尿袋装阀设备的夹片上料机构的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种尿袋装阀设备的夹片上料机构。


背景技术：

2.尿袋是尿失禁、截瘫、长期卧床等一些排尿困难病人的尿液收集工具。尿袋主要由引流袋、排液口、引流管、接口、引流夹组成，排液口处设有排液阀。排液阀包括十字阀、翻转阀等，其中翻转阀包括阀主体和夹片，对于排液阀是翻转阀的尿袋，是通过手工将翻转阀装配到尿袋袋体上，工人首先将阀主体装配到尿袋袋体上，再将夹片装配到阀主体上，夹片手工装配效率低，生产成本高，不利于大规模生产。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种装配效率高、生产成本低、利于大规模生产的尿袋装阀设备的夹片上料机构。
4.为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本尿袋装阀设备的夹片上料机构，包括夹片平送组件、装夹片组件、阀主体定位组件和推阀主体组件，装夹片组件位于夹片平送组件出料端一侧，阀主体定位组件初始位置位于治具组件下方，推阀主体组件初始位置位于治具组件上方，阀主体定位组件、推阀主体组件共同固定阀主体，装夹片组件将位于夹片平送组件上的夹片装配到阀主体上。
5.在上述的尿袋装阀设备的夹片上料机构中，所述阀主体定位组件包括定位夹指一和定位夹指二，定位夹指一和定位夹指二与气动手指二相连接，气动手指二的缸体二上设有阀主体支承块，当气动手指二处于夹持状态时定位夹指一、定位夹指二和阀主体支承块围成与阀主体相配合的夹持空间，气动手指二与纵向驱动机构二相连接，纵向驱动机构二与横向驱动机构二相连接。
6.在上述的尿袋装阀设备的夹片上料机构中，所述阀主体支承块包括安装块，安装块上水平延伸有支承块，支承块伸入到定位夹指一和定位夹指二之间，安装块上还设有后挡片，后挡片之间形成供尿袋导管穿出的通口，支承块的前端凸出于定位夹指一和定位夹指二。
7.在上述的尿袋装阀设备的夹片上料机构中，所述定位夹指一的内面为夹持面一，夹持面一上设有凹槽一，凹槽一的上端敞口，所述定位夹指二的内面为夹持面二，夹持面二上设有凹槽二，凹槽二的上端敞口，当气动手指二处于夹持状态时，阀主体一侧的筋条插于凹槽一，阀主体另一侧的筋条插于凹槽二，阀主体的上端面高出定位夹指一、定位夹指二的上端面。
8.在上述的尿袋装阀设备的夹片上料机构中，所述定位夹指一上开设有凹腔一，凹腔一与支承块的一端相配合，所述定位夹指二上开设有凹腔二，凹腔二与支承块的另一端相配合，当气动手指二处于夹持状态时支承块的一端插入到凹腔一中，支承块的另一端插
入到凹腔二中。
9.在上述的尿袋装阀设备的夹片上料机构中，所述推阀主体组件包括推板，推板具有推脚一和推脚二，推脚一和推脚二之间为开口，开口下端敞口，推板与横向驱动机构三相连接，横向驱动机构三与纵向驱动机构三相连接。
10.在上述的尿袋装阀设备的夹片上料机构中，所述装夹片组件包括装配夹指一和装配夹指二，装配夹指一和装配夹指二与气动手指一相连接，气动手指一的缸体一的近端面上设有压块，当装配夹指一和装配夹指二夹持夹片时，压块抵靠在夹片的凸起部上，气动手指一与纵向驱动机构一相连接，纵向驱动机构一与横向驱动机构一相连接。
11.在上述的尿袋装阀设备的夹片上料机构中，所述夹片平送组件的出料端设有分料组件，分料组件包括分料块，分料块设置在连接块上，连接块与支架一滑动连接，连接块与横向驱动机构四相连接，支架一上设有夹片挡料板。
12.在上述的尿袋装阀设备的夹片上料机构中，所述分料块上设有分料槽，分料槽面向夹片平送组件的一端为进口，分料槽具有前挡面、侧挡面一和侧挡面二，前挡面和侧挡面一之间为缺口一，前挡面和侧挡面二之间为缺口二，当夹片位于分料槽中时，夹片的一侧伸出缺口一，夹片的另一侧伸出缺口二。
