一种多方位同步清扫的车厢余料清扫收集装置的制作方法

1.本发明主要涉及到车厢清洁设备领域，尤其涉及一种多方位同步清扫的车厢余料清扫收集装置。


背景技术：

2.港口、电厂和矿山冶炼等企业在生产过程中会采购大量的块状或者是粉末状的矿产资源作为生产原材料，例如煤炭等。这类散装原料在批量采购是主要利用火车或者是重型卡车作为运输工具，在运输过程中，由于潮湿和振动，散料一般都会较紧的粘附在车厢上。卸车后，仍会有一部分的物料不能卸干净，一般会粘附在车厢底部或者是侧壁上形成残留物，需要进行清理。目前现有技术的一些清扫装置，在其清扫箱体或者机架上设有负压机构，一个底刷机构用于对车厢的厢底进行清扫，还设有两个侧扫机构，用于同时对车厢的两侧内壁进行清扫。存在以下技术问题：
3.一是现有技术的清扫装置，侧扫机构由于受到结构限制，使得其高度并不能完全和车厢高度一致，这使得在车厢内壁的上部会存在清扫盲区，使得清扫不彻底，清扫效果差。
4.二是通过调研和观察发现，现有中很多车厢内侧壁上由于设有凸出的加强筋，这使得车厢内侧壁并不是完整的平面。而现有技术的清扫装置的侧扫机构的刷毛结构设置太单一，进而使得刷毛不能很好的将凸出处的残留物料清扫干净，使得清扫不彻底，清扫效果差。
5.三是现有技术的清扫装置，侧扫机构需要通过上部的刷毛旋转把车厢内侧壁上的物料清扫掉落，并同时通过底部的刷毛旋转把掉落的物料(包括车厢侧壁和车厢底面结合处的残留物料)输送给底刷机构，再由底刷机构将物料输送至吸嘴处被负压机构吸走。但是由于侧扫机构设置不合理，使得底部的刷毛在旋转时容易带动物料旋转至侧扫机构的后侧，而并不能将物料全部输送给底刷机构，这也使得清扫不彻底，清扫效果差。
6.四是通过调研和观察发现，车厢在输运物料时，不仅仅车厢内有残留，而且车厢侧壁的顶端上(因为车厢具有一定的厚度，所以其顶端也具有一定的宽度)，也存留了物料。而现有技术的清扫装置并不能把这处的物料进行清扫，这也使得清扫不彻底，清扫效果差。


技术实现要素：

7.本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑、操作方便灵活、能够进行多方位同步清扫、清扫效果佳、工作效率高的一种多方位同步清扫的车厢余料清扫收集装置。
8.为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
9.一种多方位同步清扫的车厢余料清扫收集装置，包括清扫箱体和设于清扫箱体上的底扫机构，所述清扫箱体的左右两端均设有一个主侧扫机构、以用于对车厢两内侧壁进行清扫，所述清扫箱体上还设有副侧扫机构和顶扫机构，所述副侧扫机构靠近主侧扫机构
设置、以用于对主侧扫机构未清扫到位的侧壁区域进行辅助清扫，所述顶扫机构对应车厢侧壁的顶端处设置、用于作业时使顶扫机构对车厢侧壁底端面进行清扫。
10.作为本发明的进一步改进，所述主侧扫机构包括固定于清扫箱体上的安装架，所述安装架上设有旋转驱动件和竖向布置的旋转刷体，所述旋转刷体上设有直滚刷部和地滚刷部，所述直滚刷部的刷毛沿旋转刷体的周向呈水平布置、以用于对车厢内侧壁进行清扫，所述地滚刷部的刷毛设于旋转刷体的底部且沿旋转刷体的周向朝下倾斜设置、以用于对车厢内侧壁与车厢底面的结合处进行清扫并将物料清扫至底扫机构处收集。
