一种自动化滚压生产线的制作方法

1.本发明涉及滚压成型设备技术领域，具体涉及一种自动化滚压生产线。


背景技术：

2.滚压成型是一种常用的制陶工艺，该工艺由旋压成型发展而来，可分为内滚法和外滚法两种类型，主要通过滚压机对旋转模具中的泥料进行挤压，从而获得致密、均匀的坯体，该工艺具有成本低、精度高、生产效率高的优点，被广泛应用于餐具、花盆、灯具等日常用品的制造。在滚压成型生产线中，需要对制坯后的坯体进行烘干处理，为保证烘干效果，其过程通常分多次进行，两次烘干间歇需要冷却静置一段时间来提高产品的强度和耐磨性，取坯后的模具也需要再次烘干才能投入下次使用，传统生产线虽然能自动化完成坯体的滚压成型过程，但后续烘干、开模、取坯等操作仍需人工辅助，在消耗了大量人力成本的同时，降低了生产效率，且由于上述烘干过程较为复杂，人工转移、装卸模具易出错损坏，需要一种新型生产线来解决上述问题。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本发明提出了一种自动化滚压生产线，包括烘房，烘房中穿过双层并列的四条传送线，传送线的一端设有升降机构，传送线另一端通过移载机构衔接转台，衔接端的同层传送线间设有换列机构，模具在各机构配合下于传送线及转台上循环流转，转台上的模具由挤泥机上料，上料后由滚压机滚压成型，一侧传送线上设有开模取坯机，开模取坯机入口端设有纠偏机械手。
4.进一步的，开模取坯机包括框架，传送线穿过框架的进模工位，进模工位内设限位模具的阻挡器，进模工位上方设有竖移装置，竖移装置向上夹出被挡模具中的内模，内模被平移装置接替夹取后平移至取坯工位，取坯工位上方设有取坯装置，取坯装置能够取出内模中的坯体，并将坯体平移到卸坯工位，变距卸载至输出带上，取坯工位下方设有刷模装置，刷模装置能够伸入被平移装置掰开的内模中清理。
5.进一步的，纠偏机械手包括悬臂，悬臂尾端安装在升降机构顶部，悬臂首端竖向连接基板，基板上设有顶升装置，顶升装置输出端与升降座配合，升降座与基板竖向滑动连接，升降座底板连接转座装置，转座装置底面连接夹持装置，转座装置一侧设有定位传感器，定位传感器探头能够与被夹模具配合。
6.进一步的，升降机构包括并联框，并联框分为两个并列的升降工位与两列传送线配合，升降工位内置升降装置，升降装置驱动滚筒台沿升降工位的竖轨柱滑动，滚筒台的电动滚筒与传送线的带面配合并可反向转动。
7.进一步的，移载机构包括框体，框体顶框内设起落装置，起落装置输出端连接起落座，起落座底板旋转连接转臂中部铰接座，底板一侧安装摆动电机，摆动电机输出端齿轮与铰接座齿圈啮合，转臂两端连接夹板装置。
8.进一步的，换列机构包括基座，基座安装在两条并列传送线的输送臂底部，基座顶
面安装凸轮顶升装置，基座顶面竖杆与升降框座底部套筒滑动连接，升降框座底面与凸轮顶升装置的凸轮接触，升降框座顶面设有三段传输方向与传送线垂直的滚筒带，滚筒带间的间隙与输送臂配合。
9.进一步的，转台转盘顶面环设若干载孔，载孔能够装载模具，当其中一个载孔旋转至装模工位与一侧传送线配合时，另一个载孔旋转至卸模工位与对侧传送线配合；当载孔旋转至上料工位和滚压工位时，载孔内的模具分别与挤泥机及滚压机配合。
10.进一步的，滚压机包括基台，基台顶面滑轨滑动连接箱体，箱体内置凸轮升降装置，凸轮升降装置中的凸轮与升降台的托块底面接触，升降台与箱体侧面滑动连接，升降台一侧设有转模电机，转模电机驱动连接升降台的内置转轴，转轴顶部连接套筒，套筒能够套入模具，箱体顶部设有平推装置，平推装置输出端连接升降臂，升降臂输出端连接滚压装置。
