一种OLED产品实时监控折弯装置的制作方法

一种oled产品实时监控折弯装置
技术领域
1.本发明涉及oled产品加工技术领域，特别是一种oled产品实时监控折弯装置。


背景技术：

2.目前市场上，随着手机、pad的普及运用，由于目前手机及pad对于oled产品的需求量越来越大，由于oled显示技术采用超薄的柔性线路板，目前屏幕产品的多样化，现有的通常采用人工进行折弯，采用人工折弯的方法不仅效率较低，并且对同一批次的产品折弯的质量无法得到保证，为了保证产品折弯过程中不造成柔性线路板的断裂或者损伤，以及保证产品的良率以及整体的折弯质量和要求，为此我们提供一种oled产品实时监控折弯装置来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种oled产品实时监控折弯装置。
4.本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种oled产品实时监控折弯装置，包括机架，所述机架上表面固定安装有用于转运的移载模组，所述移载模组安装有入料载台组件和用于翻折的弯折组件，所述机架上表面设置有用于foam膜片贴附的foam定位贴附组件，所述foam定位贴附组件位于所述入料载台组件上料位的一侧，所述移载模组的上方分别设置有第一横梁架和第二横梁架，所述第一横梁架两侧分别安装有用于产品检测的对位检测组件和用于按压的fpc压合组件；所述第二横梁架的侧面分别安装有用于保压的保压组件和对弯折后产品检测的d检测组件，所述机架上还安装有用于入料载台组件和弯折组件进行fpc交接的过渡组件。
5.优选的，所述入料载台组件包括可移动设置在移载模组上的uvw平台，所述uvw平台上安装有第一吸附固定平台，所述uvw平台靠近弯折组件的一侧面可转动的安装有搭接板，所述uvw平台的另一侧面安装有用于驱动搭接板转动的直线驱动模组。
6.优选的，所述foam定位贴附组件包括设置在机架上的放置平台，且所述放置平台位于入料载台组件上料位的一侧，所述放置平台远离移载模组的一侧设置有转运贴附机械手和视觉定位组件，所述转运贴附机械手包括机械手臂，所述机械手臂动力输出端安装有用于吸附固定的吸取贴附头；所述视觉定位组件包括第一直线模组，所述第一直线模组上安装有至少一个移动板，所述移动板上安装有定位相机。
7.优选的，所述弯折组件包括安装在移载模组上的安装板，所述安装板两侧壁之一上安装有驱动电机，所述驱动电机动力输出端安装有旋转架，所述旋转架上设置有横移模组，所述横移模组动力输出端安装有第二吸附固定平台，所述第二吸附固定平台靠近入料载台组件的侧面安装有压合气缸，且所述压合气缸动力输出端固定安装有压合头，所述安装板另一侧壁处安装有用于实时监控的监控相机。
8.优选的，所述对位检测组件包括固定安装在第一横梁架侧壁的第一二轴移动模组，所述第一二轴移动模组动力输出端安装有角度调节组件，所述角度调节组件动力端安
装有检测相机，所述第一横梁架侧面的两个悬臂之间设置有用于调节光源角度的光源调节组件。
9.优选的，所述fpc压合组件包括安装在第一横梁架侧面上的第二直线模组，安装在所述第二直线模组动力输出端的竖板的端部固定安装有按压气缸，所述按压气缸动力输出端安装有用于按压的按压头。
10.优选的，所述保压组件包括安装在第二横梁架侧面的第二二轴移动模组，所述第二二轴移动模组动力输出端安装有用于升降调节的升降气缸组，所述升降气缸组动力输出端安装有用于保压的保压头。
11.优选的，所述d检测组件包括安装在第二横梁架侧面的第三二轴移动模组，所述第三二轴移动模组动力输出端上安装有旋转电机，所述旋转电机动力输出端固定安装有d相机。
12.优选的，所述过渡组件包括固定安装在机架上表面的升降模组，所述升降模组动力输出端安装有悬臂架，所述悬臂架上固定安装有若干个用于吸附的吸盘。
13.优选的，所述第一横梁架的底部安装有离子风棒，所述机架上罩设有壳体罩，所述机架两侧均设置有放置架。
