脊柱外科手术设备的制作方法

bone)接触。


技术实现要素：

9.本发明旨在提供一种用于椎间盘切除手术或椎间盘间隙准备手术的改进方法，以及相关的仪器组件和系统。相比于传统椎间盘切除手术装置，本发明可以更快的速度、更方便地进行外科椎间盘切除手术。本发明的设备预期用于微创手术。
10.根据本发明的用于椎间盘切除手术的外科仪器，其具有细长探针和相关系统，其中该探针的远端具有至少一个出口(egress)或输出端口。细长探针的远端部分被构造成插入相邻的两块脊椎骨之间的椎间盘间隙。探针可连接到加压等离子体源，用于将等离子体射流从至少一个出口或输出端口喷射或注流到椎间盘间隙的椎间盘材料中，随后将探针从椎间盘间隙中取出。
11.在根据本发明的方法中使用的等离子体射流仪器，能够有效地蒸发组织和其他有机材料。当外科手术利用其他用于蒸发生物组织和其他有机材料的仪器时，可以获得相同的结果。例如，可以使用激光代替等离子体射流仪器。因此，根据本发明的仪器或设备可用于一种方法中，该方法需要：(a)对患者进行手术以在预定的手术部位接近脊柱组织，(b)将切除仪器插入患者体内，使得仪器远端的操作尖端或末端执行器设置在手术部位附近，和(c)启动切除仪器以将预定量的能量传递到位于手术部位的组织，该预定量的能量有效地蒸发手术部位处或椎间盘间隙内的组织和其它有机材料。
12.椎间盘间隙可位于(i)两个脊椎骨之间，或(ii)在椎间盘突出或凸出的情况下，位于两个脊椎骨之间的侧面和中间。在目标椎间盘间隙仅位于两个椎骨的侧面的情况下，仪器或设备的使用可仅包括切除和去除突出到脊柱外、脊椎侧面的椎间盘材料。否则，仪器或设备的使用可另外包括切除和去除位于两块椎骨之间的椎间盘材料。
13.根据本发明的另一个特征，外科仪器或设备还包括用于从椎间盘间隙内的手术部位抽吸气体和碎屑的装置。这种抽吸可以通过沿着细长探针的通道来实现，例如，在护套和探针之间或在护套壁内的通道。抽吸通道在仪器的近端可操作地连接到抽吸源。优选地，在抽吸管线中提供过滤器或杂质捕集器，用于捕获经由探针的抽吸通道、从手术部位去除的碎屑、颗粒和气体。
14.根据本发明的另一个特征，外科仪器或设备还包括使空气流入椎间盘间隙的装置。清洁或新鲜空气的注入可以通过沿着细长探针的专用通道或通路来实现，例如，在护套和探针之间或在护套壁内的专用通道。空气传导通道或通路在仪器的近端可操作地连接到加压空气源，例如风扇或空气泵。
15.进入受限椎间盘空间的气流防止了在抽吸气体和碎屑的过程中出现真空状态。因此，空气入口也可以连接至处于大气压力的位置，出口连接到真空源。
16.根据本发明的另一个特征，在将细长探针的远端插入椎间盘间隙之前，可以操作该设备，以将等离子体射流引向椎间盘间隙中的椎间盘(示例性地引向椎间盘的外表面)，从而在椎间盘内形成至少一个切口，从而能够将细长探针的远端部分插入椎间盘间隙中。
17.使用本发明的设备的手术包括椎板切除手术，该手术允许进入邻近的两块脊椎骨的椎间盘间隙，将等离子体射流仪器的远端部分插入椎间盘间隙，并操作等离子体射流仪器以切除椎间盘间隙中的组织和椎间盘物质。如上所述，在椎间盘突出的情况下，椎间盘间
隙以及由此的切除过程可以发生在两个脊椎骨的侧面，或者例如在髓核切除术的情况下，椎间盘间隙以及由此的切除过程可以发生在在两个脊椎骨之间。
18.在将等离子体射流仪器的远端部分插入椎间盘间隙之前，可以操作等离子体射流仪器，将等离子体射流导向相邻脊椎之间的椎间盘间隙中的椎间盘外表面，从而在椎间盘中形成至少一个切口，以使等离子体射流仪器的远端部分能够插入椎间盘间隙。
19.根据本发明的补充特征，外科手术设备或系统可进一步需要扫描设备，以获得与患者预期手术部位的器官结构相关的3d结构数据，即在包括椎间盘和相邻椎骨的区域中的3d结构数据。该扫描设备可以在外科手术之前使用，将所得到的内部结构信息存储在计算机存储器中，用于在椎间盘切除手术期间显示在视频或计算机监视器上。然后可以根据结构数据来引导或指引等离子体射流仪器。
