血泵装配工装及血泵装配方法与流程

1.本发明涉及机械工装技术领域，特别是涉及一种血泵装配工装及血泵装配方法。


背景技术：

2.血管内血泵是一种可以经由患者血管探入患者心脏的泵血装置，血管内血泵置于心脏瓣膜的开口内，以便血液能够流经血泵并进入至动脉血管内。传统血泵的装配过程复杂，导致血泵的装配效率低。


技术实现要素：

3.本发明解决的一个技术问题是如何提高血泵的装配效率；本发明通过以下技术方案解决上述技术问题。
4.第一方面，本发明提供一种血泵装配工装，包括：
5.底座，所述底座设有血泵安装部，所述血泵安装部具有供血泵的转轴和端盖组件伸出的安装口；
6.固定机构，所述固定机构设置于所述底座，并能够将所述血泵压抵于所述血泵安装部；及
7.调节机构，所述调节机构包括调节组件和顶推件，所述调节组件和所述顶推件均设置于所述底座，且所述顶推件位于所述血泵安装部和所述调节组件之间，所述顶推件具有能够与所述端盖组件抵接的第一端以及能够与所述转轴抵接的第二端，所述调节组件能够带动所述顶推件朝靠近所述安装口的方向移动，以使所述第一端与所述端盖组件抵接，并使所述第二端与所述转轴抵接。
8.在其中一个实施例中，所述顶推件可拆卸地设置在所述底座上，并且能够相对所述底座朝靠近所述安装口的方向移动，所述第一端和所述第二端位于所述顶推件的相对两端，所述调节组件能够选择性地与所述第一端或所述第二端抵接。
9.在其中一个实施例中，所述第一端开设有沿所述顶推件的移动方向延伸的避位孔，所述避位孔能够适配收容所述转轴。
10.在其中一个实施例中，所述底座设有第一凹槽，所述第一凹槽的槽底面与所述顶推件适配接触，所述血泵安装部还具有第二凹槽，所述第二凹槽贯穿所述底座朝向所述调节机构的端部，以形成所述安装口，所述第二凹槽的槽底面适于与所述血泵的外周面适配接触，所述第一凹槽和所述第二凹槽沿所述顶推件的移动方向设置，且沿所述顶推件的移动方向，所述第一凹槽的槽底面和第二凹槽的槽底面共面。
11.在其中一个实施例中，所述血泵装配工装还包括弹性压抵机构，所述弹性压抵机构设置于所述底座，并且适于与所述血泵的固定组件弹性相抵。
12.在其中一个实施例中，所述弹性压抵机构包括套设组件、压抵组件和弹性件，所述套设组件固设于在所述底座上，所述压抵组件能够滑动地穿设于所述套设组件并压抵所述固定接组件，所述弹性件抵接于所述套设组件和所述压抵组件之间。
13.在其中一个实施例中，所述套设组件包括外套筒和内套筒，所述外套筒开设有第一通孔，所述内套筒收容于所述第一通孔内并与所述外套筒螺纹连接；所述内套筒开设有与所述第一通孔同轴设置的第二通孔，所述压抵组件能够滑动地穿设于所述第一通孔和所述第二通孔。
14.第二方面，本发明还提供一种血泵装配方法，应用上述任一血泵装配工装对血泵进行装配，所述血泵包括定子组件、转子组件和端盖组件，所述端盖组件设置于所述定子组件的一端，所述转子组件包括相连的转子和转轴，所述转轴穿设于所述定子组件和所述端盖组件，所述转子设置于所述定子组件的一端，所述血泵的第一定子与所述血泵的第一转子接触、所述血泵的第二定子与所述血泵的第二转子具有基础间距，所述血泵装配方法包括如下步骤：
15.固定所述定子组件至所述底座；
16.调节所述调节组件带动所述顶推件压抵所述端盖组件，当所述端盖组件压抵所述第二转子，继续调节所述调节组件，使所述第一转子从接触位置远离所述第一定子运动第一距离；
17.固定所述端盖组件至所述定子组件；
18.调转所述顶推件，以使所述顶推件压抵所述血泵的转轴；
19.调节所述调节组件带动所述顶推件移动，以使所述第二转子从与所述端盖组件接触的位置运动第二距离，所述第一距离与所述第二距离之和小于所述基础间距。
20.在其中一个实施例中，所述血泵还包括固定组件，所述固定组件设置于所述定子组件的另一端，所述血泵装配工装还包括弹性压抵机构，固定所述定子组件至所述底座之后，所述方法还包括：将所述弹性压抵机构沿轴向压抵所述固定组件。
21.在其中一个实施例中，在所述调节组件带动所述顶推件移动之后，所述血泵装配方法还包括：固定所述固定组件和所述定子组件。
22.相较于现有技术，本发明提供的血泵装配工装及血泵装配方法，底座的血泵安装部具有供血泵的转轴和端盖组件伸出的安装口，设置于底座的固定机构能够将血泵压抵于血泵安装部，调节机构的顶推件具有能够与端盖组件抵接的第一端以及能够与转轴抵接的第二端，通过调节组件带动顶推件朝靠近安装口的方向移动，使得第一端与端盖组件抵接，从而端盖组件推动转子朝远离定子的方向移动，以调节血泵的定子与转子之间的间距，调节组件带动顶推件朝靠近安装口的方向移动还使得第二端与转轴抵接，从而转轴带动转子朝远离端盖组件的方向移动，以调节血泵的转子与端盖组件之间的间距，便于后续将血泵装配成整体结构。相较于传统的将与上述间距相同厚度的垫片设置于定子与转子之间，以及转子与端盖组件之间，再对血泵进行装配的方式，避免了装配前对垫片的安装以及装配后对垫片的拆卸，通过调节组件带动顶推件朝靠近安装口的方向移动，即可调节定子与转子之间的间距以及转子与端盖组件之间的间距，实现了快速地调节定子与转子之间的间距以及转子与端盖组件之间的间距，从而提高了血泵的装配效率。
附图说明
23.图1为血泵的平面剖视图；
24.图2为本发明实施例提供的血泵装配工装(包括血泵)的立体图；
