一种用于食品售卖机的现场制作设备的制作方法

1.本发明涉及食品生产领域，具体而言，涉及一种用于食品售卖机的现场制作设备。


背景技术：

2.目前在食品加工领域和自动售货领域，对于需要蒸制的食品(例如，包子、馒头、面包和蛋糕)一般采用集中制作的方式进行生产，然后将食物成品包装后放置到自动售货机中进行售卖。需要大型生产设备进行食品加工并对食物成品进行冷却包装，不仅消耗额外的材料进行包装，还需要耗费较多物流资源进行食品配送，最大的痛点是无法保证食物新鲜度，通常经过物流配送的食物成品还需要进行二次加热才能满足消费者需求。因此，食品制作售卖一体机成为了一个新的发展方向，但是利用现有的自动售卖设备+食品蒸制设备的简单组合，在面临短时间段内多个点单需求时，现场制作效率以及质量非常低，例如，第一位用户在选中某一食品后，对应的原材料被人工或者机械臂放入蒸笼内开始制作，直至该食品出笼前，后来的用户无法添加新的订单，或者需要反复开启蒸笼添加新的原材料，若分设多个添加原材料的入口，则频繁添打开入口添加新食材的过程中会频繁发生蒸笼内部与外部的冷热空气对流或产生一定程度的蒸汽损耗，影响蒸制质量，若将蒸笼设计为多个独立空间，则会对蒸笼的蒸汽发生设备提出了过高要求，导致成本上升或者热量浪费。
3.因此，如何设计一种制作效率高且支持中途添加新食材的食品现场制作设备成为需要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决上述现有技术或相关技术中存在的技术问题之一，提供了一种用于食品售卖机的现场制作设备，支持多种食材同时蒸制，可随时添加新食材或取出成品，且能够有效保障蒸制效果。
5.本发明是通过以下技术方案予以实现：一种用于食品售卖机的现场制作设备，包括：蒸笼组件，蒸笼组件包括多个物料托盘和笼屉格间，多个笼屉格间相互堆叠形成蒸笼主体，各个笼屉格间之间互通水蒸气；笼屉格间侧壁具有一进料口，进料口上设有摆动面板，摆动面板用于封闭或开启进料口；物料托盘能够推动摆动面板以置入笼屉格间的内部；物料托盘的外侧壁作为料斗面板，与摆动面板尺寸相匹配，能够在物料托盘插入笼屉格间时，代替摆动面板封闭进料口；蒸锅组件，设于蒸笼组件下侧，与蒸笼组件相连通以提供产生水蒸汽；物料转移组件，设于蒸笼组件一侧，具有相互配合的x向平移机构、y向平移机构、z向平移机构以及叉杆，叉杆在各个平移机构的带动下能够转移物料托盘。
6.根据本发明提供的用于食品售卖机的现场制作设备，优选地，摆动面板具体包括：面板本体，与笼屉格间的进料口上边缘通过转轴连接，用于封闭笼屉格间或在物料托盘的推动下向格间内部摆动；面板本体上还设有透气窗口；摆动片，与透气窗口的上侧通过转轴连接，用于封闭透气窗口，或在板面本体被顶起后利用自重发生摆动以暴露出透气窗口。
7.根据本发明提供的用于食品售卖机的现场制作设备，优选地，蒸锅组件具体包括：
蒸锅主体；加热器，设于蒸锅主体内部；供水管，连通蒸锅主体上部，用于向蒸锅主体内部加水；排水管，连通蒸锅主体底部，用于从蒸锅主体内部向外排水；电磁阀，设置在供水管和/或排水管的管路中，以便于进行水位控制。
8.根据本发明提供的用于食品售卖机的现场制作设备，优选地，摆动面板与进料口之间设有密封条，摆动面板向格间内部摆动后，密封条能够挤压物料托盘。
9.根据本发明提供的用于食品售卖机的现场制作设备，优选地，料斗面板上设有叉杆孔，以便叉杆转移物料托盘。
10.根据本发明提供的用于食品售卖机的现场制作设备，优选地，摆动片与透气窗口之间设有密封条。
11.根据本发明提供的用于食品售卖机的现场制作设备，优选地，还包括：温度传感器，置于蒸锅主体内部，用于检测蒸锅主体内部温度；水位计，置于蒸锅主体内部，用于检测蒸锅主体内部水位。