20.本发明还设想了用于在将等离子体射流仪器的远端部分插入椎间盘间隙的过程中，自动跟踪等离子体射流仪器的位置以将远端部分的实时位置与3d结构数据进行比较，并根据远端部分的实时位置和3d结构数据引导等离子体射流仪器的移动和激活的装置。位置数据的比较和控制等离子体射流仪器的移动和激活可以手动进行，例如通过对成像在视频监控器上的结构的视觉观察来进行，或者可以由机器人系统实现。
21.根据本发明的又一个特征，外科手术设备或系统还可以包括用于将波形能量(例如，通过光纤或光缆的光)传输到患者预期手术部位周围区域的装置。然后，等离子体射流仪器的远端部分可以根据响应于传输到患者体内的波形能量而获得的器官结构信息来引导或指引。
22.根据本发明，一种用于椎间盘切除手术(包括微创手术)的外科装置，其包括具有至少两个通道或腔的细长仪器。第一通道或腔可操作地连接到加压等离子气体源，第二通道或腔可操作地连接到真空负压源或抽吸源。过滤器或捕集器可以设置在通向真空或抽吸源的管线中，用于提取碎屑、毒素、气体等。外科装置的细长仪器可以包括第三通道或腔，该第三通道或腔被构造成将空气导入至细长仪器的远端，以便向外科手术部位注入空气。
23.细长仪器可包括可操纵的细长探针或轴。更具体地，细长探针或轴具有柔性的远端部分。诸如张力线或压电致动器的机械元件被设置成与探针或轴的远端部分物理接触或可操作地接合，并被构造成使远端部分弯曲或转动，从而将从探针或轴的远端喷射的等离子体射流沿不同方向上引导。
24.在该仪器的一个替代实施例中，该仪器的细长探针或轴具有远端，该远端设有第一出口或输出端口，用于在远端方向或前进方向上引导等离子体能量，该远端方向或前进方向平行于细长轴或探针的至少远端部分的纵轴。细长探针或轴的远端部分还设置有至少一个第二出口或输出端口，用于在侧向于细长轴或探针的纵轴的侧向方向上引导等离子体能量。
25.探针操纵或侧向引导等离子体射流有助于控制椎间盘切除，从而根据需要使椎间盘材料成形。
26.该手术装置还可以包括用于监测患者器官组织的3d结构的扫描设备、可操作地连接到细长仪器以自动连续监测细长仪器的位置和方向(可选的)的位置反馈系统、以及可操作地连接到扫描设备和位置反馈系统以使细长仪器能够相对于患者器官组织正确定位的比较部件。比较部件可以采用使外科医生能够进行比较的视频监控器的形式，或者替代地
可以使用根据仪器和患者内部器官结构的相对位置来控制仪器的定位激活的机器人软件。
附图说明
27.图1是根据本发明的等离子体射流仪器的示意性透视图，该等离子体射流仪器被插入到两个脊椎骨之间的椎间盘间隙中，以实施根据本发明的手术；
28.图2是具有导航阵列的探针的部分示意性侧面透视图，该导航阵列用于跟踪探针的位置，并且能够至少部分地自动控制探针相对于患者内部器官脊柱结构的定位和激活；图2也部分地示出了用于监测探针位置和方向以及控制探针位置和激活的信号处理系统的功能单元的框图；
29.图3是根据本发明可与图2的处理和控制功能设备一起使用的用于执行根据本发明的外科手术的可操纵等离子体射流探针的示意性侧视图；
30.图4示出了根据本发明的用于执行外科手术的等离子体射流探针，其具有远端导向的气体出口和侧向导向的等离子体出口。
具体实施方式
31.如图1所示，外科仪器系统100包括喷射等离子体射流3的等离子体射流探针10，其用于脊柱外科手术中以切除两个相邻椎骨1a和1b之间的椎间盘间隙2中的椎间盘材料4。探针10包括通道或腔6(见图3和图4)，其近端可操作地连接到加压等离子体源8。可以使用任何医学上安全有效的血浆，例如氩血浆。探针10的远端部分(未单独标出)可通过患者皮肤ps和皮下组织sdt中的开放切口oi，以及可选地通过腹腔镜套管12和/或内窥镜16的工作通道14，引入到椎间盘间隙2的附近。
