一种清洁抓斗的制作方法

1.本发明涉及酿酒行业技术领域，尤其是指一种清洁抓斗。


背景技术：

2.酿酒行业窖池起入窖时目前的趋势是使用自动化的多机构的抓斗起重机来实现，抓斗用刚性臂与小车相连。根据酿酒工艺需求，需要对窖池壁进行清扫后方可将酒糟放入窖池，现有技术一般是通过人工进行清扫或者采用可更换吊具的方式，将抓斗更换为专门的扫窖吊具，扫窖吊具在抓斗的带动下对进行窖池壁清扫；此种清扫效率非常低无法满足现场节拍要求，并且吊具更换接口处容易出故障，导致安全性差。


技术实现要素：

3.为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中对窖池壁清扫效率低的问题，从而提供了一种清洁抓斗，不仅实现酒糟搬运，搬运结束前或者搬运后还能对窖池壁进行清扫，提高了工作效率，提高了设备的可靠性。
4.为解决上述技术问题，本发明提供了一种功能抓斗，包括抓斗，其包括以旋转轴为旋转中心相对开口设置的两个翻斗。
5.清扫装置，其设置在所述翻斗上并连接转动轴，所述转动轴与所述旋转轴平行设置；所述清扫装置包括围绕所述翻斗设置的清扫杆，以及驱动所述清扫杆以所述转动轴为旋转中心围绕所述翻斗旋转的驱动组件，且所述清扫杆的旋转半径大于所述翻斗的最大旋转半径；所述清扫杆间隔设有多个互相平行设置滚刷件，所述滚刷件垂直于所述清扫杆所在的平面。
6.在本发明的一个实施例中，包括两个清扫装置，所述两个清扫装置分别对称设置在所述两个翻斗上。
7.在本发明的一个实施例中，所述清扫杆包括横杆以及连接在所述横杆两端的两根互相平行的连接杆，所述驱动组件设置在所述连接杆的一端，且位于两根所述连接杆之间。
8.在本发明的一个实施例中，所述滚刷件设置在所述横杆上，且与所述横杆平行设置。
9.在本发明的一个实施例中，所述横杆与所述连接杆垂直设置，且两根所述连接杆的距离大于所述翻斗的宽度。
10.在本发明的一个实施例中，所述横杆的延长方向间隔设有多个连接座。
11.在本发明的一个实施例中，所述连接座包括连接板以及连接所述连接板的支架，相邻两个所述连接座之间的距离大于所述支架的长度。
12.在本发明的一个实施例中，所述滚刷件设置在所述支架上。
13.在本发明的一个实施例中，所述驱动组件包括分别同轴设置在两根所述连接杆上的所述第一驱动组件和第二驱动组件。
14.在本发明的一个实施例中，所述翻斗的两侧设有连接孔，所述第一驱动组件和第
二驱动组件穿出所述连接孔连接所述转动轴。
15.在本发明的一个实施例中，所述驱动组件包括驱动器以及设置在所述驱动器输出端的紧固座。
16.本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
17.本发明所述的多功能抓斗，抓斗，其包括以旋转轴为旋转中心相对开口设置的两个翻斗；清扫装置，其设置在所述翻斗上并连接转动轴，所述转动轴与所述旋转轴平行设置；所述清扫装置包括围绕所述翻斗设置的清扫杆，以及驱动所述清扫杆以所述转动轴为旋转中心围绕所述翻斗旋转的驱动组件，且所述清扫杆的旋转半径大于所述翻斗的最大旋转半径；所述清扫杆间隔设有多个互相平行设置滚刷件，所述滚刷件垂直于所述清扫杆所在的平面；通过将清扫装置能够转动设置在翻斗上，实现了翻斗与清扫杆的避让，保证了设备的稳定性；当抓斗完成搬运酒糟后，驱动组件驱动清扫杆旋转至翻斗开口处，滚刷件靠近窖池壁并利用抓斗移动在窖池壁表面移动，实现对窖池壁的清扫，可满足现场节拍要求，提高了工作效率。
附图说明
18.为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
19.图1为本发明所述的一种清洁抓斗的结构示意图。
20.图2为图1所示的清洁抓斗的清扫装置的结构示意图。
21.图3为图1所示的清洁抓斗的侧视图的结构示意图。
22.图4为图1所示的清洁抓斗的紧固座和电机的结构示意图。
23.图5为图2所示的清扫装置的一种实施例的结构示意图。
24.图6为图2所示的清扫装置的一种实施例的结构示意图。
25.说明书附图标记说明：1、内轴；2、第一轴承；3、电机；4、法兰；5、第二轴承；6、外轴；7、连接杆；8、驱动组件；9、横杆；10、滚刷件；11、连接板；12、安装架；13、翻斗；14、支架；15、旋转轴；16、连接孔；17、转动轴；18、螺钉。
具体实施方式
26.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
27.实施例
28.在本发明的一个实施例中，参照图1所示，本发明的一种清洁抓斗，包括抓斗，抓斗包括以旋转轴15为旋转中心相对开口设置的两个翻斗13，两个翻斗13与旋转轴15转动连接；抓斗还设有支架14，支架14与机械臂连接，旋转轴15设置在支架14上，抓斗依靠机械臂驱动上下左右移动，气缸设置在支架14上；抓斗利用气缸驱动两个翻斗13转动，进而实现对酒糟的抓取与释放。
