踢脚装置的制作方法

1.本发明属于电子产品的端脚切割技术领域，具体地说，是涉及一种踢脚装置结构的改进。


背景技术：

2.晶体管在进行组装焊接前，通常需要对晶体管的管脚进行折弯，目前，晶体管的成型大多靠人工进行折弯，此种做法存在成型不佳，或会损伤晶体管器件本身，效率低且容易出现不良品。
3.随着不断的发展，出现了一种专利名称为一种晶体管管脚折弯装置，其第二成型模具与第一成型模具压合时，第一矩形方孔和第二矩形方孔对齐，顶块从第一矩形方孔伸入第二矩形方孔,折弯晶体管的管脚，避免接触晶体管基座，实现晶体管管脚折弯的自动化，此种折弯结构一次只能对一个晶体管的管脚进行折弯且只能针对一种型号晶体管，通用性差。
4.同样，专利号为：2022207335773，一种自动成型踢脚机公开一种下压座与压脚座通过驱动机构驱动上下移动对电子元件进行折弯，防止电子元件发生偏移或掉落，此种折弯方式也只能一次折弯一个晶体管的管脚，成型效率低，并且结构复杂，通用性差。
5.本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本技术背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。


技术实现要素：

6.本发明针对现有技术中踢脚装置存在的上述技术问题，提出一种新型的踢脚装置，其可实现对多个晶体管的多个管脚同时成型踢脚结构，提高了生产效率，并且结构简单，通用性好。
7.为实现上述发明/设计目的，本发明采用下述技术方案予以实现：一种踢脚装置，包括有：踢脚基体，用以支撑踢脚装置；踢脚机构，包括有：踢脚动模，所述踢脚动模包括有：动模本体，从动模本体的一端形成有多个压设部，每一所述压设部两侧均形成有避让部，每一所述压设部上均形成有压料成型部；踢脚静模，与所述踢脚动模相对设置，在其端面处形成有用以和所述压料成型部配合的压料成型配合部；动模驱动装置，与所述踢脚动模连接，能够带动所述踢脚动模向所述踢脚静模侧移动；弹性压料结构，装配在所述动模本体上，用以通过和所述踢脚静模配合对晶体管的顶端面以及管脚进行定位；在成型踢脚时，所述动模驱动装置驱动踢脚动模动作带动所述压设部移动到靠近
所述踢脚静模处，在踢脚动模移动到第一位置时，所述弹性压料结构和踢脚静模分别压设在晶体管的顶端面以及管脚底部的两侧位置处对晶体管定位；在踢脚动模移动到第二位置时，其通过上方的压料部的压料成型部和压料成型部配合挤压管脚成型踢脚，弹性压料结构通过其自身弹性保持在第一位置所处位置。
8.动模本体上单独成型有多个压设部，在压设部两侧形成避让部，使其能够在成型踢脚时，不是只对单只管脚进行折弯，可同时对多个晶体管的管脚折弯，且无需折弯的管脚可通过避让部进行避让，提高了作业效率；踢脚装置的踢脚动模上布置有弹性压料结构，其和踢脚动模配合使其能够对不同型号晶体管的管脚进行定位并折弯，提高了通用性。
9.在本技术的一些实施例中，所述压设部为从所述动模本体端部向外凸起形成，所述压设部至少设置有2个，在每一所述压设部的两侧均形成有避让部。
10.压设部可通过动模本体外凸来形成，压设部用以成型踢脚，避让部用以避让无需成型的晶体管的管脚。
11.在本技术的一些实施例中，所述动模本体上内凹形成有凹陷避让部，在每一凹陷避让部的两侧均形成有所述压设部，所述压设部至少布置有2个。
12.压设部可通过动模本体内凹来形成，压设部用以成型踢脚，避让部用以避让无需成型的晶体管的管脚。
13.在本技术的一些实施例中，所述压料成型部包括有：依次布置在所述压设部一侧的第一压料成型部和第二压料成型部；所述压料成型配合部包括有：依次布置在所述踢脚静模端面上的：第一压料成型配合部，与所述第一压力部适配配合；第二压料成型配合部，与所述第二压料成型部适配配合。
14.通过压料成型部和压料成型配合部的相互配合挤压晶体管的管脚以成型踢脚结构。