12.本发明取得的有益效果至少包括：本发明以较低的成本以及简单高效的机械结构便能够实现自动化食品制作(自动取料、自动上料、自动蒸制、自动出餐)，相对较为复杂的物料转移组件可直接选用市面上成熟的三轴运动机构，无需二次开发；通过多笼屉格间的设计提高食品制作效率；同一个格间口由两个封口结构进行交替封闭，减少热量散失和空气对流，有效保障蒸制质量和效率；水蒸汽发生部分(蒸锅组件)无需进行特殊定制，可直接采样现有的电加热蒸锅，单个蒸锅即可满足多种食材的先后添加和同时蒸制，节约成本的同时提高了水蒸气利用率。
附图说明
13.图1示出了根据本发明实施例的用于食品售卖机的现场制作设备的外部结构示意图。
14.图2示出了根据本发明实施例的用于食品售卖机的现场制作设备在售卖机中的安装示意图。
15.图3示出了根据本发明实施例的用于食品售卖机的现场制作设备的蒸笼组件内部结构示意图。
16.图4示出了根据本发明实施例的用于食品售卖机的现场制作设备的蒸锅组件内部结构示意图。
17.图5示出了根据本发明实施例的用于食品售卖机的现场制作设备的物料托盘结构示意图。
18.图6示出了根据本发明实施例的用于食品售卖机的现场制作设备的物料托盘俯视图。
19.图7示出了根据本发明实施例的摆动面板侧视结构示意图。
20.图8示出了根据本发明实施例的摆动面板的工作状态示意图。
具体实施方式
21.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。
22.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
23.如图1、图2、图3和图4所示，本发明公开的用于食品售卖机的现场制作设备，包括：蒸笼组件1，蒸笼组件包括多个物料托盘2和笼屉格间3，多个笼屉格间相互堆叠形成蒸笼主体，各个笼屉格间之间互通水蒸气；笼屉格间的侧面为进料口，进料口上设有摆动面板4，摆动面板用于封闭或开启进料口；物料托盘能够推动摆动面板以置入笼屉格间的内部；物料托盘的外侧壁作为料斗面板，与摆动面板尺寸相匹配，能够在物料托盘插入笼屉格间时，代替摆动面板封闭进料口；蒸锅组件5，设于蒸笼组件下侧，与蒸笼组件相连通以提供产生水蒸汽；物料转移组件6，设于蒸笼组件一侧，具有相互配合的x向平移机构、y向平移机构、z向平移机构以及叉杆17，叉杆在各个平移机构的带动下能够转移物料托盘。
24.根据上述实施例，优选地，还包括：温度传感器15，置于蒸锅主体内部，用于检测蒸锅主体内部温度；水位计16，置于蒸锅主体内部，用于检测蒸锅主体内部水位。
25.如图7和图8所示，根据上述实施例，优选地，摆动面板具体包括：面板本体，与笼屉格间的进料口上边缘通过第一转轴19连接，用于封闭笼屉格间或在物料托盘的推动下向格间内部摆动；面板本体上还设有透气窗口7；摆动片8，与透气窗口的上侧通过第二转轴20连接，用于封闭透气窗口，或在板面本体被顶起后利用自重发生摆动以暴露出透气窗口。
26.根据上述实施例，优选地，蒸锅组件具体包括：蒸锅主体9；加热器10，设于蒸锅主体内部；供水管11，连通蒸锅主体上部，用于向蒸锅主体内部加水；排水管12，连通蒸锅主体底部，用于从蒸锅主体内部向外排水；电磁阀13，设置在供水管和/或排水管的管路中，以便于进行水位控制。
27.根据上述实施例，优选地，摆动面板与进料口之间设有密封条18，摆动面板向格间内部摆动后，密封条能够挤压物料托盘。
28.根据上述实施例，优选地，摆动片与透气窗口之间设有密封条。
29.如图5和图6所示，根据上述实施例，优选地，物料托盘的料斗面板上设有叉杆孔14，以便叉杆转移物料托盘；物料托盘底部分布有透气孔，便于水蒸气流通。