29.在本发明的一个实施例中，参照图1所示，清扫装置，其设置在所述翻斗13上并连接转动轴17，所述转动轴17与所述旋转轴15平行设置；确保翻斗13与清扫装置转动轨迹相互独立；所述清扫装置包括围绕所述翻斗13设置的清扫杆，以及驱动所述清扫杆以所述转
动轴17为旋转中心围绕所述翻斗13旋转的驱动组件8，且所述清扫杆的旋转半径大于所述翻斗13的最大旋转半径，确保清扫杆在翻斗13上自由转动而不发生阻碍；所述清扫杆间隔设有多个互相平行且可以滚的滚刷件10，滚刷件10表面设置有均匀分布细小的刷毛，间隔设置目的是留出空间让滚刷件10可以竖直设置或者水平设置，滚刷件10设置有可以滚动的滚筒，刷毛设置在刷毛表面，减少与窖池壁的摩擦力，提高清扫效果；所述滚刷件10垂直时，滚刷件10沿x方向移动；滚刷件10水平设置时，多个滚刷件10排列成一条直线，滚刷件10沿y方向移动，对应不同水平面的窖池壁。
30.在本发明的一个实施例中，参照图1所示，包括两个清扫装置，所述两个清扫装置分别轴对称设置在所述两个翻斗13上，工作时，两个清扫装置分别反向旋转至各自翻斗的开口处对窖池壁进行清扫，提高工作效率，结构独立，互相配合。
31.在本发明的一个实施例中，参照图1所示，所述清扫杆包括横杆9以及连接在所述横杆9两端的两根互相平行的连接杆7，准确的说，连接杆7的一端与横杆9的一端连接；所述驱动组件8设置在所述连接杆7的另一端，且位于两根所述连接杆7之间，以便清扫杆通过驱动组件8与设置在清扫杆内侧的翻斗连接。
32.在本发明的一个实施例中，参照图1所示，所述滚刷件10设置在所述横杆9上，且与所述横杆9平行设置，平行设置可以让滚刷件10的表面与窖池壁平行，增大接触面，提高清扫效果；横杆9可以转动至翻斗顶部，即滚刷件10可以旋转至翻斗顶部，从而与翻斗形成避让。
33.在本发明的一个实施例中，参照图1所示，所述横杆9与所述连接杆7垂直设置，且两根所述连接杆7的距离大于所述翻斗13的宽度，使得连接杆7和横杆9围合的区域呈方形，且两根所述连接杆7之间的宽度大于所述翻斗13的宽度，使得方形区域可容纳翻斗13，方形区域使得翻斗13避免与转动的清扫杆接触，若发生接触，则对清扫装置造成损坏。
34.在本发明的一个实施例中，参照图1所示，所述横杆9的延长方向间隔设有多个连接座，连接座与滚刷件10通过螺钉18连接；多个连接座可以设置多个滚刷件10，且滚刷件10的间距可以根据实际需求进行调整。
35.在本发明的一个实施例中，参照图2所示，所述连接座包括连接板11以及连接所述连接板11的安装架12，相邻两个所述连接座之间的距离大于所述支架14的长度，且连接板11设有位于正方形四角的四个螺孔，安装架12对应连接板11设有四个通孔，目的是使得安装架12可以水平设置或者竖直设置，进而滚刷件10有竖直或者水平两种状态，且滚刷件10水平设置时，滚刷件10之间排列成一条直线。
36.在本发明的一个实施例中，参照图2所示，所述滚刷件10设置在所述安装架12上，安装架12两端设有两个通孔，滚刷件10的转轴穿出通孔，并通过螺母固定，安装架12也可以安装不同形状的滚刷件10，如板状的滚刷件10等。
37.在本发明的一个实施例中，参照图2所示，所述驱动组件8包括分别同轴设置在两根所述连接杆7上的所述第一驱动组件8和第二驱动组件8，所述第一驱动组件8和第二驱动组件8均设有常见的电机6以及其他用于连接的紧固座，电机6的输出端通过紧固座与连接杆7固定连接，第一转动组件和第二转动组件同步工作，共同驱动连接杆7转动；第一驱动组件8和第二驱动组件8不仅起到驱动清扫杆转动的作用，还起到承受清扫杆荷载以及窖池壁的摩擦力的作用。
38.在本发明的一个实施例中，参照图3所示，所述翻斗13的两侧设有连接孔16，所述第一驱动组件8和第二驱动组件8穿出所述连接孔16连接所述转动轴17，需要说明，转动轴17不转动，转动轴17提供驱动组件8安装的基座；需要说明，驱动组件8并非与翻斗13直接连接，目的是确保翻斗13与连接杆7相互独立转动，互不干扰。
39.在本发明的一个实施例中，参照图4所示，所述驱动组件8包括驱动器以及设置在所述电机6的输出端的紧固座，紧固座起到更好连接电机6与清扫杆的作用；紧固座包括内轴1、法兰5、外轴3、第一轴承2、第二轴承4和螺钉18常见结构，此处不再赘述。
40.本发明所述的一种清洁抓斗的工作原理是：
41.抓斗通过支架14设置在机械臂上，依靠机械臂驱动移动，并且支架14设有气缸用于驱动抓斗张开或闭合；当抓斗搬运酒糟时，滚刷件10通过清扫杆设置在翻斗13的顶部，对抓斗抓取、释放酒糟的动作形成避让，避免滚刷件10的损坏，提高装置的稳定性；当抓斗完全展开释放酒糟后，驱动组件8驱动两个清扫杆旋转至各自翻斗13的开口处，且连接杆7与翻斗13开口的边部平行，使得滚刷件10位于接近窖池壁，滚刷件10利用抓斗的移动接触窖池壁的表面并在窖池壁的表面来回移动，实现对窖池壁的清扫，多个滚刷件10间隔设置，方便调整间距和安装不同样式的滚刷件10，刮料结束后，清扫杆旋转至翻斗13顶部，提高了工作效率。
42.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