15.在本技术的一些实施例中，第一压料成型部为布置在压设部上的第一倾斜面或第一竖直面；第二压料成型部为布置在所述压设部上的第二倾斜面或第二竖直面。
16.成型的晶体管管脚可以为倾斜的踢脚结构，或者竖直布置的踢脚结构。
17.为实现和第一压料成型部和第二压料成型部的适配，第一压料成型配合部和第二压料成型配合部也相应的和其适配的倾斜面或竖直面结构，倾斜面的倾斜角度也根据实际客户需求布置。
18.在本技术的一些实施例中，压料定位部件包括有：压料本体部；滑动部，形成在所述压料本体部的底部，滑动布置在所述动模本体的滑动长槽内；定位部，布置在所述压料本体部远离所述滑动部一端，所述定位部包括有：第一定位抵压部，用以压紧在晶体管的顶部端面上；第二定位抵压部，用以抵靠压紧在静体管的管脚的侧面；所述弹性定位结构还包括有：
弹性件，一端抵靠在所述滑动部上，一端抵靠在所述滑动长槽壁上。
19.通过压料定位件的滑动部滑动布置在滑动长槽内可使其能够适配定位不同型号的晶体管，通过弹性件的弹性作用能够始终对晶体管保持定位压紧；并且，压料定位部件设置成具有弹性，可在踢脚动模继续移动时，能够不会对其移动产生干涉影响，保证踢脚动模和踢脚静模的配合。
20.在本技术的一些实施例中，所述踢脚动模还包括有动模连接件，所述动模连接件与所述动模驱动装置和所述动模本体连接，所述动模连接件相对所述动模本体的位置为可调节的。
21.在本技术的一些实施例中，还包括有：踢脚高度调节装置，与所述踢脚装置连接，用以调节所述踢脚装置的高度；所述踢脚高度调节装置包括有：踢脚动力部件，装配在所述踢脚基体上；踢脚直线模组，与所述踢脚动力部件传动连接，能够在踢脚动力部件带动下上下移动动作；踢脚连接件，连接所述踢脚直线移动模组和所述踢脚机构，能够在踢脚直线模组带动下带动所述踢脚机构上下移动，以改变踢脚机构成型的管脚踢肩的高度。通过踢脚角度调节装置可用于调节踢脚动模和踢脚静模的高度，在通过输送线输送来的晶体管的管脚高度不变的情况下，踢脚动模和踢脚静模高度的变化可实现对成型的管脚的踢脚高度进行改变。
22.在本技术的一些实施例中，在所述踢脚本体和所述踢脚直线模组上布置有感应限位结构，所述感应限位结构包括有：布置在所述踢脚直线模组上的踢脚限位片；布置在所述踢脚机构上下两端上用以感知检测所述踢脚限位片的第一踢脚感应元件和第二踢脚感应元件；以及布置在所述踢脚本体顶部的踢脚限位件。
23.通过感应限位结构，可对高度调节装置带动踢脚动模和踢脚静模的高度调节位置进行限定。
24.在本技术的一些实施例中，所述踢脚动模还包括有：踢脚动模座，其与所述踢脚连接件连接，在其上方固定连接有所述踢脚静模；踢脚盖体，装配在所述踢脚动模座上，与踢脚动模座之间形成有便于动模连接件滑动的踢脚滑动腔。
25.通过踢脚滑动腔以实现对踢脚动模滑动中的限位和导向，同时还起到支撑踢脚动模的效果。
26.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的踢脚装置，在动模本体上单独成型有多个压设部，在压设部两侧形成避让部，使其能够在成型踢脚时，不是只对单只管脚进行折弯，可同时对多个晶体管的管脚折弯，且无需折弯的管脚可通过避让部进行避让，提高了作业效率；踢脚装置的踢脚动模上布置有弹性压料结构，其和踢脚动模配合使其能够对不同型号晶体管的管脚进行定位并折弯，提高了通用性。
27.结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清