11.作为本发明的进一步改进，所述旋转刷体上对应于车厢内侧壁上的凸起处还设有斜滚刷部，所述斜滚刷部的刷毛凸出于直滚刷部的刷毛设置、且沿旋转刷体的周向朝下倾斜设置以用于对车厢内侧壁上的凸起处进行加强清扫。
12.作为本发明的进一步改进，所述安装架包括基座，所述基座上设有竖杆，所述竖杆的上下两端均设有凸出的安装座，所述旋转刷体通过旋转件可旋转的竖向安装于两个安装座上，所述安装座的侧壁上设有凸出的刷毛形成片刷部、以用于对车厢内侧壁进行清扫。
13.作为本发明的进一步改进，还包括顶杆和弹性杆，所述竖杆可旋转的穿设于基座上，所述顶杆固定于竖杆上，所述弹性杆的一端和顶杆铰接且另一端和基座铰接、用于将旋转刷体朝外侧顶出以使旋转刷体始终挤压于车厢内壁上进行清扫。
14.作为本发明的进一步改进，所述旋转刷体通过安装架呈倾斜的竖向安装于清扫箱体上、用于使呈倾斜布置的地滚刷部的底部和车厢底面之间形成夹角状的空间、以便于使清扫的物料被底扫机构收集。
15.作为本发明的进一步改进，所述清扫箱体上设有自适应定位机构，所述自适应定位机构包括至少两个呈对称设置的定位板组件，作业时所述清扫箱体通过左右两个定位板组件挂载于车厢的左右两侧壁上，所述副侧扫机构包括竖刷，所述竖刷竖向安装于定位板组件上、以用于当定位板组件挂载于车厢侧壁上时使竖刷正好压设于车厢内侧壁上。
16.作为本发明的进一步改进，所述副侧扫机构包括凸出固定于定位板组件上的转轴杆，所述竖刷的中部设有安装部、用于使竖刷可摆动的安装于转轴杆上。
17.作为本发明的进一步改进，所述顶扫机构包括安装框，所述安装框凸出固定于定位板组件上，所述安装框上设有顶刷、以用于当定位板组件挂载于车厢侧壁上时使顶刷正好压设于车厢侧壁的顶端上。
18.作为本发明的进一步改进，所述直滚刷部和斜滚刷部的刷毛包括尼龙刷毛，所述地滚刷部的刷毛包括钢丝刷毛。
19.与现有技术相比，本发明的优点在于：
20.一是本发明的多方位同步清扫的车厢余料清扫收集装置，通过特殊的结构设计，使得当清扫箱体在车厢内移动时，底扫机构、主侧扫机构、副侧扫机构、顶扫机构能够同时对车厢的底面、侧壁、侧壁顶端面进行多方位的同步清扫，这使得整个车厢的清扫无盲区，车厢残留料清扫彻底，清扫效果极佳，工作效率大大提高。
21.二是本发明的多方位同步清扫的车厢余料清扫收集装置，针对不同的清扫情况将旋转刷体上设有直滚刷部和地滚刷部、斜滚刷部，使得旋转刷体清扫效果极佳，工作效率大大提高。
22.三是本发明的多方位同步清扫的车厢余料清扫收集装置，通过特殊的设计，使得
地滚刷部朝下倾斜的一侧刷毛会接触车厢内侧壁与车厢底面的结合处，并进行高效的旋转清扫。而地滚刷部朝上抬起的另一侧的刷毛并不会和车厢底面接触，这使得旋转过来的物料并不会被继续旋转至地滚刷部的后侧，而是使得物料全部被输送给附近的底刷机构，这进一步使得清扫彻底，清扫效果极佳。
附图说明
23.图1是本发明的车厢余料清扫收集装置在作业时的结构原理示意图1。
24.图2是本发明的车厢余料清扫收集装置在作业时的结构原理示意图2。
25.图3是本发明的主侧扫机构的立体结构原理示意图。
26.图4是本发明的车厢余料清扫收集装置的立体结构原理示意图。
27.图5是本发明的安装架的立体结构原理示意图。
28.图6是本发明的副侧扫机构和顶扫机构在作业时的立体结构原理示意图。
