一种空调电机转轴加工用机械手的制作方法

1.本发明涉及空调加工技术领域，具体为一种空调电机转轴加工用机械手。


背景技术：

2.空调即空气调节器，是指用人工手段对建筑或者构筑物内环境空气的温度、湿度、洁净度、流速等参数进行调节和控制的设备，空调包括有内机和外机，外机通过电机带动扇叶转动，从而实现排气工作，在对空调外机的电机转轴加工时，为了提高加工效率，通常采用机械手来夹取转轴，然后再对转轴进行相应的加工工作。
3.然而传统的机械手将空调电机的转轴给夹持起来后，转轴边固定在机械手上，当对转轴加工的过程中，若转轴上的某个位置被机械手给挡住而无法进行加工时，则需要机械手将转轴给放下，再重新夹持转轴上的某个位置，将需要加工的位置给漏出来，十分的麻烦，因而需要研发一种机械手，无需将转轴给放下即可对转轴加工的位置进行调整。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种空调电机转轴加工用机械手，解决了传统的机械手对空调电机转轴加工中，若机械手将转轴上加工的位置给挡住时，则无法对机械手上的转轴进行加工的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种空调电机转轴加工用机械手，包括限位座，所述限位座的下部两侧均设置有导向杆，两个导向杆的外部均滑动套设有滑套，两个滑套的底部均设置有限位梁，两个限位梁的下端一侧均安装有第一减速伺服电机，第一减速伺服电机的输出轴连接有横梁，横梁的一端设置有夹块，所述夹块的内部设置有容腔，所述横梁的上部安装有液压缸，液压缸的输出轴连接有第二减速伺服电机，第二减速伺服电机的输出轴位于容腔的内部位置处连接有驱动齿轮，所述夹块的一侧面设置有与驱动齿轮位置相对应的进出槽，使得驱动齿轮能够正好穿过进出槽的内部。
6.作为本发明进一步的方案：所述夹块的一侧面设置有夹槽，夹槽的形状为弧形凹面状。
7.作为本发明进一步的方案：所述夹块的上部设置有条形的活动槽，所述第二减速伺服电机的输出轴滑动穿过活动槽的内部。
8.作为本发明进一步的方案：两个所述第二减速伺服电机工作时，其输出轴的转动方向互为相反。
9.作为本发明进一步的方案：所述夹块的下部两个边缘处均设置有凸板，两个凸板之间铰接有支撑板，支撑板的一侧外部设置有外齿轮，夹块的前部安装有第三减速伺服电机，第三减速伺服电机的输出轴连接有主齿轮。
10.作为本发明进一步的方案：所述夹块的底部设置有与外齿轮相适配的转动槽，外齿轮的上侧穿过转动槽的内部，且外齿轮与主齿轮相啮合。
11.作为本发明进一步的方案：两个所述夹块将空调电机转轴给夹持住后，所述支撑
板转动时，能够转动到空调电机转轴的底部。
12.作为本发明进一步的方案：所述限位座的内部设置有空腔，空腔的内部转动设置有螺杆，限位座的上部安装有驱动伺服电机，驱动伺服电机的输出轴与螺杆的上端相连接，螺杆的外部旋接有与其相适配的螺母套，螺母套的两侧均铰接有调节杆，两个调节杆的另一端分别铰接于两个滑套的上部，所述限位座的两侧均设置有条形的导向槽，两个调节杆分别滑动穿过两个导向槽中。
13.本发明提供了一种空调电机转轴加工用机械手，与现有技术相比具备以下有益效果：该空调电机转轴加工用机械手，能够对不同尺寸的空调电机转轴进行夹持工作，提高了该机械手的适用范围性，且空调电机转轴被抓起来后，若夹块将空调电机转轴上加工的位置给遮挡住时，则在液压缸的工作下，能够将第二减速伺服电机输出轴的驱动齿轮给推出来，使其抵住空调电机转轴，然后在两个第二减速伺服电机的工作下，两个驱动齿轮就会驱动空调电机转轴在两个夹块之间滑动，可以将空调电机转轴上加工的位置给漏出来，无需将空调电机转轴给放下，再重新对其进行夹取工作，方便快捷。
