一种多角度计算机图像识别装置

1.本发明涉及图像识别技术领域，具体而言，涉及一种多角度计算机图像识别装置。


背景技术：

2.计算机的图像处理和识别主要研究图像编码与压缩、图像预处理、图像增强、图像变换、图像恢复、图像分割与分析等，对图像处理环节来说，输入是图像，处理后输出的也是图像。图像识别技术是对上述处理后的图像进行分类，确定类别名称，它可在分割的基础上选择需要提取的特征，并对某些参数进行测量，最后根据测量结果作分类与识别。
3.现有的摄像机作为图像识别技术中核心部件之一，主要负责图片资料的采集和传输，现有的部分图像识别用的摄像机在使用的过程中不能进行多角度的调节，因此，对于还需人工手持摄像机单独对无法采集采集的区域进行单独采集，手持过程中的颤动会造成采集的数据误差相对较大，最终无法更好的满足图像采集的需要，给使用者的使用带来不便。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种多角度计算机图像识别装置，其能够满足摄像机进行进行多角度的调节。
5.本发明的实施例是这样实现的：
6.第一方面，本技术实施例提供一种多角度计算机图像识别装置，其包括工件台，工件台上安装有角度调节组件；角度调节组件包括安装在工件台上的第一底板，第一底板上铰接有竖向安装板，第一底板上铰接有驱动竖向安装板角度旋转用的第一气缸，第一气缸的另一端铰接在第一底板上；竖向安装板上安装有垂直升降组件，垂直升降组件包括第一丝杠，第一丝杠的两端通过轴承座连接在竖向安装板的侧面，竖向安装板上安装有用于驱动第一丝杠转动用的竖向驱动电机，第一丝杠上螺纹连接有第一螺母座，螺母座的侧面安装有支撑架，支撑架上安装有摄像机。
7.在本发明的一些实施例中，上述两个轴承座之间设置有挡板，支撑架的侧面安装有安装座，安装座上安装有万向球，万向球的另一端抵接在挡板的侧面。
8.在本发明的一些实施例中，上述角度调节组件包括安装在第一底板上的配重组件，配重组件包括固定连接在第一底板上的竖向杆，竖向杆上套设有多个配重块，每个配重块上安装有把手。
9.在本发明的一些实施例中，上述角度调节组件包括安装在支撑架上的微调组件，微调组件包括固定在支撑架上的竖向铰接板，竖向铰接板铰接在摄像机的中部，摄像机的尾部铰接有第二气缸，第二气缸的另一端铰接在支撑架上。
10.在本发明的一些实施例中，上述角度调节组件包括位于第一底板和工件台之间的水平旋转组件，水平旋转组件包括安装在工件台上的第二底板，第二底板安装在工件台上，第二底板上转动连接有回转盘，回转盘的顶部与第一底板固定连接，第二底板上安装有驱动回转盘转动用的蜗杆，蜗杆的两端通过轴承座固定在第二底板上，第二底板上安装有驱
动蜗杆转动用的回转电机，回转电机与第二底板连接。
11.在本发明的一些实施例中，上述角度调节组件包括位于第二底板与工件台之间设置有前后移动机构，前后移动机构包括导轨，导轨设置有两个、且两个导轨固定连接在工件台上，导轨上滑动连接有滑块，滑块的顶部固定连接在第二底板上。
12.两个导轨之间设置有第二丝杠，第二丝杠两端通过轴承座固定在工件台上，第二丝杠上螺纹连接有第二螺母座，第二螺母座固定连接在第二底板的底部，工件台上安装有驱动二丝杠转动用的水平驱动电机。
13.在本发明的一些实施例中，上述角度调节组件设置有两个，两个调节机构关于工件台的中心线对称分布。
14.相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：
15.本发明中，设计有多种方式调节来调整摄像机拍摄角度变化，改变摄像机的视野区域校对至待测物品体表，由摄像机对待测物品进行拍摄采集数据，两种方式可增大对待测物品的可视区域，以便于设备能够获取更多信息，其次，机械运动相对于人工手持摄像机拍摄，机械运动的所拍摄的画质更为清晰。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1为本发明实施例整体结构示意图；
