一种快速夹取秧苗的秧苗夹取装置及射秧机的制作方法

1.本发明涉及农业机技术领域，尤其是一种快速夹取秧苗的秧苗夹取装置及射秧机。


背景技术：

2.专利号为cn202122887065.0一种水稻钵体苗抛秧机，包括机架，机架上安装有秧箱、秧盘回收机构、移箱机构、进秧棘轮机构、回转连杆机构、秧爪机构和往复推拉机构，秧箱倾斜设置在机架上且秧箱上方放置有秧盘，回转连杆机构和往复推拉机构分别设置在秧爪机构的左右两侧，通过往复推拉机构推动活动板使动取秧爪靠近或远离定取秧爪，从而达到夹取秧苗和松开秧苗的功能，该秧爪机构每次只能抓取若干秧苗，效率比较低，该秧爪机构抓取若干秧苗之后，将秧苗抛入田间，秧苗在自身重力的作用下抛入田间，秧苗的苗根很难吃入泥土里面，尤其是田地里水比较多的情况下，有些秧苗的苗根甚至浮在水面上，影响秧苗的生长。


技术实现要素：

3.本发明的目的是解决现有技术的不足，提供一种将秧苗加速射入田间的射秧结构。
4.本发明的一种技术方案：
5.一种快速夹取秧苗的秧苗夹取装置，包括支撑架，左转动辊轮，右转动辊轮，连接在左转动辊轮和右转动辊轮之间的若干支撑杆，所述支撑杆上设有一组夹取秧苗的夹紧结构，同一支撑杆上的夹紧结构相间设置；所述左转动辊轮转动设置在支撑架的左侧，所述右转动辊轮转动设置在支撑架的右侧。
6.一种优选方案是所述快速夹取秧苗的秧苗夹取装置还包括第一动力源，与支撑杆平行设置的滑轨，所述支撑架与滑轨滑动连接，所述第一动力源控制支撑架沿着滑轨来回移动。
7.一种优选方案是一组夹紧结构包括若干夹紧结构，若干夹紧结构相间设置在支撑杆上，其中，后一支撑杆上的一组夹紧结构相对于前一支撑杆上的一组夹紧结构向右侧偏离一个位置；或者后一支撑杆上的一组夹紧结构相对于前一支撑杆上的一组夹紧结构向左侧偏离一个位置。
8.一种优选方案是所述快速夹取秧苗的秧苗夹取装置还包括若干第二动力源，支撑杆的左端与左转动辊轮活动连接，支撑杆的右端与右转动辊轮活动连接，第二动力源控制支撑杆在左转动辊轮和右转动辊轮之间来回移动。
9.本发明另一技术方案是：
10.一种射秧机，包括射秧管，以及快速夹取秧苗的秧苗夹取装置，所述射秧管的顶部位于夹紧结构的下方，所述射秧管的底部设有增加秧苗射出速度的加速结构。
11.一种优选方案是所述加速结构包括左加速轮和右加速轮，所述左加速轮的边缘设
有第一环形凹槽，所述右加速轮的边缘设有第二环形凹槽，所述第一环形凹槽和第二环形凹槽之间形成加速通道，当射秧管内的秧苗掉落加速通道内时，左加速轮和右加速轮带动秧苗加速。
12.一种优选方案是所述第一环形凹槽的内壁设有增加摩擦力的第一粗糙面，第二环形凹槽的内壁设有增加摩擦力的第二粗糙面。
13.一种优选方案是所述加速结构包括左加速带和右加速带，所述左加速带和右加速带之间形成加速通道，当射秧管内的秧苗掉落加速通道内时，左加速带和右加速带带动秧苗加速。
14.综合上述技术方案，本发明的有益效果：左转动辊轮，右转动辊轮转动一圈后，夹紧结构可以将秧盘上一排或者若干排的秧苗，秧苗夹取效率高；当快速夹取秧苗的秧苗夹取装置夹取完秧苗后，快速夹取秧苗的秧苗夹取装置能够依次将秧苗放入射秧管内，当秧苗进入射秧管内后，秧苗在自身重力的作用下，从射秧管的底部掉出，掉出的秧苗在加速结构的作用下使得秧苗的速度增加，快速的从加速结构射出，增加了秧苗的射出速度，使得秧苗更容易与田间的土壤接触，防止秧苗悬浮在水面上，秧苗与田地固定牢固，存活率高；同时也提高了射秧效率。
15.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