32.手术部位的可视化情况可以在切口切开的情况下通过直接检查获得，或者在腹腔镜或内窥镜手术的情况下通过传统的内窥镜或腹腔镜光学观察系统18获得，该观察系统18包括照明光学器件19、ccd照相机20、可操作地连接到照相机的计算机22、和视频监控器24。计算机22在已知的数字处理软件下工作，将ccd信号转换成可显示在视频监控器24上的图像。
33.可选地，如图2所示的手术系统200，导航阵列26包括多个不透射线或mri可检测的标记(未示出)或可通过光学或视频系统32检测的光学可见元件30，其可用于实时监测等离子体射流探针10的位置和方向。导航阵列26刚性连接到等离子体射流探针10，并且包括例如多个辐条33，辐条33保持光学可检测的示例性球形或立方体元件30，元件30的位置优选由视频系统32拾取。这允许将与仪器位置相关的信息与患者的解剖结构相关联。在手术前，将类似的阵列连接到患者身体，并用于在用扫描设备90进行的预扫描过程中采集解剖数据，扫描设备90可以是mri设备、cat扫描仪、照相机系统(34、34')，或者可能是超声波。以这种方式，仪器位置可以直接与患者相关联。视频系统32包括至少一个、并且优选为多个的照相机34、34'(例如，电荷耦合装置)，其设置在手术室桌子(未示出)周围相互间隔的位置，并且可操作地连接到具有软件实现的图像处理功能的计算机36。计算机36连接到用于显示图像以通知外科医生和其他手术室人员的视频监控器44。此外，计算机36可以在外科手术过程中对探针10执行由软件实现的控制。为此，计算机36可操作地连接到(i)存储器38，其包含在手术前患者扫描期间获得的器官结构信息，以及(ii)机器人伺服机构40，其包括致动
器，例如铰接电枢、电动机、位置编码器、液压缸等致动器。计算机36从设备90接收扫描数据，并将患者结构信息存储在存储器38中。计算机36包括比较电路或比较功能37，用于将来自导航系统26的探针位置和方向信息与以数字化形式存储在存储器38中的患者解剖结构进行比较。计算机36选择性地激励机器人致动器40，以优选部分地响应于通过输入装置42(例如鼠标、键盘、触摸板或操纵杆)输入的操作者指令，从而改变探针10的位置和方向。存储器38、致动器40、输入装置42和扫描设备90也可以包括在图1的系统中，用于独立于内窥镜16的移动来部分地控制其中的探针10。
34.探针10的位置和方向可以与先前记录的手术部位的患者内部器官的结构(存储在存储器中，例如存储器38中)一起显示在视频监控器24或44上，所述内部器官包括位于侧面并限定椎间盘间隙2的椎骨1a和1b，从而使外科医生能够相对于器官结构操纵探针并激活仪器以引导等离子体射流3切除椎间盘材料，并可选地烧灼组织和器官材料。
35.根据图3，外科医生还可以转动等离子体射流探针10'的柔性构造的远端82，以侧向交替地将喷射的等离子体射流3导向椎骨1a和1b及其面向内侧的表面46和48(见图1、图2和图4)，以清洁和准备用于在椎间盘间隙2中接收假体插入物(未示出)的表面。为此，等离子体射流探针10'可以设置有用于实现方向控制的机械元件，例如导线或电缆50，例如由可操纵导管所展示的那些。导线或电缆50的远端在84、86处连接到探针10的远端，而导线或电缆50的近端(未标记)可操作地连接到致动器52，该致动器52根据外科医生通过输入装置42提供的指令或根据预编程的手术程序由计算机24或36启动。图1和图2的探针10可以设置有探针10'的操纵或方向控制。
36.如图4所示，等离子体射流3的相同侧向控制或定向可以通过在等离子体射流探针10”的远端提供一个或两个侧向出口或开口54、56来实现。在单个侧向开口54的情况下，探针10”可绕其纵轴64旋转，以交替地将等离子体射流3导向一个椎骨表面46或另一个椎骨表面48。在两个或多个侧向开口54、56和单个腔或通道6的情况下，探针10”可以在远端设置有一个或多个门(未示出)。可选地或附加地，探针10”可具有多个等离子体引导导管或腔6、58，用于根据阀组和支管59的致动构造将等离子体射流材料分别输送到远端孔62和侧向出口54、56。