25.图3为图2所示血泵装配工装的分解图；
26.图4为图3在a处的局部放大图；
27.图5为图2所示血泵装配工装的弹性压抵机构的立体图；
28.图6为图5所示弹性压抵机构的平面剖视图；
29.图7为图2所示血泵装配工装的顶推件的平面剖视图；
30.图8为图2所示血泵装配工装(包括血泵)的俯视图；
31.图9为图8沿x-x方向的剖视图；
32.图10为图9在b处的局部放大图；
33.图11为本发明实施例提供的血泵装配方法的工艺流程框图。
具体实施方式
34.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
35.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
36.本技术的发明人发现，在血泵的传统装配方式中，装配过程中，通常是通过一定厚度的垫片设置于定子与转子之间，以及转子与端盖组件之间，待血泵装配成整体结构后，再将垫片从血泵上拆下，从而完成血泵的装配。然而，垫片的安装和拆卸会增加血泵的装配难度并降低血泵的装配效率，并且当垫片没有安装到位时，例如垫片折叠或者倾斜等原因，均会导致定子与转子的间距以及转子与端盖组件的间距不准确，需要重新安装垫片，从而导致血泵的装配效率低。
37.为了改善至少部分上述问题，本技术提出一种血泵装配工装及血泵装配方法，该血泵装配工装通过调节组件带动顶推件朝靠近安装口的方向移动，即可调节定子与转子之间的间距以及转子与端盖组件之间的间距，避免了装配前对垫片的安装以及装配后对垫片的拆卸，实现了快速地调节定子与转子之间的间距以及转子与端盖组件之间的间距，从而提高了血泵的装配效率。以下结合具体实施方式和说明书附图对本技术提供的血泵装配工装及血泵装配方法进行详细说明。
38.参阅图1，血泵11主要包括定子组件110、转子组件120、固定组件130和端盖组件140。端盖组件140设置于定子组件110的一端，固定组件130设置于定子组件110的另一端，定子组件110包括壳体111和位于壳体111内部的两个定子112。转子组件120包括相连的转轴121和转子122，其中，转轴121穿设于定子组件110和端盖组件140，转子122设置于定子组件110的一端。在本实施例中，转子122的数量为两个，两个定子112位于两个转子122之间，两个定子112分别记为第一定子1121和第二定子1122，两个转子122分别记为第一转子1221和第二转子1222。第一转子1221靠近第一定子1121和固定组件130设置，第二转子1222靠近第二定子1122和端盖组件140设置。第一定子1121和第二定子1122均固定在壳体111内，转
轴121可转动地穿设在第一定子1121和第二定子1122中，第一转子1221和第二转子1222分别与转轴121固定连接。当定子112驱动转子122转动时，转轴121将跟随转子122绕转轴121的轴线同步产生转动。
39.固定组件130包括球轴承131和固定座132，球轴承131固定设置在固定座132上，固定座132能够与壳体111的一端固定连接，转轴121插置在球轴承131中，使得转轴121能够相对球轴承131转动。端盖组件140包括支撑轴承141和端盖142，支撑轴承141固定设置在端盖142上，端盖142能够与壳体111的另一端固定连接。转轴121穿设在支撑轴承141中，转轴121远离固定组件130的一端位于支撑轴承141之外，转轴121能够相对支撑轴承141产生转动。
40.在装配过程中，可以将第一定子1121、第二定子1122和壳体111固定而形成一个整体的定子组件110。转轴121穿设于第一定子1121和第二定子1122，并且第一转子1221和第二转子1222固定在转轴121上，使得第一转子1221、第二转子1222和转轴121固定形成一个整体的转子组件120。将球轴承131和固定座132固定连接，使得固定组件130形成一个整体的固定组件130，固定组件130可以从壳体111靠近第一转子1221的一端滑动地套设于壳体111。将支撑轴承141和端盖142固定连接，使得端盖组件140形成一个整体的端盖组件140，端盖组件140可以从壳体111靠近第二转子1222的一端滑动地套设于壳体111外，转轴121穿设在支撑轴承141中且端部暴露在支撑轴承141之外。当对转轴121暴露在支撑轴承141之外的一端施加沿血泵轴向的作用力时，可以使得转轴121相对支撑轴承141、第一定子1121和第二定子1122滑动，并使得转轴121推动整个固定组件130相对壳体111滑动。当对支撑轴承141施加沿血泵11轴向的作用力时，可以使得整个端盖组件140相对壳体111滑动，当然，端盖组件140也可以相对转轴121产生滑动。在装配完成之后，必须将端盖142和固定座132两者均固定在壳体111上。
41.参阅图1和图2，本发明实施例提供的血泵装配工装12用于对上述血泵11进行装配，血泵装配工装12包括底座200、固定机构400和调节机构500。固定机构400和调节机构500均设置在底座200上。