18.图2为本发明实施例安装水平旋转组件后的整体结构示意图；
19.图3为本发明实施例安装前后移动机构后的整体结构示意图；
20.图4为本发明实施例前后移动机构的平面结构示意图；
21.图5为本发明实施例水平旋转组件的平面结构示意图。
22.图标：1-工件台；2-角度调节组件；3-第一底板；4-竖向安装板；5-第一气缸；6-垂直升降组件；7-第一丝杠；8-竖向驱动电机；9-第一螺母座；10-支撑架；11-摄像机；12-挡板；13-安装座；14-万向球；15-配重组件；16-竖向杆；17-配重块；18-把手；19-微调组件；20-竖向铰接板；21-第二气缸；22-水平旋转组件；23-第二底板；24-回转盘；25-蜗杆；26-回转电机；27-前后移动机构；28-导轨；29-滑块；30-第二丝杠；31-水平驱动电机；32-第二螺母座。
具体实施方式
23.实施例1
24.请参照图1-图5，图1所示为本实施例的整体结构示意图，本实施例提供一种多角度计算机图像识别装置，包括工件台1，工件台1上安装有角度调节组件2；角度调节组件2包括安装在工件台1上的第一底板3，第一底板3上铰接有竖向安装板4，第一底板3上铰接有驱动竖向安装板4角度旋转用的第一气缸5，第一气缸5的另一端铰接在第一底板3上；竖向安装板4上安装有垂直升降组件6，垂直升降组件6包括第一丝杠7，第一丝杠7的两端通过轴承
座连接在竖向安装板4的侧面，竖向安装板4上安装有用于驱动第一丝杠7转动用的竖向驱动电机8，第一丝杠7上螺纹连接有第一螺母座9，第一螺母座9的侧面安装有支撑架10，支撑架10上安装有摄像机11。
25.实施本方案时，将待测物品放置在工件台1的中心处，将摄像机11的视野区域校对至待测物品体表，由摄像机11对待测物品进行拍摄采集数据，最终以电信号的方式发送至计算机，最终由计算机解读摄像机拍摄的各项数据；因此，在为了便于校准，设计有角度调节组件对摄像头11的调节如下，如需要对摄像头11进行角度变化时，有以下两种方式调节：方式一：可由第一气缸5推动竖向安装板4以竖向安装板4与第一底板3的铰接点为中心、以竖向安装板4长度为半径旋转，该种方式可调节摄像机11的角度变化之外，还能调整距离待测物物品之间的间距；方式二：可通过垂直升降组件6调整摄像机11的高度变化，仅需由竖向驱动电机8带动第一丝杠7绕其中轴线旋转，使第一丝杠7上螺纹配合的第一螺母座9在竖向安装板4上下移动，继而使得支撑架10上安装有摄像机11一同上下移动，以上两种方式可增大对待测物品的可视区域，以便于设备能够获取更多信息，其次，机械运动相对于人工手持摄像机拍摄11，机械运动的所拍摄的画质更为清晰。
26.本实施例中，为了减小垂直升降组件6调整摄像机11的高度变化时、第一螺母座9和第一丝杠7所产生的径向作用力，上述两轴承座之间设置有挡板12，支撑架10的侧面安装有安装座13，安装座13上安装有万向球14，万向球14的另一端抵接在挡板12的侧面，可通过支撑架10侧面固定连接安装座13，并在安装座13侧面的上下两端各安装一个万向球14，还在两个轴承座之间安装有挡板12，当第一丝杠7转动、第一螺母座9沿着第一丝杠7的中轴线方向竖直移动时，两个万向球14跟随移动，且万向球14抵接在挡板12上滚动，以防止第一螺母座9沿着支撑架10上连接摄像机11倾斜。