29.图7是图2中c处的放大结构原理示意图。
30.图中各标号表示：
31.1、底扫机构；2、主侧扫机构；21、安装架；211、基座；212、竖杆；213、安装座；214、旋转件；215、片刷部；216、顶杆；217、弹性杆；22、旋转驱动件；23、旋转刷体；231、直滚刷部；232、地滚刷部；233、斜滚刷部；3、副侧扫机构；31、转轴杆；32、竖刷；4、顶扫机构；41、安装框；42、顶刷；5、自适应定位机构；51、定位板组件；6、负压吸附机构；7、吸管机构；9、清扫箱体。
具体实施方式
32.以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
33.如图1至图7所示，本发明提供一种多方位同步清扫的车厢余料清扫收集装置，包括清扫箱体9和设于清扫箱体9上的底扫机构1，清扫箱体9的左右两端均设有一个主侧扫机构2、以用于对车厢两内侧壁进行清扫，清扫箱体9上还设有副侧扫机构3和顶扫机构4，副侧扫机构3靠近主侧扫机构2设置、以用于对主侧扫机构2未清扫到位的侧壁区域进行辅助清扫，顶扫机构4对应车厢侧壁的顶端处设置、用于作业时使顶扫机构4对车厢侧壁底端面进行清扫。本实施例中，清扫箱体9上还设有负压吸附机构6和吸管机构7，吸管机构7的一端和负压吸附机构6连通，吸管机构7的另一端靠近底扫机构1设置、以用于将清扫的余料负压吸附。具体实施原理如下：
34.作业时，清扫箱体9被吊设于车厢内(车厢如图中的b所示)。此时，清扫箱体9上的底扫机构1和车厢底面接触，用于对底面进行清扫；清扫箱体9的左右两端的主侧扫机构2均对应和车厢左右两内侧壁接触，用于对两内侧壁进行清扫。同时，靠近主侧扫机构2设置的副侧扫机构3也会和车厢的内侧壁接触，主侧扫机构2本身就是对应主侧扫机构2的清扫盲区设置，使得副侧扫机构3能够对主侧扫机构2未清扫到位的侧壁区域进行辅助清扫，双重配合清扫使得侧壁清扫无盲区。同时，清扫箱体9上还设有顶扫机构4，顶扫机构4对应车厢侧壁的顶端处设置，使得能够同时对车厢侧壁底端面进行清扫。当清扫箱体9在车厢内移动时，底扫机构1、主侧扫机构2、副侧扫机构3、顶扫机构4能够同时对车厢的底面、侧壁、侧壁顶端面进行多方位的同步清扫，这使得整个车厢的清扫无盲区，车厢残留料清扫彻底，清扫
效果极佳，工作效率大大提高。
35.进一步，在较佳实施例中，主侧扫机构2包括固定于清扫箱体9上的安装架21，安装架21上设有旋转驱动件22和竖向布置的旋转刷体23，本实施例中，旋转驱动件22为驱动电机。旋转刷体23上设有直滚刷部231和地滚刷部232，直滚刷部231的刷毛沿旋转刷体23的周向呈水平布置、以用于对车厢内侧壁进行清扫，地滚刷部232的刷毛设于旋转刷体23的底部且沿旋转刷体23的周向朝下倾斜设置、以用于对车厢内侧壁与车厢底面的结合处进行清扫并将物料清扫至底扫机构1处收集。直滚刷部231主要用于对车厢内侧壁进行清扫，为了尽量贴紧车厢内侧壁并使刷毛不会因为挤压分叉出现清扫盲区，所以将直滚刷部231的刷毛沿旋转刷体23的周向呈水平布置，使得清扫效果极佳。而设于旋转刷体23的底部的地滚刷部232，主要用于对车厢内侧壁与车厢底面的结合处进行清扫，这个清扫需要将直滚刷部231从车厢壁上清扫掉落并堆积的物料、以及原本就堆积于车厢侧壁和车厢底面结合处的物料都输送给底扫机构1，所以地滚刷部232的刷毛设于旋转刷体23的底部且沿旋转刷体23的周向朝下倾斜设置，出现如图所示的喇叭口扫帚状，倾斜伸出的刷毛能够将结合处的堆积物料打散、破碎，并进而通过旋转将该物料输送给附近的底扫机构1。