14.本发明具有以下优点：1、本发明通过移载模组将位于入料载台组件上的且贴有foam膜片的产品进行转运，并通过过渡组件将fpc与弯折组件进行交接，通过弯折组件对fpc进行翻折，最后通过移载模组将翻折后的位于入料载台组件上的产品转运至保压组件处进行保压，从而完成对fpc的弯折工序的完成，在整个弯折过程中全部通过各个部件自动完成，不需要人工操作，与人工相比大大提高了弯折效率，并且同一批次的产品弯折效果基本一致，从而保证了弯折质量。
15.2、本发明通过转运贴附机械手对位于放置平台上的foam膜片进行吸附并转运至视觉定位组件的位置处进行定位，定位完毕后再次通过转运贴附机械手将foam膜片转运并贴附在位于移载模组上的产品上，从而完成自动贴附工序，贴附定位工序不需要人工参与，从而提高了工作效率。
附图说明
16.图1为本发明的总体结构示意图。
17.图2为本发明的带有壳体罩的总体结构示意图。
18.图3为本发明的入料载台组件与移载模组安装状态示意图。
19.图4为本发明的入料载台组件结构示意图。
20.图5为本发明的转运贴附机械手立体示意图。
21.图6为本发明的视觉定位组件结构示意图。
22.图7为本发明的弯折组件结构示意图。
23.图8为本发明的对位检测组件结构示意图。
24.图9为本发明的fpc压合组件结构示意图。
25.图10为本发明的保压组件结构示意图。
26.图11为本发明的3d检测组件结构示意图。
27.图12为本发明的过渡组件结构示意图。
28.图13为本发明的弯折组件第一视角爆炸示意图。
29.图14为本发明的弯折组件第二视角爆炸示意图。
30.图15为本发明的入料载台组件的搭接板水平翻转状态示意图。
31.图中，1、机架；2、移载模组；3、入料载台组件；31、uvw平台；32、第一吸附固定平台；33、搭接板；34、直线驱动模组；4、foam定位贴附组件；41、放置平台；42、转运贴附机械手；421、机械手臂；422、吸取贴附头；43、视觉定位组件；431、第一直线模组；432、移动板；433、定位相机；5、第一横梁架；6、对位检测组件；61、第一二轴移动模组；62、角度调节组件；63、检测相机；64、光源调节组件；7、弯折组件；71、安装板；72、驱动电机；73、旋转架；74、横移模组；75、第二吸附固定平台；76、压合气缸；77、压合头；78、监控相机；8、第二横梁架；9、保压组件；91、第二二轴移动模组；92、升降气缸组；93、保压头；10、3d检测组件；101、第三二轴移动模组；102、旋转电机；103、3d相机；11、过渡组件；111、升降模组；112、悬臂架；113、吸盘；12、fpc压合组件；121、第二直线模组；122、按压气缸；123、按压头；13、离子风棒；14、壳体罩；15、放置架。
具体实施方式
32.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
33.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
34.如图1—15所示的实施例。
35.在本技术中fpc（flexibleprintedcircuit，fpc）指的是柔性电路板，又称软性电路板，下称“fpc”；foam膜片为泡棉保护膜，foam中文意思为泡沫，应用到本技术的语境中可以翻译成泡棉，泡棉保护膜以聚脂薄膜（pet）为基材，涂以有机硅胶水制成，在本技术下文中，泡棉保护膜记载为foam膜片。
36.一种oled产品实时监控折弯装置，包括机架1，所述机架1上表面固定安装有用于转运的移载模组2，所述移载模组2安装有入料载台组件3和用于翻折的弯折组件7，所述机架1上表面设置有用于foam膜片贴附的foam定位贴附组件4，所述foam定位贴附组件4位于所述入料载台组件3上料位的一侧，所述移载模组2的上方分别设置有第一横梁架5和第二横梁架8，所述第一横梁架5两侧分别安装有用于产品检测的对位检测组件6和用于按压的fpc压合组件12；所述第二横梁架8的侧面分别安装有用于保压的保压组件9和对弯折后产品检测的3d检测组件10，所述机架1上还安装有用于入料载台组件3和弯折组件7进行fpc交接的过渡组件11。
37.参照图1，需要将产品上的fpc进行折弯，首先通过人工将产品放置在入料载台组