13.在上述的尿袋装阀设备的夹片上料机构中，所述侧挡面一设有定位槽一，定位槽一与夹片的一侧翼片相配合，侧挡面二设有定位槽二，定位槽二与夹片的另一侧翼片相配合。
14.与现有的技术相比，本尿袋装阀设备的夹片上料机构的优点在于：
15.第一，夹片平送组件对夹片进行输送，装夹片组件夹取夹片平送组件上的夹片，阀主体定位组件、推阀主体组件共同固定阀主体，装夹片组件将夹片装配到阀主体上，相对于手工作业来说，大大提高了装配效率，利于大规模生产，且不与工作人员直接接触，避免人工污染的情况。
16.第二，阀主体定位组件、推阀主体组件对阀主体的定位，夹持状态时定位夹指一、定位夹指二、阀主体支承块和推板围成与阀主体相配合的定位空间，阀主体的一侧是定位夹指一，阀主体的另一侧是定位夹指二，阀主体后方是后挡片，支承块对阀主体进行支撑，从多个方向对阀主体进行定位，防止阀主体向两边或者向后方移动或者向前方移动，定位精准度高，利于后续装配。
17.第三，采用压块和夹指相组合的方式来装配，装配夹指一和装配夹指二夹持夹片，压块将夹片压入到阀主体上，装配成功率高。
附图说明
18.图1是本实用新型提供的具有隔音罩的夹片上料机构的立体图。
19.图2是本实用新型提供的夹片上料机构的立体图。
20.图3是本实用新型提供的夹片平送组件的局部结构图。
21.图4是本实用新型提供的分料块的立体图。
22.图5是本实用新型提供的阀主体定位组件、推阀主体组件未定位阀主体时的状态图。
23.图6是本实用新型提供的图5的a处的放大图。
24.图7是本实用新型提供的阀主体定位组件、推阀主体组件定位阀主体时的状态图。
25.图8是本实用新型提供的图7的b处的放大图。
26.图9是本实用新型提供的推阀主体组件的立体图。
27.图10是本实用新型提供的装配夹指一、装配夹指二、压块、气动手指一的立体图。
28.图11是本实用新型提供的装配夹指一、装配夹指二、压块、气动手指一的侧视图。
29.图12是本实用新型提供的定位夹指一、定位夹指二、阀主体支承块、气动手指二的立体图。
30.图13是本实用新型提供的阀主体支承块的立体图。
31.图14是本实用新型提供的定位夹指一的立体图。
32.图15是本实用新型提供的定位夹指二的立体图。
33.图16是本实用新型提供的翻转阀的立体图。
34.图17是本实用新型提供的阀主体的立体图。
35.图18是本实用新型提供的夹片的立体图。
36.图中，夹片平送组件1、装夹片组件2、阀主体定位组件3、推阀主体组件4、治具组件5、阀主体6、定位夹指一7、定位夹指二8、气动手指二9、缸体二10、阀主体支承块11、纵向驱动机构二12、横向驱动机构二13、安装块14、支承块15、后挡片16、通口17、夹持面一18、凹槽一19、夹持面二20、凹槽二21、凹腔一22、凹腔二23、推板24、推脚一25、推脚二26、开口27、横向驱动机构三28、纵向驱动机构三29、装配夹指一30、装配夹指二31、气动手指一32、缸体一33、压块34、凸起部35、纵向驱动机构一36、横向驱动机构一37、分料组件38、分料块39、连接块40、支架一41、横向驱动机构四42、夹片挡料板43、分料槽44、前挡面45、侧挡面一46、侧挡面二47、缺口一48、缺口二49、定位槽一50、定位槽二51、翼片52、夹片53、尿袋导管54、夹片振动盘55、夹片直振组件56、隔音罩57、送料槽58、挡板59、检测器60、平送板61、转轴64、下凹槽65。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.实施例