37.可以设想在椎间盘切除手术中使用等离子体射流仪器和探针10、10'、10”。这种手术包括切除至少一部分脊椎板以形成进入患者体内的路径。这种椎板切除手术适应并利用了与进入方式一致的技术，即开放式、腹腔镜或内窥镜。外科医生沿着进入路径插入等离子体射流仪器，特别是探针10的远端部分，使仪器的远端定位在椎间盘间隙2中的椎间盘材料4附近。在椎间盘突出或凸出的情况下，该间隙至少部分地占据了相邻的两个椎骨1a和1b和其外侧的侧向位置。操作等离子体射流仪器以将等离子体射流3沿所需的方向导向椎间盘间隙2中的椎间盘材料4，以根据需要切除椎间盘材料。
38.等离子体射流仪器系统100的细长探针10在远端具有至少一个出口或输出端口或孔62(见图3和图4)。图4示出了三个喷射口54、56和62。等离子体射流3可以从探针10”的很大程度上垂直于纵轴64的侧向端口54或56发射，或者在平行于轴线64的远端方向上通过远端端口62发射。
39.探针10、10'或10”的远端部分可插入相邻的椎骨1a和1b和其之间的椎间盘间隙2中，使等离子体射流3从出口或输出端口62(或54、56)流入椎间盘间隙2中的椎间盘材料4。
随后，在完成椎间盘切除手术或切除手术后，将探针10、10'、10”从椎间盘间隙2中取出。
40.该方法还考虑在椎间盘突出的情况下，去除位于椎骨1a和1b之间的椎间盘间隙2外部的凸出或突出的椎间盘材料4。该过程还可包括切除和去除位于两块椎骨1a和1b之间的椎间盘材料4。
41.外科手术方法还包括从椎间盘间隙2内的手术部位抽吸气体和碎屑。如图1所示，这种抽吸可以通过通道66来实现，通道66优选地设置在探针10旁边，例如，设置在护套80和探针之间或在护套壁内。抽吸通道66在仪器的近端可操作地连接到抽吸源68。优选地，过滤器或杂质捕集器70设置在抽吸管路72中，用于捕获经由抽吸通道66从椎间盘间隙2中去除的碎屑、颗粒和气体。
42.外科手术方法还可包括使空气流入椎间盘间隙2。如图1所示，可以通过护套80中、或护套和探针10之间、或护套壁内的专用通道或通路74注入清洁、过滤的新鲜空气。空气传导通道或通路74在仪器的近端可操作地连接到加压空气源76，例如风扇或气泵。
43.该方法可能需要在椎间盘空间2中的椎间盘材料4中形成初始切口88(图1、图2和图4),然后将等离子体射流探针插入或穿过切口，以进一步在椎间盘间隙2中的椎间盘材料4上操作。更具体地，在将细长探针的远端插入椎间盘间隙2之前，操作外科仪器以将等离子体射流3导向椎间盘间隙2中的椎间盘材料4(示例性地朝向椎间盘的外表面)，并且通过操作外科仪器将等离子体射流3导向椎间盘，在椎间盘中形成至少一个切口88。将细长探针10的远端部分插入到椎间盘间隙2内的步骤可包括将探针的远端部分插入并穿过切口88。
44.如上所述，等离子体射流探针10、10'、10”的位置和方向可以在其远端部分插入椎间盘间隙2的过程中被自动跟踪。将远端部分的实时位置和(可选的)方向与3d结构数据进行比较，从而可以根据远端部分的实时位置和3d结构数据来控制等离子体射流仪器的移动和激活。位置数据的比较和控制等离子体射流仪器的移动和激活可以手动进行，例如通过对成像在视频监控器上的结构的视觉观察来进行，或者可以由机器人系统实现。在后一种情况下，等离子体射流仪器安装到具有由计算机控制的致动器40(图2)的电动伺服机构上，以便在椎间盘切除过程中，根据预编程的协议和/或响应外科医生输入的指令来操纵探针10、10'、10”。等离子体射流3可以部分地被引导以去除粘附在椎骨1a、1b的面向内侧的表面46、48上的材料。(参见图3和图4)
45.利用本文所公开设备的外科手术方法可预想将波形能量(例如经由图1所示的照明光学器件19发出的光，或者经由如图2和图4所示的连接到光源79的光纤或光纤束78发出的光)传输到患者体内中设想的手术部位周围的区域。插入等离子体射流探针10、10'、10”的远端部分的步骤包括根据响应于将波形能量导入患者而获得的器官结构信息来引导或导向探针的远端部分。