楚。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1是本发明所提出的踢脚装置的一种实施例的立体结构图一；图2是本发明所提出的踢脚装置的一种实施例的立体结构图二；图3是本发明所提出的踢脚装置的一种实施例的立体结构图三；图4是本发明所提出的踢脚装置的一种实施例的立体结构图四；图5是本发明所提出的踢脚装置的一种实施例中的踢脚动模和踢脚静模成型晶体管的结构示意图；图6是本发明所提出的踢脚装置的另一种实施例中的踢脚动模和踢脚静模成型晶体管的结构示意图；图7是本发明所提出的踢脚装置的一种实施例中的压料定位部件压设定位晶体管的结构示意图；图8是本发明所提出的踢脚装置的一种实施例中的弹性压料结构的结构示意图；图9是本发明所提出的踢脚装置的一种实施例中的弹性压料结构的结构分解图；图10是本发明所提出的踢脚装置的一种实施例中的踢脚动模的一种实施方式的结构示意图；图11是本发明所提出的踢脚装置的一种实施例中的踢脚动模的另一种实施方式的结构示意图。
30.图中，踢脚基体-410；踢脚动模-420；动模本体-421；压设部-422；避让部-423；压料成型部-424；第一压料成型部-4241；第二压料成型部-4242；踢脚静模-430 ；压料成型配合部-431；第一压料成型配合部-4311；第二压料成型配合部-4312；滑动长槽-425；动模驱动装置-440；弹性压料结构-450；压料定位部件-451；压料本体部-452；滑动部-453；第一定位抵压部-454；第二定位抵压部-455；弹性件-456；踢脚高度调节装置-460；踢脚动力部件-461；踢脚直线模组-462 ；踢脚连接件-463；踢脚限位片-471；第一踢脚感应元件-472；第二踢脚感应元件-473；踢脚限位件-474；踢脚动模座-481；踢脚盖体-482 ；动模连接件-483。
实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
34.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
35.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
36.本发明提出一种踢脚装置的实施例，踢脚装置用以对晶体管的管脚进行折弯，晶体管包括有晶体本体和布置在晶体本体上的管脚，所述晶体本体包括有顶端面。
37.踢脚装置包括有：踢脚基体410，用以支撑踢脚装置；在本技术的一些实施例中，踢脚基体410包括有：水平踢脚安装板和布置在所述水平踢脚安装板一侧垂直所述水平踢脚安装板设置的竖直踢脚安装板。
38.踢脚机构，通过踢脚机构可用以成型晶体管的管脚的踢脚。
39.其具体包括有：踢脚动模420，所述踢脚动模420包括有：动模本体421，从动模本体421的一端形成有多个压设部422，在压设部422的两侧处形成有避让部423，所述压设部422一侧形成有压料成型部424；踢脚静模430，与所述踢脚动模420相对设置，在其端面处形成有用以和所述压料成型部424配合的压料成型配合部431；本实施例中动模本体421，在其一端单独成型多个压设部422，通过多个压设部422均和踢脚静模430进行配合，在对晶体管的管脚进行折弯时，可一次成型多个晶体管的踢脚结构，而通过压设部422两侧位置处的避让部423则可相应的避让无需进行折弯的管脚，一次成型多个踢脚结构，大大提高了生产作业效率。
40.动模驱动装置440，与所述踢脚动模420连接，能够带动所述踢脚动模420向所述踢脚静模430侧移动，动模驱动装置440提供踢脚动模420移动的动力。
41.弹性压料结构450，装配在所述动模本体421上，用以通过和所述踢脚静模430配合对晶体管的顶端面以及管脚进行定位；在成型踢脚时，所述动模驱动装置440驱动踢脚动模420动作带动所述压设部422移动到靠近所述踢脚静模430处，在踢脚动模420移动到第一位置时，所述弹性压料结构450和踢脚静模430分别压设在晶体管的顶端面以及管脚底部的两侧位置处对晶体管定位；