42.参阅图2和图3，在一些实施例中，底座200包括第一凸台210、第二凸台220、第三凸台230、固定凸台240、底板250、侧板260、压板270和限位板280。侧板260、第一凸台210、第二凸台220、第三凸台230和固定凸台240均凸出设置在底板250厚度方向上的同一表面。第三凸台230和侧板260两者分为位于底板250长度方向上的两端，第一凸台210和第二凸台220均位于第三凸台230和侧板260之间，使得侧板260、第一凸台210、第二凸台220和第三凸台230沿底板250的长度方向依次间隔设置。固定凸台240和第二凸台220沿底板250的宽度方向间隔设置。侧板260上可以开设安装孔261，安装孔261沿侧板260的厚度方向贯穿整个侧板260，调节机构500可以穿设在安装孔261中。
43.第一凸台210上开设有第一凹槽211，第一凹槽211由第一凸台210背离底板250的表面凹陷一定深度形成。第一凹槽211可以为v型槽。第一凹槽211沿底板250的长度方向延伸，第一凹槽211用于与调节机构500配合。第一凹槽211的槽底上还可以开设第一退刀槽212，第一退刀槽212由第一凹槽211的槽底凹陷一定深度形成，第一退刀槽212可以为矩形槽，使得第一凹槽211与第一退刀槽212连通处的横截面等于第一退刀槽212的横截面，第一凹槽211其它部分的横截面大于第一退刀槽212的横截面,故第一退刀槽212的横截面小于等于第一凹槽211的横截面。
44.请一并参阅图4，第二凸台220设有血泵安装部223，血泵安装部223用于安装血泵11。血泵安装部223具有供血泵11的转轴121和端盖组件140伸出的安装口2231，即，转轴121和端盖组件140可以自安装口2231向外伸出。
45.血泵安装部223还具有第二凹槽221，第一凹槽211和第二凹槽221沿血泵11的长度方向设置，第二凹槽221贯穿底座200朝向调节机构500的端部，以形成安装口2231。第二凹槽221由第二凸台220与底板250间隔设置的表面凹陷一定深度形成，第二凹槽221可以沿底板250的厚度方向与底板250间隔一定距离。第二凹槽221与第一凹槽211的形状大致相同，即第二凹槽2211可以为v型槽。第二凹槽221沿底板250的长度方向延伸，第二凹槽221的槽底面适于与血泵11的外周面适配接触。第二凹槽221的槽底上还可以开设第二退刀槽222，第二退刀槽222的形状与第一退刀槽212的形状大致相同。
46.第三凸台230上开设有第三凹槽231，第三凹槽231由第三凸台230与底板250间隔设置的表面凹陷一定深度形成，第三凹槽231可以沿底板250的厚度方向与底板250间隔一定距离。第三凹槽231与第一凹槽211的形状大致相同，即第三凹槽231可以为v型槽。第三凹槽231沿底板250的长度方向延伸。第三凹槽231的槽底上还可以开设第三退刀槽232，第三退刀槽232的形状与第一退刀槽212的形状大致相同。
47.第一凹槽211、第二凹槽221和第三凹槽231可以间隔设置在沿底板250长度方向延伸的同一直线上，第一凹槽211和第二凹槽221的槽底面可以共面，如此可以一次性加工第一凹槽211和第二凹槽221，从而提高加工效率，例如，可以通过一次铣削或者切削形成第一凹槽211和第二凹槽221。
48.当然，第一凹槽211和第三凹槽231的槽底面也可以共面，即，第一凹槽211、第二凹槽221和第三凹槽231可以沿血泵11轴向间隔设置，确保弹性压抵机构300和调节机构500对血泵11的作用力位于同一直线，从而可以准确地调节定子112与转子122之间的间距以及转子122与端盖组件140之间的间距，进而提升血泵11的装配精度。当血泵11的壳体111固定在第二凹槽221上时，血泵11的轴线沿底板250的长度方向延伸，第一凹槽211、第二凹槽221和第三凹槽231也可以理解为沿血泵11的轴向依次设置。第一退刀槽212、第二退刀槽222和第三退刀槽232也可以间隔设置在沿底板250长度方向延伸的同一直线上。
49.在本实施例中，血泵装配工装12还可以包括弹性压抵机构300，弹性压抵机构300设置于底座200，并且适于与血泵11的固定组件130弹性相抵。
50.压板270可以沿底板250的宽度方向延伸，压板270可以通过螺栓连接等可拆卸连接的方式固定在第三凸台230上，压板270可以覆盖第三凹槽231。当弹性压抵机构300上的零件与第三凹槽231配合时，压板270固定在第三凸台230上，压板270对弹性压抵机构300上的零件施加作用力，使得弹性压抵机构300上的零件被夹紧在压板270和第三凸台230之间，使得弹性压抵机构300上被夹紧的零件无法沿底板250的长度方向在第三凹槽231内滑动。显然，压板270和第三凹槽231配合，以沿底板250的厚度方向对弹性压抵机构300进行限位。
51.限位板280也可以沿底板250的宽度方向延伸，限位板280可以通过螺栓连接等可拆卸连接的方式固定在第一凸台210上，限位板280可以覆盖第一凹槽211。当调节机构500上的零件与第一凹槽211配合时，限位板280固定在第一凸台210上，限位板280和第一凹槽211配合，以沿底板250的厚度方向对调节机构500上的零件进行限位，但是，限位板280并未对调节机构500上的零件施加压力，避免调节机构500上的零件夹紧在第一凸台210和限位
板280之间，从而使得调节机构500上的零件能够沿底板250的长度方向在第一凹槽211内产生滑动。