27.本实施例中，角度调节组件2包括安装在第一底板3上的配重组件15，配重组件15包括固定连接在第一底板3上的竖向杆16，竖向杆16上套设有多个配重块17，每个配重块17上安装有把手18，配重组件15用于平衡安装在第一底板3左侧的垂直升降组件6，配重组件15中的配重块选择以套接的方式插入竖向杆16上，其配重块17数量可根据根据用户需求作出选择，其次，为了便于拾取选择在配重块17安装有用于手部持握的把手18。
28.实施例2
29.本实施例提供一种多角度计算机图像识别装置，其包括工件台1，工件台1上安装有角度调节组件2；角度调节组件2包括安装在工件台1上的第一底板3，第一底板3上铰接有竖向安装板4，第一底板3上铰接有驱动竖向安装板4角度旋转用的第一气缸5，第一气缸5的另一端铰接在第一底板3上；竖向安装板4上安装有垂直升降组件6，垂直升降组件6包括第一丝杠7，第一丝杠7的两端通过轴承座连接在竖向安装板4的侧面，竖向安装板4上安装有用于驱动第一丝杠7转动用的竖向驱动电机8，第一丝杠7上螺纹连接有第一螺母座9，第一螺母座9的侧面安装有支撑架10，支撑架10上安装有摄像机11。
30.实施本方案时，将待测物品放置在工件台1的中心处，将摄像机11的视野区域校对至待测物品体表，由摄像机11对待测物品进行拍摄采集数据，最终以电信号的方式发送至计算机，最终由计算机解读摄像机拍摄的各项数据；因此，在为了便于校准，设计有角度调节组件对摄像头11的调节如下，如需要对摄像头11进行角度变化时，有以下两种方式调节：方式一：可由第一气缸5推动竖向安装板4以竖向安装板4与第一底板3的铰接点为中心、以
竖向安装板4长度为半径旋转，该种方式可调节摄像机11的角度变化之外，还能调整距离待测物物品之间的间距；方式二：可通过垂直升降组件6调整摄像机11的高度变化，仅需由竖向驱动电机8带动第一丝杠7绕其中轴线旋转，使第一丝杠7上螺纹配合的第一螺母座9在竖向安装板4上下移动，继而使得支撑架10上安装有摄像机11一同上下移动，以上两种方式可增大对待测物品的可视区域，以便于设备能够获取更多信息，其次，机械运动相对于人工手持摄像机拍摄11，机械运动的所拍摄的画质更为清晰。
31.本实施例中，还设计第三种调节摄像机11角度的方式，具体连接如下：角度调节组件2包括安装在支撑架10上的微调组件19，微调组件19包括固定在支撑架10上的竖向铰接板20，竖向铰接板20铰接在摄像机11的中部，摄像机11的尾部铰接有第二气缸21，第二气缸21的另一端铰接在支撑架10上，调节摄像机11角度时，由第二气缸21伸缩带动摄像机11以竖向铰接板20与摄像机11的铰接点为中心进行旋转，继而调整摄像机11倾斜视角变化。
32.本实施例中，如图2和图5所示，角度调节组件2包括位于第一底板3和工件台1之间的水平旋转组件22，水平旋转组件22包括安装在工件台1上的第二底板23，第二底板23安装在工件台1上，第二底板23上转动连接有回转盘24，回转盘24的顶部与第一底板3固定连接，第二底板23上安装有驱动回转盘24转动用的蜗杆25，蜗杆25的两端通过轴承座固定在第二底板23上，第二底板23上安装有驱动蜗杆25转动用的回转电机26，回转电机26与第二底板23连接，还设计有水平旋转组件22来调节第一底板3以及第一底板3上连接所有部件一同转动，最终实现摄像机11前后左右的视角转动，满足对于前后左右的视角拍摄，使用时，回转电机26带动蜗杆25转动，由蜗杆25带动与之啮合的回转盘24转动，回转盘24自身与第二底板23转动连接，具体可通过轴承座固定连接在第二底板23上，其回转盘24顶部与第一底板3固定连接，这样回转盘24在第二底板23上转动，回转盘24带动第一底板3、以及连接在第一底板3上的所有部件一同转动，继而摄像机14可完成水平面的全部圆周视角画面拍摄。
33.实施例3
