一种树木堆垛输送装置的制作方法

1.本发明涉及林木输送存储技术领域，具体地说是一种树木堆垛输送装置。


背景技术：

2.随着科技的进步人们想尽各种方法减轻人们的劳动强度，木材是一种笨重但用处很多的物品，砍伐后一般要经过无数次的搬运才能到达加工设备处，如从一个地方搬运到另一个地方后需要整齐放置，再如木材进入某些设备时需要平齐进入才能进行后期工作。
3.但是，现有的木材堆垛过程时，由于树皮较多，且经过输送搬运或长时间堆垛，散落较为严重，影响环境；且现有的木材堆垛时，多是通过机械手抓取的方式，抓取时，需要将木材对齐理顺，否则堆垛不平整，易散落。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于解决上述问题，提供一种树木堆垛输送装置，在搬运输送的过程中，实现树皮的清理，保证环境整洁，同时保证堆垛整齐，不易撒落。
5.本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种树木堆垛输送装置，包括用于存储木材的存储机构、用于清理树皮的清理机构、设置在存储机构和清理机构之间的用于将木材输送到清理机构处的输送机构、设置在清理机构右侧的转运机构、设置在转运机构后方的框架、设置在框架和转运机构之间的用于承载木材的存储架、设置在框架上端的且在框架上端前后移动的用于将存储架上的木材抓取到框架内的抓取机构；所述存储机构包括用于存储木材的存储槽和设置在存储槽底部的拨动机构，所述存储槽底部为斜面，存储槽左侧面底部设有落料口；所述清理机构包括外壳、设置在外壳内并在外壳内转动的清理环、设置在外壳内并在外壳内转动的清扫环，所述清理环内壁上均匀的设有若干弧形的弹片，所述弹片内表面上设有若干拨片，所述清扫环内壁上设有毛刷；所述转运机构包括并列设置的并前后移动的转运小车、设置在转运小车上方并且可以升降的升降槽、倾斜设置在升降槽两侧的支撑杆，所述支撑杆向外侧倾斜并与转运小车之间滑动连接，所述支撑杆的滑动与升降槽的升降通过联动机构联动，支撑杆上端设有支撑板，支撑板与支撑杆之间设有缓冲机构。
6.进一步地，所述拨动机构包括设置在存储槽底部并在存储槽底部转动的转轴，所述转轴上设有拨动轮，所述拨动轮圆柱面上均匀的设有若干拨齿，所述存储槽底部与拨动轮对应的位置设有开口；所述存储槽内位于拨动轮上方设有自前至后向下倾斜的斜板。
7.进一步地，所述输送机构包括输送带和用于支撑输送带的支架。
8.进一步地，所述外壳内设有支撑轴，所述清理环外圆柱面和清扫环外圆柱面上均设有导轨，所述支撑轴上设有与导轨配合的支撑轮，所述清理环外圆柱面和清扫环外圆柱
面中间位置均设有齿条，所述外壳上端设有驱动轴，所述驱动轴上设有与齿条啮合的齿轮。
9.进一步地，所述外壳左端设有定位机构，所述定位机构包括设置在外壳左端的升降架和设置在升降架内部的压轮，所述压轮外表面上设有定位环，所述升降架上端设有与外壳滑动连接的第一导向杆，中间所述第一导向杆上设有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧上端与外壳前端接触，第一压缩弹簧下端与升降架接触。
10.进一步地，所述转运小车内设有驱动升降槽升降的升降气缸，所述联动机构包括设置在升降气缸活塞杆端的驱动块，驱动块两侧面为斜面，驱动块两侧面设有侧板，侧板上设有第一长条孔，支撑杆内侧一端设有与第一长条孔配合的第一导向轮。
11.进一步地，所述缓冲机构包括设置在支撑板底部的套筒，所述支撑杆上端深入到套筒中并与套筒之间滑动连接，支撑杆端部与套筒内壁之间设有第二压缩弹簧。
12.进一步地，所述转运小车上设有底部与转运小车转动连接的锁紧杆，所述升降槽四个角处设有第二导向杆，前端右侧的第二导向杆上设有第二导向轮，锁紧杆上设有与第二导向轮配合的第二长条孔。
13.进一步地，所述存储架内设有支撑横梁，所述支撑横梁前端为自前至后向下倾斜的斜杆。
14.进一步地，所述抓取机构包括设置在框架上端的并在框架上前后移动的移动架，所述移动架下端设有卷扬机，所述卷扬机的钢丝绳下端设有气动夹爪。
