核辐射仓室的探伤装置的制作方法

1.本发明涉及核辐射仓室的探伤装置。


背景技术：

2.核能作为被世界上广泛社会认可和接受的主要能源之一，具有安全、清洁及经济等诸多优点，目前国际上普遍都在为了核能可持续发展而努力。核燃料在存储、使用时，其配套的设备为了防辐射，都是使用密闭的容器或设备，这些容器为了屏蔽核辐射，都需要与外界隔绝，需要建成一个大型密闭的结构，例如大型液体罐、具有辐射仓室等。
3.这些容器长期使用后，需要定期观测内壁的情况，确认容器是否存在隐患。但这些密闭空间有的是结构较大，有的是内部含有其他有害物质，因此仓壁上不能开设门让人进入。即使是在仓壁上开设透明窗口，也不能观测到仓室内壁每一处的情况，另外若是在内壁上安装探头，仍然存在观测死角，无法全面地观测仓体内部情况。目前虽然会采用伸缩杆固定探伤探头的简易装置对容器内壁进行探伤，但部分容器较大、较深，伸缩杆做得太长后会使探伤设备出现晃动，影响探伤检测结果的准确性。


技术实现要素：

4.针对背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种核辐射仓室的探伤装置。
5.为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案。
6.核辐射仓室的探伤装置，包括输送设备，所述输送设备的顶部一体成型有两个延展板，两个所述延展板相对的一侧均固定连接有导向板，所述输送设备上安装有均匀分布的铰接座，所述铰接座远离输送设备的一侧开设有活动槽，所述活动槽的内部铰接有延展杆，所述延展杆的顶端贯穿并延伸至活动槽的外部，所述输送设备一周均设置有承载座，所述延展杆位于活动槽外部的一端固定连接在承载座上，顶部的所述承载座与导向板滑动连接，所述承载座上安装有触点传感器，所述承载座远离输送设备的一侧开设有等距离排列的安装槽，所述安装槽的内壁上滑动连接有浮动架，所述浮动架上转动连接有导向辊，所述浮动架远离导向辊的一侧固定连接有磁力板，所述安装槽的内壁上固定安装有电磁板，所述电磁板与磁力板接触并磁性连接，所述承载座的内部开设有两个拓展槽，所述拓展槽的内壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有丝杠，所述丝杠上螺纹连接有限位板，所述限位板与拓展槽的内壁滑动连接，所述限位板贯穿并延伸至拓展槽的外部，所述限位板上设置有压力组件，所述输送设备的内部集成有单片机，所述触点传感器、压力组件、伺服电机与电磁板均与单片机信号连接。
7.所述安装槽的内壁上开设有导向槽，所述导向槽的内部滑动连接有导向条，所述导向条固定连接在浮动架上。
8.所述拓展槽的内壁上固定连接有导向杆，所述限位板滑动连接在导向杆探伤设备输送的稳定性上。
9.所述承载座靠近输送设备的一侧转动连接有均匀分布的导向轮，顶部的所述导向轮与导向板接触。
10.所述压力组件包含有压板，所述压板上固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接在限位板上，所述限位板上固定安装有压力传感器，所述压力传感器与单片机信号连接。
11.相比于现有技术，本发明的优点在于：本发明通过多组承载座将探伤设备进行运输，并且设置导向板对承载座进行限制，输送探伤设备的承载座始终与导向板接触直至输送完成，在输送设备出现震颤顿挫时均不会对承载座起到影响，以保持探伤设备的稳定，保证探伤结果准确不受影响。此外，触点传感器的设置可以自动触发探伤设备居中定位，进一步提高稳定性。
附图说明
12.图1为本发明的正视剖面结构示意图。
13.图2为本发明的承载座侧视剖面结构示意图。
14.图3为本发明的图2中a处放大结构示意图。
15.图4为本发明的图2中b处放大结构示意图。
16.图5为本发明的铰接座立体结构示意图。
17.图6为本发明的原理示意图。