14.该空调电机转轴加工用机械手，空调电机转轴被夹起后，在第一减速伺服电机的工作下，能够使空调电机转轴转动，从而方便对空调电机转轴上各个位置进行加工工作。
15.该空调电机转轴加工用机械手，空调电机转轴被夹起后，在第三减速伺服电机的工作下，能够使两个夹块下部的支撑板将空调电机转轴的底部给支撑住，防止空调电机转轴未夹牢而发生掉落的情况，当不需要支撑板时，能够将其给收纳起来，减少其占用空间，使其不影响机械手对空调电机转轴的夹取工作。
附图说明
16.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明夹块结构的安装示意图；图3为本发明夹块的内部结构示意图；图4为本发明图3中a处结构的局部放大示意图；图5为本发明限位座的内部结构示意图。
17.图中：1、限位座；101、空腔；102、螺杆；103、驱动伺服电机；104、螺母套；105、调节杆；106、导向槽；2、导向杆；3、滑套；4、限位梁；5、第一减速伺服电机；6、横梁；7、夹块；71、夹槽；8、容腔；9、液压缸；10、第二减速伺服电机；11、驱动齿轮；12、进出槽；13、活动槽；14、凸板；15、支撑板；16、外齿轮；17、第三减速伺服电机；18、主齿轮；19、转动槽。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1-5，本发明提供三种技术方案：实施例一，请参阅图1-3，本发明实施例中，一种空调电机转轴加工用机械手，包括
限位座1，限位座1的下部两侧均设置有导向杆2，两个导向杆2的外部均滑动套设有滑套3，两个滑套3的底部均设置有限位梁4，两个限位梁4的下端一侧均安装有第一减速伺服电机5，第一减速伺服电机5的输出轴连接有横梁6，横梁6的一端设置有夹块7，夹块7的内部设置有容腔8，横梁6的上部安装有液压缸9，液压缸9的输出轴连接有第二减速伺服电机10，第二减速伺服电机10的输出轴位于容腔8的内部位置处连接有驱动齿轮11，夹块7的一侧面设置有与驱动齿轮11位置相对应的进出槽12，使得驱动齿轮11能够正好穿过进出槽12的内部，当夹块7将空调电机转轴上加工的位置给遮挡住时，使液压缸9带动第二减速伺服电机10运动，第二减速伺服电机10的输出轴会在夹块7上的活动槽13中滑动，进而带动驱动齿轮11运动，使驱动齿轮11穿过夹块7上的进出槽12中，并且将空调电机转轴给抵住，之后让两个第二减速伺服电机10转动，且两个第二减速伺服电机10输出轴转动的方向相反，这样两个驱动齿轮11就会将空调电机转轴往前或往后推送，调整夹块7对空调电机转轴的夹持位置，将空调电机转轴上加工的位置给漏出来，方便对其进行加工。
20.请参阅图2，本发明实施例中，夹块7的一侧面设置有夹槽71，夹槽71的形状为弧形凹面状，由于空调电机转轴为圆柱形，因此两个夹块7夹持空调电机转轴时，空调电机转轴能够被夹持在两个夹块7上的夹槽71中，从而保证空调电机转轴被夹取的更加稳固。
21.请参阅图3，本发明实施例中，夹块7的上部设置有条形的活动槽13，第二减速伺服电机10的输出轴滑动穿过活动槽13的内部，液压缸9带动第二减速伺服电机10运动时，第二减速伺服电机10的输出轴会在活动槽13中运动，从而能够带动驱动齿轮11运动。
22.请参阅图3，本发明实施例中，两个第二减速伺服电机10工作时，其输出轴的转动方向互为相反，当两个驱动齿轮11分别抵住空调电机转轴的两侧时，在两个第二减速伺服电机10的工作下，两个驱动齿轮11转动的方向会相反，从而能够将空调电机转轴给往前或往后推送。
