一种用于沙棘果实振动分离的机械爪装置

1.本发明专利涉及一种机械爪装置，尤其是涉及一种用于沙棘果实振动分离的机械爪装置。


背景技术：

2.沙棘果实的维生素含量高抗氧化能力强，是很好的药食品，具有很高的经济价值。在沙棘果实的采摘过程中，我国通常使用人力采摘，成本高，效率低。而且沙棘果实小，果柄短，容易破损，采摘困难。本发明专利前期利用冷冻技术将沙棘果冷冻，再利用机械爪振动分离果实，实现沙棘果实采摘过程机械化，减轻沙棘采收成本，解放劳动力，提高采收效率。


技术实现要素：

3.本发明专利的目的是提供一种沙棘果实振动分离机械爪装置，该机构可以提供一种机械化且用于快速振动分离沙棘果实的齿轮传动式的机械爪装置。
4.本发明专利的上述技术问题是通过下述方案得以解决的。
5.本发明专利的一种用于沙棘果实振动分离的机械爪装置，包括：壳体、控制机构和执行机构三个部分。所述的控制机构由传动齿轮和惰轮组成。所述的执行机构由运动齿轮、辅助传动杆、爪子以及安装在爪子上的的弹性夹组成。通过控制安装在壳体里的传动齿轮带动惰轮转动以达到控制转动方向的目的，带动运动齿轮转动使得与传动齿轮连接的爪子实现进给运动安装在爪子上的弹性夹夹取沙棘枝条，辅助传动杆在此时辅助支撑固定夹取。
6.所述的一种用于沙棘果实振动分离的机械爪装置，其特征在于：所述的用于沙棘果实振动分离的机械爪装置由壳体1、控制机构和执行机构三个部分组成；所述的控制机构由传动齿轮3和惰轮4组成；所述的执行机构由运动齿轮8、辅助传动杆7、爪子6以及安装在爪子上的的弹性夹9组成；传动齿轮3利用螺钉5、垫片2安装在壳体1上，爪子6安装在运动齿轮8、辅助传动杆7上，弹性夹9安装在爪子6上。
7.所述的一种用于沙棘果实振动分离的机械爪装置，其特征在于：所述的传动齿轮3安装在壳体1内，惰轮4与传动齿轮3连接安装在壳体1内。
8.所述的一种用于沙棘果实振动分离的机械爪装置，其特征在于：所述的运动齿轮8安装在壳体1内，辅助传动杆7安装在壳体内1，爪子6安装在运动齿轮8、辅助传动杆7上。
9.所述的一种用于沙棘果实振动分离的机械爪装置，其特征在于：所述的弹性夹9安装在爪子6上。
10.本发明专利前期利用冷冻技术将沙棘果冷冻，再通过控制齿轮的传动实现机械爪的进给夹取运动分离沙棘果实，实现沙棘果实采摘过程机械化，减轻沙棘采收成本，解放劳动力，结构简单紧凑，便于操作，提高采收效率。
附图说明
11.图1为本发明专利的整体图。
12.图2为本发明专利的正视图。
13.图3为本发明专利的俯视图。
14.图中标号：壳体1垫片2传动齿轮3惰轮4螺钉5爪子6辅助传动杆7运动齿轮8弹性夹9螺母10
具体实施方式
15.为使对本发明专利的结构特征及所达成的功效有进一步的了解和认识，用以教佳的实例及附图配合详细的说明，说明如下：如图2，图3所示，本发明专利所述的1.一种用于沙棘果实振动分离的机械爪装置，其特征在于：所述的用于沙棘果实振动分离的机械爪装置由壳体（1）、控制机构和执行机构三个部分组成。
16.所述的控制机构由传动齿轮和惰轮组成。所述的执行机构由运动齿轮、辅助传动杆、爪子以及安装在爪子上的的弹性夹组成。通过控制安装在壳体里的传动齿轮带动惰轮转动以达到控制转动方向的目的，带动运动齿轮转动使得与传动齿轮连接的爪子实现进给运动安装在爪子上的弹性夹夹取沙棘枝条，辅助传动杆在此时辅助支撑固定夹取。
17.所述的一种用于沙棘果实振动分离的机械爪装置，其特征在于：所述的用于沙棘果实振动分离的机械爪装置由壳体1、控制机构和执行机构三个部分组成；所述的控制机构由传动齿轮3和惰轮4组成；所述的执行机构由运动齿轮8、辅助传动杆7、爪子6以及安装在爪子上的的弹性夹9组成；传动齿轮3利用螺钉5、垫片2安装在壳体1上，爪子6安装在运动齿轮8、辅助传动杆7上，弹性夹9安装在爪子6上。
18.所述的一种用于沙棘果实振动分离的机械爪装置，其特征在于：所述的传动齿轮3安装在壳体1内，惰轮4与传动齿轮3连接安装在壳体1内。
19.所述的一种用于沙棘果实振动分离的机械爪装置，其特征在于：所述的运动齿轮8安装在壳体1内，辅助传动杆7安装在壳体内1，爪子6安装在运动齿轮8、辅助传动杆7上。
20.所述的一种用于沙棘果实振动分离的机械爪装置，其特征在于：所述的弹性夹9安装在爪子6上。
21.本发明专利通过控制安装在壳体1里的传动齿轮3带动惰轮4转动以达到控制转动方向的目的，带动运动齿轮8转动使得与传动齿轮8连接的爪子6实现进给运动安装在爪子6上的弹性夹9夹取沙棘枝条，辅助传动杆7在此时辅助支撑固定夹取。
22.以上显示和描述了本发明专利的基本原理、主要特征和本发明专利的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明专利的原理，在不脱离本发明专利精神和范围的前提下本发明专利还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明专利的范围内。本发明专利要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。