11.进一步的，挤泥机包括基架，基架一侧设有泥条传送带，泥条传送带顶部泥条通过推泥气缸的推板推入挤泥装置的入泥口中，挤泥装置安装在基架顶部，挤泥装置的挤泥筒出口处设有投泥装置。
12.进一步的，传送线上输送有若干载板，模具放置在载板上。
13.本发明有益效果如下：
14.本发明能够通过滚压成型法全自动生产各类陶瓷制品，采用双层并列循化结构，通过升降机构、移载机构与换列机构间的配合，使模具在四条传送线及转台上循环流转，可通过一次循环四次烘干模具，满足了间歇烘干的同时，提高了生产效率，具有结构紧凑、占地小的特点；生产线中的挤泥机、滚压机、纠偏机械手、开模取坯机能配合生产线完成模具的上料、成型、摆正、取料操作，全过程无需人工辅助，在提高自动化程度的同时，避免了人为失误造成的损失。
附图说明
15.图1为本发明的整体结构斜视示意图；
16.图2为本发明的整体结构俯视示意图；
17.图3为本发明底层传送线的结构示意图；
18.图4为本发明中开模取坯机的结构示意图；
19.图5为开模取坯机中竖移装置的结构示意图；
20.图6为开模取坯机中平移装置的结构示意图；
21.图7为开模取坯机中取坯装置的结构示意图；
22.图8为开模取坯机中刷模装置的结构示意图；
23.图9为本发明中纠偏机械手的斜视结构示意图；
24.图10为纠偏机械手的侧视结构局部剖图；
25.图11为本发明中升降机构的斜视结构示意图；
26.图12为本发明中移载机构的斜视结构示意图；
27.图13为移载机构中移载组件的结构示意图；
28.图14为移载机构的移载原理示意图；
29.图15为本发明中换列机构的装配示意图；
30.图16为本发明中滚压机与转台组合的斜视结构示意图；
31.图17为滚压机的右视结构示意图；
32.图18为滚压机与转台组合的正视结构局部剖图；
33.图19为本发明中挤泥机的斜视结构示意图；
34.图20为挤泥机中投泥装置的斜视结构示意图。
35.附图标记说明如下：1、烘房；2、开模取坯机；201、框架；202、阻挡器；203、竖移装置；204、平移装置；205、取坯装置；206、输出带；207、刷模装置；3、升降机构；301、并联框；302、升降装置；303、滚筒台；304、竖轨柱；4、移载机构；401、框体；402、起落装置；403、起落座；404、转臂；405、摆动电机；406、夹板装置；5、转台；501、载孔；6、换列机构；601、基座；602、凸轮顶升装置；603、升降框座；604、滚筒带；7、纠偏机械手；701、悬臂；702、基板；703、顶升装置；704、升降座；705、转座装置；706、夹持装置；707、定位传感器；8、挤泥机；801、基架；802、泥条传送带；803、推泥气缸；804、挤泥装置；805、投泥装置；9、滚压机；901、基台；902、箱体；903、凸轮升降装置；904、升降台；905、转模电机；906、套筒；907、平推装置；908、升降臂；909、滚压装置；10、传送线；11、模具；12、载板。
具体实施方式
36.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
37.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.下面结合说明书附图对本发明做进一步说明：