23.实施例二，与实施例一不同之处在于：请参阅图4，本发明实施例中，夹块7的下部两个边缘处均设置有凸板14，两个凸板14之间铰接有支撑板15，支撑板15的一侧外部设置有外齿轮16，夹块7的前部安装有第三减速伺服电机17，第三减速伺服电机17的输出轴连接有主齿轮18，夹块7的底部设置有与外齿轮16相适配的转动槽19，外齿轮16的上侧穿过转动槽19的内部，且外齿轮16与主齿轮18相啮合，两个夹块7将空调电机转轴给夹持住后，支撑板15转动时，能够转动到空调电机转轴的底部，空调电机转轴被夹持住后，使第三减速伺服电机17带动主齿轮18转动，主齿轮18带动与其啮合的外齿轮16转动，外齿轮16就会带动支撑板15转动，让支撑板15的一端将空调电机转轴的底部给托住，这样在两个支撑板15的支撑下，若两个夹块7对空调电机转轴未夹牢时，两个支撑板15会对空调电机转轴起到支撑的作用，使得空调电机转轴不会发生掉落的情况。
24.实施例三，与实施例一和二不同之处在于：请参阅图5，本发明实施例中，限位座1的内部设置有空腔101，空腔101的内部转动设置有螺杆102，限位座1的上部安装有驱动伺服电机103，驱动伺服电机103的输出轴与螺杆102的上端相连接，螺杆102的外部旋接有与其相适配的螺母套104，螺母套104的两侧均铰接有调节杆105，两个调节杆105的另一端分别铰接于两个滑套3的上部，限位座1的两侧均设置有条形的导向槽106，两个调节杆105分别滑动穿过两个导向槽106中，使该机械手下
移，让空调电机转轴位于两个夹块7之间，之后驱动伺服电机103带动螺杆102转动，螺杆102带动螺母套104运动，螺母套104就会分别带动两个调节杆105运动，两个调节杆105就会分别带动两个滑套3在导向杆2上滑动，进而能够带动两个夹块7运动，使两个夹块7将空调电机转轴给夹持住。
25.工作原理：使该机械手下移，让空调电机转轴位于两个夹块7之间，之后驱动伺服电机103带动螺杆102转动，螺杆102带动螺母套104运动，螺母套104就会分别带动两个调节杆105运动，两个调节杆105就会分别带动两个滑套3在导向杆2上滑动，进而能够带动两个夹块7运动，使两个夹块7将空调电机转轴给夹持住；空调电机转轴被夹持住后，使第三减速伺服电机17带动主齿轮18转动，主齿轮18带动与其啮合的外齿轮16转动，外齿轮16就会带动支撑板15转动，让支撑板15的一端将空调电机转轴的底部给托住，这样在两个支撑板15的支撑下，若两个夹块7对空调电机转轴未夹牢时，两个支撑板15会对空调电机转轴起到支撑的作用，使得空调电机转轴不会发生掉落的情况；当夹块7将空调电机转轴上加工的位置给遮挡住时，使液压缸9带动第二减速伺服电机10运动，第二减速伺服电机10的输出轴会在夹块7上的活动槽13中滑动，进而带动驱动齿轮11运动，使驱动齿轮11穿过夹块7上的进出槽12中，并且将空调电机转轴给抵住，之后让两个第二减速伺服电机10转动，且两个第二减速伺服电机10输出轴转动的方向相反，这样两个驱动齿轮11就会将空调电机转轴往前或往后推送，调整夹块7对空调电机转轴的夹持位置，将空调电机转轴上加工的位置给漏出来，方便对其进行加工，在加工的过程中，第一减速伺服电机5还可以带动横梁6一端的夹块7转动，由于空调电机转轴被两个夹块7给夹持住，因此两个夹块7会带动空调电机转轴自转，方便对空调电机转轴上各个位置进行加工工作。
26.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

技术特征：
