一种牙套矫治器振动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及正畸设备领域，尤其涉及一种牙套矫治器振动上料装置。


背景技术：

2.牙套矫治器是一种用于牙齿正畸的医疗器械，其特点是每个客户，每个步骤的矫治器大小都各不相同，没有一致的特征。这使得在自动化领域中难以用通用的模具或吸盘进行运送。
3.传统的解决方案是用机器视觉配合机械手抓取，不仅技术难度高，存在不能很好兼容差异较大的产品的风险，而且成本高，速度也不如传统的自动化机械。
4.振动盘上料器是一种常见的自动化上料设备，优点是结构简单，成本低廉，速度较快，但一直以来只能用于尺寸一致的零件上料，对于大小不同的产品，一般无法使用。
5.因此需要一种结合二者的优势，使振动盘上料器能够用于牙套矫治器的上料输送。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种牙套矫治器振动上料装置。
7.为了实现以上目的，本实用新型采用以下技术方案：一种牙套矫治器振动上料装置，包括振动盘底座及螺旋通道，所述螺旋通道固定在振动盘底座上，所述螺旋通道内低外高盘绕设置，所述螺旋通道上从内向外依次设有叠料剔除器、吹气口及废料导出器，所述螺旋通道末端为整理出口。
8.进一步的，所述螺旋通道包括外倾提升通道及垂直通道，所述外倾提升通道螺旋状设于振动盘底座上，所述垂直通道与外倾提升通道之间设有跌落分散台阶，所述垂直通道螺旋状连接于外倾提升通道外侧。
9.进一步的，所述叠料剔除器设于外倾提升通道上，所述废料导出器设于垂直通道末端处。
10.进一步的，所述垂直通道外侧设有下凹的垂直通道边沿。
11.进一步的，所述吹气口设于垂直通道的外侧的上边沿。
12.进一步的，所述垂直通道设有垂直坡段。
13.进一步的，所述叠料剔除器、废料导出器均为具有弧度的细长刮片。
14.采用本实用新型技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型上料装置通过各个结构的配合，实现了兼容各种尺寸牙套矫治器的上料，上料均匀、快速，应用面广，且本装置结构简单紧凑，成本低，生产效率高。
附图说明
15.图1是本实用新型提供的一种牙套矫治器振动上料装置结构图；
16.图2是本实用新型提供的一种牙套矫治器振动上料装置的垂直输送通道及吹气口剖视图；
17.图3是本实用新型提供的一种牙套矫治器振动上料装置筛选状态示意图。
18.其中，1、振动盘底座，2、外倾提升通道，3、叠料剔除器，4、跌落分散台阶，5、垂直通道，51、垂直通道边沿，6、吹气口，7、废料导出器，8、整理出口，9、牙套矫治器。
具体实施方式
19.结合附图对本实用新型具体方案具体实施例作进一步的阐述。
20.如图所示，一种牙套矫治器振动上料装置，包括振动盘底座1及螺旋通道，所述螺旋通道固定在振动盘底座1上，所述螺旋通道内低外高盘绕设置，所述螺旋通道上从内向外依次设有叠料剔除器3、吹气口6及废料导出器7，所述螺旋通道末端为整理出口8。
21.所述螺旋通道包括外倾提升通道2及垂直通道5，所述外倾提升通道2螺旋状设于振动盘底座1上，所述垂直通道5与外倾提升通道2之间设有跌落分散台阶4，所述垂直通道5螺旋状连接于外倾提升通道2外侧。
22.所述叠料剔除器3设于外倾提升通道2上，所述废料导出器7设于垂直通5道末端处。所述叠料剔除器3、废料导出器7均为具有弧度的细长刮片。
23.所述垂直通道5外侧设有下凹的垂直通道边沿51。所述吹气口6设于垂直通道5的外侧的上边沿。所述垂直通道5设有垂直坡段。
24.具体上料过程如下：
25.振动盘底座1下的电磁铁按设置的频率和电压吸引衔铁，使盘体振动。牙套矫治器9受振动外倾提升通道2逆时针移动，移动的状态随机，有可能缠绕、堆叠或其他状态。
26.当牙套矫治器9移动到叠料剔除器3时，叠加在一起的牙套矫治器9因超过叠料剔除器3高度时，会被剔除，使通过该装置的牙套矫治器9只能是单层状态。
27.之后牙套矫治器9继续沿外倾提升通道2移动到跌落分散台阶4，将可能缠在一起的牙套矫治器9通过跌落的撞击力分散开，再继续向前送料，免除重新上料产生时间上的浪费。
28.从跌落分散台阶4到垂直通道5牙套矫治器9输送的通道的坡度逐渐变化为垂直，超过垂直通道边沿51的重叠的牙套会被第二次剔除，并在通过吹气口6时吹开互相交插的牙套矫治器9，进一步使牙套矫治器9单层、逐个排列。整列后的牙套矫治器9依次从整理出口8输出。
29.通过跌落分散台阶4、垂直通道5及吹气口6被剔除但没有完全跌落的牙套在通过废料导出器7时会回到振动盘中央，不会堵塞振动盘。
30.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例， 而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。


技术特征：
1.一种牙套矫治器振动上料装置，其特征在于，包括振动盘底座及螺旋通道，所述螺旋通道固定在振动盘底座上，所述螺旋通道内低外高盘绕设置，所述螺旋通道上从内向外依次设有叠料剔除器、吹气口及废料导出器，所述螺旋通道末端为整理出口。2.如权利要求1所述的一种牙套矫治器振动上料装置，其特征在于，所述螺旋通道包括外倾提升通道及垂直通道，所述外倾提升通道螺旋状设于振动盘底座上，所述垂直通道与外倾提升通道之间设有跌落分散台阶，所述垂直通道螺旋状连接于外倾提升通道外侧。3.如权利要求2所述的一种牙套矫治器振动上料装置，其特征在于，所述叠料剔除器设于外倾提升通道上，所述废料导出器设于垂直通道末端处。4.如权利要求2所述的一种牙套矫治器振动上料装置，其特征在于，所述垂直通道外侧设有下凹的垂直通道边沿。5.如权利要求2所述的一种牙套矫治器振动上料装置，其特征在于，所述吹气口设于垂直通道的外侧的上边沿。6.如权利要求2所述的一种牙套矫治器振动上料装置，其特征在于，所述垂直通道设有垂直坡段。7.如权利要求3所述的一种牙套矫治器振动上料装置，其特征在于，所述叠料剔除器、废料导出器均为具有弧度的细长刮片。

技术总结
本实用新型公开了一种牙套矫治器振动上料装置，包括振动盘底座及螺旋通道，所述螺旋通道固定在振动盘底座上，所述螺旋通道内低外高盘绕设置，所述螺旋通道上从内向外依次设有叠料剔除器、吹气口及废料导出器，所述螺旋通道末端为整理出口。本实用新型上料装置通过各个结构的配合，实现了兼容各种尺寸牙套矫治器的上料，上料均匀、快速，应用面广，且本装置结构简单紧凑，成本低，生产效率高。生产效率高。生产效率高。


技术研发人员：金炜昕 侯大坤 项伟灿
受保护的技术使用者：杭州一牙数字口腔有限公司
技术研发日：2022.12.31
技术公布日：2023/7/12