39.如图16、17、18所示，翻转阀包括阀主体6和夹片53，阀主体6上具有凹槽，凹槽的两侧壁上分别设有转轴64，夹片53的前端设有凸起部35，夹片53的两侧具有翼片52。
40.如图1、2所示，本尿袋装阀设备的夹片上料机构包括夹片平送组件1、装夹片组件2、阀主体定位组件3和推阀主体组件4，装夹片组件2位于夹片平送组件1出料端一侧，阀主体定位组件3初始位置位于治具组件5下方，推阀主体组件4初始位置位于治具组件5上方，夹片平送组件1对夹片53进行输送，装夹片组件2夹取夹片平送组件1上的夹片53，阀主体定位组件3、推阀主体组件4共同固定阀主体6，装夹片组件2将夹片53装配到阀主体6上，相对于手工作业来说，大大提高了装配效率，利于大规模生产，且不与工作人员直接接触，避免人工污染的情况。
41.如图1、2、3所示，夹片平送组件1包括夹片振动盘55、夹片直振组件56和平送板61，夹片振动盘55外设有隔音罩57，平送板61具有送料槽58，平送板61上设有挡板59，挡板59避免夹片53在输送过程中被振出送料槽58，夹片平送组件1的出料端设有分料组件38，分料组件38包括分料块39，分料块39上设有分料槽44，分料块39设置在连接块40上，连接块40与支架一41滑动连接，连接块40与横向驱动机构四42相连接，横向驱动机构四42为驱动气缸，支架一41上设有夹片挡料板43。支架一41上设有检测器60，检测器60为光电开关。
42.夹片振动盘55将夹片53输送到平送板61，夹片直振组件56为平送板61提供振动作用，平送板61上的夹片53顺着送料槽58向出口端移动，初始状态时，分料块39上的分料槽44与送料槽58相接，位于出口端的夹片53被送入到分料块39上的分料槽44中，检测器60检测分料槽44中是否具有夹片53，横向驱动机构四42驱动分料块39横向移动，分料槽44与送料槽58分离，分料槽44进口被夹片挡料板43挡住，等待装夹片组件2取料。
43.如图4所示，分料槽44面向夹片平送组件1的一端为进口，分料槽44具有前挡面45、侧挡面一46和侧挡面二47，前挡面45和侧挡面一46之间为缺口一48，前挡面45和侧挡面二47之间为缺口二49，当夹片53位于分料槽44中时，夹片53的一侧伸出缺口一48，夹片53的另一侧伸出缺口二49。侧挡面一46设有定位槽一50，侧挡面二47设有定位槽二51。
44.前挡面45对夹片53的前端进行定位，侧挡面一46对夹片53的一侧进行定位，侧挡面二47对夹片53的另一侧进行定位，定位槽一50对夹片53的一侧翼片52进行定位，定位槽二51夹片53的另一侧翼片52进行定位，分料槽44的底壁上还设有下凹槽65，下凹槽65面向夹片平送组件1的一端敞口，夹片53的底部设有凸块，下凹槽65对凸块进行定位。
45.如图5、10、11所示，装夹片组件2包括装配夹指一30和装配夹指二31，装配夹指一30和装配夹指二31与气动手指一32相连接，气动手指一32的缸体一33的近端面上设有压块34，气动手指一32与纵向驱动机构一36相连接，纵向驱动机构一36为驱动气缸，纵向驱动机构一36与横向驱动机构一37相连接，横向驱动机构一37为电缸。
46.横向驱动机构一37驱动气动手指一32移动到分料槽44上方，纵向驱动机构一36驱动气动手指一32下移，夹片53的一侧伸出缺口一48，夹片53的另一侧伸出缺口二49，装配夹指一30从缺口一48夹持夹片53的一侧，装配夹指二31从缺口二49夹持夹片53的另一侧，压块34抵靠在夹片53的凸起部35上，夹持完毕以后，纵向驱动机构一36驱动气动手指一32上移，装夹片组件2等待阀主体定位组件3和推阀主体组件4定位阀主体6。