52.固定机构400可以通过螺栓连接等可拆卸连接的方式固定在固定凸台240上，固定机构400能够将血泵压抵于血泵安装部。固定机构400可以为肘夹等，当血泵11的壳体111与第二凹槽221配合时，固定机构400的压头410可以覆盖第二凹槽221，压头410对壳体111施加压力，壳体111夹紧在第二凸台220和压头410之间，使得壳体111无法沿底板250的长度方向在第二凹槽221内产生滑动。
53.参阅图3、图5和图6，在一些实施例中，弹性压抵机构300包括套设组件310、压抵组件320和弹性件330。套设组件310固定在底座200上。例如套设组件310包括内套筒312和外套筒311，外套筒311与第一凹槽211配合，第一凹槽211沿底板250的宽度方向对外套筒311进行限位，外套筒311被夹紧在压板270和第三凸台230之间，外套筒311无法沿底板250的长度方向产生滑动。外套筒311开设有第一通孔3111，第一通孔3111沿轴向贯穿整个外套筒311。第一通孔3111内可以开设内螺纹，内套筒312上可以开设外螺纹，内套筒312可以逐渐旋入而被收容在第一通孔3111中，使外套筒311与内套筒312螺纹连接。内套筒312内开设有第二通孔3121，第二通孔3121沿轴向贯穿整个内套筒312中，显然，第二通孔3121的孔径小于第一通孔3111的孔径，第一通孔3111和第二通孔3121可以同轴设置而共同形成一个台阶孔。
54.压抵组件320包括同轴设置的压杆321和套接头322，压杆321的端部插置在套接头322中，从而将套接头322固定在压杆321上，压杆321同时穿设在第一通孔3111和第二通孔3121中，具体而言，压杆321包括横截面较大的粗段3211和横截面较小的细段3212，粗段3211和细段3212连接，其中，粗段3211与第一通孔3111滑动配合，细段3212与第二通孔3121滑动配合，使得整个压杆321在第一通孔3111和第二通孔3121中沿底板250的长度方向产生滑动。在压杆321的粗段3211靠近内套筒312滑动的过程中，当粗段3211与内套筒312压抵时，粗段3211和整个压杆321停止继续运动，故内套筒312可以对压杆321的滑动行程起到限制作用。
55.套接头322用于沿底板250的长度方向(也即血泵11的轴向)与固定座132的端部抵接。鉴于套接头322与固定座132直接接触，套接头322硬度可以小于压杆321的硬度，可以防止套接头322的冲击力对固定座132产生损坏。弹性件330可以为弹簧，弹性件330套设在压杆321的细段3212上，弹性件330的一端与内套筒312抵接，弹性件330的另一端与套接头322抵接。当套接头322与固定座132压抵时，弹性件330被压缩而储存能量，压杆321的粗段3211可以远离内套筒312运动，粗段3211与内套筒312之间可以保持一定的间距。通过弹性件330的作用，套接头322和固定座132之间产生一定的作用力，整个固定组件130通过转轴121对第一转子1221施加推力，使得第一转子1221与第一定子1121相抵接，第二转子1222与第二定子1122之间相互间隔而具有基础间距。
56.在其他实施例中，套设组件310可以为一体结构，使得内套筒312和外套筒311一体连接。压抵组件320也可以为一体结构，使得压杆321和套接头322一体连接。
57.参阅图2和图3，在一些实施例中，调节机构500可以为千分尺，调节机构500包括调节组件510和顶推件530，调节组件510和顶推件530均设置于底座200，且顶推件530位于血泵安装部和调节组件510之间。调节组件510设置在侧板260上，使得调节组件510的一部分
穿设在侧板260的安装孔261中。另外，调节机构500还包括转接件520，转接件520和顶推件530两者相对独立设置，两者并未形成直接连接关系，使得转接件520和顶推件530可以分别单独搬运和存储。转接件520与调节组件510固定连接，在操作调节组件510的过程中，调节组件510可以带动转接件520沿底板250的长度方向滑动。转接件520的滑动距离可以通过调节组件510上的刻度读出，或者通过调节组件510上的显示屏所呈现的电子数字读出，从而可以准确控制顶推件530的移动距离，进而调节定子112与转子122之间的间距以及转子122与端盖组件140之间的间距，提高血泵11的装配精度。
58.调节组件510可以插置在转接件520中，转接件520用于与顶推件530抵接，转接件520硬度可以小于调节组件510的硬度，故转接件520可以吸收冲击能量而起到一定的缓冲作用，避免转接件520与顶推件530在接触时产生较大的冲击。
59.参阅图3和图7，顶推件530与第一凹槽211配合，例如，顶推件530与第一凹槽211的槽底面适配接触，鉴于限位板280并未压紧顶推件530，故顶推件530能够在第一凹槽211中沿底板250的长度方向产生滑动。顶推件530可拆卸地设置在底座200上，并且能够相对底座200朝靠近安装口2231的方向移动。顶推件530的移动方向与血泵11的长度方向相同。