件3上进行吸附固定，并且通过人工将产品表面的保护膜剥离掉，通过移载模组2将位于入料载台组件3上的产品移动至对位检测组件6处进行位置检测，并通过入料载台组件3进行位置校正，校正后再次通过移载模组2将位于入料载台组件3上的产品转运至上料位；接下来将foam膜片放置在放置平台41，转运贴附机械手42将foam膜片转运至视觉定位组件43处进行定位，定位完毕后通过转运贴附机械手42将foam膜片贴附在产品的foam膜片位，此时foam膜片和产品在入料载台组件3上，通过移载模组2将位于入料载台组件3上贴附foam膜片后的产品移动至保压组件9处，通过保压组件9对foam膜片与产品进行保压，使foam膜片与产品贴合更加严密，对foam膜片保压完毕后通过移载模组2再次将位于入料载台组件3上的产品移动至上料位置，通过人工将foam膜片上的保护膜剥离掉；随后移载模组2将位于入料载台组件3上的产品移动至过渡组件11位置处，通过过渡组件11对fpc进行吸附住，此时弯折组件7也被移载模组2移动至过渡组件11处，通过过渡组件11将吸附住的fpc转移到弯折组件7上，随后移载模组2将弯折组件7移动至对位检测组件6处进行位置校正，校正完毕后fpc压合组件12对fpc进行按压，随后弯折组件7对fpc吸附住，接下来通过弯折组件7对吸附住的fpc向入料载台组件3的方向进行翻折，从而使fpc与产品进行预粘结，此时移载模组2将位于入料载台组件3上弯折完成的产品转运至保压组件9处进行保压一段时间，使fpc与产品粘结更加紧密，保证粘合效果，之后，移载模组2将位于入料载台组件3上的产品移载到3d检测组件10的工位处，通过3d检测组件10对产品进行r角检测，随后移载模组2将位于入料载台组件3上的产品移载到对位检测组件6处进行2d检测，随后将检测完毕位于入料载台组件3上产品移送至上料位，由人工将弯折后的产品取出。
38.参照图3所示，在本实施例中，所述移载模组2能够带动入料载台组件3和弯折组件7进行直线运动，该移载模组2的具体结构可以为电机丝杆直线模组、电机同步带直线模组、直线电机模组等，具体的，可以根据需要选择其中一个或多个，上述中的模组均为本领域技术人员所公知的部件，相应的工作原理这里不再详细阐述。
39.例如当移载模组2为电机丝杆直线模组时，电机安装在机架1上，电机的动力输出端安装丝杆，则丝杆与入料载台组件3进行连接，电机带动丝杆转动从而带动入料载台组件3在机架1上进行移动。
40.上述中入料载台组件3的上料位为移载模组2端部的位置，即附图1和附图3中入料载台组件3所显示的位置。
41.所述入料载台组件3包括可移动设置在移载模组2上的uvw平台31，所述uvw平台31上安装有第一吸附固定平台32，所述uvw平台31靠近弯折组件7的一侧面可转动的安装有搭接板33，所述uvw平台31的另一侧面安装有用于驱动搭接板33转动的直线驱动模组34。
42.参照图3和图4所示，产品放置在第一吸附固定平台32上进行吸附固定，并且通过在uvw平台31和对位检测组件6的结合下进行位置调整，具体的对产品进行角度调整，保证产品角度一直，从而保证折弯精度，uvw平台31为现有技术，具体的通过uvw平台31如何进行角度调整的工作过程这里不再详细阐述，在本实施例中，在弯折组件7进行翻折之前，需要通过启动直线驱动模组34带动搭接板33向下翻转，防止入料载台组件3和弯折组件7发生碰撞从而造成运动干涉，具体的工作原理为，直线驱动模组34带动搭接板33进行向下转动，从而避开与弯折组件7碰撞，再具体的，直线驱动模组34为气缸。
43.所述foam定位贴附组件4包括设置在机架1上的放置平台41，且所述放置平台41位于入料载台组件3上料位的一侧，所述放置平台41远离移载模组2的一侧设置有转运贴附机械手42和视觉定位组件43，所述转运贴附机械手42包括机械手臂421，所述机械手臂421动力输出端安装有用于吸附固定的吸取贴附头422；所述视觉定位组件43包括第一直线模组431，所述第一直线模组431上安装有至少一个移动板432，所述移动板432上安装有定位相机433。
44.参照图1、图5和图6所示，人在上料位将foam膜片放置在放置平台41上，机械手臂421带动吸取贴附头422移动至放置平台41处对foam膜片进行吸附住并将foam膜片转运至定位相机433处，通过定位相机433对foam膜片进行位置定位，从而使其能够适合不同的foam膜片。