1.一种空调电机转轴加工用机械手，包括限位座（1），其特征在于：所述限位座（1）的下部两侧均设置有导向杆（2），两个导向杆（2）的外部均滑动套设有滑套（3），两个滑套（3）的底部均设置有限位梁（4），两个限位梁（4）的下端一侧均安装有第一减速伺服电机（5），第一减速伺服电机（5）的输出轴连接有横梁（6），横梁（6）的一端设置有夹块（7），所述夹块（7）的内部设置有容腔（8），所述横梁（6）的上部安装有液压缸（9），液压缸（9）的输出轴连接有第二减速伺服电机（10），第二减速伺服电机（10）的输出轴位于容腔（8）的内部位置处连接有驱动齿轮（11），所述夹块（7）的一侧面设置有与驱动齿轮（11）位置相对应的进出槽（12），使得驱动齿轮（11）能够正好穿过进出槽（12）的内部。2.根据权利要求1所述的一种空调电机转轴加工用机械手，其特征在于：所述夹块（7）的一侧面设置有夹槽（71），夹槽（71）的形状为弧形凹面状。3.根据权利要求1所述的一种空调电机转轴加工用机械手，其特征在于：所述夹块（7）的上部设置有条形的活动槽（13），所述第二减速伺服电机（10）的输出轴滑动穿过活动槽（13）的内部。4.根据权利要求1所述的一种空调电机转轴加工用机械手，其特征在于：两个所述第二减速伺服电机（10）工作时，其输出轴的转动方向互为相反。5.根据权利要求1所述的一种空调电机转轴加工用机械手，其特征在于：所述夹块（7）的下部两个边缘处均设置有凸板（14），两个凸板（14）之间铰接有支撑板（15），支撑板（15）的一侧外部设置有外齿轮（16），夹块（7）的前部安装有第三减速伺服电机（17），第三减速伺服电机（17）的输出轴连接有主齿轮（18）。6.根据权利要求5所述的一种空调电机转轴加工用机械手，其特征在于：所述夹块（7）的底部设置有与外齿轮（16）相适配的转动槽（19），外齿轮（16）的上侧穿过转动槽（19）的内部，且外齿轮（16）与主齿轮（18）相啮合。7.根据权利要求5所述的一种空调电机转轴加工用机械手，其特征在于：两个所述夹块（7）将空调电机转轴给夹持住后，所述支撑板（15）转动时，能够转动到空调电机转轴的底部。8.根据权利要求1所述的一种空调电机转轴加工用机械手，其特征在于：所述限位座（1）的内部设置有空腔（101），空腔（101）的内部转动设置有螺杆（102），限位座（1）的上部安装有驱动伺服电机（103），驱动伺服电机（103）的输出轴与螺杆（102）的上端相连接，螺杆（102）的外部旋接有与其相适配的螺母套（104），螺母套（104）的两侧均铰接有调节杆（105），两个调节杆（105）的另一端分别铰接于两个滑套（3）的上部，所述限位座（1）的两侧均设置有条形的导向槽（106），两个调节杆（105）分别滑动穿过两个导向槽（106）中。

技术总结
本发明公开了一种空调电机转轴加工用机械手，本发明涉及空调加工技术领域，包括限位座，所述限位座的下部两侧均设置有导向杆，两个导向杆的外部均滑动套设有滑套，两个滑套的底部均设置有限位梁，两个限位梁的下端一侧均安装有第一减速伺服电机，第一减速伺服电机的输出轴连接有横梁，横梁的一端设置有夹块，所述夹块的内部设置有容腔。该空调电机转轴加工用机械手，能够对不同尺寸的空调电机转轴进行夹持工作，提高了该机械手的适用范围性，且空调电机转轴被抓起来后，若夹块将空调电机转轴上加工的位置给遮挡住时，可以将空调电机转轴上加工的位置给漏出来，无需将空调电机转轴给放下，再重新对其进行夹取工作，方便快捷。方便快捷。方便快捷。


技术研发人员：邰亦慧 赵民 王亚华 邰建平
受保护的技术使用者：常州沐森电机电器有限公司
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/7/12