60.顶推件530具有第一端531和第二端532，调节组件510能够选择性地与第一端531或第二端532抵接。其中，第一端531能够与端盖组件140抵接，第二端532能够与转轴121抵接，调节组件510能够带动顶推件530朝靠近安装口2231的方向移动，以使第一端531与端盖组件140抵接，从而调节血泵11的定子112与转子122之间的间距，并使第二端532与转轴121抵接，从而调节血泵11的转子122与端盖组件140之间的间距，便于后续将血泵11装配成整体结构。且相较于传统的将与上述间距相同厚度的垫片设置于定子112与转子122之间，以及转子122与端盖组件140之间的方式，避免了对垫片的安装和拆卸，通过调节组件510带动顶推件530朝靠近安装口2231的方向移动，即可调节定子112与转子122之间的间距以及转子122与端盖组件140之间的间距，实现了快速地调节定子112与转子122之间的间距以及转子122与端盖组件140之间的间距，从而提高了血泵11的装配效率。
61.在本实施例中，第一端531和第二端532位于顶推件530的相对两端，即，第一端531和第二端532为沿顶推件530轴向上间隔设置并且朝向相反的两个端部。在其他实施方式中，第一端531和第二端532为顶推件530上的朝向相同的两个端部，例如，顶推件530可转动地设置于第一凸台210，当顶推件530转动至某一角度时，第一端531与端盖组件140抵接；当顶推件530转动至另一角度时，第二端532能够与转轴121抵接。
62.在本实施例中，第一端531上凹陷形成有避位孔533，避位孔533沿顶推件530的移动方向延伸一定的长度，避位孔533的中心线与顶推件530的轴线可以重合。通过设置避位孔533，当第一端531与支撑轴承141抵接时，转轴121将穿设在避位孔533中，可以避免顶推件530对转轴121产生轴向推力，并且使得顶推件530大致为圆筒状，可以增加顶推件530与端盖组件140的抵接面积，减少对端盖组件140的损坏。在其他实施方式中，第一端531还可以不设置避位孔，例如，可以设置两个顶推件530，两个顶推件530之间的间隔部分形成避位空间。再例如，顶推件530还可以是半圆筒状，同样可以避让转轴121。
63.参阅图7至图10，顶推件530在第一凹槽211中有两个配合状态，两个配合状态分别记为第一状态和第二状态。顶推件530在第一状态时，第一端531靠近支撑轴承141设置，第一端531可以与支撑轴承141抵接，第二端532靠近转接件520设置，第二端532可以与转接件
520抵接。顶推件530在第二状态时，第二端532靠近支撑轴承141设置，第二端532可以与转轴121抵接，第一端531靠近转接件520设置，第一端531可以与转接件520抵接。事实上，对处于第一状态的顶推件530，可以将限位板280从第一凸台210卸下，然后将顶推件530从第三凹槽231中取出并调转180
°
，接着将调转180
°
之后的顶推件530重新与第二凹槽221配合，此时，顶推件530将处于第二状态。故通过将顶推件530往复调转180
°
，可以使得顶推件530在第一状态和第二状态之间进行切换。
64.在第一状态时，顶推件530的第一端531与支撑轴承141抵接，第二端532与转接件520抵接，转轴121穿设在避位孔533中，避位孔533的孔径大于转轴121的外径，使得两者之间存在较大的间隙度。当转接件520对顶推件530的第二端532施加作用力时，顶推件530的第一端531将推动支撑轴承141运动，使得支撑轴承141与第二转子1222抵接，支撑轴承141和第二转子1222将同步将靠近第二定子1122运动，通过转轴121的联动作用，固定组件130和第一转子1221将远离第一定子1121运动。在支撑轴承141靠近第二定子1122运动的过程中，通过避位孔533的作用，顶推件530将无法对转轴121施加轴向推力，使得转轴121无法相对支撑轴承141产生滑动，故转轴121和支撑轴承141将产生同步滑动。
65.在第二状态时，顶推件530的第一端531与转接件520抵接，第二端532与转轴121抵接。当转接件520对顶推件530的第一端531施加作用力时，顶推件530将推动转轴121相对支撑轴承141产生滑动，继而使得第二转子1222靠近第二定子1122并远离支撑轴承141运动。
66.参阅图1，对于血泵11的设计，为了减少转子122在转动过程中的磨损，可以使得转子122与定子112之间存在间隙，转子122跟支撑轴承141和球轴承131之间也存在间隙。为描述方便起见，将定子112与转子122之间的间隙记为气隙，故第一定子1121和第一转子1221之间的气隙记为第一气隙e，第二转子1222和第二定子1122之间的气隙记为第二气隙f。鉴于转轴121插置在球轴承131中，通过转轴121的限位作用，可以使得第一转子1221与球轴承131在血泵11的装配过程中始终具有间隙，故血泵11装配完成之后，第一转子1221与球轴承131之间也存在间隙。但是，在装配的过程中，第二转子1222与支撑轴承141存在接触关系，故在装配完成之前，必须消除两者的接触关系，使得两者之间存在间隙，为描述方便起见，在血泵11装配完成之后，第二转子1222与支撑轴承141之间的间隙记为游隙h。