34.本实施例基于实施例2的基础上所做的进一步设计，如图3所示，即角度调节组件2包括位于第二底板23与工件台1之间设置有前后移动机构27，前后移动机构27包括导轨28，导轨28设置有两个、且两个导轨28固定连接在工件台1上，导轨28上滑动连接有滑块29，滑块29的顶部固定连接在第二底板23上，通过角度调节组件2调整第二底板23的前后方向的位置变化，铺设导轨28为连接在第二底板23底部的滑块29提供移动滑行的轨迹，后续需要前后移动时，通过人工推动即可使得第二底板23以及第二底板23上各个部件整体一同前后移动。
35.为了减少人工的工作量，且让第二底板23以及第二底板23上各个部件整体一同前后移动更省力，选择在两个导轨28之间设置有第二丝杠30，第二丝杠30两端通过轴承座固定在工件台1上，第二丝杠30上螺纹连接有第二螺母座32，第二螺母座32固定连接在第二底板23的底部，工件台1上安装有驱动二丝杠转动用的水平驱动电机31，后续通过水平驱动电机31转动第二丝杠30，使得第二丝杠30上的第二螺母座32沿其中轴线前后移动，继而带动第二螺母座32连接的第二底板23在导轨28上滑行；最后，为了调节拍摄采集的数据更为准确，选择角度调节组件2设置有两个，两调节机构关于工件台1的中心线对称分布，将待测物品放置在工件台1的中心处，由分别置于左右两侧的角度调节组件2对其进行做信息采集。
36.综上，本发明的实施例提供一种多角度计算机图像识别装置，设计有多种方式调
节来调整摄像机11拍摄角度变化，改变摄像机11的视野区域校对至待测物品体表，由摄像机11对待测物品进行拍摄采集数据，两种方式可增大对待测物品的可视区域，以便于设备能够获取更多信息，其次，机械运动相对于人工手持摄像机拍摄11，机械运动的所拍摄的画质更为清晰，为了减小垂直升降组件6调整摄像机11的高度变化时、第一螺母座9和第一丝杠7所产生的径向作用力，设计两个万向球14抵接在挡板12上滚动，以防止第一螺母座9沿着支撑架10上连接摄像机11倾斜，设计有配重组件15，配重组件15中的配重块选择以套接的方式插入竖向杆16上，其配重块17数量可根据根据用户需求作出选择，其次，为了便于拾取选择在配重块17安装有用于手部持握的把手18；设计有微调组件19对摄像机11基于前两次的调整、倾斜角度、以及倾斜高度之后的摄像机11倾仰视角再次作出调整，改变调整摄像机11倾斜视角变化；还设计有水平旋转组件22来调节第一底板3以及第一底板3上连接所有部件一同转动，最终实现摄像机11前后左右的视角转动，满足对于前后左右的视角拍摄；最后，设置有前后移动机构27、可通过启动水平驱动电机31的调整第二底板23以及第二底板23上各个部件整体一同前后移动，通过改变摄像机11的前后位置，左右转动的视角，高度变化，以及关于摄像机的微动调节改变其拍摄视角，以便进行多角度拍摄获得更清晰数据。
37.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种多角度计算机图像识别装置，其特征在于，包括工件台(1)，所述工件台(1)上安装有角度调节组件(2)；所述角度调节组件(2)包括安装在工件台(1)上的第一底板(3)，所述第一底板(3)上铰接有竖向安装板(4)，所述第一底板(3)上铰接有驱动竖向安装板(4)角度旋转用的第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的另一端铰接在第一底板(3)上；所述竖向安装板(4)上安装有垂直升降组件(6)，所述垂直升降组件(6)包括第一丝杠(7)，所述第一丝杠(7)的两端通过轴承座连接在竖向安装板(4)的侧面，所述竖向安装板(4)上安装有用于驱动第一丝杠(7)转动用的竖向驱动电机(8)，所述第一丝杠(7)上螺纹连接有第一螺母座(9)，所述第一螺母座(9)的侧面安装有支撑架(10)，所述支撑架(10)上安装有摄像机(11)。