15.本发明的有益效果是：1、本发明包括用于存储木材的存储机构、用于清理树皮的清理机构、设置在存储机构和清理机构之间的用于将木材输送到清理机构处的输送机构、设置在清理机构右侧的转运机构、设置在转运机构后方的框架、设置在框架和转运机构之间的用于承载木材的存储架、设置在框架上端的且在框架上端前后移动的用于将存储架上的木材抓取到框架内的抓取机构；木材堆垛时，首先通过叉车将木材搬运到存储机构中，木材存储机构中排列整齐后依次落入到输送机构处，输送机构向右输送木材，经过清理机构时，将树皮进行清理，清理完树皮的木材经过转运机构输送到存储架处，并在存储架处进行暂存，之后抓取机构将木材抓取到框架内进行堆垛存储。在搬运输送的过程中，实现树皮的清理，保证环境整洁；同时木材在存储架处进行暂存，将木材先进行整理，保证堆垛整齐，不易撒落。
16.2、本发明中转运小车内设有驱动升降槽升降的升降气缸，所述联动机构包括设置在升降气缸活塞杆端的驱动块，驱动块两侧面为斜面，驱动块两侧面设有侧板，侧板上设有第一长条孔，支撑杆内侧一端设有与第一长条孔配合的第一导向轮。升降气缸活塞杆伸出时，驱动块上移，在第一长条孔和第一导向轮的作用下，支撑杆向外侧张开，驱动块下移时，在第一长条孔和第一导向轮的作用下，支撑杆向内侧收起，实现了活塞杆的伸缩和支撑杆滑动联动，机械联动，可靠性好，使用寿命长，不需要单独的驱动机构驱动支撑杆滑动，成本低。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明结构示意图；图2为本发明存储机构、输送机构和清理机构结构示意图；图3为本发明清理机构结构示意图一；图4为本发明清理机构结构示意图二；图5为本发明清理环结构示意图；图6为本发明清理环主视图；图7为本发明存储机构结构示意图一；图8为本发明存储机构结构示意图二；图9为本发明转运机构和存储架结构示意图；图10为本发明转运机构结构示意图；图11为本发明转运机构剖视图。
19.图中：框架1，存储架2，存储槽3，落料口4，外壳5，清理环6，清扫环7，弹片8，拨片9，毛刷10，转运小车11，升降槽12，支撑杆13，支撑板14，转轴15，拨动轮16，拨齿17，开口18，斜板19，输送带20，支架21，支撑轴22，导轨23，支撑轮24，齿条25，驱动轴26，齿轮27，升降架28，压轮29，定位环30，第一导向杆31，第一压缩弹簧32，升降气缸33，驱动块34，侧板35，第一长条孔36，第一导向轮37，套筒38，第二压缩弹簧39，锁紧杆40，第二导向杆41，第二导向轮42，第二长条孔43，支撑横梁44，移动架45，卷扬机46，气动夹爪47。
具体实施方式
20.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
21.如图1所示，一种树木堆垛输送装置，包括用于存储木材的存储机构、用于清理树皮的清理机构、设置在存储机构和清理机构之间的用于将木材输送到清理机构处的输送机构、设置在清理机构右侧的转运机构、设置在转运机构后方的框架1、设置在框架1和转运机构之间的用于承载木材的存储架2、设置在框架1上端的且在框架1上端前后移动的用于将存储架2上的木材抓取到框架1内的抓取机构；木材堆垛时，首先通过叉车将木材搬运到存储机构中，木材存储机构中排列整齐后依次落入到输送机构处，输送机构向右输送木材，经过清理机构时，将树皮进行清理，清理完树皮的木材经过转运机构输送到存储架2处，并在存储架2处进行暂存，之后抓取机构将木材抓取到框架1内进行堆垛存储。在搬运输送的过程中，实现树皮的清理，保证环境整洁；同时木材在存储架2处进行暂存，将木材先进行整理，保证堆垛整齐，不易撒落。
22.如图2所示，所述存储机构包括用于存储木材的存储槽3和设置在存储槽3底部的拨动机构，所述存储槽3底部为自前至后向下倾斜的斜面，存储槽3左侧面底部设有落料口4；叉车将木材搬运到存储槽3中，由于存储槽3底部时倾斜设置的，木材可自存储槽3左侧面底部设有落料口4依次落入到输送机构上，实现了木材的依次上料。拨动机构能够保证木材下料顺畅，不会堵塞落料口位置。