67.综上，本发明提供的血泵装配工装12，包括底座200、固定机构400和调节机构500，底座200的血泵安装部223具有供血泵11的转轴121和端盖组件140伸出的安装口2231，设置于底座200的固定机构400能够将血泵11压抵于血泵安装部223，调节机构500的顶推件530具有能够与端盖组件140抵接的第一端531以及能够与转轴121抵接的第二端52，通过调节组件510带动顶推件530朝靠近安装口2231的方向移动，使得第一端531与端盖组件140抵接，从而端盖组件140推动转子122朝远离定子112的方向移动，以调节血泵11的定子112与转子122之间的间距，调节组件510带动顶推件530朝靠近安装口2231的方向移动还使得第二端52与转轴121抵接，从而转轴121带动转子122朝远离端盖组件140的方向移动，以调节血泵11的转子122与端盖组件140之间的间距，便于后续将血泵11装配成整体结构。相较于传统的将与上述间距相同厚度的垫片设置于定子112与转子122之间，以及转子122与端盖组件140之间的方式，避免了对垫片的安装和拆卸，通过调节组件510带动顶推件530朝靠近安装口2231的方向移动，即可调节定子112与转子122之间的间距以及转子122与端盖组件140之间的间距，实现了快速并精确地调节定子112与转子122之间的间距以及转子122与端
盖组件140之间的间距，从而提高了血泵11的装配效率。
68.参阅图11，本发明还提供一种血泵装配方法，应用上述血泵装配工装12对血泵11进行装配，血泵装配方法包括：
69.s610，固定定子组件110至底座200。
70.具体而言，将壳体111与第二凹槽221配合，然后使得固定机构400的压头410对壳体111施加压力，使得壳体111被夹紧在压头410和第二凸台220之间，壳体111无法相对第二凸台220产生滑动和转动，从而实现壳体111的固定。当然，在将壳体111固定在底座200之前，第一定子1121与第一转子1221接触、第二定子1122与第二转子1222相互间隔而具有基础间距。
71.在固定定子组件110至底座200之后，血泵装配方法还包括：将弹性压抵机构300沿轴向压抵固定组件130，以继续保持第一定子1121压抵第一转子1121、第二定子1122与第二转子1222具有基础间距。
72.具体而言，壳体111套设在固定组件130外，固定组件130可以与壳体111滑动连接。使得套接头322与固定座132压抵，在弹性件330的作用下，套接头322将压抵固定组件130使得固定组件130通过转轴121压抵第一转子1221，从而使得第一转子1221和第一定子1121之间产生一定的作用力。此时，第一转子1221和第一定子1121继续保持相互接触而存在零间隙，第二转子1222和第二定子1122之间继续存在基础间距。该基础间距的取值范围为0.35-0.45mm，基础间距的具体取值可以为0.35mm、0.4mm或0.45mm等。在其他实施例中，该步骤s611也可以省略，即不需要通过弹性压抵机构300来维持基础间距以及第一转子1221和第一定子1121的压抵关系。
73.s620，调节调节组件510带动顶推件530压抵端盖组件140，当端盖组件140压抵第二转子1122，继续调节调节组件510，使第一转子1221从接触位置远离第一定子1121运动第一距离。
74.具体而言，将端盖142套设在壳体111外，并使转轴121穿设在支撑轴承141中。顶推件530处于第一状态，操作调节组件510，使得转接件520抵接顶推件530的第二端532，继而使得顶推件530在第一凹槽211中滑动，以使得第一端531抵接支撑轴承141。显然，在第一端531抵接支撑轴承141之前，转轴121将插入至避位孔533中，顶推件530在滑动过程中将无法对转轴121施加推力。顶推件530推动支撑轴承141运动直至与第二转子1222相抵接，使得顶推件530推动支撑轴承141和第二转子1222同步靠近第二定子1122运动，继而使得第一转子1221从与第一定子1121相互接触的位置远离第一定子1121运动，简而言之，第一转子1221从接触位置远离第一定子1121运动。在支撑轴承141和第二转子1222同步运动的过程中，鉴于顶推件530无法对转轴121施加推力，故支撑轴承141、第二转子1222和转轴121三者同步运动。
75.当顶推件530驱动支撑轴承141与第二转子1222刚好接触时，停止驱动转接件520带动顶推件530继续滑动，并对调节组件510进行校准清零。校准清零完毕后，驱动转接件520带动顶推件530滑动，使得支撑轴承141和第二转子1222靠近第二定子1122运动第一距离，继而使得第一转子1221从接触位置远离第一定子1121运动第一距离，第一定子1121和第一转子1221之间的间距为第一距离。第一距离小于基础间距，使得第二转子1222与第二定子1122之间依然存在间隙，第一距离的取值范围为0.25-0.35mm，第一距离的具体取值可
以为0.25mm、0.3mm或0.35mm等。例如当基础间距为0.4mm，且第一距离为0.3mm时，第一定子1121和第一转子1221之间的间距为0.3mm，第二转子1222和第二定子1122之间的间距为0.1mm。当然，在第一转子1221从接触位置远离第一定子1121运动至第一距离的瞬间，需要停止驱动转接件520带动顶推件530继续滑动。事实上，当调节组件510上的刻度和电子数字为第一距离的数值时，停止操作调节组件510带动转接件520继续滑动。例如在第一距离为0.3mm的情况下，当调节组件510上的刻度和电子数字为0.3mm时，停止驱动转接件520继续滑动。