在踢脚动模420移动到第二位置时，其通过上方的压料部的压料成型部424和压料成型配合部431挤压管脚成型踢脚，弹性压料结构450通过其自身弹性保持在第一位置所处位置。
42.在本技术的一些实施例中，弹性压料结构450包括有压料定位部件451，所述压料定位部件451包括有：压料本体部452；滑动部453，形成在所述压料本体部452的底部，滑动布置在所述动模本体421的滑动长槽425内；在动模本体421底部开设有滑动长槽425，滑动长槽425底部开口，两端封闭。
43.滑动部453为形成在压料本体部452底部的滑动凸起，其插入到滑动长槽425内且可沿着滑动长槽425进行滑动。
44.定位部，布置在所述压料本体部452远离所述滑动部453一端，定位部为横向连接在压料本体部452端部的定位板件。
45.所述定位部包括有：第一定位抵压部454，用以压紧在晶体管的顶端面上；第一定位抵压部454为形成在定位板件底面处的第一定位抵压面。
46.第二定位抵压部455，用以抵靠压紧在静体管的管脚的侧面；第二定位抵靠部为定位板件侧部的第二定位抵靠侧面。
47.弹性件456，一端抵靠在所述滑动部453上，一端抵靠在所述滑动长槽425壁上。
48.弹性件456为弹簧，其抵靠在滑动部453上，可为压料定位部件451提供弹性力，使其能够抵靠压紧并定位晶体管。
49.由于压料定位部件451为可相对滑动长槽425滑动，且端部设置有弹性件456对其进行弹性支撑，这样可使其能够适配不同型号的晶体管，能够对不同型号的晶体管进行定位，适配不同型号的晶体管，提高了踢脚装置的通用性。
50.如在布置时，晶体换的管脚可相应的布置在中间位置，或者靠近左侧位置处，或者靠近右侧位置处，本实施例中的压料定位部件451为沿着踢脚动模420的移动方向上可活动的，因此，即使管脚设置位置发生变化，压料定位部件451也可以通过改变其在滑动长槽中位置，保持对管脚的定位作用。
51.在晶体管进行输送时，被放置在晶体输送装置的输送通道上向前输送，晶体管的管脚超上设置，当其输送到踢脚动模420和踢脚静模430之间位置处时，则可通过踢脚动模420动作来对管脚进行折弯。
52.具体的，成型踢脚时，通过动模驱动装置440动作带动与动模驱动装置440连接的踢脚动模420移动，在踢脚动模420移动到第一位置时，踢脚动模420并未和踢脚静模430接触配合，此时，所述压料定位部件451已经移动到位，压料定位部件451通过第一定位抵压部454压在晶体管的顶端面一侧，踢脚静模430压在晶体管顶端面另一侧，对晶体管顶端面压紧；第二定位抵压部455和踢脚静模430的侧面分别压设在晶体管的管脚底部的两侧位置处对晶体管管脚进行定位。
53.压料定位部件451和踢脚静模430固定住管脚形成支点，在成型时能够防止不需要成型的地方发生变形。
54.在移动到第一位置处后，踢脚动模420和踢脚静模430的压料成型部424以及压料成型配合部431未接触，此时，踢脚动模420继续向靠近踢脚静模430侧移动，由于压料定位部件451已经抵靠在管脚侧面且其具有弹性可相对动模本体421活动，在踢脚动模420继续移动时，压料定位部件451则保持在原来位置不再继续移动，以通过和踢脚静模430配合保持对晶体管的定位，进而保证了晶体管的管脚的折弯效果和精度。
55.在移动到第二位置时，动模本体421上的压料成型部424和踢脚静模430贴合配合并压设位于压料成型部424和压料成型配合部431之间的晶体管的管脚，对管脚进行折弯，以成型踢脚结构。
56.压料定位部件451具有弹性可使得踢脚动模420向踢脚静模430侧移动挤压成型管脚时，其能够不跟随踢脚动模420移动，不会对踢脚动模420成型踢脚产生干涉影响。
57.在本技术的一些实施例中，所述踢脚动模420还包括有动模连接件483，所述动模连接件483与所述动模驱动装置440和所述动模本体421连接，所述动模连接件483相对所述动模本体421的位置为可调节的。