16.图1是本发明第一实施例的示意图；
17.图2是本发明第一实施例中若干支撑杆平铺时的示意图；
18.图3是本发明第二实施例的示意图；
19.图4是本发明第二实施例中若干支撑杆平铺时的示意图；
20.图5是本发明第三实施例的示意图；
21.图6是本发明第三实施例中若干支撑杆平铺时的示意图；
22.图7是本发明中秧苗经过加速结构时的示意图；
23.图8是本发明中秧苗夹取装置将秧苗放入射秧管内时的示意图；
24.图9是本发明中加速结构的示意图；
25.图10是本发明第四实施例的示意图；
26.图11是本发明第五实施例的示意图；
27.图12是本发明第五实施例中若干支撑杆平铺时的示意图；
28.图13是本发明第六实施例的示意图；
29.图14是本发明第六实施例中若干支撑杆平铺时的示意图。
具体实施方式
30.为阐述本发明的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
31.第一实施例，如图1和图2所示，一种快速夹取秧苗的秧苗夹取装置，包括支撑架
10，左转动辊轮20，右转动辊轮30，连接在左转动辊轮20和右转动辊轮30之间的若干支撑杆40，所述支撑杆40上设有一组夹取秧苗81的夹紧结构50，同一支撑杆40上的夹紧结构50相间设置；所述左转动辊轮20转动设置在支撑架10的左侧，所述右转动辊轮30转动设置在支撑架10的右侧。
32.如图1和图2所示，左转动辊轮20和右转动辊轮30转动时，带动支撑杆40转动，其中一支撑杆40转动至靠近秧盘80时，夹紧结构50夹取秧苗81，当左转动辊轮20和右转动辊轮30转动时，另一支撑杆40转动至靠近秧盘80，该支撑杆40上的夹紧结构50夹取秧苗81，夹紧结构50可以不断的夹取秧苗81，秧苗81夹取效率高。
33.一些实施例中，如图1和图2所示，所述快速夹取秧苗的秧苗夹取装置还包括第一动力源11，与支撑杆40平行设置的滑轨12，所述支撑架10与滑轨12滑动连接，所述第一动力源11控制支撑架10沿着滑轨12来回移动。当一支撑杆40上的夹紧结构50全部夹取秧苗81后，第一动力源11可以控制支撑架10沿着滑轨12往x轴正方向移动一个位置，下一支撑杆40上的夹紧结构50夹取秧苗81，当左转动辊轮20和右转动辊轮30转动一圈后，若干支撑架10上的夹紧结构50夹取完秧盘上的秧苗。当若干支撑杆40上的夹紧结构50全部夹取秧苗81后，第一动力源11可以控制支撑架10沿着滑轨12滑动至原来的位置，方便夹紧结构50将秧苗81送至对应的位置。
34.第二实施例，如图3和图4所示，本实施例与第一实施例的区别是：一组夹紧结构50包括若干夹紧结构50，若干夹紧结构50相间设置在支撑杆40上，其中，后一支撑杆40上的一组夹紧结构50相对于前一支撑杆40上的一组夹紧结构50向右侧偏离一个位置；或者后一支撑杆40上的一组夹紧结构50相对于前一支撑杆40上的一组夹紧结构50向左侧偏离一个位置。
35.如图3和图4所示，以后一支撑杆40上的一组夹紧结构50相对于前一支撑杆40上的一组夹紧结构50向右侧偏离一个位置为例。一组夹紧结构50包括若干夹紧结构50，若干夹紧结构50相间设置在支撑杆40上，第一根支撑杆40的若干夹紧结构50相间设置在支撑杆40上，第二根支撑杆40的若干夹紧结构50相间设置在支撑杆40上，第n根支撑杆40的若干夹紧结构50相间设置在支撑杆40上。