23.如图3至图6所示，所述清理机构包括外壳5、设置在外壳5内并在外壳5内转动的清理环6、设置在外壳5内并在外壳5内转动的清扫环7，所述清理环6内壁上均匀的设有若干弧形的弹片8，所述弹片8内表面上设有若干拨片9，所述清扫环7内壁上设有毛刷10；输送机构向右输送木材，清理环6不断的转动，通过清理环6内壁上的弹片8及弹片8上的拨片9将树皮拨下，且在穿过清扫环7时，对木材进行清扫，实现树皮的清理，保护环境。
24.如图9至图11所示，所述转运机构包括并列设置的并前后移动的转运小车11、设置在转运小车11上方并且可以升降的升降槽12、倾斜设置在升降槽12两侧的支撑杆13，所述升降槽12为v形槽，v形槽两侧倾斜的侧壁上设有滚轮，减少与木材之间的摩擦力，地面上设有导轨，转运小车11支撑在导轨上并沿导轨移动，所述支撑杆13向外侧倾斜并与转运小车11之间滑动连接，所述支撑杆13的滑动与升降槽12的升降通过联动机构联动，支撑杆13上端设有支撑板14，支撑板14上设有滚轮，减少与木材之间的摩擦力，支撑板14与支撑杆13之间设有缓冲机构。清理完树皮的木材进入到转运小车11上的升降槽12中，之后升降槽12上升，在联动机构的作用下，支撑杆13张开支撑住木材位于升降槽12两侧，转运小车11向后移动，直至行进到存储架2内，升降槽12下移，将木材放置到存储架2内进行收束，在此同时，另一转运小车11移动到清理机构处，承载下一木材，两个转运小车11交替进行，效率高。向后移动的转运小车11上承载有木材，此时升降槽12升起，支撑杆13张开，用于支撑木材，放置木材掉落；向前移动的转运小车11上没有木材，此时升降槽12下降，支撑杆13向内收起，不会与另一转运小车11之间产生干涉，两转运小车11之间的距离小，占用的空间小。
25.如图7和图8所示，所述拨动机构包括设置在存储槽3底部并在存储槽3底部转动的转轴15，所述转轴15上设有拨动轮16，本实施例中，拨动轮16并列的设有两个，所述拨动轮16圆柱面上均匀的设有若干拨齿17，所述存储槽3底部与拨动轮16对应的位置设有开口18，存储槽3左侧设有驱动转轴15转动的电机；所述存储槽3内位于拨动轮16上方设有自前至后向下倾斜的斜板19。
26.叉车将木材插入到存储槽3中，拨动轮16转动，拨齿拨动木材，与斜板19配合，使得木材能够顺畅的依次从落料口处落下。
27.如图2所示，所述输送机构包括输送带20和用于支撑输送带20的支架21，输送带20的输送方向为左右方向，输送带20前侧与存储槽3开口位置对应，输送带20右端与清理环6对应。
28.如图4所示，所述外壳5内设有支撑轴22，所述清理环6外圆柱面和清扫环7外圆柱面上均设有导轨23，所述支撑轴22上设有与导轨23配合的支撑轮24，导轨23外圆柱面上前后对称的设有两个导轨23，支撑轴22端部与外壳5内壁通过轴承转动连接，支撑轴22设有四个，分别位于外壳5四个角处，从而支撑清理环6和清扫环7，所述清理环6外圆柱面和清扫环7外圆柱面中间位置均设有齿条25，所述外壳5上端设有驱动轴26，所述驱动轴26上设有与齿条25啮合的齿轮27。所述外壳5上端设有驱动驱动轴26转动的电机，电机通过皮带与驱动轴连接，电机驱动驱动轴26转动，在齿轮齿条的作用下，驱动清理环6和清扫环7同步转动。
29.如图4所示，所述外壳5左端设有定位机构，所述定位机构包括设置在外壳5左端的升降架28和设置在升降架28内部的压轮29，压轮29在升降架内转动，所述压轮29外表面上设有定位环30，压轮29外圆柱面上设有凹槽，所述升降架28上端设有与外壳5滑动连接的第一导向杆31，第一导向杆31设有三个，外壳5前端设有安装板，第一导向杆31上端穿过安装
板，中间所述第一导向杆31上设有第一压缩弹簧32，第一压缩弹簧32上端与外壳5前端的安装板接触，第一压缩弹簧32下端与升降架28接触。木材穿过清理环6时，在第一压缩弹簧32的作用下，压轮29压住木材，与输送带20配合，保证木材输送可靠；压轮29压住木材时，定位环30能够防止木材转动。