46.本文所考虑的等离子体射流仪器系统100或200包括协同操作的部件，这些部件包括细长探针10、10'、10”；和具有至少两个通道或腔6、66(见图1)的护套80或80'(图2和图3)。通道或腔6可操作地连接到加压等离子气体源8，而通道或腔66可操作地连接到真空负压源或抽吸源68。通道或腔74是可选的，并被构造成将空气引导至探针10的远端，以便用于向手术部位注入空气。图2和图3中的护套80'包括连接到光源79的光纤78，而图1的等离子体射流仪器组件100中的照明由内窥镜光学器件19提供。护套80'(也可与图4的探针10”一起使用)还可设置有光学器件，例如连接到信号处理设备(例如计算机)的光学器件如光缆
或ccd照相机，用于通过视频监控器(未示出)提供视觉反馈。
47.外科系统可包括等离子体射流仪器组件100、200，以及位置反馈设备或系统，该位置反馈设备或系统包括连接到探针10的导航阵列26和用于自动和连续监测探针10、10'、10”的位置和方向(可选)的照相机34、34'。该位置反馈设备优选地连接到计算机22、36，计算机22、36将关于患者在预选手术部位处的脊柱结构的结构信息存储在存储器38中，该信息作为先前扫描的结果或者通过用于监测患者器官组织的3d结构的扫描设备的同期扫描结果而存储。计算机22、36可以被配置为将等离子体射流探针的实时位置与器官结构信息进行比较，以使得细长仪器能够相对于患者的器官组织进行正确定位、或者通过机器人设备自动定位，或者由主治外科医生手动定位。在后一种情况下，主治外科医生借助于视频监控器24、44进行信息比较。
48.在使用前，等离子体射流仪器组件100、200通过将其放置在允许精确计算等离子体射流3的出口点位置的固定装置来进行配准。同样地对于可操纵仪器(图3)，通过拉动触发器或旋转刻度盘以递增的步幅来产生远端的弯曲。一旦记录这些信息，仪器将使用其弯曲构造。
49.系统100、200可包括用于自动移动仪器的机器人伺服机构致动器40，其可操作地连接到探针10、10'、10”或者其他组织汽化仪器(如激光探针)；扫描设备300包括用于监测探针10相对于患者内部组织结构的位置和方向(可选)的导航阵列26；以及计算机36，其可操作地连接到机器人伺服机构40和扫描设备300，用于启动和控制机器人伺服机构，以根据细长仪器相对于手术部位的患者内部组织结构的位置和(可选的)方向来操纵用于汽化组织的等离子体射流探针10、10'、10”。

技术特征：
1.一种用于椎间盘切除手术的外科仪器，包括细长探针，所述细长探针具有可插入椎骨内的椎间盘空间中的远端，所述外科仪器具有至少两个通道或腔，其中第一通道或腔延伸穿过所述探针并可操作地连接到加压等离子气体源，第二通道或腔可操作地连接到真空负压源或抽吸源。2.根据权利要求1所述的外科仪器，还具有第三通道或腔，所述第三通道或腔构造成用于将空气导入所述外科仪器的远端，以便向外科手术部位注入空气。3.根据权利要求2所述的外科仪器，还包括护套，所述探针穿过所述护套的腔，所述第二个所述通道或腔和所述第三个通道或腔设置在所述护套之内或之上。4.根据权利要求1所述的外科仪器，还包括护套，所述探针穿过所述护套的腔，所述第二通道或腔设置在所述护套之内或之上。5.根据权利要求1所述的外科仪器，其中所述细长探针至少在远端部分是柔性的，所述外科仪器还包括机械元件，所述机械元件与所述远端部分物理接触并被构造成使所述远端部分弯曲或转动。6.根据权利要求1所述的外科仪器，其中所述细长探针的远端设有第一出口或输出端口，用于沿平行于所述细长探针的至少远端部分的纵轴在远端方向引导等离子体能量，所述细长探针的所述远端部分设有至少一个第二出口或输出端口，用于沿侧向于所述纵轴的侧向方向引导等离子体能量。