一种四向穿梭车仓储搬运机构的制作方法

1.本实用新型涉及仓储搬运技术领域，具体为一种四向穿梭车仓储搬运机构。


背景技术：

2.穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备，配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。
3.传统的穿梭车的一端为取物机构，取物后需要对货物进行运输，当遇到较高的，重力分散不均的货物时，由于惯性作用，在运输过程中穿梭车的启停会导致货物的晃动，货物会因晃动而掉落，影响了货物的运输安全性。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种四向穿梭车仓储搬运机构，具备夹持固定功能等优点，解决了货物会因晃动而掉落，影响了货物的运输安全性的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四向穿梭车仓储搬运机构，包括四向穿梭车本体，所述四向穿梭车本体的下端部设置有滑轮，所述四向穿梭车本体上设置有固定组件，所述固定组件包括固定安装于四向穿梭车本体内腔的电机，所述电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述四向穿梭车本体的内腔壁活动连接有螺纹套筒，螺纹套筒的外侧固定连接有从动齿轮，所述螺纹套筒的内侧螺纹连接有螺纹杆和活动连接有辅助杆，所述螺纹杆与辅助杆位于外侧的一端固定连接有连接柱，连接柱的上端部固定连接有夹板。
6.进一步，所述四向穿梭车本体的上端部开设有滑孔，所述四向穿梭车本体的左右两侧均开设有活动孔。
7.进一步，所述螺纹套筒的数量为两个，且呈对称分布，所述螺纹套筒通过轴承与四向穿梭车本体的内腔壁活动连接。
8.进一步，所述从动齿轮位于螺纹套筒的中间位置，所述从动齿轮与主动齿轮相互啮合。
9.进一步，所述螺纹杆位于螺纹套筒内侧的一端开设有通孔，所述辅助杆的规格与通孔的规格相匹配。
10.进一步，所述连接柱的数量为四个，所述连接柱在滑孔的内侧滑动。
11.与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
12.该四向穿梭车仓储搬运机构，通过设置了固定组件，当货物位于四向穿梭车本体上端部时，通过电机的驱动，带动主动齿轮进行转动，而啮合的从动齿轮进行转动，在轴承的配合下，螺纹套筒进行转动，在辅助杆的配合下，螺纹杆进行伸缩，同步带动夹板进行移动，对其货物进行夹持固定，避免货物发生掉落。
附图说明
13.图1为本实用新型结构主视示意图；
14.图2为本实用新型结构俯视剖视示意图；
15.图3为本实用新型结构俯视示意图。
16.图中：1、四向穿梭车本体；11、滑孔；12、活动孔；2、滑轮；3、固定组件；31、电机；32、主动齿轮；33、螺纹套筒；331、轴承；34、从动齿轮；35、螺纹杆；351、通孔；36、辅助杆；37、连接柱；38、夹板；381、橡胶垫。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-3，本实施例中的一种四向穿梭车仓储搬运机构，包括四向穿梭车本体1，四向穿梭车本体1的上端部开设有滑孔11，滑孔11的数量为两条，四向穿梭车本体1的左右两侧均开设有活动孔12，四向穿梭车本体1的下端部设置有滑轮2，通过滑轮2的设置，使其四向穿梭车本体1可四向运动，四向穿梭车本体1上设置有固定组件3。
19.本实施例中的，固定组件3包括固定安装于四向穿梭车本体1内腔的电机31，电机31位于四向穿梭车本体1的中间位置，电机31的输出端固定连接有主动齿轮32，四向穿梭车本体1的内腔壁活动连接有螺纹套筒33，螺纹套筒33的数量为两个，且呈对称分布，螺纹套筒33通过轴承331与四向穿梭车本体1的内腔壁活动连接，螺纹套筒33的外侧固定连接有从动齿轮34，从动齿轮34位于螺纹套筒33的中间位置，从动齿轮34与主动齿轮32相互啮合，螺纹套筒33的内侧螺纹连接有螺纹杆35和活动连接有辅助杆36，螺纹杆35的规格与螺纹套筒33的规格相匹配，两个螺纹筒33转动时，适配的螺纹杆35同步向外侧延伸或向中间进行缩进，螺纹杆35位于螺纹套筒33内侧的一端开设有通孔351，辅助杆36的规格与通孔351的规格相匹配，螺纹杆35与辅助杆36位于外侧的一端固定连接有连接柱37，连接柱37的数量为四个，连接柱37在滑孔11的内侧滑动，连接柱37的上端部固定连接有夹板38，夹板38的内侧固定连接有橡胶垫381。