47.如图5、12所示，阀主体定位组件3包括定位夹指一7和定位夹指二8，定位夹指一7和定位夹指二8与气动手指二9相连接，气动手指二9的缸体二10上设有阀主体支承块11，气动手指二9与纵向驱动机构二12相连接，纵向驱动机构二12为驱动气缸，纵向驱动机构二12与横向驱动机构二13相连接，横向驱动机构二13为驱动气缸。如图13所示，阀主体支承块11包括安装块14，安装块14上水平延伸有支承块15，支承块15伸入到定位夹指一7和定位夹指二8之间，安装块14上还设有后挡片16，后挡片16之间形成供尿袋导管54穿出的通口17，支承块15的前端凸出于定位夹指一7和定位夹指二8。
48.如图14、15所示，定位夹指一7的内面为夹持面一18，夹持面一18上设有凹槽一19，凹槽一19的上端敞口，定位夹指二8的内面为夹持面二20，夹持面二20上设有凹槽二21，凹槽二21的上端敞口，当气动手指二9处于夹持状态时，阀主体6一侧的筋条插于凹槽一19，阀主体6另一侧的筋条插于凹槽二21，阀主体6的上端面高出定位夹指一7、定位夹指二8的上
端面。
49.如图14、15所示，定位夹指一7上开设有凹腔一22，凹腔一22与支承块15的一端相配合，定位夹指二8上开设有凹腔二23，凹腔二23与支承块15的另一端相配合，当气动手指二9处于夹持状态时支承块15的一端插入到凹腔一22中，支承块15的另一端插入到凹腔二23中。夹持过程中，阀主体支承块11的一端插入到凹腔一22中，支承块15的另一端插入到凹腔二23中，定位夹指一7和定位夹指二8夹持。
50.如图5、9所示，推阀主体组件4包括推板24，推板24具有推脚一25和推脚二26，推脚一25和推脚二26之间为开口27，开口27下端敞口，推板24与横向驱动机构三28相连接，横向驱动机构三28为驱动气缸，横向驱动机构三28与纵向驱动机构三29相连接，纵向驱动机构三29为驱动气缸。
51.如图5、6、7、8所示，阀主体定位组件3、推阀主体组件4对阀主体6的定位过程：阀主体定位组件3初始位置位于治具组件5下方，定位夹指一7和定位夹指二8处于张开状态，推阀主体组件4初始位置位于治具组件5上方；纵向驱动机构三29驱动推板24下移，尿袋导管54置入开口27，纵向驱动机构二12驱动定位夹指一7、定位夹指二8、阀主体支承块11上移，支承块15支撑阀主体6，阀主体6位于定位夹指一7、定位夹指二8之间，尿袋导管54置入到后挡片16之间，穿出通口17；横向驱动机构二13驱动定位夹指一7、定位夹指二8、阀主体支承块11向阀主体6方向移动预设距离，横向驱动机构三28驱动推板24向阀主体6方向移动预设距离，气动手指二9驱动定位夹指一7、定位夹指二8从两侧夹持阀主体6。
52.夹持状态时定位夹指一7、定位夹指二8、阀主体支承块11和推板24围成与阀主体6相配合的定位空间，阀主体6的一侧是定位夹指一7，阀主体6的另一侧是定位夹指二8，阀主体6后方是后挡片16，支承块15对阀主体6进行支撑，从多个方向对阀主体6进行定位，防止阀主体6向两边或者向后方移动或者向前方移动，定位精准度高，利于后续装配。
53.定位好阀主体6后，装夹片组件2夹持夹片53，向治具组件5方向横向移动，即横向驱动机构一37驱动气动手指一32移动到阀主体6上方，纵向驱动机构一36驱动气动手指一32下移。在快速下移过程中，装配夹指一30和装配夹指二31将夹片53压在阀主体6上，压块34压在夹片53的凸起部35上，将凸起部35压入到阀主体6的转轴64上。装配好后的阀主体6和夹片53形成翻转阀，夹片53能够相对于阀主体6翻转。
54.本尿袋装阀设备的夹片上料机构的工作过程：