58.动模连接件483为动模连接杆，动模驱动装置440为动模驱动气缸，其通过一连接块和所述动模连接件483连接。
59.在本技术的一些实施例中，动模连接杆端部两侧形成有侧边开口的卡槽，在其端部还形成有凸起的卡凸，卡凸为一字型；连接块包括有块本体，以及块本体端部处用以卡设到两侧卡槽内的凸起部，凸起部和块本体之间形成有卡设所述卡凸的适配槽。
60.连接块和动模连接件483通过卡凸和卡槽分别与适配槽、凸起部配合来实现卡紧配合，在踢脚动模420上形成有装配槽，动模连接件483位于装配槽内并通过锁紧螺钉和踢脚动模420固定连接。
61.在动作时，动模驱动装置440带动动模连接件483和踢脚动模420同步移动。
62.在动模连接件483上设有动模调节孔，其在踢脚静模430上设有锁紧孔，动模连接件483通过螺栓锁紧到锁紧孔内并对其进行压紧固定，调节时，通过动模调节孔相对螺栓移动改变其位置，到位后锁紧即可。
63.在本技术的一些实施例中，所述压设部422为从所述动模本体421端部向外凸起形成，所述压设部422至少设置有2个，在每一所述压设部422的两侧均形成有避让部423。
64.压设部422的一种成型方式为在动模本体421端部凸出动模本体421的压设凸起，压设凸起宽度小于动模本体421宽度，其可用以压设晶体管对应的单只管脚，实现晶体管的踢脚成型。设置多个压设凸起可同时对多个晶体管进行踢脚成型，通过两侧的避让部423可避让不用于折弯的管脚。
65.在本技术的一些实施例中，所述动模本体421上内凹形成有避让部423，在每一避让部423的两侧均形成有所述压设部422，所述压设部422至少布置有2个。
66.压设部422的另一种成型方式为：通过在动模本体421上内凹来形成避让槽，在避让槽的两侧对应来成型压设部422，通过设置多个压设部422，可使其用以一次性对多个晶体管进行踢脚成型。
67.在本技术的一些实施例中，所述压料成型部424包括有：依次布置在所述压设部422一侧的第一压料成型部4241和第二压料成型部4242；
所述压料成型配合部431包括有：依次布置在所述踢脚静模430端面上的：第一压料成型配合部4311，与所述第一压料成型部4241适配配合；第二压料成型配合部4312，与所述第二压料成型部4242适配配合。
68.在本技术的一些实施例中，第一压料成型部4241为布置在压设部422一侧位置处的第一倾斜面或第一竖直面；第二压料成型部4242为布置在所述压设部422上的第二倾斜面或第二竖直面。
69.第一压料成型部4241采用第一倾斜面还是第一竖直面结构，主要根据需要成型的管脚结构进行设置。
70.在本技术的一些实施例中，第一压料成型部4241为第一倾斜面，布置在压设部422的下侧，第二压料成型部4242为第二竖直面，位于第一倾斜面上方。
71.第一压料成型配合部4311也相应的设置成和其适配的第一压料成型斜面和第二压料成型竖直面。
72.在本技术的一些实施例中，为实现对管脚的踢脚的肩高的调节，踢脚装置还包括有：踢脚高度调节装置460，与所述踢脚装置连接，用以调节所述踢脚装置的高度；在本技术的一些实施例中，所述踢脚高度调节装置460包括有：踢脚动力部件461，装配在所述踢脚基体410上；踢脚动力部件461为踢脚马达，用以提供高度调节的动力。
73.踢脚直线模组462，与所述踢脚动力部件461传动连接，能够在踢脚动力部件461带动下上下移动动作；踢脚连接件463，连接所述踢脚直线移动模组和所述踢脚机构，能够在踢脚直线模组462带动下带动所述踢脚机构上下移动，以改变踢脚机构成型的管脚踢肩的高度。
74.踢脚动力部件461动作，带动和其连接的踢脚直线模组462动作，通过踢脚直线模组462上下移动来带动和其连接的踢脚连接件463以及与踢脚连接件463连接的踢脚机构上下移动，以实现对踢脚机构高度位置的调节。