36.进一步，在较佳实施例中，旋转刷体23上对应于车厢内侧壁上的凸起处还设有斜滚刷部233，斜滚刷部233的刷毛凸出于直滚刷部231的刷毛设置、且沿旋转刷体23的周向朝下倾斜设置以用于对车厢内侧壁上的凸起处进行加强清扫。由于通过调研和观察发现，现有技术中很多车厢内侧壁上设有凸出的加强筋，这使得车厢内侧壁并不是完整的平面。为了将这一凸起处的残留物料清扫干净，本发明进一步在旋转刷体23上设有斜滚刷部233，斜滚刷部233和直滚刷部231重合设置，并且斜滚刷部233的刷毛凸出于直滚刷部231的刷毛设置、且沿旋转刷体23的周向朝下倾斜设置，这使得斜滚刷部233伸出的刷毛能够对凸起处的物料进行加强清扫，使得车厢残留料清扫彻底，清扫效果极佳，工作效率大大提高。
37.进一步，在较佳实施例中，安装架21包括基座211，基座211上设有竖杆212，竖杆212的上下两端均设有凸出的安装座213，旋转刷体23通过旋转件214可旋转的竖向安装于两根安装座213上，在本实施例中，旋转件214为旋转轴承件，旋转刷体23中心的旋转轴通过旋转轴承件安装于两个安装座213上。安装座213的侧壁上设有凸出的刷毛形成片刷部215、以用于对车厢内侧壁进行清扫。为了使旋转刷体23进行旋转清扫，势必要设置旋转安装部件。但是由于设置安装座213，这使得在安装座213处势必会出现清扫盲区。为了解决这一问题，本发明进一步在安装座213的侧壁上设有凸出的刷毛形成片刷部215，片刷部215虽然不能旋转，但是在清扫箱体9移动同能够同步对车厢内侧壁进行刮扫，达到极佳的清扫效果。
38.进一步，在较佳实施例中，还包括顶杆216和弹性杆217，竖杆212可旋转的穿设于基座211上，顶杆216固定于竖杆212上，弹性杆217的一端和顶杆216铰接且另一端和基座211铰接、用于将旋转刷体23朝外侧顶出以使旋转刷体23始终挤压于车厢内壁上进行清扫。
39.进一步，在较佳实施例中，旋转刷体23通过安装架21呈倾斜的竖向安装于清扫箱体9上、用于使呈倾斜布置的地滚刷部232的底部和车厢底面之间形成夹角状的空间(夹角状的空间如图1中的a所示)、以便于使清扫的物料被底扫机构1收集。通过这个特殊的设计，使得地滚刷部232朝下倾斜的一侧刷毛会接触车厢内侧壁与车厢底面的结合处，并进行高效的旋转清扫。而地滚刷部232朝上抬起的另一侧的刷毛并不会和车厢底面接触，这使得旋转过来的物料并不会被继续旋转至地滚刷部232的后侧，而是使得物料全部被输送给附近
的底刷机构1，这进一步使得清扫彻底，清扫效果极佳。
40.进一步，在较佳实施例中，清扫箱体9上设有自适应定位机构5，自适应定位机构5包括至少两个呈对称设置的定位板组件51，作业时清扫箱体9通过左右两个定位板组件51挂载于车厢的左右两侧壁上，副侧扫机构3包括竖刷32，竖刷32竖向安装于定位板组件51上、以用于当定位板组件51挂载于车厢侧壁上时使竖刷32正好压设于车厢内侧壁上。由于安装了自适应定位机构5，使得清扫箱体9能够挂载于车厢的左右两侧壁上。同时，通过在自适应定位机构5上进一步竖向安装竖刷32，使得竖刷32处于旋转刷体23的上方，竖刷32能够对旋转刷体23由于高度不够而造成的未清扫到位的侧壁盲区进行辅助清扫，竖刷32和旋转刷体23的双重配合清扫使得侧壁清扫无盲区，清扫效果极佳。