55.a.夹片振动盘55将阀主体6输送到平送板61，顺着送料槽58向出口端移动，初始状态时，分料块39上的分料槽44与送料槽58相接，位于出口端的夹片53被送入到分料块39上的分料槽44中，检测器60检测分料槽44中是否具有夹片53，横向驱动机构四42驱动分料块39横向移动，分料槽44与送料槽58分离，分料槽44进口被夹片挡料板43挡住，等待装夹片组件2取料；
56.b.取料过程：横向驱动机构一37驱动气动手指一32移动到分料槽44上方，纵向驱动机构一36驱动气动手指一32下移，气动手指一32驱动装配夹指一30、装配夹指二31夹持夹片53，压块34抵靠在夹片53的凸起部35上，夹持后，纵向驱动机构一36驱动气动手指一32上移，待阀主体定位组件3和推阀主体组件4定位阀主体6；
57.c.阀主体6的定位过程：纵向驱动机构三29驱动推板24下移，尿袋导管54置入开口27，纵向驱动机构二12驱动定位夹指一7、定位夹指二8、阀主体支承块11上移，支承块15支
撑阀主体6，横向驱动机构二13驱动定位夹指一7、定位夹指二8、阀主体支承块11向阀主体6方向移动预设距离，横向驱动机构三28驱动推板24向阀主体6方向移动预设距离，气动手指二9驱动定位夹指一7、定位夹指二8从两侧夹持阀主体6；
58.d.横向驱动机构一37驱动气动手指一32横向移动，装配夹指一30和装配夹指二31夹持夹片53到阀主体6上方，纵向驱动机构一36驱动气动手指一32下移，装配夹指一30和装配夹指二31将夹片53压在阀主体6上，压块34压在夹片53的凸起部35上，将凸起部35压入到阀主体6的转轴64上，从而完成夹片53的上料。
59.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型或者超越所附权利要求书所定义的范围。
60.尽管本文较多地使用了术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型相违背的。

技术特征：
1.一种尿袋装阀设备的夹片上料机构，其特征在于，包括夹片平送组件(1)、装夹片组件(2)、阀主体定位组件(3)和推阀主体组件(4)，装夹片组件(2)位于夹片平送组件(1)出料端一侧，阀主体定位组件(3)初始位置位于治具组件(5)下方，推阀主体组件(4)初始位置位于治具组件(5)上方，阀主体定位组件(3)、推阀主体组件(4)共同固定阀主体(6)，装夹片组件(2)将位于夹片平送组件(1)上的夹片(53)装配到阀主体(6)上。2.根据权利要求1所述的尿袋装阀设备的夹片上料机构，其特征在于，所述阀主体定位组件(3)包括定位夹指一(7)和定位夹指二(8)，定位夹指一(7)和定位夹指二(8)与气动手指二(9)相连接，气动手指二(9)的缸体二(10)上设有阀主体支承块(11)，当气动手指二(9)处于夹持状态时定位夹指一(7)、定位夹指二(8)和阀主体支承块(11)围成与阀主体(6)相配合的夹持空间，气动手指二(9)与纵向驱动机构二(12)相连接，纵向驱动机构二(12)与横向驱动机构二(13)相连接。3.根据权利要求2所述的尿袋装阀设备的夹片上料机构，其特征在于，所述阀主体支承块(11)包括安装块(14)，安装块(14)上水平延伸有支承块(15)，支承块(15)伸入到定位夹指一(7)和定位夹指二(8)之间，安装块(14)上还设有后挡片(16)，后挡片(16)之间形成供尿袋导管(54)穿出的通口(17)，支承块(15)的前端凸出于定位夹指一(7)和定位夹指二(8)。4.根据权利要求3所述的尿袋装阀设备的夹片上料机构，其特征在于，所述定位夹指一(7)的内面为夹持面一(18)，夹持面一(18)上设有凹槽一(19)，凹槽一(19)的上端敞口，所述定位夹指二(8)的内面为夹持面二(20)，夹持面二(20)上设有凹槽二(21)，凹槽二(21)的上端敞口，当气动手指二(9)处于夹持状态时，阀主体(6)一侧的筋条插于凹槽一(19)，阀主体(6)另一侧的筋条插于凹槽二(21)，阀主体(6)的上端面高出定位夹指一(7)、定位夹指二(8)的上端面。