39.如图1至图3所示，一种自动化滚压生产线，包括烘房1，烘房1中穿过双层并列的四条传送线10，传送线10上输送有若干载板12，模具11放置在载板12上。传送线10的一端设有升降机构3，升降机构3用于载板12在同列传送线10间换层，传送线10另一端通过移载机构4衔接转台5，移载机构4用于转台5的模具11装、卸作业，衔接端的同层传送线10间设有换列机构6，换列机构6用于载板12在同层传送线10间换列，模具11在各机构配合下于传送线10及转台5上循环流转，转台5上的模具11由挤泥机8上料，上料后由滚压机9滚压成型，转台5装模侧传送线10上设有开模取坯机2，开模取坯机2入口端设有纠偏机械手7，纠偏机械手7安装在升降机构3顶部。
40.如图4至图8所示，开模取坯机2包括框架201，框架201位于烘房1与升降机构3之间，传送线10穿过框架201的进模工位，进模工位内设阻挡器202，阻挡器202的阻挡臂弹出后能抵住载板12，起到限位模具11的作用。模具11限位后，传送线10两侧的固定气缸输出端压板能够将模具11的外模抵压在载板上。进模工位上方设有竖移装置203(见图5)，该装置
用于向上夹出被挡模具11中的内模。竖移装置203的轨道座竖向安装在框架201的梁杆之间，轨道座顶板设有升降电机，升降电机的螺纹输出轴与轨道座底板旋转连接，螺纹输出轴与滑架背侧滑块螺纹连接，滑块与轨道座滑动连接，滑架底部连接双推气缸缸体，双推气缸两侧推杆连接夹爪。工作时，升降电机驱动滑架由中位下行至低位，随后双推气缸收紧夹爪，夹取内模后滑架复位至中位。
41.在本实施例中，内模被竖移装置203夹出后，由平移装置204(见图6)接替夹取，并平移至取坯工位。平移装置204的轨道梁水平搭设在框架201的梁杆之间，且位于竖移装置203下方，轨道梁一端设有平移电机，平移电机输出端链轮通过拖链连接链轮座，链轮座安装在轨道梁另一端，拖链一侧链条连接工字框，工字框与轨道梁滑动连接，工字框同侧伸出部底面连接一对开合气缸，开合气缸连接夹持气缸缸体，夹持气缸上下侧推杆连接夹爪。工作时，工字框位于进模工位，内模被竖移装置203夹出后，夹持气缸收紧夹爪将内模夹住(两装置间夹持方向垂直，互不干涉)，随后竖移装置203松开内模上行至高位，平移电机驱动工字框滑动至取坯工位。
42.在本实施例中，取坯工位上方设有取坯装置205(见图7)，当内模被平移装置204移动至取坯工位后，取坯装置205能够取出内模中的坯体，并将坯体平移到卸坯工位，变距卸载至输出带206上。取坯装置205的两条轨道梁水平搭设在框架201的梁杆之间，且位于竖移装置203上方，一侧轨道梁的一端设有平移电机，平移电机输出端链轮通过拖链连接链轮座，链轮座安装在该侧轨道梁另一端，拖链一侧链条连接平移座，平移座与两条轨道梁滑动连接，平移座一侧安装竖轨座，竖轨座顶板设有升降电机，升降电机的螺纹输出杆旋转连接竖轨座底板，螺纹输出杆与竖移板的滑块螺纹连接，滑块与竖轨座滑动连接，竖移板上方对称铰接两对摆臂的一端，摆臂臂身连接变距气缸输出端，变距气缸缸体安装在竖移板下方，摆臂另一端铰接安装臂，安装臂底部连接吸坯管，吸坯管管身设有防偏海绵，防偏海绵与坯体的开口配合。工作时，平移座位于取坯工位，内模被平移装置204平移至下方后，升降电机驱动竖移板下行，吸坯管伸入内模的开口中吸附坯体，随后平移装置204中的开合气缸向两侧掰开内模，竖移板上行带动坯体脱离内模，随后平移电机驱动平移座至卸坯工位，竖移板下行，变距气缸拉拢两侧摆臂，随后将坯体放置在输出带206上。
43.在本实施例中，取坯工位下方设有刷模装置207(见图8)，刷模装置207能够伸入被平移装置204掰开的内模中清理。刷模装置207的升降气缸缸体竖向安装在框架201的梁杆之间，升降气缸输出端朝上连接传动板，传动板顶面设有两个轴承座，轴承座旋转连接两根刷毛杆杆身，其中一个刷毛杆底端连接清理电机的输出端，清理电机安装在传动板底面，刷毛杆杆身设有皮带轮，两刷毛杆间通过皮带轮连接的皮带传动。工作时，升降气缸推动传动板上行，刷毛杆伸入被掰开的内模中，清理电机驱动两根刷毛杆转动，对内模进行清理。