技术特征：
1.一种用于沙棘果实振动分离的机械爪装置，其特征在于：所述的用于沙棘果实振动分离的机械爪装置由壳体（1）、控制机构和执行机构三个部分组成；所述的控制机构由传动齿轮（3）和惰轮（4）组成；所述的执行机构由运动齿轮（8）、辅助传动杆（7）、爪子（6）以及安装在爪子上的的弹性夹（9）组成；传动齿轮（3）利用螺钉（5）、垫片（2）安装在壳体（1）上，爪子（6）安装在运动齿轮（8）、辅助传动杆（7）上，弹性夹（9）安装在爪子（6）上。2.根据权利要求1所述的一种用于沙棘果实振动分离的机械爪装置，其特征在于：所述的传动齿轮（3）安装在壳体（1）内，惰轮（4）与传动齿轮（3）连接安装在壳体（1）内。3.根据权利要求1所述的一种用于沙棘果实振动分离的机械爪装置，其特征在于：所述的运动齿轮（8）安装在壳体（1）内，辅助传动杆（7）安装在壳体内（1），爪子（6）安装在运动齿轮（8）、辅助传动杆（7）上。4.根据权利要求1所述的一种用于沙棘果实振动分离的机械爪装置，其特征在于：所述的弹性夹（9）安装在爪子（6）上。

技术总结
本发明专利涉及一种用于沙棘果实振动分离的机械爪装置，包括：壳体、控制机构和执行机构三个部分。所述的控制机构由传动齿轮和惰轮组成。所述的执行机构由运动齿轮、辅助传动杆、爪子以及安装在爪子上的的弹性夹组成。通过控制安装在壳体里的传动齿轮带动惰轮转动以达到控制转动方向的目的，带动运动齿轮转动使得与传动齿轮连接的爪子实现进给运动安装在爪子上的弹性夹夹取沙棘枝条，辅助传动杆在此时辅助支撑固定夹取。本发明专利前期利用冷冻技术将沙棘果冷冻，再通过控制齿轮的传动实现机械爪的进给夹取运动分离沙棘果实，实现沙棘果实采摘过程机械化，减轻沙棘采收成本，解放劳动力，结构简单紧凑，便于操作，提高采收效率。提高采收效率。提高采收效率。


技术研发人员：王卫兵 梁炳钦 蔡继萌 郭小龙
受保护的技术使用者：石河子大学
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/7/12