2.根据权利要求1所述的多角度计算机图像识别装置，其特征在于，两个所述轴承座之间设置有挡板(12)，所述支撑架(10)的侧面安装有安装座(13)，所述安装座(13)上安装有万向球(14)，所述万向球(14)的另一端抵接在挡板(12)的侧面。3.根据权利要求1所述的多角度计算机图像识别装置，其特征在于，所述角度调节组件(2)包括安装在第一底板(3)上的配重组件(15)，所述配重组件(15)包括固定连接在第一底板(3)上的竖向杆(16)，所述竖向杆(16)上套设有多个配重块(17)，每个所述配重块(17)上安装有把手(18)。4.根据权利要求1所述的多角度计算机图像识别装置，其特征在于，所述角度调节组件(2)包括安装在支撑架(10)上的微调组件(19)，所述微调组件(19)包括固定在支撑架(10)上的竖向铰接板(20)，所述竖向铰接板(20)铰接在摄像机(11)的中部，所述摄像机(11)的尾部铰接有第二气缸(21)，所述第二气缸(21)的另一端铰接在支撑架(10)上。5.根据权利要求1所述的多角度计算机图像识别装置，其特征在于，所述角度调节组件(2)包括位于第一底板(3)和工件台(1)之间的水平旋转组件(22)，所述水平旋转组件(22)包括安装在工件台(1)上的第二底板(23)，所述第二底板(23)安装在工件台(1)上，所述第二底板(23)上转动连接有回转盘(24)，所述回转盘(24)的顶部与第一底板(3)固定连接，所述第二底板(23)上安装有驱动回转盘(24)转动用的蜗杆(25)，所述蜗杆(25)的两端通过轴承座固定在第二底板(23)上，所述第二底板(23)上安装有驱动蜗杆(25)转动用的回转电机(26)，所述回转电机(26)与第二底板(23)连接。6.根据权利要求1所述的多角度计算机图像识别装置，其特征在于，所述角度调节组件(2)包括位于第二底板(23)与工件台(1)之间设置有前后移动机构(27)，所述前后移动机构(27)包括导轨(28)，所述导轨(28)设置有两个、且两个所述导轨(28)固定连接在工件台(1)上，所述导轨(28)上滑动连接有滑块(29)，所述滑块(29)的顶部固定连接在第二底板(23)上。7.根据权利要求6所述的多角度计算机图像识别装置，其特征在于，两个所述导轨(28)之间设置有第二丝杠(30)，所述第二丝杠(30)两端通过轴承座固定在工件台(1)上，所述第二丝杠(30)上螺纹连接有第二螺母座(32)，所述第二螺母座(32)固定连接在第二底板(23)的底部，所述工件台(1)上安装有驱动二丝杠转动用的水平驱动电机(31)。8.根据权利要求1-6任其一项所述的多角度计算机图像识别装置，其特征在于，所述角度调节组件(2)设置有两个，两个所述角度调节组件(2)关于工件台(1)的中心线对称分布。

技术总结
本发明提出了一种多角度计算机图像识别装置，涉及图像识别技术领域,其包括工件台，工件台上安装有角度调节组件；角度调节组件包括安装在工件台上的第一底板，第一底板上铰接有竖向安装板，第一底板上铰接有第一气缸，第一气缸的另一端铰接在第一底板上；竖向安装板上安装有垂直升降组件，垂直升降组件包括第一丝杠，竖向安装板上安装有用于驱动第一丝杠转动用的竖向驱动电机，第一丝杠上螺纹连接有第一螺母座，螺母座的侧面安装有支撑架，支撑架上安装有摄像机，通过改变摄像机的视野区域校对至待测物品体表，由摄像机对待测物品进行拍摄采集数据，两种方式可调整对待测物品的可视区域，以便于设备能够获取更多信息。以便于设备能够获取更多信息。以便于设备能够获取更多信息。


技术研发人员：邓书基
受保护的技术使用者：无锡工艺职业技术学院
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/7/7