茶叶育苗棚喷洒装置的制作方法

1.本实用新型涉及喷洒装置技术领域，特别是涉及一种茶叶育苗棚喷洒装置。


背景技术：

2.近年来，农业智能精准喷洒设备成为国际上农业植保器械领域科学研究的主要方向，由传统农药喷洒器械的大药量、高漂移、低效率，向现代化精准农业设备的快速、低量、高效发展。农业智能化精准喷洒设备可充分利用具体施药作业环境，对农作物生产中各项环节进行精确掌控，以期用最少的生产投入带来最大经济效益，同时可最大程度地减少农药对人类与生态环境的影响。
3.然而，目前温室施药作业设备的农药利用率较低，且施药作业效率普遍不足，造成农药的浪费和生态环境的污染。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有的施药作业设备的农药利用率低、施药效率不足的技术问题，提供一种茶叶育苗棚喷洒装置。
5.一种茶叶育苗棚喷洒装置，该茶叶育苗棚喷洒装置包括移动组件、喷洒组件以及控制组件，喷洒组件以及控制组件均安装于移动组件，移动组件以及喷洒组件分别电连接控制组件，从而使得控制组件能够控制移动组件移动，并控制喷洒组件对茶叶幼苗进行灌溉。
6.移动组件包括移动轨道、若干轨道轮以及移动平台，若干轨道轮转动连接于移动平台的底侧，并且，若干轨道轮分别与移动轨道配合滚动连接；喷洒组件以及控制组件设置于移动平台的顶侧表面。
7.控制组件包括plc控制器、光电传感器、两限位挡板以及两限位光电传感器，plc控制器设置于移动平台，光电传感器设置于喷洒组件朝向喷洒方向的一侧表面，两限位挡板分别设置于移动轨道的两端，两限位光电传感器分别对应两限位挡板设置于移动平台的两端；光电传感器以及两限位光电传感器电连接plc控制器。
8.在其中一个实施例中，上述的喷洒组件包括支撑架、风机组件、环形喷头以及药液箱，支撑架一端连接于移动平台的顶侧表面，支撑架的另一端背向移动平台延伸预设距离；风机组件安装于支撑架，环形喷头设置于风机组件的输出侧；药液箱设置于移动平台的顶侧表面，并且药液箱的输出端管道连接环形喷头的输入端。
9.在其中一个实施例中，上述的风机组件、环形喷头以及药液箱分别电连接控制组件。
10.在其中一个实施例中，上述的支撑架设置有升降电机以及两滑槽，升降电机设置于支撑架的一侧表面，并且，升降电机的输出轴有支撑架的底端延伸至顶端；两滑槽分别平行相对设置于支撑架两侧内壁，并且，每一滑槽由支撑架对应侧内壁的底端延伸至顶端。
11.在其中一个实施例中，上述的升降电机电连接控制组件，风机组件安装于升降电
机的输出端，并且，风机组件的两侧表面分别与两滑槽对应滑动连接。
12.在其中一个实施例中，上述的移动组件还包括驱动电机，驱动电机设置于移动平台的底侧，并且驱动电机的输出端驱动连接若干轨道轮。
13.在其中一个实施例中，上述的驱动电机电连接控制组件。
14.在其中一个实施例中，上述的光电传感器设置于支撑架朝向喷洒组件喷洒方向的一侧表面。
15.综上所述，本实用新型所揭示的茶叶育苗棚喷洒装置将风机组件、环形喷头以及药液箱分别电连接至控制组件，用于茶叶幼苗灌溉的药液储存与药液箱内，茶叶育苗棚喷洒装置对茶叶幼苗进行灌溉时，控制组件控制药液箱内的药液通过药液泵（为示出）定量泵出至环形喷头，环形喷头对药液进行雾化喷出，此时控制组件控制风机组件启动并维持预设输出功率，风机组件将雾化的药液喷洒至茶叶幼苗，以此完成灌溉过程。茶叶育苗棚喷洒装置能够在无人操控的状态下运行，可通过光电传感器自主识别茶叶幼苗种植位点并进行自动灌溉，从而有效避免药液的误喷、漏喷等情况发生，进而有效提升施药作业时农药的利用率以及施药作业效率。
附图说明
16.图1为一个实施例中茶叶育苗棚喷洒装置的结构示意图。
具体实施方式
17.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
20.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
22.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