76.对于如何判断支撑轴承141刚好接触第二转子1222，可以存在如下方法，例如，可以使得顶推件530推动支撑轴承141和第二转子1222滑动，继而使得第一转子12211从接触位置远离第一定子1121运动设定距离。在第一转子1221从接触位置远离第一定子1121运动的过程中，转轴121也将通过固定组件130推动套接头322运动，套接头322也将运动上述设定距离，然后测量设定距离的值，并对调节组件510进行校准清零。接着操作调节组件510，使得转接件520反方向滑动，通过观察调节组件510上的刻度或电子数字，当刻度或电子数字的值等于设定距离的值时，停止转接件520继续反方向滑动，此时，可以据此判断顶推件530推动支撑轴承141刚好接触第二转子1222。又如，可以在支撑轴承141上设置距离传感器，当距离传感器检测到第二转子1222与支撑轴承141之间的距离为零时，也可以据此判断顶推件530推动支撑轴承141刚好接触第二转子1222。
77.s630，固定端盖组件140至定子组件110。
78.具体而言，当第一转子1221从接触位置远离第一定子1121运动第一距离后，停止驱动转接件520带动顶推件530继续滑动，接着将端盖142固定在壳体111上。例如，可以通过焊接的方式将端盖142固定在壳体111上。又如，可以通过点胶的方式将胶水注入至端盖142和壳体111之间，然后对胶水进行烘烤，烘烤时间可以为60min至80min，烘烤温度可以为65℃至75℃。烘烤后的胶水将凝固形成胶接层，从而使得胶接层将端盖142固定在壳体111上。当端盖142固定之后，在弹性件330的作用下，第二转子1222将依然抵接支撑轴承141，故第二转子1222和支撑轴承141之间保持零间隙。
79.s640，调转顶推件530，以使顶推件530压抵血泵的转轴121。
80.具体而言，拆卸限位板280，将顶推件530从第一状态转化至第二状态，并将处于第二状态的顶推件530与第二凹槽221配合，然后安装限位板280。通过调节组件510驱动转接件520，使得转接件520接触顶推件530的第一端531，继而使得顶推件530的第二端532接触转轴121。
81.s650，调节调节组件510带动顶推件530移动，以使第二转子1222从与端盖组件140接触的位置运动第二距离，第一距离与所述第二距离之和小于基础间距。
82.具体而言，通过调节组件510带动顶推件530推动转轴121继续滑动，鉴于端盖142已经固定，故支撑轴承141也已经固定，故转轴121将相对支撑轴承141滑动，从而带动第二转子1222从与支撑轴承141接触的位置处远离支撑轴承141运动第二距离，即第二转子1222从接触位置远离支撑轴承141运动第二距离，第二距离的取值范围可以为0.015-0.025mm；第二距离的具体取值可以为0.015mm、0.02mm或0.025mm等。第二距离的值即为第二转子1222与支撑轴承141之间游隙h的值。第二距离和第一距离之和小于基础间距，如此可以有效避免第二定子1122和第二转子1222接触，确保第二定子1122和第二转子1222之间存在第
二气隙f。在第二转子1222从接触位置远离支撑轴承141运动第二距离的过程中，第一转子1221和固定组件130也将远离第一定子1121运动第二距离。例如，在上述基础间距为0.4mm、且第一距离为0.3mm的基础上，当第二距离为0.02mm，第一定子1121和第一转子1221的第一气隙e的值为第一距离和第二距离之和，即第一气隙e的值为0.32mm。
83.当顶推件530的第二端532刚好接触转轴121时，停止驱动顶推件530滑动，并对调节组件510进行校准清零处理。校准清零完毕后，通过调节组件510驱动转接件520带动顶推件530滑动，当调节组件510上的刻度或电子数字的值为第二距离的值时，停止驱动转接件520，此时，第二转子1222与支撑轴承141之间游隙h的值刚好等于第二距离的值。例如，在第二距离为0.02mm的情况下，当调节组件510上的刻度和电子数字为0.02mm时，停止驱动转接件520继续滑动。
84.对于如何判断顶推件530的第二端532刚好接触转轴121，可以参考上述如何判断支撑轴承141刚好接触第二转子1222的方法。
85.在调节组件510带动顶推件530移动之后，血泵装配方法还包括：固定固定组件130和定子组件110。
86.具体而言，当第二转子1222从接触位置远离支撑轴承141运动第二距离后，停止驱动转接件520带动顶推件530继续滑动，接着将固定座132固定在壳体111上。例如可以通过点胶的方式将胶水注入至固定座132和壳体111之间，然后对胶水进行烘烤，烘烤时间可以为60min至80min，烘烤温度可以为65℃至75℃。烘烤后的胶水将凝固形成胶接层，从而使得胶接层将固定座132固定在壳体111上。
87.当固定座132固定完毕之后，即血泵11装配完毕。此时，第一转子1221和第一定子1121之间的第一气隙e的值为第一距离和第二距离之和，第二转子1222和支撑轴承141之间游隙h的值为第二距离的值。当然，第二转子1222与第二定子1122之间的第二气隙f的值为基础间距减去第一距离和第二距离所得到的值。