36.如图3和图4所示，第二根支撑杆40的若干夹紧结构50设置在第一支撑杆40的若干夹紧结构50的右侧且向右侧偏离一个位置的距离；一个位置的距离等于秧盘80上同一排中相邻秧苗81之间的距离。
37.如图3和图4所示，第三根支撑杆40的若干夹紧结构50设置在第一支撑杆40的若干夹紧结构50的右侧且向右侧偏离二个位置的距离；一个位置的距离等于秧盘80上同一排中相邻秧苗81之间的距离。
38.如图3和图4所示，第四根支撑杆40的若干夹紧结构50设置在第一支撑杆40的若干夹紧结构50的右侧且向右侧偏离三个位置的距离；一个位置的距离等于秧盘80上同一排中相邻秧苗81之间的距离。
39.如图3和图4所示，第n根支撑杆40的若干夹紧结构50设置在第一支撑杆40的若干夹紧结构50的右侧且向右侧偏离n-1个位置的距离；一个位置的距离等于秧盘80上同一排中相邻秧苗81之间的距离。
40.如图3和图4所示，当左转动辊轮20和右转动辊轮30转动时，带动支撑杆40转动，当
第一根支撑杆40转动至靠近秧盘80第一排时，第一根支撑杆40上的若干夹紧结构50分别夹取秧盘80第一排对应位置的秧苗81；当左转动辊轮20和右转动辊轮30转动时，第二根支撑杆40转动至靠近秧盘80第一排时，第二根支撑杆40上的夹紧结构50夹取秧盘80第一排对应位置的秧苗81；当左转动辊轮20和右转动辊轮30转动时，第n根支撑杆40转动至靠近秧盘80第一排时，第n根支撑杆40上的夹紧结构50夹取秧盘80第一排对应位置的秧苗81；当左转动辊轮20和右转动辊轮30转动一圈后，秧盘80中的第一排秧苗81全部被夹取完。夹紧结构50可以不断的夹取秧苗81，左转动辊轮20和右转动辊轮30转动一圈后，秧盘80上的第一排秧苗81全部夹取完，夹取效率高。当秧盘80中的第一排秧苗81全部被夹取完后，当秧盘80中的第一排秧苗81全部被夹取完后，支撑杆40上的夹紧结构50先后将秧苗81松开。
41.如图3和图4所示，秧盘80向本发明方向移动，当第一根支撑杆40转动至靠近秧盘80第二排时，第一根支撑杆40上的若干夹紧结构50分别夹取秧盘80第二排对应位置的秧苗81；当左转动辊轮20和右转动辊轮30转动时，第二根支撑杆40转动至靠近秧盘80第二排时，第二根支撑杆40上的夹紧结构50夹取秧盘80第二排对应位置的秧苗81；当左转动辊轮20和右转动辊轮30转动时，第n根支撑杆40转动至靠近秧盘80第二排时，第n根支撑杆40上的夹紧结构50夹取秧盘80第二排对应位置的秧苗81；当左转动辊轮20和右转动辊轮30转动一圈后，秧盘80中的第二排秧苗81全部被夹取完。当秧盘80中的第二排秧苗81全部被夹取完后，支撑杆40上的夹紧结构50先后将秧苗81松开。
42.一些实施例中，如图3和图4所示，快速夹取秧苗的秧苗夹取装置还包括若干第二动力源，支撑杆40的左端与左转动辊轮20活动连接，支撑杆40的右端与右转动辊轮30活动连接，第二动力源控制支撑杆40在左转动辊轮20和右转动辊轮30之间来回移动。
43.如图3和图4所示，左转动辊轮20和右转动辊轮30转动时，带动支撑杆40转动，其中第一根支撑杆40转动至靠近秧盘80时，当第一根支撑杆40转动至靠近秧盘80第一排时，第一根支撑杆40上的若干夹紧结构50分别夹取秧盘80第一排对应位置的秧苗81；当左转动辊轮20和右转动辊轮30继续转动时，第二根支撑杆40转动至靠近秧盘80第一排，且第二动力源控制第二根支撑杆40往右侧移动一个位置，使得第二根支撑杆40上的夹紧结构50夹取秧苗81；当左转动辊轮20和右转动辊轮30继续转动时，第三根支撑杆40转动至靠近秧盘80第一排，且第二动力源控制第三根支撑杆40往右侧移动二个位置，使得第二根支撑杆40上的夹紧结构50夹取秧苗81；当左转动辊轮20和右转动辊轮30转动时，第n根支撑杆40转动至靠近秧盘80第一排时，且第二动力源控制第n根支撑杆40往右侧移动n-1个位置，第n根支撑杆40上的夹紧结构50夹取秧盘80第一排对应位置的秧苗81；当左转动辊轮20和右转动辊轮30转动一圈后，秧盘80上的第一排秧苗81全部夹取完，夹取效率高。