7.一种用于椎间盘切除手术的外科系统，包括根据权利要求1所述的外科仪器，还包括：扫描设备，其用于监测患者的器官组织的3d结构；位置反馈系统，其被构造为自动地连续地监测所述外科仪器的位置和可选的方向；和比较部件，其可操作地连接到所述扫描设备和所述位置反馈系统，以使相对于所述患者的所述器官组织正确地定位所述外科仪器。8.一种用于椎间盘切除手术的外科系统，包括根据权利要求1所述的外科仪器，还包括：机器人伺服机构，其可操作地连接到所述外科仪器以用于自动地移动所述外科仪器；扫描设备和/或存储器，其用于监测所述外科仪器相对于内部组织结构的位置和可选的方向；和计算机，其可操作地连接到机器人伺服机构和扫描设备，用于致动所述机器人伺服机构，以根据所述细长外科仪器相对于所述内部组织结构的位置和可选的方向来操纵所述外科仪器。9.一种手术装置，包括：外科仪器，所述外科仪器包括具有远端的细长探针，所述远端具有至少一个出口或输出端口，所述外科仪器适于将所述细长探针的远端部分插入相邻的两块脊椎骨之间的椎间盘间隙中；加压等离子体源，其可操作地连接到所述外科仪器，所述等离子体源和所述外科仪器适于将等离子体射流从所述至少一个出口或输出端口端喷射到所述椎间盘间隙中的椎间盘材料；和抽吸源，其可操作地连接到所述外科仪器，用于从所述椎间盘间隙内的手术部位抽吸
气体和碎屑。10.根据权利要求9所述的手术装置，还包括加压空气源，其可操作地连接到所述外科仪器，所述加压空气源和所述外科仪器适于使清洁的过滤空气流入所述椎间盘间隙。11.一种外科手术方法，包括：对患者进行外科手术，以能够接近邻近两个脊椎的椎间盘间隙；将等离子体射流仪器的远端部分插入所述椎间盘间隙；和操作所述等离子体射流仪器以切除所述椎间盘间隙中的组织和椎间盘物质。12.根据权利要求11所述的外科手术方法，还包括：在将所述等离子体射流仪器的所述远端部分插入所述椎间盘间隙之前，操作所述等离子体射流仪器以将等离子体射流导向相邻的脊椎骨之间的所述椎间盘间隙中的椎间盘外表面；和通过操作所述等离子体射流仪器以将所述等离子体射流导向所述椎间盘的所述外表面，在所述椎间盘中形成至少一个切口，从而能够将等离子体射流仪器的所述远端部分插入所述椎间盘间隙中。13.根据权利要求12所述的外科手术方法，其中将等离子体射流仪器的所述远端部分插入所述椎间盘间隙包括将所述远端部分插入所述切口。14.根据权利要求11所述的外科手术方法，还包括操作扫描设备以获得与患者预期手术部位的器官结构相关的3d结构数据，根据所述结构数据的引导或指引插入所述等离子体射流仪器所述远端部分。15.根据权利要求14所述的外科手术方法，还包括：在将所述等离子体射流仪器的远端部分插入椎间盘间隙的过程中，自动跟踪所述等离子体射流仪器的位置；将所述远端部分的位置实时与所述3d结构数据进行比较；和根据所述远端部分的实时位置和所述3d结构数据来实时引导所述等离子体射流仪器的移动和激活。16.根据权利要求11所述的外科手术方法，还包括将波形能量传输到患者体内的预期手术部位的周围区域中，所述等离子体射流仪器的所述远端部分的插入包括根据响应于将波形能量导入患者体内而获得的器官结构信息来引导或指引所述等离子体射流仪器的所述远端部分。17.根据权利要求11所述的外科手术方法，还包括从所述椎间盘间隙中抽吸气体和碎屑。18.根据权利要求11所述的外科手术方法，还包括使空气流入所述椎间盘间隙。

技术总结
一种利用具有细长探针的外科仪器的外科手术方法，该探针具有远端，该远端具有至少一个出口或输出端口。该方法包括将细长探针的远端部分插入邻近两块脊椎骨的椎间盘间隙中，从至少一个出口或输出端口将等离子体射流喷射或注流到椎间盘间隙的椎间盘材料中，并随后从椎间盘间隙中取出细长探针。椎间盘间隙中取出细长探针。


技术研发人员：D
受保护的技术使用者：米松尼克斯股份有限公司
技术研发日：2021.10.25
技术公布日：2023/7/7