30.根据上述实施例，本发明以较低的成本以及简单高效的机械结构便能够实现自动化食品制作(自动取料、自动上料、自动蒸制、自动出餐)，相对较为复杂的物料转移组件可直接选用市面上成熟的三轴运动机构，无需二次开发；通过多笼屉格间的设计提高食品制作效率；同一个格间口由两个封口结构进行交替封闭，减少热量散失和空气对流，有效保障蒸制质量和效率；水蒸汽发生部分(蒸锅组件)无需进行特殊定制，可直接采样现有的电加热蒸锅，单个蒸锅即可满足多种食材的先后添加和同时蒸制，节约成本的同时提高了水蒸气利用率。
31.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于食品售卖机的现场制作设备，其特征在于，包括：蒸笼组件，所述蒸笼组件包括多个物料托盘和笼屉格间，多个所述笼屉格间相互堆叠形成蒸笼主体，各个笼屉格间之间互通水蒸气；所述笼屉格间侧壁具有一进料口，进料口上设有摆动面板，所述摆动面板用于封闭或开启所述进料口；所述物料托盘能够推动所述摆动面板以置入所述笼屉格间的内部；所述物料托盘的外侧壁作为料斗面板，与所述摆动面板尺寸相匹配，能够在所述物料托盘插入所述笼屉格间时，代替所述摆动面板封闭所述进料口；蒸锅组件，设于所述蒸笼组件下侧，与所述蒸笼组件相连通以提供产生水蒸汽；物料转移组件，设于所述蒸笼组件一侧，具有相互配合的x向平移机构、y向平移机构、z向平移机构以及叉杆，所述叉杆在各个平移机构的带动下能够转移所述物料托盘。2.根据权利要求1所述的用于食品售卖机的现场制作设备，其特征在于，所述摆动面板具体包括：面板本体，与所述笼屉格间的进料口上边缘通过转轴连接，用于封闭笼屉格间或在所述物料托盘的推动下向格间内部摆动；所述面板本体上还设有透气窗口；摆动片，与所述透气窗口的上侧通过转轴连接，用于封闭所述透气窗口，或在所述板面本体被顶起后利用自重发生摆动以暴露出所述透气窗口。3.根据权利要求1所述的用于食品售卖机的现场制作设备，其特征在于，所述蒸锅组件具体包括：蒸锅主体；加热器，设于所述蒸锅主体内部；供水管，连通所述蒸锅主体上部，用于向蒸锅主体内部加水；排水管，连通所述蒸锅主体底部，用于从蒸锅主体内部向外排水；电磁阀，设置在所述供水管和/或所述排水管的管路中，以便于进行水位控制。4.根据权利要求1所述的用于食品售卖机的现场制作设备，其特征在于，所述摆动面板与所述进料口之间设有密封条，所述摆动面板向格间内部摆动后，所述密封条能够挤压所述物料托盘。5.根据权利要求1所述的用于食品售卖机的现场制作设备，其特征在于，所述料斗面板上设有叉杆孔，以便所述叉杆转移所述物料托盘。6.根据权利要求2所述的用于食品售卖机的现场制作设备，其特征在于，所述摆动片与所述透气窗口之间设有密封条。7.根据权利要求3所述的用于食品售卖机的现场制作设备，其特征在于，还包括：温度传感器，置于所述蒸锅主体内部，用于检测蒸锅主体内部温度；水位计，置于所述蒸锅主体内部，用于检测蒸锅主体内部水位。

技术总结
本发明提供了一种用于食品售卖机的现场制作设备，涉及食品生产领域，包括：蒸笼组件，蒸笼组件包括多个物料托盘和笼屉格间；笼屉格间侧壁具有一进料口，进料口上设有摆动面板，摆动面板用于封闭或开启进料口；物料托盘能够推动摆动面板以置入笼屉格间的内部；物料托盘插入笼屉格间时，代替摆动面板封闭进料口；蒸锅组件，设于蒸笼组件下侧，与蒸笼组件相连通以提供产生水蒸汽；物料转移组件，具有相互配合的X向平移机构、Y向平移机构、Z向平移机构以及叉杆，叉杆在各个平移机构的带动下能够转移物料托盘。支持多种食材同时蒸制，可随时添加新食材或取出成品，且能够有效保障蒸制效果。且能够有效保障蒸制效果。且能够有效保障蒸制效果。


技术研发人员：张瑞林 黎振 王健
受保护的技术使用者：天津酷捷科技有限公司
技术研发日：2023.04.06
技术公布日：2023/7/7