75.通过高度调节装置可用以改变踢脚机构的高度，使其能够成型出不同高度的踢脚。
76.若需要晶体管的踢肩的高度变大时，则需要向下移动踢脚机构，若需要踢脚的踢肩的高度变小时，则向上移动踢脚机构即可，以实现成型不同肩高的踢脚结构，提高了整个踢脚装置的通用性。
77.在本技术的一些实施例中，踢脚直线模组462包括有：踢脚螺杆，与所述踢脚动力部件461的输出端连接；踢脚螺母，与所述踢脚螺杆螺纹配合；踢脚螺母座，与所述踢脚螺母、踢脚连接件463固定连接；踢脚导向组件，形成在所述踢脚螺母座和所述踢脚基体410之间，用以限定所述踢脚螺母座相对所述踢脚基体410做上下移动。
78.在本技术的一些实施例中，踢脚导向组件包括设置在踢脚螺母座上的滑道和布置
在所述踢脚基体410之间的滑轨，通过滑道和滑轨的配合可使得踢脚螺母座只能做沿着踢脚基体410的上下移动。
79.调节时，通过踢脚动力部件461带动踢脚螺杆转动，以带动踢脚螺母移动，踢脚螺母带动踢脚螺母座和踢脚连接件463及踢脚机构上下移动。
80.在本技术的一些实施例中，在所述踢脚基体410和所述踢脚直线模组462上布置有感应限位结构，所述感应限位结构包括有：布置在所述踢脚直线模组462上的踢脚限位片471；布置在所述踢脚机构上下两端上用以感知检测所述踢脚限位片471的第一踢脚感应元件472和第二踢脚感应元件473；以及布置在所述踢脚本体顶部的踢脚限位件474。
81.第一踢脚感应元件472和第二踢脚感应元件473均为槽型的光电开关，其中一个布置在竖直踢脚安装板的上端位置处，另一个布置在竖直踢脚安装板的下端位置处，分别对踢脚螺母座运动到的上端极限位置和下端极限位置进行感应限位。
82.通过光电开关来实现对踢脚螺母座的软限位，通过踢脚限位件474实现对踢脚螺母座的硬限位。
83.在本技术的一些实施例中，所述踢脚动模420还包括有：踢脚动模座481，其与所述踢脚连接件463连接，在其上方固定连接有所述踢脚静模430；踢脚盖体482，装配在所述踢脚动模座481上，与踢脚动模座481之间形成有便于动模连接件483滑动的踢脚滑动腔。
84.踢脚连接件463可滑动的布置在所述踢脚滑动腔内，踢脚动模420能够在踢脚滑动腔内滑动，通过形成的踢脚滑动腔可实现对踢脚连接件463滑动的限位和导向作用。
85.同时，通过踢脚动模座481还可以实现对踢脚动刀和踢脚连接件463的承载支撑作用。
86.在本技术的一些实施例中，踢脚连接件463为踢脚连接座，其包括有第一连接部和第二连接部，第一连接部垂直第二连接部，第一连接部和踢脚动模座481固定连接，第二连接部和踢脚踢脚螺母座固定连接。
87.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种踢脚装置，晶体管包括有晶体本体和布置在晶体本体上的管脚，所述晶体本体包括有顶端面，其特征在于，所述踢脚装置包括有：踢脚基体，用以支撑踢脚装置；踢脚机构，包括有：踢脚动模，所述踢脚动模包括有：动模本体，从动模本体的一端形成有多个压设部，每一所述压设部两侧均形成有避让部，每一所述压设部上均形成有压料成型部；踢脚静模，与所述踢脚动模相对设置，在其端面处形成有用以和所述压料成型部配合的压料成型配合部；动模驱动装置，与所述踢脚动模连接，能够带动所述踢脚动模向所述踢脚静模侧移动；弹性压料结构，装配在所述动模本体上，用以通过和所述踢脚静模配合对晶体管的顶端面以及管脚进行定位；在成型踢脚时，所述动模驱动装置驱动踢脚动模动作带动所述压设部向靠近所述踢脚静模处移动，在踢脚动模移动到第一位置时，所述弹性压料结构和踢脚静模分别压设在晶体管的顶端面以及管脚底部的两侧位置处对晶体管定位；在踢脚动模移动到第二位置时，其通过上方的压料部的压料成型部和压料成型部配合挤压管脚成型踢脚，所述弹性压料结构通过其自身弹性保持在第一位置所处位置。