44.如图9至图10所示，纠偏机械手7包括悬臂701，悬臂701尾端安装在升降机构3顶部，悬臂701首端竖向连接基板702，基板702上安装顶升装置703的载座，载座顶面连接升降气缸缸体，升降气缸输出端螺纹连接顶杆，顶杆上端与升降座704顶板底面接触，载座位于升降座704背板中部的竖孔中，背板两侧的滑块与基板702上的竖轨滑动连接，升降座704底板连接转座装置705的铰接座，铰接座旋转连接座板中部转台，铰接座一侧设有纠偏电机，纠偏电机输出端齿轮与转台齿圈啮合，座板底面连接夹持装置706中双推气缸缸体，双推气缸两侧推杆连接夹爪，座板一侧设有定位传感器707，定位传感器707探头能够识别被夹模
具11内模的色标槽(内模由两个半模拼合而成，半模圈体外侧开有色标槽，两侧色标槽的连线与模缝线垂直且居中)。工作时，模具11被输送至夹持装置706下方停住，收缩升降气缸使顶杆下行，升降座704靠自重下行至重新与顶杆接触，此时模具11位于两侧夹爪之间，启动纠偏电机驱动座板旋转，定位传感器707的探头在旋转过程中寻找色标槽位置，找到后立刻停止旋转，双推气缸收缩夹爪夹持外模，升降座704上行，带动模具11脱离传送线10带面，启动纠偏电机带动模具11反向旋转至目标位置(即能配合平移装置204掰开内模)，随后升降座704下行释放纠偏后的模具11。
45.如图11所示，升降机构3包括并联框301，并联框301分为两个并列的升降工位与两列传送线10配合，升降工位内置升降装置302，升降装置302的升降电机安装在升降工位底部一侧，升降电机驱动连接传动轴，传动轴与升降工位两侧旋转连接，传动轴轴身链轮通过拖链连接链轮座，链轮座安装在升降工位顶部，拖链一侧链条连接滚筒台303的滑块，两侧滑块与升降工位两侧竖轨柱304滑动连接。滚筒台303的电动滚筒可反向转动，当滚筒台303位于上、下止点时，电动滚筒顶部能够与上、下层传送线10的带面平齐。
46.如图13至图15所示，移载机构4包括框体401，框体401顶框内设起落装置402，起落装置402的竖板安装在框体401顶部横梁上，竖板上端安装升降电机，升降电机输出端为丝杆，丝杆旋转连接安装在竖板下端的轴承座，丝杆与升降板背面滑块螺纹连接，升降板与竖板两侧竖轨滑动连接，升降板正面连接起落座403，起落座403底板旋转连接转臂404中部铰接座，底板一侧安装摆动电机405，摆动电机405输出端齿轮与铰接座齿圈啮合，转臂404两端连接夹板装置406的双推气缸缸体，双推气缸两侧推杆连接夹板。工作时(见图15)，摆动电机405驱动转臂404绕铰接座旋转，此时，一端夹板装置406位于进模侧传送线10的模具11正上方，另一端夹板装置406位于转台5卸料工位处模具11正上方，启动升降电机降下起落座403，两侧夹板装置406的双推气缸收缩夹板夹取对应模具，随后起落座403上行，转臂404绕铰接座反向旋转至对称位置，此时，一端夹板装置406位于转台5上料工位正上方，另一端夹板装置406位于卸模侧传送线10正上方，降下起落座403释放模具11，辅助转台5同时完成装、卸模操作。
47.如图12所示，换列机构6包括基座601，基座601安装在两条并列传送线10的输送臂底部，基座601顶面安装有凸轮顶升装置602中的顶升电机，顶升电机驱动连接凸轮轴，凸轮轴与基座601旋转连接，基座601顶面竖杆与升降框座603底部套筒滑动连接，升降框座603底面与凸轮轴轴身凸轮接触，升降框座603顶面设有三段传输方向与传送线10垂直的滚筒带604，滚筒带604间的间隙与输送臂配合。当升降框座603随凸轮下降至低点时，滚筒带604与传送线10的带面平齐，此时载板12从传送线10转移到滚筒带604上；当升降框座603随凸轮上升至高点时，滚筒带604带面高于传送线10，此时载板12能够随滚筒带604传送至并列的传送线10上。