41.进一步，在较佳实施例中，副侧扫机构3包括凸出固定于定位板组件51上的转轴杆31，竖刷32的中部设有安装部、用于使竖刷32可摆动的安装于转轴杆31上。通过这样的设置，使得竖刷32可摆动，当受到车厢侧壁的凸起时能够通过摆动自适应调整，使得竖刷32始终挤压在车厢内壁上。
42.进一步，在较佳实施例中，顶扫机构4包括安装框41，安装框41凸出固定于定位板组件51上，安装框41上设有顶刷42、以用于当定位板组件51挂载于车厢侧壁上时使顶刷42正好压设于车厢侧壁的顶端上。顶刷42虽然不能旋转，但是在清扫箱体9移动同，能够同步对厢侧壁的顶端进行刮扫，达到极佳的清扫效果。顶刷42将车厢侧壁的顶端上的余料清扫掉落至车厢内或在掉落过程中粘附在车厢侧壁上，然后通过底扫机构1和主侧扫机构2同步完成了清扫，使得不论是车厢地面、还是车厢侧壁、还是车厢侧壁顶端上，全部清扫到位。也即顶扫机构4、底扫机构1和主侧扫机构2相互配合、相互支持，构成了一个技术功能团，最终实现将车厢多方位同步清扫，实现了极佳的技术效果。
43.进一步，在较佳实施例中，直滚刷部231和斜滚刷部233的刷毛包括尼龙刷毛，地滚刷部232的刷毛包括钢丝刷毛。当然，在其他实施例中，也可以换成其他的刷毛材质，都属于本发明的保护范围。
44.虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

技术特征：
1.一种多方位同步清扫的车厢余料清扫收集装置，包括清扫箱体(9)和设于清扫箱体(9)上的底扫机构(1)，其特征在于：所述清扫箱体(9)的左右两端均设有一个主侧扫机构(2)、以用于对车厢两内侧壁进行清扫，所述清扫箱体(9)上还设有副侧扫机构(3)和顶扫机构(4)，所述副侧扫机构(3)靠近主侧扫机构(2)设置、以用于对主侧扫机构(2)未清扫到位的侧壁区域进行辅助清扫，所述顶扫机构(4)对应车厢侧壁的顶端处设置、用于作业时使顶扫机构(4)对车厢侧壁底端面进行清扫。2.根据权利要求1所述的多方位同步清扫的车厢余料清扫收集装置，其特征在于：所述主侧扫机构(2)包括固定于清扫箱体(9)上的安装架(21)，所述安装架(21)上设有旋转驱动件(22)和竖向布置的旋转刷体(23)，所述旋转刷体(23)上设有直滚刷部(231)和地滚刷部(232)，所述直滚刷部(231)的刷毛沿旋转刷体(23)的周向呈水平布置、以用于对车厢内侧壁进行清扫，所述地滚刷部(232)的刷毛设于旋转刷体(23)的底部且沿旋转刷体(23)的周向朝下倾斜设置、以用于对车厢内侧壁与车厢底面的结合处进行清扫并将物料清扫至底扫机构(1)处收集。3.根据权利要求2所述的多方位同步清扫的车厢余料清扫收集装置，其特征在于：所述旋转刷体(23)上对应于车厢内侧壁上的凸起处还设有斜滚刷部(233)，所述斜滚刷部(233)的刷毛凸出于直滚刷部(231)的刷毛设置、且沿旋转刷体(23)的周向朝下倾斜设置以用于对车厢内侧壁上的凸起处进行加强清扫。4.