技术特征：
1.一种清洁抓斗，其特征在于，包括，抓斗，其包括以旋转轴为旋转中心相对开口设置的两个翻斗；清扫装置，其设置在所述翻斗上并连接转动轴，所述转动轴与所述旋转轴平行设置；所述清扫装置包括围绕所述翻斗设置的清扫杆，以及驱动所述清扫杆以所述转动轴为旋转中心围绕所述翻斗旋转的驱动组件，且所述清扫杆的旋转半径大于所述翻斗的最大旋转半径；所述清扫杆间隔设有多个互相平行设置滚刷件，所述滚刷件垂直于所述清扫杆所在的平面。2.根据权利要求1所述的一种清洁抓斗，其特征在于，包括两个清扫装置，所述两个清扫装置分别对称设置在所述两个翻斗上。3.根据权利要求1所述的一种清洁抓斗，其特征在于，所述清扫杆包括横杆以及连接在所述横杆两端的两根互相平行的连接杆，所述驱动组件设置在所述连接杆的一端，且位于两根所述连接杆之间。4.根据权利要求3所述的一种清洁抓斗，其特征在于，所述滚刷件设置在所述横杆上，且与所述横杆平行设置。5.根据权利要求3所述的一种清洁抓斗，其特征在于，所述横杆与所述连接杆垂直设置，且两根所述连接杆的距离大于所述翻斗的宽度。6.根据权利要求3所述的一种清洁抓斗，其特征在于，所述横杆的延长方向间隔设有多个连接座。7.根据权利要求6所述的一种清洁抓斗，其特征在于，所述连接座包括连接板以及连接所述连接板的支架，相邻两个所述连接座之间的距离大于所述支架的长度。8.根据权利要求7所述的一种清洁抓斗，其特征在于，所述滚刷件设置在所述支架上。9.根据权利要求3所述的一种清洁抓斗，其特征在于，所述驱动组件包括分别同轴设置在两根所述连接杆上的所述第一驱动组件和第二驱动组件。10.根据权利要求9所述的一种清洁抓斗，其特征在于，所述翻斗的两侧设有连接孔，所述第一驱动组件和第二驱动组件穿出所述连接孔连接所述转动轴。

技术总结
本发明涉及一种清洁抓斗，本发明包括抓斗，其包括以旋转轴为旋转中心相对开口设置的两个翻斗；清扫装置，其设置在所述翻斗上并连接转动轴，所述转动轴与所述旋转轴平行设置；所述清扫装置包括围绕所述翻斗设置的清扫杆，以及驱动所述清扫杆以所述转动轴为旋转中心围绕所述翻斗旋转的驱动组件，且所述清扫杆的旋转半径大于所述翻斗的最大旋转半径；所述清扫杆间隔设有多个互相平行设置滚刷件，所述滚刷件垂直于所述清扫杆所在的平面；通过将清扫装置可旋转安装在翻斗上，实现抓斗与清扫装置之间的避让，滚刷件利用抓斗的移动对在窖池表面移动，实现抓斗搬运、清扫窖壁的两个动作，既增强了装置的可靠性，又提高了工作效率。又提高了工作效率。又提高了工作效率。


技术研发人员：王键 陈小梅 王晓光
受保护的技术使用者：法兰泰克重工股份有限公司
技术研发日：2023.03.13
技术公布日：2023/7/12