48.如图16所示，转台5的转盘在步进电机的驱动下顺时针旋转，转盘顶面环设有六个均布的载孔501，载孔501能够装载模具11，当其中一个载孔501旋转至装模工位与一侧传送线10配合时，另一个载孔501旋转至卸模工位与对侧传送线10配合；当载孔501旋转至上料工位和滚压工位时，载孔内的模具11分别与挤泥机8及滚压机9配合。
49.如图16至图18所示，滚压机9包括基台901，基台901顶面滑轨滑动连接箱体902，箱体902内置凸轮升降装置903，凸轮升降装置903包括由电机驱动的凸轮轴，凸轮轴轴身凸轮
与升降台904的托块底面接触，升降台904与箱体902侧面滑动连接，升降台904一侧设有转模电机905，转模电机905驱动连接升降台904的内置转轴，转轴顶部连接套筒906，当升降台904升起时，套筒906能够套入位于正上方的模具11，并通过转模电机905带动模具11旋转，箱体902顶部设有平推装置907，平推装置907的滑轨一端设有驱动电机，驱动电机的输出轴丝杆与滑轨另一端旋转连接，丝杆杆身与升降臂908底部滑块螺纹连接，滑块两侧与滑轨滑动连接，升降臂908的臂座端面设有竖轨，竖轨顶部安装升降电机，升降电机的输出螺杆与竖轨底部旋转连接，螺杆杆身螺纹连接滚压装置909的滑座，滑座背面与竖轨滑动连接，滑座正面夹设滚轴箱(可调节夹持角度)，滚轴箱一侧设有滚头电机，滚头电机驱动连接滚轴箱内的滚压轴，滚压轴底端设有滚头。
50.如图19至图20所示，挤泥机8包括基架801，基架801一侧设有泥条传送带802，泥条传送带802顶部泥条通过推泥气缸803的推板推入挤泥装置804的入泥口中，挤泥装置804安装在基架801顶部，包括螺旋推动器、真空室及挤泥筒三部分，泥条推入后，经螺旋叶片混练、切块进入真空室，再由真空室抽真空后从挤泥筒中挤出，挤泥筒出口处设有投泥装置805(见图20)。
51.在本实施例中，投泥装置805的支架安装在基架801顶面，支架顶部横梁上设有切泥气缸，切泥气缸输出端连接切泥刀，切泥刀与横梁两侧立柱上的竖轨滑动连接，支架两侧伸出臂臂身铰接泥条传感器支座，两侧支座可通过连杆统一调节角度，伸出臂首端铰接摆动轴轴身，摆动轴中部设有投泥气缸，投泥气缸输出端连接吸盘，摆动轴两端铰接联动臂，联动臂另一端铰接摆动气缸活塞杆，摆动气缸缸体与支架铰接。工作时，空模具11随转台5转动至上料工位停住，摆动气缸收缩，吸盘朝向内侧吸附挤泥筒挤出的泥料，切泥气缸推动切泥刀下行切断泥料，随后摆动气缸伸展，吸盘翻转九十度竖直朝下，启动投泥气缸，将吸盘吸附的泥料压入模具11开口中，完成投料。
52.本发明工作原理如下：
53.如图2所示，当载有空模具11的载板12，由上层传送线10传送至上层滚筒带604上时，移载机构4将空模具11装载到转台5的装模工位上，随后模具11随转台5顺时针转动至上料工位，挤泥机8向模具11开口内投入泥料，上料后的模具11继续转动至滚压工位，升降台904升起，套筒906套入模具11后带动其旋转，滚压装置909中旋转的滚头降至模具11内部对泥料进行滚压，滚压成型后，模具11转动至卸模工位，与此同时，滚筒带604随凸轮顶起，将载板12传送至对侧传送线10上，随后移载机构4夹取卸模工位上的模具11，将其卸载到载板12上，在卸模过程中，移载机构4同时将下一个空模具11装载到装模工位上(原理见图15)。