当秧盘80中的第一排秧苗81全部被夹取完后，当秧盘80中的第一排秧苗81全部被夹取完后，支撑杆40上的夹紧结构50先后将秧苗81松开。该支撑杆40上的夹紧结构50夹取秧苗81，夹紧结构50可以不断的夹取秧苗81，秧苗81夹取效率高。
44.第三实施例，如图5和图6所示，一种射秧机，包括若干射秧管60，以及快速夹取秧苗的秧苗夹取装置，所述射秧管60的顶部位于夹紧结构50的下方，所述射秧管60的底部设有增加秧苗81射出速度的加速结构70。
45.如图5和图6所示，快速夹取秧苗的秧苗夹取装置包括支撑架10，第一动力源11，左转动辊轮20，右转动辊轮30，连接在左转动辊轮20和右转动辊轮30之间的若干支撑杆40，以
及与支撑杆40平行设置的滑轨12；所述支撑架10与滑轨12滑动连接，所述第一动力源11控制支撑架10沿着滑轨12来回移动。所述支撑杆40上设有一组夹取秧苗81的夹紧结构50，同一支撑杆40上的夹紧结构50相间设置；所述左转动辊轮20转动设置在支撑架10的左侧，所述右转动辊轮30转动设置在支撑架10的右侧。
46.如图5和图6所示，开始时，支撑架10位于原点位置，支撑杆40的右侧为x轴正方向，支撑杆40的左侧为x轴正方向。左转动辊轮20和右转动辊轮30转动时，带动支撑杆40转动，其中第一根支撑杆40转动至靠近秧盘80时，夹紧结构50夹取第一排第一个位置的秧苗81；第一动力源11控制支撑架10往x轴正方向移动一个位置的距离，左转动辊轮20和右转动辊轮30继续转动，第二支撑杆40上的夹紧结构50夹取第一排第二个位置的秧苗81；第一动力源11控制支撑架10再往x轴正方向移动一个位置的距离，左转动辊轮20和右转动辊轮30继续转动，第三支撑杆40上的夹紧结构50夹取第一排第三个位置的秧苗81，直到第一排秧苗81全部夹完。第一动力源11控制支撑架10回到原点位置。
47.如图5和图6所示，射秧管60的数量与夹紧结构50的数量相等，第一根支撑杆40转动至靠近射秧管60时，第一根支撑杆40上的夹紧结构50将秧苗81放入射秧管60，秧苗81掉落射秧管60内，并从射秧管60底部下落，之后加速结构70增加秧苗81的射出速度，使得秧苗81快速射入田间；左转动辊轮20和右转动辊轮30继续转动，第二根支撑杆40上的夹紧结构50将秧苗81放入射秧管60，秧苗81掉落射秧管60内，并从射秧管60底部下落，之后加速结构70增加秧苗81的射出速度，使得秧苗81快速射入田间；左转动辊轮20和右转动辊轮30继续转动，第n根支撑杆40上的夹紧结构50将秧苗81放入射秧管60，秧苗81掉落射秧管60内，并从射秧管60底部下落，之后加速结构70增加秧苗81的射出速度，使得秧苗81快速射入田间。可以快速的将秧苗81夹取并放入射秧管60内，之后射秧管60内的秧苗81可以快速射出。
48.如图5和图6所示，当整个快速夹取秧苗的秧苗夹取装置上的秧苗81全部放入射秧管60内后，快速夹取秧苗的秧苗夹取装置继续夹取秧盘80上的第二排秧苗81，之后再将秧苗81放入射秧管60内，如此不断重复，可以快速的完成射秧。