30.如图10和图11所示，所述转运小车11内设有驱动升降槽12升降的升降气缸33，升降气缸33活塞杆端与升降槽12连接，升降气缸33缸体端固定在转运小车11底部，所述联动机构包括设置在升降气缸33活塞杆端的驱动块34，转运小车11上端面与驱动块34对应的位置设有开口，驱动块34两侧面为斜面，驱动块34两侧面设有侧板35，侧板35前后对称分布，侧板35上设有第一长条孔36，第一长条孔36的长度方向与斜面的倾斜方向平行，支撑杆13内侧一端设有与第一长条孔36配合的第一导向轮37。升降气缸33活塞杆伸出时，驱动块34上移，在第一长条孔36和第一导向轮37的作用下，支撑杆13向外侧张开，驱动块34下移时，在第一长条孔36和第一导向轮37的作用下，支撑杆13向内侧收起，实现了活塞杆的伸缩和支撑杆13滑动联动，机械联动，可靠性好，使用寿命长，不需要单独的驱动机构驱动支撑杆滑动，成本低。
31.所述缓冲机构包括设置在支撑板14底部的套筒38，所述支撑杆13上端深入到套筒38中并与套筒38之间滑动连接，支撑杆13端部与套筒38内壁之间设有第二压缩弹簧39，第二压缩弹簧39起到缓冲的作用，可以适应木材不同的形变。
32.所述转运小车11上设有底部与转运小车11转动连接的锁紧杆40，锁紧杆40上端设有向后的弧形弯曲，所述升降槽12四个角处设有第二导向杆41，前端右侧的第二导向杆41上设有第二导向轮42，锁紧杆40对应前端右侧的第二导向杆，锁紧杆40上设有与第二导向轮42配合的第二长条孔43。升降槽12上升时，第二导向轮42上升，在第二导向轮42和第二长条孔43的作用下，锁紧杆40向后转动，防止木材掉落。升降槽12下降时，在第二导向轮42和第二长条孔43的作用下，锁紧杆40向前转动，不会干涉木材进入到升降槽12中。
33.如图9所示，所述存储架2内设有支撑横梁44，所述支撑横梁44前端为自前至后向下倾斜的斜杆，斜杆将木材向后导向，防止已经在支撑横梁44上的木材与转运小车11之间产生干涉。
34.如图1所示，所述抓取机构包括设置在框架1上端的并在框架1上前后移动的移动架45，所述移动架45下端设有卷扬机46，所述卷扬机46的钢丝绳下端设有气动夹爪47，移动架45两端与框架1之间通过导轨滑块副滑动连接，移动架45通过电机皮带驱动，或者是通过丝杠螺母驱动，此为现有技术，在此不做过多赘述。移动架45移动到框架前端，之后气动夹爪47下移，将存储架2中的木材抓取并提升，移动架45移动到对应位置时，将木材放置堆垛。
35.在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
36.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接 ；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在
本发明中的具体含义。

技术特征：
1.一种树木堆垛输送装置，其特征在于，包括用于存储木材的存储机构、用于清理树皮的清理机构、设置在存储机构和清理机构之间的用于将木材输送到清理机构处的输送机构、设置在清理机构右侧的转运机构、设置在转运机构后方的框架（1）、设置在框架（1）和转运机构之间的用于承载木材的存储架（2）、设置在框架（1）上端的且在框架（1）上端前后移动的用于将存储架（2）上的木材抓取到框架（1）内的抓取机构；所述存储机构包括用于存储木材的存储槽（3）和设置在存储槽（3）底部的拨动机构，所述存储槽（3）底部为斜面，存储槽（3）左侧面底部设有落料口（4）；所述清理机构包括外壳（5）、设置在外壳（5）内并在外壳（5）内转动的清理环（6）、设置在外壳（5）内并在外壳（5）内转动的清扫环（7），所述清理环（6）内壁上均匀的设有若干弧形的弹片（8），所述弹片（8）内表面上设有若干拨片（9），所述清扫环（7）内壁上设有毛刷（10）；所述转运机构包括并列设置的并前后移动的转运小车（11）、设置在转运小车（11）上方并且可以升降的升降槽（12）、倾斜设置在升降槽（12）两侧的支撑杆（13），所述支撑杆（13）向外侧倾斜并与转运小车（11）之间滑动连接，所述支撑杆（13）的滑动与升降槽（12）的升降通过联动机构联动，支撑杆（13）上端设有支撑板（14），支撑板（14）与支撑杆（13）之间设有缓冲机构。