18.图中标号说明：1、输送设备；2、延展板；3、导向板；4、铰接座；5、活动槽；6、延展杆；7、承载座；8、触点传感器；9、安装槽；10、浮动架；11、导向辊；12、磁力板；13、电磁板；14、拓展槽；15、伺服电机；16、限位板；17、压力组件；1701、压板；1702、弹簧；1703、压力传感器；18、单片机；19、导向槽；20、导向条；21、导向杆；22、导向轮。
实施方式
19.请参阅图1～6，本发明涉及核辐射仓室的探伤装置，包括输送设备1，输送设备1的顶部一体成型有两个延展板2，两个延展板2相对的一侧均固定连接有导向板3，输送设备1上安装有均匀分布的铰接座4，铰接座4远离输送设备1的一侧开设有活动槽5，活动槽5的内部铰接有延展杆6，延展杆6的顶端贯穿并延伸至活动槽5的外部，输送设备1一周均设置有承载座7，延展杆6位于活动槽5外部的一端固定连接在承载座7上，顶部的承载座7与导向板3滑动连接，承载座7上安装有触点传感器8，承载座7远离输送设备1的一侧开设有等距离排列的安装槽9，安装槽9的内壁上滑动连接有浮动架10，浮动架10上转动连接有导向辊11，浮动架10远离导向辊11的一侧固定连接有磁力板12，安装槽9的内壁上固定安装有电磁板13，电磁板13与磁力板12接触并磁性连接，承载座7的内部开设有两个拓展槽14，拓展槽14的内壁上固定安装有伺服电机15，伺服电机15的输出轴上固定连接有丝杠，丝杠上螺纹连接有限位板16，限位板16与拓展槽14的内壁滑动连接，限位板16贯穿并延伸至拓展槽14的外部，限位板16上设置有压力组件17，输送设备1的内部集成有单片机18，触点传感器8、压力组件17、伺服电机15与电磁板13均与单片机18信号连接，压力组件17包含有压板1701，压板1701上固定连接有弹簧1702，弹簧1702的另一端固定连接在限位板16上，限位板16上固定安装
有压力传感器1703，压力传感器1703与单片机18信号连接。
20.通过多组承载座7将探伤设备进行平稳运输，并且设置导向板3对承载座7进行限制，输送探伤设备的承载座7始终与导向板3接触直至输送完成，在输送设备1出现震颤顿挫时均不会对承载座7起到影响，以保持探伤设备的稳定运输，通过触点传感器8的设置可以自动触发探伤设备居中定位，进一步提高对探伤设备输送的稳定性。
21.安装槽9的内壁上开设有导向槽19，导向槽19的内部滑动连接有导向条20，导向条20固定连接在浮动架10上。当浮动架10移动时导向条20也会在导向槽19内部滑动，导向条20与导向槽19的配合使用可以对浮动架10起到限制作用，使得浮动架10始终位于安装槽9内部保持稳定移动。拓展槽14的内壁上固定连接有导向杆21，限位板16滑动连接在导向杆21上。承载座7靠近输送设备1的一侧转动连接有均匀分布的导向轮22，顶部的导向轮22与导向板3接触。
22.当需要对探伤设备进行输送时，将探伤设备放置在承载座7的顶部，承载座7顶部的触点传感器8触发，单片机18接收信号后控制增大电磁板13的电流，与探伤设备接触的承载座7内电磁板13电流强度增大，产生与磁力板12相同的磁场，使得浮动架10与导向辊11同步向上，多组导向辊11将探伤设备顶起，随即单片机18控制伺服电机15通电工作，伺服电机15通电后带动与其固定连接的丝杠同步转动，与丝杠螺纹连接的限位板16开始在拓展槽14内部滑动，限位板16朝向探伤设备移动直至接触，压板1701受到压力移动，弹簧1702随之收缩并产生相反的作用力，压力传感器1703发生数值变化，而探伤设备在承载座7上发生滑动，导向辊11随之转动减小摩擦，当两组限位板16均接触到探伤设备并压力传感器1703产生相同数值时，单片机18控制伺服电机15反向转动电磁板13电流减弱，此时探伤设备处于居中状态，输送设备1将铰接座4向右输送，通过延展板2的作用承载座7开始在导向板3上滑动，而输送探伤设备的承载座7始终与导向板3接触直至输送完成，在输送设备1出现震颤顿挫时均不会对承载座7起到影响，以保持探伤设备的稳定运输。