54.卸模后的模具11随对侧传送线10进入烘房1中对坯体进行第一次烘干，随后模具11继续传送至升降机构3前，升降机构3该侧升降工位中的滚筒台303位于上止点位置，此时滚筒台303中的电动滚筒转动方向与上层传送线10一致，载板12传送至滚筒台303上，滚筒台303降至下止点位置，逆转电动滚筒，使载板12进入该侧下层传送线10上，下层传送线10传送方向与上层相反(见图3)，载板12托载模具11进入烘房1进行第二次烘干，随后载板12传送至下层滚筒带604上，滚筒带604随凸轮顶起，载板12被传送至对侧滚筒带604上，滚筒带604复位至低点，载板12进入对侧下层传送线10，并随传送线10再次进入烘房1对坯体进行第三次烘干，随后载板12通过升降机构3进入该侧上层传送线10，并在传送线10内置弹臂位阻的阻挡下，于夹持装置706的下方停住，纠偏机械手7将模具11旋转摆正，使内模合模线
的朝向能与开模取坯机2中各装置配合，纠偏后的模具11两个一组在开模取坯机2中取出内模，内模中的坯体被卸料至输出带206上传出生产线，取坯后的内模经刷模装置207清理后重新装回外模中，卸料后的模具11随传送线10第四次进入烘房1内烘干，烘干后的空模具11回到上层滚筒带604上准备下一次循环。
55.该生产线能够通过滚压成型法全自动生产各类陶瓷制品，采用双层并列循化结构，可通过一次循环四次烘干模具11，满足了间歇烘干的同时，提高了生产效率，具有结构紧凑、占地小的特点。
56.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

技术特征：
1.一种自动化滚压生产线，包括烘房(1)，其特征在于：所述烘房(1)中穿过双层并列的四条传送线(10)，传送线(10)的一端设有升降机构(3)，传送线(10)另一端通过移载机构(4)衔接转台(5)，衔接端的同层传送线(10)间设有换列机构(6)，模具(11)在各机构配合下于传送线(10)及转台(5)上循环流转，转台(5)上的模具(11)由挤泥机(8)上料，上料后由滚压机(9)滚压成型，一侧传送线(10)上设有开模取坯机(2)，开模取坯机(2)入口端设有纠偏机械手(7)。2.根据权利要求1所述的一种自动化滚压生产线，其特征在于：所述开模取坯机(2)包括框架(201)，传送线(10)穿过框架(201)的进模工位，进模工位内设限位模具(11)的阻挡器(202)，进模工位上方设有竖移装置(203)，竖移装置(203)向上夹出被挡模具(11)中的内模，内模被平移装置(204)接替夹取后平移至取坯工位，取坯工位上方设有取坯装置(205)，取坯装置(205)能够取出内模中的坯体，并将坯体平移到卸坯工位，变距卸载至输出带(206)上，取坯工位下方设有刷模装置(207)，刷模装置(207)能够伸入被平移装置(204)掰开的内模中清理。3.根据权利要求1所述的一种自动化滚压生产线，其特征在于：所述纠偏机械手(7)包括悬臂(701)，悬臂(701)尾端安装在升降机构(3)顶部，悬臂(701)首端竖向连接基板(702)，基板(702)上设有顶升装置(703)，顶升装置(703)输出端与升降座(704)配合，升降座(704)与基板(702)竖向滑动连接，升降座(704)底板连接转座装置(705)，转座装置(705)底面连接夹持装置(706)，转座装置(705)一侧设有定位传感器(707)，定位传感器(707)探头能够与被夹模具(11)配合。4.