23.请参阅图1，本实用新型揭示了一种茶叶育苗棚喷洒装置100，该茶叶育苗棚喷洒装置100包括移动组件110、喷洒组件120以及控制组件130，喷洒组件120以及控制组件130均安装于移动组件110，移动组件110以及喷洒组件120分别电连接控制组件130，从而使得控制组件130能够控制移动组件110移动，并控制喷洒组件120对茶叶幼苗进行灌溉。具体的，移动组件110包括移动轨道111、若干轨道轮112以及移动平台113，若干轨道轮112转动连接于移动平台113的底侧，并且，若干轨道轮112分别与移动轨道111配合滚动连接，从而使得移动平台113能够通过若干轨道轮112沿移动轨道111进行往复移动；喷洒组件120以及控制组件130设置于移动平台113的顶侧表面，移动平台113能够带动喷洒组件120以及控制组件130沿移动轨道111往复运动，在该过程中，控制组件130能够控制移动平台113的移动状态，同时，控制组件130还能够控制喷洒组件120的启停以及喷药量。
24.进一步的，控制组件130包括plc控制器131、光电传感器132、两限位挡板133以及两限位光电传感器134，plc控制器131设置于移动平台113，光电传感器132设置于喷洒组件120朝向喷洒方向的一侧表面，两限位挡板133分别设置于移动轨道111的两端，两限位光电传感器134分别对应两限位挡板133设置于移动平台113的两端；光电传感器132以及两限位光电传感器134电连接plc控制器131。在移动组件110的移动过程中，当光电传感器132检测到茶叶幼苗阻挡时，plc控制器131根据光电传感器132的信号变化判断到达施药位置，此时plc控制器131启动喷洒组件120将药液喷出。此外，在茶叶育苗棚喷洒装置100沿移动轨道111移动的过程中，当一限位光电传感器134检测到限位挡板133时，plc控制器131根据限位光电传感器134的信号变化判断茶叶育苗棚喷洒装置100到达移动轨道111的一端，从而控制茶叶育苗棚喷洒装置100改变移动方向，以此实现茶叶育苗棚喷洒装置100沿移动轨道111的往复移动。
25.进一步的，喷洒组件120包括支撑架121、风机组件122、环形喷头123以及药液箱124，支撑架121一端连接于移动平台113的顶侧表面，支撑架121的另一端背向移动平台113延伸预设距离；风机组件122安装于支撑架121，环形喷头123设置于风机组件122的输出侧；药液箱124设置于移动平台113的顶侧表面，并且药液箱124的输出端管道连接环形喷头123的输入端。具体的，风机组件122、环形喷头123以及药液箱124分别电连接控制组件130，用于茶叶幼苗灌溉的药液储存与药液箱124内，茶叶育苗棚喷洒装置100对茶叶幼苗进行灌溉时，控制组件130控制药液箱124内的药液通过药液泵（为示出）定量泵出至环形喷头123，环形喷头123对药液进行雾化喷出，此时控制组件130控制风机组件122启动并维持预设输出
功率，风机组件122将雾化的药液喷洒至茶叶幼苗，以此完成灌溉过程。
26.进一步的，支撑架121设置有升降电机1211以及两滑槽1212，升降电机1211设置于支撑架121的一侧表面，并且，升降电机1211的输出轴有支撑架121的底端延伸至顶端；两滑槽1212分别平行相对设置于支撑架121两侧内壁，并且，每一滑槽1212由支撑架121对应侧内壁的底端延伸至顶端。具体的，升降电机1211电连接控制组件130，风机组件122安装于升降电机1211的输出端，并且，风机组件122的两侧表面分别与两滑槽1212对应滑动连接，在实际应用时，控制组件130能够控制升降电机1211驱动风机组件122沿两滑槽1212的延伸方向进行升降，从而根据实际情况调整灌溉高度。
27.进一步的，移动组件110还包括驱动电机114，驱动电机114设置于移动平台113的底侧，并且驱动电机114的输出端驱动连接若干轨道轮112。具体的，驱动电机114电连接控制组件130，在实际应用时，控制组件130根据实际应用情况控制驱动电机114的启停，从而控制移动平台113沿移动轨道111进行往复移动，进而有效提升喷洒组件120的灌溉准确性。
28.具体的，升降电机1211、风机组件122、环形喷头123、药液泵（未示出）以及驱动电机114分别电连接plc控制器131，光电传感器132设置于支撑架121朝向喷洒组件120喷洒方向的一侧表面。在实际应用中，驱动电机114驱动茶叶育苗棚喷洒装置100沿移动导轨移动，当光电传感器132检测到茶叶幼苗阻挡时，plc控制器131根据光电传感器132的信号变化判断到达施药位置，此时plc控制器131启动药液泵（未示出）、升降电机1211、风机组件122以及环形喷嘴，药液由环形喷嘴进行雾化，继而由风机组件122将药液汽雾吹出，在该过程中，升降电机1211驱动风机组件122以及环形喷嘴升降，以此实现对不同高度茶叶幼苗的精准灌溉。此外，在茶叶育苗棚喷洒装置100沿移动轨道111移动的过程中，当一限位光电传感器134检测到限位挡板133时，plc控制器131根据限位光电传感器134的信号变化判断茶叶育苗棚喷洒装置100到达移动轨道111的一端，从而控制茶叶育苗棚喷洒装置100改变移动方向，以此实现茶叶育苗棚喷洒装置100沿移动轨道111的往复移动。