技术特征：
1.核辐射仓室的探伤装置，其特征在于：它包括输送设备（1），所述输送设备（1）的顶部一体成型有两个延展板（2），两个所述延展板（2）相对的一侧均固定连接有导向板（3），所述输送设备（1）上安装有均匀分布的铰接座（4），所述铰接座（4）远离输送设备（1）的一侧开设有活动槽（5），所述活动槽（5）的内部铰接有延展杆（6），所述延展杆（6）的顶端贯穿并延伸至活动槽（5）的外部，所述输送设备（1）一周均设置有承载座（7），所述延展杆（6）位于活动槽（5）外部的一端固定连接在承载座（7）上，顶部的所述承载座（7）与导向板（3）滑动连接，所述承载座（7）上安装有触点传感器（8），所述承载座（7）远离输送设备（1）的一侧开设有等距离排列的安装槽（9），所述安装槽（9）的内壁上滑动连接有浮动架（10），所述浮动架（10）上转动连接有导向辊（11），所述浮动架（10）远离导向辊（11）的一侧固定连接有磁力板（12），所述安装槽（9）的内壁上固定安装有电磁板（13），所述电磁板（13）与磁力板（12）接触并磁性连接，所述承载座（7）的内部开设有两个拓展槽（14），所述拓展槽（14）的内壁上固定安装有伺服电机（15），所述伺服电机（15）的输出轴上固定连接有丝杠，所述丝杠上螺纹连接有限位板（16），所述限位板（16）与拓展槽（14）的内壁滑动连接，所述限位板（16）贯穿并延伸至拓展槽（14）的外部，所述限位板（16）上设置有压力组件（17），所述输送设备（1）的内部集成有单片机（18），所述触点传感器（8）、压力组件（17）、伺服电机（15）与电磁板（13）均与单片机（18）信号连接。2.根据权利要求1所述的核辐射仓室的探伤装置，其特征在于：所述安装槽（9）的内壁上开设有导向槽（19），所述导向槽（19）的内部滑动连接有导向条（20），所述导向条（20）固定连接在浮动架（10）上。3.根据权利要求1所述的核辐射仓室的探伤装置，其特征在于：所述拓展槽（14）的内壁上固定连接有导向杆（21），所述限位板（16）滑动连接在导向杆（21）上。4.根据权利要求1所述的核辐射仓室的探伤装置，其特征在于：所述承载座（7）靠近输送设备（1）的一侧转动连接有均匀分布的导向轮（22），顶部的所述导向轮（22）与导向板（3）接触。5.根据权利要求1所述的核辐射仓室的探伤装置，其特征在于：所述压力组件（17）包含有压板（1701），所述压板（1701）上固定连接有弹簧（1702），所述弹簧（1702）的另一端固定连接在限位板（16）上，所述限位板（16）上固定安装有压力传感器（1703），所述压力传感器（1703）与单片机（18）信号连接。

技术总结
本发明公开了核辐射仓室的探伤装置，包括输送设备，所述输送设备的顶部一体成型有两个延展板，两个所述延展板相对的一侧均固定连接有导向板，所述输送设备上安装有均匀分布的铰接座，所述铰接座远离输送设备的一侧开设有活动槽，所述活动槽的内部铰接有延展杆，所述延展杆的顶端贯穿并延伸至活动槽的外部。本发明通过多组承载座将探伤设备进行运输，并且设置导向板对承载座进行限制，输送探伤设备的承载座始终与导向板接触直至输送完成，在输送设备出现震颤顿挫时均不会对承载座起到影响，以保持探伤设备的稳定，保证探伤结果准确不受影响。此外，触点传感器的设置可以自动触发探伤设备居中定位，进一步提高稳定性。进一步提高稳定性。进一步提高稳定性。


技术研发人员：居才平
受保护的技术使用者：江苏英孚机器人有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/7/7