88.通过上述血泵装配工装12对血泵11进行装配，可以无需对端盖142进行反复拆卸，从而快速并精确调定气隙和游隙h的值，如此可以提高血泵11的装配效率和装配精度。同时，第一凹槽211、第二凹槽221和第三凹槽231间隔设置在沿血泵11轴向延伸的同一直线上，确保弹性压抵机构300和调节机构500对血泵11的作用力位于同一直线，从而提升了气隙和游隙h的调节精度，进而提升了血泵11的装配精度。
89.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
90.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种血泵装配工装，其特征在于，包括：底座，所述底座设有血泵安装部，所述血泵安装部具有供血泵的转轴和端盖组件伸出的安装口；固定机构，所述固定机构设置于所述底座，并能够将所述血泵压抵于所述血泵安装部；及调节机构，所述调节机构包括调节组件和顶推件，所述调节组件和所述顶推件均设置于所述底座，且所述顶推件位于所述血泵安装部和所述调节组件之间，所述顶推件具有能够与所述端盖组件抵接的第一端以及能够与所述转轴抵接的第二端，所述调节组件能够带动所述顶推件朝靠近所述安装口的方向移动，以使所述第一端与所述端盖组件抵接，并使所述第二端与所述转轴抵接。2.根据权利要求1所述的血泵装配工装，其特征在于，所述顶推件可拆卸地设置在所述底座上，并且能够相对所述底座朝靠近所述安装口的方向移动，所述第一端和所述第二端位于所述顶推件的相对两端，所述调节组件能够选择性地与所述第一端或所述第二端抵接。3.根据权利要求2所述的血泵装配工装，其特征在于，所述第一端开设有沿所述顶推件的移动方向延伸的避位孔，所述避位孔能够适配收容所述转轴。4.根据权利要求1所述的血泵装配工装，其特征在于，所述底座设有第一凹槽，所述第一凹槽的槽底面与所述顶推件适配接触，所述血泵安装部还具有第二凹槽，所述第二凹槽贯穿所述底座朝向所述调节机构的端部，以形成所述安装口，所述第二凹槽的槽底面适于与所述血泵的外周面适配接触，所述第一凹槽和所述第二凹槽沿所述顶推件的移动方向设置，且沿所述顶推件的移动方向，所述第一凹槽的槽底面和第二凹槽的槽底面共面。5.根据权利要求1所述的血泵装配工装，其特征在于，所述血泵装配工装还包括弹性压抵机构，所述弹性压抵机构设置于所述底座，并且适于与所述血泵的固定组件弹性相抵。6.根据权利要求5所述的血泵装配工装，其特征在于，所述弹性压抵机构包括套设组件、压抵组件和弹性件，所述套设组件固设于在所述底座上，所述压抵组件能够滑动地穿设于所述套设组件并压抵所述固定接组件，所述弹性件抵接于所述套设组件和所述压抵组件之间。7.根据权利要求6所述的血泵装配工装，其特征在于，所述套设组件包括外套筒和内套筒，所述外套筒开设有第一通孔，所述内套筒收容于所述第一通孔内并与所述外套筒螺纹连接；所述内套筒开设有与所述第一通孔同轴设置的第二通孔，所述压抵组件能够滑动地穿设于所述第一通孔和所述第二通孔。8.一种血泵装配方法，其特征在于，应用如权利要求1至7任一项所述的血泵装配工装对所述血泵进行装配，所述血泵包括定子组件、转子组件和端盖组件，所述端盖组件设置于所述定子组件的一端，所述转子组件包括相连的转子和转轴，所述转轴穿设于所述定子组件和所述端盖组件，所述转子设置于所述定子组件的一端，所述血泵的第一定子与所述血泵的第一转子接触、所述血泵的第二定子与所述血泵的第二转子具有基础间距，所述血泵装配方法包括：固定所述定子组件至所述底座；调节所述调节组件带动所述顶推件压抵所述端盖组件，当所述端盖组件压抵所述第二
转子，继续调节所述调节组件，使所述第一转子从接触位置远离所述第一定子运动第一距离；固定所述端盖组件至所述定子组件；调转所述顶推件，以使所述顶推件压抵所述血泵的转轴；调节所述调节组件带动所述顶推件移动，以使所述第二转子从与所述端盖组件接触的位置运动第二距离，所述第一距离与所述第二距离之和小于所述基础间距。9.根据权利要求8所述的血泵装配方法，其特征在于，所述血泵还包括固定组件，所述固定组件设置于所述定子组件的另一端，所述血泵装配工装还包括弹性压抵机构，固定所述定子组件至所述底座之后，所述方法还包括：将所述弹性压抵机构沿轴向压抵所述固定组件。10.根据权利要求9所述的血泵装配方法，其特征在于，在所述调节组件带动所述顶推件移动之后，所述血泵装配方法还包括：固定所述固定组件和所述定子组件。

技术总结
本发明涉及一种血泵装配工装和血泵装配方法。血泵装配工装包括底座、固定机构和调节机构。底座设有血泵安装部，所述血泵安装部具有供血泵的转轴和端盖组件伸出的安装口；固定机构设置于底座，并能够将血泵压抵于血泵安装部；调节机构包括调节组件和顶推件，调节组件和所述顶推件均设置于所述底座，且所述顶推件位于所述血泵安装部和所述调节组件之间，所述顶推件具有能够与所述端盖组件抵接的第一端以及能够与所述转轴抵接的第二端，所述调节组件能够带动所述顶推件朝靠近所述安装口的方向移动，以使所述第一端与所述端盖组件抵接，并使所述第二端与所述转轴抵接。如此设置，可以提高血泵的装配效率。以提高血泵的装配效率。以提高血泵的装配效率。


技术研发人员：吴迪 娄厦 余顺周
受保护的技术使用者：深圳核心医疗科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/7/7