49.优选的，如图7至图9所示，所述加速结构70包括左加速轮71和右加速轮72，所述左加速轮71的边缘设有第一环形凹槽711，所述右加速轮72的边缘设有第二环形凹槽721，所述第一环形凹槽711和第二环形凹槽721之间形成加速通道73，当射秧管60内的秧苗81掉落加速通道73内时，左加速轮71和右加速轮72带动秧苗81加速。当秧苗81放入射秧管60内时，秧苗81在自身重力的作用下，从射秧管60底部掉出，掉出的秧苗81进入加速通道73，秧苗81在左加速轮71和右加速轮72的作用下加速，使得秧苗81的射出速度与左加速轮71或右加速轮72的线速度相同，增加了秧苗81的射出速度，使得秧苗81更容易射入田间的土壤中。
50.优选的，如图7至图9所示，所述第一环形凹槽711的内壁设有增加摩擦力的第一粗糙面，第二环形凹槽721的内壁设有增加摩擦力的第二粗糙面。
51.如图7至图9所示，第一粗糙面能够增加秧苗81与第一环形凹槽711的摩擦力，使得秧苗81能够快速的与左加速轮71的速度相同；第二粗糙面能够增加秧苗81与第二环形凹槽721的摩擦力，使得秧苗81能够快速的与右加速轮72的速度相同；防止秧苗81在左加速轮71和右加速轮72之间打滑。
52.第四实施例，如图10所示，本实施例与第三实施例的区别是：所述加速结构70包括左加速带74和右加速带75，所述左加速带74和右加速带75之间形成加速通道73，当射秧管
60内的秧苗81掉落加速通道73内时，左加速带74和右加速带75带动秧苗81加速。
53.如图10所示，当秧苗81进入射秧管60内时，秧苗81在自身重力的作用下，从射秧管60底部掉出，掉出的秧苗81进入左加速带74和右加速带75之间，秧苗81在左加速带74和右加速带75的作用下加速，使得秧苗81的射出速度与左加速带74或右加速带75的线速度相同，增加了秧苗81的射出速度，使得秧苗81更容易射入田间的土壤中。
54.第五实施例，如图11和图12所示，本实施例与第三实施例的区别是：一种射秧机，包括若干射秧管60，以及快速夹取秧苗的秧苗夹取装置，所述射秧管60的顶部位于夹紧结构50的下方，所述射秧管60的底部设有增加秧苗81射出速度的加速结构70。
55.如图11和图12所示，快速夹取秧苗的秧苗夹取装置包括支撑架10，第一动力源11，左转动辊轮20，右转动辊轮30，连接在左转动辊轮20和右转动辊轮30之间的若干支撑杆40，以及与支撑杆40平行设置的滑轨12；所述支撑架10与滑轨12滑动连接，所述第一动力源11控制支撑架10沿着滑轨12来回移动。所述支撑杆40上设有一组夹取秧苗81的夹紧结构50，同一支撑杆40上的夹紧结构50相间设置；所述左转动辊轮20转动设置在支撑架10的左侧，所述右转动辊轮30转动设置在支撑架10的右侧。
56.如图11和图12所示，其中，一组夹紧结构50包括若干夹紧结构50，若干夹紧结构50相间设置在支撑杆40上，其中，后一支撑杆40上的一组夹紧结构50相对于前一支撑杆40上的一组夹紧结构50向右侧偏离一个位置；或者后一支撑杆40上的一组夹紧结构50相对于前一支撑杆40上的一组夹紧结构50向左侧偏离一个位置。
57.如图11和图12所示，开始时，支撑架10位于原点位置，支撑杆40的右侧为x轴正方向，支撑杆40的左侧为x轴正方向。
58.如图11和图12所示，以后一支撑杆40上的一组夹紧结构50相对于前一支撑杆40上的一组夹紧结构50向右侧偏离一个位置为例。一组夹紧结构50包括若干夹紧结构50，若干夹紧结构50相间设置在支撑杆40上，第一根支撑杆40的若干夹紧结构50相间设置在支撑杆40上，第二根支撑杆40的若干夹紧结构50相间设置在支撑杆40上，第n根支撑杆40的若干夹紧结构50相间设置在支撑杆40上。