29.综上所述，本实用新型所揭示的茶叶育苗棚喷洒装置将风机组件、环形喷头以及药液箱分别电连接至控制组件，用于茶叶幼苗灌溉的药液储存与药液箱内，茶叶育苗棚喷洒装置对茶叶幼苗进行灌溉时，控制组件控制药液箱内的药液通过药液泵（为示出）定量泵出至环形喷头，环形喷头对药液进行雾化喷出，此时控制组件控制风机组件启动并维持预设输出功率，风机组件将雾化的药液喷洒至茶叶幼苗，以此完成灌溉过程。茶叶育苗棚喷洒装置能够在无人操控的状态下运行，可通过光电传感器自主识别茶叶幼苗种植位点并进行自动灌溉，从而有效避免药液的误喷、漏喷等情况发生，进而有效提升施药作业时农药的利用率以及施药作业效率。
30.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
31.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种茶叶育苗棚喷洒装置，其特征在于，包括：移动组件、喷洒组件以及控制组件，所述喷洒组件以及所述控制组件均安装于所述移动组件，所述移动组件以及所述喷洒组件分别电连接所述控制组件；所述移动组件包括移动轨道、若干轨道轮以及移动平台，若干所述轨道轮转动连接于所述移动平台的底侧，并且，若干所述轨道轮分别与所述移动轨道配合滚动连接；所述喷洒组件以及所述控制组件设置于所述移动平台的顶侧表面；所述控制组件包括plc控制器、光电传感器、两限位挡板以及两限位光电传感器，所述plc控制器设置于所述移动平台，所述光电传感器设置于所述喷洒组件朝向喷洒方向的一侧表面，两所述限位挡板分别设置于所述移动轨道的两端，两所述限位光电传感器分别对应两所述限位挡板设置于所述移动平台的两端；所述光电传感器以及两所述限位光电传感器电连接所述plc控制器。2.根据权利要求1所述的茶叶育苗棚喷洒装置，其特征在于，所述喷洒组件包括支撑架、风机组件、环形喷头以及药液箱，所述支撑架一端连接于所述移动平台的顶侧表面，所述支撑架的另一端背向所述移动平台延伸预设距离；所述风机组件安装于所述支撑架，所述环形喷头设置于所述风机组件的输出侧；所述药液箱设置于所述移动平台的顶侧表面，并且所述药液箱的输出端管道连接所述环形喷头的输入端。3.根据权利要求2所述的茶叶育苗棚喷洒装置，其特征在于，所述风机组件、所述环形喷头以及所述药液箱分别电连接所述控制组件。4.根据权利要求3所述的茶叶育苗棚喷洒装置，其特征在于，所述支撑架设置有升降电机以及两滑槽，所述升降电机设置于所述支撑架的一侧表面，并且，所述升降电机的输出轴有所述支撑架的底端延伸至顶端；两所述滑槽分别平行相对设置于所述支撑架两侧内壁，并且，每一所述滑槽由所述支撑架对应侧内壁的底端延伸至顶端。5.根据权利要求4所述的茶叶育苗棚喷洒装置，其特征在于，所述升降电机电连接所述控制组件，所述风机组件安装于所述升降电机的输出端，并且，所述风机组件的两侧表面分别与两所述滑槽对应滑动连接。6.根据权利要求1所述的茶叶育苗棚喷洒装置，其特征在于，所述移动组件还包括驱动电机，所述驱动电机设置于所述移动平台的底侧，并且所述驱动电机的输出端驱动连接若干所述轨道轮。7.根据权利要求6所述的茶叶育苗棚喷洒装置，其特征在于，所述驱动电机电连接所述控制组件。8.根据权利要求4所述的茶叶育苗棚喷洒装置，其特征在于，所述光电传感器设置于所述支撑架朝向所述喷洒组件喷洒方向的一侧表面。

技术总结
本实用新型公开了一种茶叶育苗棚喷洒装置，该茶叶育苗棚喷洒装置包括：括移动组件、喷洒组件以及控制组件，喷洒组件以及控制组件均安装于移动组件，移动组件以及喷洒组件分别电连接控制组件，控制组件包括PLC控制器、光电传感器、两限位挡板以及两限位光电传感器，PLC控制器设置于移动平台，光电传感器设置于喷洒组件朝向喷洒方向的一侧表面，两限位挡板分别设置于移动轨道的两端，两限位光电传感器分别对应两限位挡板设置于移动平台的两端；光电传感器以及两限位光电传感器电连接PLC控制器。茶叶育苗棚喷洒装置可通过光电传感器自主识别茶叶幼苗种植位点并进行自动灌溉，从而有效避免药液的误喷、漏喷等情况发生。漏喷等情况发生。漏喷等情况发生。


技术研发人员：陈贵荣 陈宇堂 李伟
受保护的技术使用者：广东宝康富硒农业科技有限公司
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/7/12