45.在本实施例中，通过第一直线模组431来调整定位相机433的位置，从而使其能够使其适应不同的foam膜片，具体的，定位相机433为两个。
46.所述弯折组件7包括安装在移载模组2上的安装板71，所述安装板71两侧壁之一上安装有驱动电机72，所述驱动电机72动力输出端安装有旋转架73，所述旋转架73上设置有横移模组74，所述横移模组74动力输出端安装有第二吸附固定平台75，所述第二吸附固定平台75靠近入料载台组件3的侧面安装有压合气缸76，且所述压合气缸76动力输出端固定安装有压合头77，所述安装板71另一侧壁处安装有用于实时监控的监控相机78。
47.参照图7所示，当进行弯折的时候，首先启动驱动电机72带动第二吸附固定平台75进行转动对fpc进行弯折，在弯折过程中启动压合气缸76带动压合头77顶升，在弯折处使fpc与产品紧密贴合，通过第二吸附固定平台75继续翻转实现对fpc进行弯折，使fpc与产品进行预粘合，在进行弯折过程中监控相机78对弯折过程进行实时监控，方便人能够对翻折过程进行观察观测。
48.所述对位检测组件6包括固定安装在第一横梁架5侧壁的第一二轴移动模组61，所述第一二轴移动模组61动力输出端安装有角度调节组件62，所述角度调节组件62动力端安装有检测相机63，所述第一横梁架5侧面的两个悬臂之间设置有用于调节光源角度的光源调节组件64。
49.参照图8所示，通过第一二轴移动模组61带动检测相机63进行移动，从而使其能够对产品相应位置进行检测，为了适应检测需要进行角度调节的时候，可以采用角度调节组件62对检测相机63进行调节从而来适应不同的产品，相应的，光源调节组件64对光源也进行相应的角度调节，从而使其能够适应检测相机63调节的角度；在本实施例中，角度调节组件62可以采用电机作为角度调节的动力，具体的，将检测相机63安装在电机的动力输出端，通过电机输出轴旋转从而能够使检测相机63进行角度调节，光源调节组件64可以通过手动进行调节，具体的，可以在第一横梁架5的两个悬臂内壁上设置有固定板，在固定板上开设与检测相机63旋转角度适配的弧形槽，在两个固定板之间设置用于光源安装的横板，横板两端卡接在两个弧形槽中，横板跟随着弧形槽的轨迹进行角度调节，从而使光源能够跟随着检测相机63的角度变化而进行相适应的调节，该部分为本领域技术人员根据文字描述所能够理解知道的结构；除了采用上述结构，还可以在两个悬臂之间设置转动架，在转动架上安装光源，转动架通过一端安装的电机进行带动旋转，从而使光源适应检测相机63的角度变化，方便检测相机63对产品进行检测，光源调节组
件64还可以为其他能够进行角度调节的结构，包括上述结构但不限于。
50.所述fpc压合组件12包括安装在第一横梁架5侧面上的第二直线模组121，安装在所述第二直线模组121动力输出端的竖板的端部固定安装有按压气缸122，所述按压气缸122动力输出端安装有用于按压的按压头123。
51.参照图9所示，通过第二直线模组121能够带动按压头123进行横向移动，从而使按压头123移动至预定位置，当按压头123移动至预定位置后，通过启动按压气缸122带动按压头123向下移动对fpc进行按压。
52.所述保压组件9包括安装在第二横梁架8侧面的第二二轴移动模组91，所述第二二轴移动模组91动力输出端安装有用于升降调节的升降气缸组92，所述升降气缸组92动力输出端安装有用于保压的保压头93。
53.参照图10所示，通过第二二轴移动模组91带动保压头93移动至预定位置，然后通过升降气缸组92带动保压头93向下移动对已经弯折完毕的产品进行按压一段时间，进行保压，保证fpc与产品粘结充分，避免由于粘合不牢固反弹，损伤产品。
54.所述3d检测组件10包括安装在第二横梁架8侧面的第三二轴移动模组101，所述第三二轴移动模组101动力输出端上安装有旋转电机102，所述旋转电机102动力输出端固定安装有3d相机103。