根据权利要求1所述的一种自动化滚压生产线，其特征在于：所述升降机构(3)包括并联框(301)，并联框(301)分为两个并列的升降工位与两列传送线(10)配合，升降工位内置升降装置(302)，升降装置(302)驱动滚筒台(303)沿升降工位的竖轨柱(304)滑动，滚筒台(303)的电动滚筒与传送线(10)的带面配合并可反向转动。5.根据权利要求1所述的一种自动化滚压生产线，其特征在于：所述移载机构(4)包括框体(401)，框体(401)顶框内设起落装置(402)，起落装置(402)输出端连接起落座(403)，起落座(403)底板旋转连接转臂(404)中部铰接座，底板一侧安装摆动电机(405)，摆动电机(405)输出端齿轮与铰接座齿圈啮合，转臂(404)两端连接夹板装置(406)。6.根据权利要求1所述的一种自动化滚压生产线，其特征在于：所述换列机构(6)包括基座(601)，基座(601)安装在两条并列传送线(10)的输送臂底部，基座(601)顶面安装凸轮顶升装置(602)，基座(601)顶面竖杆与升降框座(603)底部套筒滑动连接，升降框座(603)底面与凸轮顶升装置(602)的凸轮接触，升降框座(603)顶面设有三段传输方向与传送线(10)垂直的滚筒带(604)，滚筒带(604)间的间隙与输送臂配合。7.根据权利要求1所述的一种自动化滚压生产线，其特征在于：所述转台(5)转盘顶面环设若干载孔(501)，载孔(501)能够装载模具(11)，当其中一个载孔(501)旋转至装模工位与一侧传送线(10)配合时，另一个载孔(501)旋转至卸模工位与对侧传送线(10)配合；当载孔(501)旋转至上料工位和滚压工位时，载孔内的模具(11)分别与挤泥机(8)及滚压机(9)配合。8.根据权利要求1所述的一种自动化滚压生产线，其特征在于：所述滚压机(9)包括基台(901)，基台(901)顶面滑轨滑动连接箱体(902)，箱体(902)内置凸轮升降装置(903)，凸
轮升降装置(903)中的凸轮与升降台(904)的托块底面接触，升降台(904)与箱体(902)侧面滑动连接，升降台(904)一侧设有转模电机(905)，转模电机(905)驱动连接升降台(904)的内置转轴，转轴顶部连接套筒(906)，套筒(906)能够套入模具(11)，箱体(902)顶部设有平推装置(907)，平推装置(907)输出端连接升降臂(908)，升降臂(908)输出端连接滚压装置(909)。9.根据权利要求1所述的一种自动化滚压生产线，其特征在于：所述挤泥机(8)包括基架(801)，基架(801)一侧设有泥条传送带(802)，泥条传送带(802)顶部泥条通过推泥气缸(803)的推板推入挤泥装置(804)的入泥口中，挤泥装置(804)安装在基架(801)顶部，挤泥装置(804)的挤泥筒出口处设有投泥装置(805)。10.根据权利要求1所述的一种自动化滚压生产线，其特征在于：所述传送线(10)上输送有若干载板(12)，模具(11)放置在载板(12)上。

技术总结
本发明公开了一种自动化滚压生产线，包括烘房，烘房中穿过双层并列的四条传送线，传送线的一端设有升降机构，传送线另一端通过移载机构衔接转台，衔接端的同层传送线间设有换列机构，模具在各机构配合下于传送线及转台上循环流转，转台上的模具由挤泥机上料，上料后由滚压机滚压成型，一侧传送线上设有开模取坯机，开模取坯机入口端设有纠偏机械手；该生产线能够通过滚压成型法全自动生产各类陶瓷制品，采用双层并列循化结构，可通过一次循环四次烘干模具，满足了间歇烘干的同时，提高了生产效率，具有结构紧凑、占地小的特点。占地小的特点。占地小的特点。


技术研发人员：李航 胡佑明 谢桦
受保护的技术使用者：湖南中航里程科技有限公司
技术研发日：2023.05.16
技术公布日：2023/7/12