59.如图11和图12所示，第二根支撑杆40的若干夹紧结构50设置在第一支撑杆40的若干夹紧结构50的右侧且向右侧偏离一个位置的距离；一个位置的距离等于秧盘80上同一排中相邻秧苗81之间的距离。
60.如图11和图12所示，第三根支撑杆40的若干夹紧结构50设置在第一支撑杆40的若干夹紧结构50的右侧且向右侧偏离二个位置的距离；一个位置的距离等于秧盘80上同一排中相邻秧苗81之间的距离。
61.如图11和图12所示，第四根支撑杆40的若干夹紧结构50设置在第一支撑杆40的若干夹紧结构50的右侧且向右侧偏离三个位置的距离；一个位置的距离等于秧盘80上同一排中相邻秧苗81之间的距离。
62.如图11和图12所示，第n根支撑杆40的若干夹紧结构50设置在第一支撑杆40的若干夹紧结构50的右侧且向右侧偏离n-1个位置的距离；一个位置的距离等于秧盘80上同一排中相邻秧苗81之间的距离。
63.如图11和图12所示，当左转动辊轮20和右转动辊轮30转动时，带动支撑杆40转动，当第一根支撑杆40转动至靠近秧盘80第一排时，第一根支撑杆40上的若干夹紧结构50分别
夹取秧盘80第一排对应位置的秧苗81；当左转动辊轮20和右转动辊轮30转动时，第二根支撑杆40转动至靠近秧盘80第一排时，第二根支撑杆40上的夹紧结构50夹取秧盘80第一排对应位置的秧苗81；当左转动辊轮20和右转动辊轮30转动时，第n根支撑杆40转动至靠近秧盘80第一排时，第n根支撑杆40上的夹紧结构50夹取秧盘80第一排对应位置的秧苗81；当左转动辊轮20和右转动辊轮30转动一圈后，秧盘80中的第一排秧苗81全部被夹取完。当秧盘80中的第一排秧苗81全部被夹取完后，支撑架10在x轴方向上位于原点位置，第一根支撑杆40转动至靠近射秧管60，第一根支撑杆40上的若干夹紧结构50分别将夹取的秧苗81放入射秧管60内，射秧管60内的秧苗81在加速结构70的加速下，快速射出；第一动力源11控制支撑架10往x轴负方向移动一个位置，左转动辊轮20和右转动辊轮30转动，第二根支撑杆40转动至靠近射秧管60，第二根支撑杆40上的若干夹紧结构50分别将夹取的秧苗81放入射秧管60内，射秧管60内的秧苗81在加速结构70的加速下，快速射出；第一动力源11控制支撑架10继续往x轴负方向移动一个位置，左转动辊轮20和右转动辊轮30转动，第三根支撑杆40转动至靠近射秧管60，第三根支撑杆40上的若干夹紧结构50分别将夹取的秧苗81放入射秧管60内，射秧管60内的秧苗81在加速结构70的加速下，快速射出；第一动力源11控制支撑架10继续往x轴负方向移动一个位置，左转动辊轮20和右转动辊轮30转动，第四根支撑杆40转动至靠近射秧管60，第四根支撑杆40上的若干夹紧结构50分别将夹取的秧苗81放入射秧管60内，射秧管60内的秧苗81在加速结构70的加速下，快速射出；如此支撑架10不断往x轴负方向移动一个位置，直至第n根支撑杆40转动至靠近射秧管60，第n根支撑杆40上的若干夹紧结构50分别将夹取的秧苗81放入射秧管60内，射秧管60内的秧苗81在加速结构70的加速下，快速射出；此时快速夹取秧苗的秧苗夹取装置上的秧苗81全部射出。快速夹取秧苗的秧苗夹取装置继续夹取秧盘80中第二排秧苗81。