55.参照图11所示，当产品保压完毕后，通过移载模组2将位于入料载台组件3上的产品移动至3d检测组件10处，或通过第三二轴移动模组101将3d相机103移动至入料载台组件3处，通过启动旋转电机102带动3d相机103进行旋转从而对产品多个方位进行检测，通过第三二轴移动模组101和旋转电机102的联动使3d相机103移动至相应位置对产品的r角进行检测看弯折是否合格。
56.所述过渡组件11包括固定安装在机架1上表面的升降模组111，所述升降模组111动力输出端安装有悬臂架112，所述悬臂架112上固定安装有若干个用于吸附的吸盘113。
57.参照图11所示，通过升降模组111带动位于悬臂架112上的吸盘113进行上下移动，当移动至位于入料载台组件3上的产品处时候，通过吸盘113与fpc接触并对pfc进行吸附住，从而方便将fpc转移至弯折组件7上。
58.所述第一横梁架5的底部安装有离子风棒13，所述机架1上罩设有壳体罩14，所述机架1两侧均设置有放置架15。
59.参照图2和图9所示，通过设置离子风棒13对第一吸附固定平台32上消除静电，进而保护产品，并且通过在机架1上套设壳体罩14起到对内部的部件进行保护、防透光的作用，通过放置架15对折弯前的产品和对折弯后的产品进行放置。
60.在本实施例中，上述中的第一二轴移动模组61、第二二轴移动模组91和第三二轴移动模组101能够实现在横向以及竖直两个方向进行移动，可以采用电机丝杆驱动组件、电机同步带驱动组件、直线电机驱动组件等进行组成，上述组件为本领域技术人员所常用且公知的技术，具体的组成方式和工作原理这里不再详细阐述。
61.发明的工作过程如下：首先通过人工先将产品放置在入料载台组件3上吸附固定，人工将保护膜剥离，人工将foam膜片放置在放置平台41上，通过移载模组2将产品移送至对位检测组件6处进行位置检测并对位置进行调整，调整完毕后将产品移动至入料位，通过转运贴附机械手42将放置平台41上的foam膜片移送至视觉定位组件43处进行对位，之后通过
转运贴附机械手42将foam膜片贴合在位于入料载台组件3上的贴附位上，此时将贴有foam膜片的产品移动至保压组件9处进行按压粘合，粘合完毕后将位于入料载台组件3上的产品移动至入料位通过人工将foam膜片上的保护膜剥离掉，接下来产品移动至过渡组件11处，通过过渡组件11将fpc与弯折组件7进行交接，交接完毕后通过弯折组件7对fpc翻转使fpc与产品进行预粘合，之后通过保压组件9对翻折完毕后的产品进行保压，使粘合更加充分，保压完毕后，通过保压组件9进行对r角检测，随后移载模组2将位于入料载台组件3上r角检测后的产品移动至对位检测组件6处进行2d检测，检测完毕后，通过移载模组2将位于入料载台组件3上弯折完毕后的产品转运至入料位置，通过人工将产品取下。
62.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种oled产品实时监控折弯装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上表面固定安装有用于转运的移载模组（2），所述移载模组（2）安装有入料载台组件（3）和用于翻折的弯折组件（7），所述机架（1）上表面设置有用于foam膜片贴附的foam定位贴附组件（4），所述foam定位贴附组件（4）位于所述入料载台组件（3）上料位的一侧，所述移载模组（2）的上方分别设置有第一横梁架（5）和第二横梁架（8），所述第一横梁架（5）两侧分别安装有用于产品检测的对位检测组件（6）和用于按压的fpc压合组件（12）；所述第二横梁架（8）的侧面分别安装有用于保压的保压组件（9）和对弯折后产品检测的3d检测组件（10），所述机架（1）上还安装有用于入料载台组件（3）和弯折组件（7）进行fpc交接的过渡组件（11）。2.根据权利要求1所述的oled产品实时监控折弯装置，其特征在于：所述入料载台组件（3）包括可移动设置在移载模组（2）上的uvw平台（31），所述uvw平台（31）上安装有第一吸附固定平台（32），所述uvw平台（31）靠近弯折组件（7）的一侧面可转动的安装有搭接板（33），所述uvw平台（31）的另一侧面安装有用于驱动搭接板（33）转动的直线驱动模组（34）。3.