺纹孔；所述连接杆(32)为可调螺栓且包括互相连接的螺杆和螺栓头，所述螺杆穿设于所述通
孔且螺纹相连于所述螺纹孔，所述螺栓头为所述限位端部(320)。6.根据权利要求2所述的电芯直径测量装置(100)，其特征在于，所述复位件(41)为弹簧，所述测量夹持组件(40)还包括两个固定部(44)，两个所述固定部(44)分别设置于所述第一滑块(621)和所述第二滑块(622)，所述复位件(41)的两端分别连接于两个所述固定部(44)，所述复位件(41)的一端通过所述第一滑块(621)连接于其中一个所述测量夹块(42)，另一端通过所述第二滑块(622)连接于另一所述测量夹块(42)。7.根据权利要求2-6任一项所述的电芯直径测量装置(100)，其特征在于，所述电芯直径测量装置(100)还包括安装座(82)和转动组件(70)，所述转动组件(70)包括第二驱动件(71)、辊轮支架(73)和第一辊轮(72)，所述辊轮支架(73)连接所述第一支架(10)并朝所述容置空间(310)延伸，所述第一辊轮(72)可转动地设于所述辊轮支架(73)远离所述第一支架(10)的一端以朝向所述容置空间(310)；所述安装座(82)形成安装空间(820)，所述第一驱动件(20)和所述第二驱动件(71)均设置于所述安装座(82)，所述第一驱动件(20)位于所述安装空间(820)中，所述第二驱动件(71)位于所述安装空间(820)外，且所述第二驱动件(71)连接于所述第一辊轮(72)，所述第一辊轮(72)用于抵接于所述电芯(200)的外周，所述第二驱动件(71)可驱动所述第一辊轮(72)转动，以带动所述电芯(200)绕自身轴向转动。8.根据权利要求7所述的电芯直径测量装置(100)，其特征在于，所述夹爪组件(30)还包括第二辊轮(33)，所述第二辊轮(33)可转动地设置于所述夹爪(31)的远离所述第一驱动件(20)的一端且朝向所述容置空间(310)设置，所述第二辊轮(33)用于抵接于所述电芯(200)的外周，所述第二辊轮(33)的轴向与所述电芯(200)的轴向平行设置。9.根据权利要求8所述的电芯直径测量装置(100)，其特征在于，所述第一辊轮(72)以及两个所述第二辊轮(33)均抵接于所述电芯(200)外周时，所述第一辊轮(72)的轴线与两个所述第二辊轮(33)的轴线均不共线，且沿所述电芯(200)的周向，所述第一辊轮(72)以及两个所述第二辊轮(33)等间隔分布于所述电芯(200)的外周。10.根据权利要求1-6任一项所述的电芯直径测量装置(100)，其特征在于，所述电芯直径测量装置(100)还包括升降组件(80)，所述升降组件(80)包括第二支架(81)、安装座(82)和第三驱动件(83)，所述第一驱动件(20)连接所述安装座(82)，所述安装座(82)和所述第三驱动件(83)设置于所述第二支架(81)，所述第三驱动件(83)连接所述安装座(82)，以驱动所述安装座(82)沿竖直方向相对于所述第二支架(81)运动。11.根据权利要求10所述的电芯直径测量装置(100)，其特征在于，所述电芯直径测量装置(100)还包括测量模块(300)，所述测量模块(300)包括所述第一支架(10)、所述第一驱动件(20)、所述夹爪组件(30)、所述测量夹持组件(40)和所述测量组件(50)，所述测量模块(300)为多个，多个所述测量模块(300)沿所述电芯(200)的轴向间隔设置于所述安装座(82)。

技术总结
本发明公开一种电芯直径测量装置，包括第一驱动件、夹爪组件、测量夹持件和测量组件。利用两个夹爪夹持电芯，能够对电芯进行有效固定，进一步通过复位件拉动两个测量夹块相对靠近并抵接在电芯的外周，两个测量夹块带动光栅尺和读数头相对移动，通过光栅尺和读数头相互配合，获取两个测量夹块之间的相对移动量，从而能够计算出电芯直径。这样，夹爪之间的距离不仅可以灵活调整，以便于适应多种尺寸的电芯，提高电芯直径测量装置的适用性。由于光栅尺具有较高的测量精度，采用光栅尺测量还能够避免使用相机拍摄的方法测量电芯直径，能够节省相机安装所占用的空间，在保证测量精度的前提下，使得电芯直径测量装置的结构更简单紧凑。凑。凑。


技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：无锡先导智能装备股份有限公司
技术研发日：2023.04.06
技术公布日：2023/7/7