64.第六实施例，如图13和图14所示，本实施例与第三实施例的区别是：，射秧管60的顶部开口长度等于一组夹紧结构50的长度，射秧管60的顶部设有加压结构，加压结构可以向射秧管60内加压，一组夹紧结构50上夹取的秧苗依次掉入射秧管60内，加压结构向射秧管60内加压，使得秧苗快速射出，同时射秧管60底部的加速结构70，可以进一步增加秧苗的射出速度。
65.以上是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种快速夹取秧苗的秧苗夹取装置，其特征在于，包括支撑架，左转动辊轮，右转动辊轮，连接在左转动辊轮和右转动辊轮之间的若干支撑杆，所述支撑杆上设一组夹取秧苗的夹紧结构，同一支撑杆上的夹紧结构相间设置；所述左转动辊轮转动设置在支撑架的左侧，所述右转动辊轮转动设置在支撑架的右侧。2.根据权利要求1所述的快速夹取秧苗的秧苗夹取装置，其特征在于，所述快速夹取秧苗的秧苗夹取装置还包括第一动力源，与支撑杆平行设置的滑轨，所述支撑架与滑轨滑动连接，所述第一动力源控制支撑架沿着滑轨来回移动。3.根据权利要求1或2所述的快速夹取秧苗的秧苗夹取装置，其特征在于，一组夹紧结构包括若干夹紧结构，若干夹紧结构相间设置在支撑杆上，其中，后一支撑杆上的一组夹紧结构相对于前一支撑杆上的一组夹紧结构向右侧偏离一个位置；或者后一支撑杆上的一组夹紧结构相对于前一支撑杆上的一组夹紧结构向左侧偏离一个位置。4.根据权利要求1所述的快速夹取秧苗的秧苗夹取装置，其特征在于，所述快速夹取秧苗的秧苗夹取装置还包括若干第二动力源，支撑杆的左端与左转动辊轮活动连接，支撑杆的右端与右转动辊轮活动连接，第二动力源控制支撑杆在左转动辊轮和右转动辊轮之间来回移动。5.一种射秧机，其特征在于，包括若干射秧管，以及权利要求1至4任意一项所述的快速夹取秧苗的秧苗夹取装置，所述射秧管的顶部位于夹紧结构的下方，所述射秧管的底部设有增加秧苗射出速度的加速结构。6.根据权利要求5所述的射秧机，其特征在于，所述加速结构包括左加速轮和右加速轮，所述左加速轮的边缘设有第一环形凹槽，所述右加速轮的边缘设有第二环形凹槽，所述第一环形凹槽和第二环形凹槽之间形成加速通道，当射秧管内的秧苗掉落加速通道内时，左加速轮和右加速轮带动秧苗加速。7.根据权利要求6所述的射秧机，其特征在于，所述第一环形凹槽的内壁设有增加摩擦力的第一粗糙面，第二环形凹槽的内壁设有增加摩擦力的第二粗糙面。8.根据权利要求5所述的射秧机，其特征在于，所述加速结构包括左加速带和右加速带，所述左加速带和右加速带之间形成加速通道，当射秧管内的秧苗掉落加速通道内时，左加速带和右加速带带动秧苗加速。

技术总结
本发明公开了一种快速夹取秧苗的秧苗夹取装置及射秧机，秧苗夹取装置包括支撑架，左转动辊轮，右转动辊轮，以及若干支撑杆，支撑杆上设有一组夹取秧苗的夹紧结构，左转动辊轮转动设置在支撑架的左侧，右转动辊轮转动设置在支撑架的右侧；射秧机包括射秧管，以及快速夹取秧苗的秧苗夹取装置，射秧管的底部设有增加秧苗射出速度的加速结构。它的优点是左转动辊轮，右转动辊轮转动一圈后，夹紧结构可以将秧盘上一排或者若干排的秧苗，秧苗夹取效率高；当秧苗进入射秧管内后，秧苗在加速结构的作用下使得秧苗的速度增加，快速的从加速结构射出，增加了秧苗的射出速度，使得秧苗更容易与田间的土壤接触；同时也提高了射秧效率。同时也提高了射秧效率。同时也提高了射秧效率。


技术研发人员：胡承朋 胡光泽
受保护的技术使用者：深圳耐保创新科技有限公司
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/7/7