根据权利要求1所述的oled产品实时监控折弯装置，其特征在于：所述foam定位贴附组件（4）包括设置在机架（1）上的放置平台（41），且所述放置平台（41）位于入料载台组件（3）上料位的一侧，所述放置平台（41）远离移载模组（2）的一侧设置有转运贴附机械手（42）和视觉定位组件（43），所述转运贴附机械手（42）包括机械手臂（421），所述机械手臂（421）动力输出端安装有用于吸附固定的吸取贴附头（422）；所述视觉定位组件（43）包括第一直线模组（431），所述第一直线模组（431）上安装有至少一个移动板（432），所述移动板（432）上安装有定位相机（433）。4.根据权利要求1所述的oled产品实时监控折弯装置，其特征在于：所述弯折组件（7）包括安装在移载模组（2）上的安装板（71），所述安装板（71）两侧壁之一上安装有驱动电机（72），所述驱动电机（72）动力输出端安装有旋转架（73），所述旋转架（73）上设置有横移模组（74），所述横移模组（74）动力输出端安装有第二吸附固定平台（75），所述第二吸附固定平台（75）靠近入料载台组件（3）的侧面安装有压合气缸（76），且所述压合气缸（76）动力输出端固定安装有压合头（77），所述安装板（71）另一侧壁处安装有用于实时监控的监控相机（78）。5.根据权利要求1所述的oled产品实时监控折弯装置，其特征在于：所述对位检测组件（6）包括固定安装在第一横梁架（5）侧壁的第一二轴移动模组（61），所述第一二轴移动模组（61）动力输出端安装有角度调节组件（62），所述角度调节组件（62）动力端安装有检测相机（63），所述第一横梁架（5）侧面的两个悬臂之间设置有用于调节光源角度的光源调节组件（64）。6.根据权利要求1所述的oled产品实时监控折弯装置，其特征在于：所述fpc压合组件（12）包括安装在第一横梁架（5）侧面上的第二直线模组（121），安装在所述第二直线模组（121）动力输出端的竖板的端部固定安装有按压气缸（122），所述按压气缸（122）动力输出端安装有用于按压的按压头（123）。7.根据权利要求1所述的oled产品实时监控折弯装置，其特征在于：所述保压组件（9）包括安装在第二横梁架（8）侧面的第二二轴移动模组（91），所述第二二轴移动模组（91）动力输出端安装有用于升降调节的升降气缸组（92），所述升降气缸组（92）动力输出端安装有用于保压的保压头（93）。
8.根据权利要求1所述的oled产品实时监控折弯装置，其特征在于：所述3d检测组件（10）包括安装在第二横梁架（8）侧面的第三二轴移动模组（101），所述第三二轴移动模组（101）动力输出端上安装有旋转电机（102），所述旋转电机（102）动力输出端固定安装有3d相机（103）。9.根据权利要求1所述的oled产品实时监控折弯装置，其特征在于：所述过渡组件（11）包括固定安装在机架（1）上表面的升降模组（111），所述升降模组（111）动力输出端安装有悬臂架（112），所述悬臂架（112）上固定安装有若干个用于吸附的吸盘（113）。10.根据权利要求1至9任一项所述的oled产品实时监控折弯装置，其特征在于：所述第一横梁架（5）的底部安装有离子风棒（13），所述机架（1）上罩设有壳体罩（14），所述机架（1）两侧均设置有放置架（15）。

技术总结
本发明公开了一种OLED产品实时监控折弯装置，包括机架，所述机架上表面固定安装有用于转运的移载模组，所述移载模组安装有入料载台组件和用于翻折的弯折组件，所述机架位于移载模组一侧的上表面设置有用于对位于入料载台组件上的产品贴附Foam膜片的Foam定位贴附组件，所述移载模组的上方分别设置有第一横梁架和第二横梁架。本发明的有益效果是：通过移载模组将位于入料载台组件上的且贴有Foam膜片的产品进行转运，并通过过渡组件将FPC与弯折组件进行交接，通过弯折组件对FPC进行翻折，最后通过移载模组将翻折后的位于入料载台组件上的产品转运至保压组件处进行保压，从而完成对FPC的弯折工序的完成。成对FPC的弯折工序的完成。成对FPC的弯折工序的完成。


技术研发人员：蔡锦泉 谢宗涛
受保护的技术使用者：宁德微图智能科技有限公司
技术研发日：2023.06.02
技术公布日：2023/7/12