根据权利要求2所述的多方位同步清扫的车厢余料清扫收集装置，其特征在于：所述安装架(21)包括基座(211)，所述基座(211)上设有竖杆(212)，所述竖杆(212)的上下两端均设有凸出的安装座(213)，所述旋转刷体(23)通过旋转件(214)可旋转的竖向安装于两个安装座(213)上，所述安装座(213)的侧壁上设有凸出的刷毛形成片刷部(215)、以用于对车厢内侧壁进行清扫。5.根据权利要求4所述的多方位同步清扫的车厢余料清扫收集装置，其特征在于：还包括顶杆(216)和弹性杆(217)，所述竖杆(212)可旋转的穿设于基座(211)上，所述顶杆(216)固定于竖杆(212)上，所述弹性杆(217)的一端和顶杆(216)铰接且另一端和基座(211)铰接、用于将旋转刷体(23)朝外侧顶出以使旋转刷体(23)始终挤压于车厢内壁上进行清扫。6.根据权利要求2所述的多方位同步清扫的车厢余料清扫收集装置，其特征在于：所述旋转刷体(23)通过安装架(21)呈倾斜的竖向安装于清扫箱体(9)上、用于使呈倾斜布置的地滚刷部(232)的底部和车厢底面之间形成夹角状的空间、以便于使清扫的物料被底扫机构(1)收集。7.根据权利要求1所述的多方位同步清扫的车厢余料清扫收集装置，其特征在于：所述清扫箱体(9)上设有自适应定位机构(5)，所述自适应定位机构(5)包括至少两个呈对称设置的定位板组件(51)，作业时所述清扫箱体(9)通过左右两个定位板组件(51)挂载于车厢的左右两侧壁上，所述副侧扫机构(3)包括竖刷(32)，所述竖刷(32)竖向安装于定位板组件(51)上、以用于当定位板组件(51)挂载于车厢侧壁上时使竖刷(32)正好压设于车厢内侧壁上。8.根据权利要求7所述的多方位同步清扫的车厢余料清扫收集装置，其特征在于：所述副侧扫机构(3)包括凸出固定于定位板组件(51)上的转轴杆(31)，所述竖刷(32)的中部设有安装部、用于使竖刷(32)可摆动的安装于转轴杆(31)上。
9.根据权利要求7所述的多方位同步清扫的车厢余料清扫收集装置，其特征在于：所述顶扫机构(4)包括安装框(41)，所述安装框(41)凸出固定于定位板组件(51)上，所述安装框(41)上设有顶刷(42)、以用于当定位板组件(51)挂载于车厢侧壁上时使顶刷(42)正好压设于车厢侧壁的顶端上。10.根据权利要求3所述的多方位同步清扫的车厢余料清扫收集装置，其特征在于：所述直滚刷部(231)和斜滚刷部(233)的刷毛包括尼龙刷毛，所述地滚刷部(232)的刷毛包括钢丝刷毛。

技术总结
本发明公开了一种多方位同步清扫的车厢余料清扫收集装置，包括清扫箱体和设于清扫箱体上的底扫机构，所述清扫箱体的左右两端均设有一个主侧扫机构、以用于对车厢两内侧壁进行清扫，所述清扫箱体上还设有副侧扫机构和顶扫机构，所述副侧扫机构靠近主侧扫机构设置、以用于对主侧扫机构未清扫到位的侧壁区域进行辅助清扫，所述顶扫机构对应车厢侧壁的顶端处设置、用于作业时使顶扫机构对车厢侧壁底端面进行清扫。本发明具有结构简单紧凑、操作方便灵活、能够进行多方位同步清扫、清扫效果佳、工作效率高的优点。作效率高的优点。作效率高的优点。


技术研发人员：龚伟业 黄勇 陈秋云 文盼 朱毅
受保护的技术使用者：湖南一程智能科技有限公司
技术研发日：2023.03.24
技术公布日：2023/7/7