2.如权利要求1所述的一种树木堆垛输送装置，其特征在于，所述拨动机构包括设置在存储槽（3）底部并在存储槽（3）底部转动的转轴（15），所述转轴（15）上设有拨动轮（16），所述拨动轮（16）圆柱面上均匀的设有若干拨齿（17），所述存储槽（3）底部与拨动轮（16）对应的位置设有开口（18）；所述存储槽（3）内位于拨动轮（16）上方设有自前至后向下倾斜的斜板（19）。3.如权利要求1所述的一种树木堆垛输送装置，其特征在于，所述输送机构包括输送带（20）和用于支撑输送带（20）的支架（21）。4.如权利要求1所述的一种树木堆垛输送装置，其特征在于，所述外壳（5）内设有支撑轴（22），所述清理环（6）外圆柱面和清扫环（7）外圆柱面上均设有导轨（23），所述支撑轴（22）上设有与导轨（23）配合的支撑轮（24），所述清理环（6）外圆柱面和清扫环（7）外圆柱面中间位置均设有齿条（25），所述外壳（5）上端设有驱动轴（26），所述驱动轴（26）上设有与齿条（25）啮合的齿轮（27）。5.如权利要求1所述的一种树木堆垛输送装置，其特征在于，所述外壳（5）左端设有定位机构，所述定位机构包括设置在外壳（5）左端的升降架（28）和设置在升降架（28）内部的压轮（29），所述压轮（29）外表面上设有定位环（30），所述升降架（28）上端设有与外壳（5）滑动连接的第一导向杆（31），中间所述第一导向杆（31）上设有第一压缩弹簧（32），第一压缩弹簧（32）上端与外壳（5）前端接触，第一压缩弹簧（32）下端与升降架（28）接触。6.如权利要求1所述的一种树木堆垛输送装置，其特征在于，所述转运小车（11）内设有驱动升降槽（12）升降的升降气缸（33），所述联动机构包括设置在升降气缸（33）活塞杆端的驱动块（34），驱动块（34）两侧面为斜面，驱动块（34）两侧面设有侧板（35），侧板（35）上设有第一长条孔（36），支撑杆（13）内侧一端设有与第一长条孔（36）配合的第一导向轮（37）。7.如权利要求1所述的一种树木堆垛输送装置，其特征在于，所述缓冲机构包括设置在支撑板（14）底部的套筒（38），所述支撑杆（13）上端深入到套筒（38）中并与套筒（38）之间滑动连接，支撑杆（13）端部与套筒（38）内壁之间设有第二压缩弹簧（39）。8.如权利要求1所述的一种树木堆垛输送装置，其特征在于，所述转运小车（11）上设有
底部与转运小车（11）转动连接的锁紧杆（40），所述升降槽（12）四个角处设有第二导向杆（41），前端右侧的第二导向杆（41）上设有第二导向轮（42），锁紧杆（40）上设有与第二导向轮（42）配合的第二长条孔（43）。9.如权利要求1所述的一种树木堆垛输送装置，其特征在于，所述存储架（2）内设有支撑横梁（44），所述支撑横梁（44）前端为自前至后向下倾斜的斜杆。10.如权利要求1所述的一种树木堆垛输送装置，其特征在于，所述抓取机构包括设置在框架（1）上端的并在框架（1）上前后移动的移动架（45），所述移动架（45）下端设有卷扬机（46），所述卷扬机（46）的钢丝绳下端设有气动夹爪（47）。

技术总结
本发明公开的一种树木堆垛输送装置，包括存储机构、用于清理树皮的清理机构、输送机构、转运机构、设置在转运机构后方的框架、设置在框架和转运机构之间的用于承载木材的存储架、设置在框架上端的且在框架上端前后移动的用于将存储架上的木材抓取到框架内的抓取机构；木材堆垛时，首先通过叉车将木材搬运到存储机构中，输送机构向右输送木材到清理机构，将树皮进行清理，清理完树皮的木材经过转运机构输送到存储架处，之后抓取机构将木材抓取到框架内进行堆垛存储。在搬运输送的过程中，实现树皮的清理，保证环境整洁；同时木材在存储架处进行暂存，将木材先进行整理，保证堆垛整齐。保证堆垛整齐。保证堆垛整齐。


技术研发人员：张继良 高广臣 包志刚
受保护的技术使用者：山东省林草种质资源中心（山东省药乡林场）
技术研发日：2023.06.07
技术公布日：2023/7/12