5.根据权利要求4所述的尿袋装阀设备的夹片上料机构，其特征在于，所述定位夹指一(7)上开设有凹腔一(22)，凹腔一(22)与支承块(15)的一端相配合，所述定位夹指二(8)上开设有凹腔二(23)，凹腔二(23)与支承块(15)的另一端相配合，当气动手指二(9)处于夹持状态时支承块(15)的一端插入到凹腔一(22)中，支承块(15)的另一端插入到凹腔二(23)中。6.根据权利要求5所述的尿袋装阀设备的夹片上料机构，其特征在于，所述推阀主体组件(4)包括推板(24)，推板(24)具有推脚一(25)和推脚二(26)，推脚一(25)和推脚二(26)之间为开口(27)，开口(27)下端敞口，推板(24)与横向驱动机构三(28)相连接，横向驱动机构三(28)与纵向驱动机构三(29)相连接。7.根据权利要求6所述的尿袋装阀设备的夹片上料机构，其特征在于，所述装夹片组件(2)包括装配夹指一(30)和装配夹指二(31)，装配夹指一(30)和装配夹指二(31)与气动手指一(32)相连接，气动手指一(32)的缸体一(33)的近端面上设有压块(34)，当装配夹指一(30)和装配夹指二(31)夹持夹片(53)时，压块(34)抵靠在夹片(53)的凸起部(35)上，气动手指一(32)与纵向驱动机构一(36)相连接，纵向驱动机构一(36)与横向驱动机构一(37)相连接。8.根据权利要求7所述的尿袋装阀设备的夹片上料机构，其特征在于，所述夹片平送组件(1)的出料端设有分料组件(38)，分料组件(38)包括分料块(39)，分料块(39)设置在连接
块(40)上，连接块(40)与支架一(41)滑动连接，连接块(40)与横向驱动机构四(42)相连接，支架一(41)上设有夹片挡料板(43)。9.根据权利要求8所述的尿袋装阀设备的夹片上料机构，其特征在于，所述分料块(39)上设有分料槽(44)，分料槽(44)面向夹片平送组件(1)的一端为进口，分料槽(44)具有前挡面(45)、侧挡面一(46)和侧挡面二(47)，前挡面(45)和侧挡面一(46)之间为缺口一(48)，前挡面(45)和侧挡面二(47)之间为缺口二(49)，当夹片(53)位于分料槽(44)中时，夹片(53)的一侧伸出缺口一(48)，夹片(53)的另一侧伸出缺口二(49)。10.根据权利要求9所述的尿袋装阀设备的夹片上料机构，其特征在于，所述侧挡面一(46)设有定位槽一(50)，定位槽一(50)与夹片(53)的一侧翼片(52)相配合，侧挡面二(47)设有定位槽二(51)，定位槽二(51)与夹片(53)的另一侧翼片(52)相配合。

技术总结
本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种尿袋装阀设备的夹片上料机构。包括夹片平送组件、装夹片组件、阀主体定位组件和推阀主体组件，装夹片组件位于夹片平送组件出料端一侧，阀主体定位组件初始位置位于治具组件下方，推阀主体组件初始位置位于治具组件上方，阀主体定位组件、推阀主体组件共同固定阀主体，装夹片组件将位于夹片平送组件上的夹片装配到阀主体上。优点在于：通过夹片平送组件、装夹片组件、阀主体定位组件和推阀主体组件实现夹片的自动化装配，相对于手工作业来说，大大提高了装配效率，利于大规模生产，且不与工作人员直接接触，避免人工污染的情况。避免人工污染的情况。避免人工污染的情况。


技术研发人员：李先刚 韩继伟 谢炳养 柯向志 柯勇 吴颖 江云天 李沛然
受保护的技术使用者：昕迪智能装备（东莞）有限公司
技术研发日：2023.03.24
技术公布日：2023/7/12