20.需要说明的是，上述为固定组件3，通过电机31与夹板38之间的配合，可对四向穿梭车本体1上的物品进行夹持固定，避免物品发生掉落。
21.上述实施例的工作原理为：
22.当物品位于四向穿梭车本体1上表面时，电机31进行驱动，带动主动齿轮32进行转动，而啮合的从动齿轮34在主动齿轮32的带动下进行转动，通过轴承331的配合，使其螺纹套筒33进行转动，通过螺纹连接的螺纹杆35向内侧进行移动，辅助杆36通过通孔351位于螺纹杆35的内侧，螺纹杆35的移动带动连接柱37上的夹板38，使其夹板38对物品进行夹持固定。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种四向穿梭车仓储搬运机构，包括四向穿梭车本体(1)，其特征在于：所述四向穿梭车本体(1)的下端部设置有滑轮(2)，所述四向穿梭车本体(1)上设置有固定组件(3)；所述固定组件(3)包括固定安装于四向穿梭车本体(1)内腔的电机(31)，所述电机(31)的输出端固定连接有主动齿轮(32)，所述四向穿梭车本体(1)的内腔壁活动连接有螺纹套筒(33)，螺纹套筒(33)的外侧固定连接有从动齿轮(34)，所述螺纹套筒(33)的内侧螺纹连接有螺纹杆(35)和活动连接有辅助杆(36)，所述螺纹杆(35)与辅助杆(36)位于外侧的一端固定连接有连接柱(37)，连接柱(37)的上端部固定连接有夹板(38)。2.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车仓储搬运机构，其特征在于：所述四向穿梭车本体(1)的上端部开设有滑孔(11)，所述四向穿梭车本体(1)的左右两侧均开设有活动孔(12)。3.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车仓储搬运机构，其特征在于：所述螺纹套筒(33)的数量为两个，且呈对称分布，所述螺纹套筒(33)通过轴承(331)与四向穿梭车本体(1)的内腔壁活动连接。4.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车仓储搬运机构，其特征在于：所述从动齿轮(34)位于螺纹套筒(33)的中间位置，所述从动齿轮(34)与主动齿轮(32)相互啮合。5.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车仓储搬运机构，其特征在于：所述螺纹杆(35)位于螺纹套筒(33)内侧的一端开设有通孔(351)，所述辅助杆(36)的规格与通孔(351)的规格相匹配。6.根据权利要求2所述的一种四向穿梭车仓储搬运机构，其特征在于：所述连接柱(37)的数量为四个，所述连接柱(37)在滑孔(11)的内侧滑动。

技术总结
本实用新型涉及一种四向穿梭车仓储搬运机构，包括四向穿梭车本体，所述四向穿梭车本体的下端部设置有滑轮，所述四向穿梭车本体上设置有固定组件，所述固定组件包括固定安装于四向穿梭车本体内腔的电机，所述电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述四向穿梭车本体的内腔壁活动连接有螺纹套筒，螺纹套筒的外侧固定连接有从动齿轮。该四向穿梭车仓储搬运机构，通过设置了固定组件，当货物位于四向穿梭车本体上端部时，通过电机的驱动，带动主动齿轮进行转动，而啮合的从动齿轮进行转动，在轴承的配合下，螺纹套筒进行转动，在辅助杆的配合下，螺纹杆进行伸缩，同步带动夹板进行移动，对其货物进行夹持固定，避免货物发生掉落。避免货物发生掉落。避免货物发生掉落。


技术研发人员：马德刚
受保护的技术使用者：利莱德智能科技（苏州）有限公司
技术研发日：2023.03.03
技术公布日：2023/7/12