2.根据权利要求1所述的踢脚装置，其特征在于，所述压设部为从所述动模本体端部向外凸起形成，所述压设部至少设置有2个，在每一所述压设部的两侧均形成有避让部。3.根据权利要求1所述的踢脚装置，其特征在于，所述动模本体上内凹形成有所述避让部，在每一所述避让部的两侧均形成有所述压设部，所述压设部至少布置有2个。4.根据权利要求1-3所述的踢脚装置，其特征在于，所述压料成型部包括有：依次布置在所述压设部一侧的第一压料成型部和第二压料成型部；所述压料成型配合部包括有：依次布置在所述踢脚静模端面上的：第一压料成型配合部，与所述第一压料成型部适配配合；第二压料成型配合部，与所述第二压料成型部适配配合。5.根据权利要求4所述的踢脚装置，其特征在于，第一压料成型部为布置在压设部上的第一倾斜面或第一竖直面；第二压料成型部为布置在所述压设部上的第二倾斜面或第二竖直面。6.根据权利要求1所述的踢脚装置，其特征在于，所述弹性压料结构包括有：压料定位部件，压料定位部件包括有：压料本体部；滑动部，形成在所述压料本体部的底部，滑动布置在所述动模本体的滑动长槽内；定位部，布置在所述压料本体部远离所述滑动部一端，所述定位部包括有：第一定位抵压部，用以压紧在晶体管的顶端面上；第二定位抵压部，用以抵靠压紧在静体管的管脚的侧面；
所述弹性定位结构还包括有：弹性件，一端抵靠在所述滑动部上，一端抵靠在所述滑动长槽壁上。7.根据权利要求1所述的踢脚装置，其特征在于，所述踢脚动模还包括有：动模连接件，所述动模连接件与所述动模驱动装置和所述动模本体连接，所述动模连接件相对所述动模本体的位置为可调节的。8.根据权利要求1所述的踢脚装置，其特征在于，还包括有：踢脚高度调节装置，与所述踢脚装置连接，用以调节所述踢脚装置的高度；所述踢脚高度调节装置包括有：踢脚动力部件，装配在所述踢脚基体上；踢脚直线模组，与所述踢脚动力部件传动连接，能够在踢脚动力部件带动下上下移动动作；踢脚连接件，连接所述踢脚直线移动模组和所述踢脚机构，能够在踢脚直线模组带动下带动所述踢脚机构上下移动，以改变踢脚机构成型的管脚踢肩的高度。9.根据权利要求8所述的踢脚装置，其特征在于，在所述踢脚本体和所述踢脚直线模组上布置有感应限位结构，所述感应限位结构包括有：布置在所述踢脚直线模组上的踢脚限位片；布置在所述踢脚机构上下两端上用以感知检测所述踢脚限位片的第一踢脚感应元件和第二踢脚感应元件；以及布置在所述踢脚本体顶部的踢脚限位件。10.根据权利要求7所述的踢脚装置，其特征在于，所述踢脚动模还包括有：踢脚动模座，其与所述踢脚连接件连接，在其上方固定连接有所述踢脚静模；踢脚盖体，装配在所述踢脚动模座上，与踢脚动模座之间形成有便于动模连接件滑动的踢脚滑动腔。

技术总结
本发明公开了一种踢脚装置，包括：踢脚基体；踢脚动模包括有：动模本体，从动模本体的一端形成有压设部，压设部一侧形成有压料成型部；踢脚静模，与踢脚动模相对设置，在其端面处形成有压料成型配合部；动模驱动装置，与踢脚动模连接；弹性压料结构，装配在动模本体上，用以通过和踢脚静模配合对晶体管的顶端面以及管脚进行定位；在踢脚动模移动到第一位置时，弹性压料结构和踢脚静模分别压设在晶体管的顶端面以及管脚底部的两侧位置处对晶体管定位；在踢脚动模移动到第二位置时，其通过上方的压料部的压料成型部和压料成型部配合挤压管脚成型踢脚。本发明的踢脚装置，其可实现对多个晶体管的管脚成型踢脚且通用性好。多个晶体管的管脚成型踢脚且通用性好。多个晶体管的管脚成型踢脚且通用性好。


技术研发人员：杨超 张新丽 李翔 胡海涛 陈晓欣 毛洪民
受保护的技术使用者：青岛领智电子科技有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/7/12