一种物流仓库自动卸货码垛机的制作方法

1.本技术涉及码垛机领域，尤其是一种物流仓库自动卸货码垛机。


背景技术：

2.码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。
3.码垛机无法调节传送带的倾斜程度，导致工人搬运纸箱放在传送带时劳动力过大，且不便于减缓震动对码垛纸箱的影响。因此，针对上述问题提出一种物流仓库自动卸货码垛机。


技术实现要素：

4.在本实施例中提供了一种物流仓库自动卸货码垛机用于解决现有技术中的码垛机无法调节传送带的倾斜程度，导致工人搬运纸箱放在传送带时劳动力过大，且不便于减缓震动对码垛纸箱的影响的问题。
5.根据本技术的一个方面，提供一种物流仓库自动卸货码垛机，包括底座、第一电动推杆、第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架，所述底座顶端固定连接第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端固定连接第一转轴，所述第一转轴两端转动连接连接板，所述连接板顶端固定连接第一支撑架，所述第二支撑架内部顶端固定连接限制槽，所述限制槽内部与第二滑杆之间固定连接弹簧，所述第二滑杆滑动连接限制槽内部，所述第二滑杆一端固定连接安放板。
6.进一步地，所述第一支撑架外壁固定连接第二电机，所述第二电机输出端固定连接第二转轴。
7.进一步地，所述第二支撑架内部右侧固定连接第一滑轨，所述第一滑轨内部滑动连接安放板，所述安放板顶端放置有第三支撑架。
8.进一步地，所述第二支撑架顶端开设有第二滑轨，所述第二滑轨内部滑动连接滑轮，所述滑轮一端转动连接第四支撑架。
9.进一步地，所述第四支撑架底端固定连接第二电动推杆，所述第二电动推杆输出端固定连接第五支撑架，所述第五支撑架内部固定连接第一滑杆，所述第一滑杆外壁滑动连接第一固定板。
10.进一步地，所述第五支撑架内部固定连接第三电动推杆，所述第三电动推杆输出端固定连接第一固定板。
11.进一步地，所述第五支撑架底端固定连接第二固定板，所述第二固定板外壁与第一固定板外壁分别固定连接橡胶垫。
12.进一步地，所述第四支撑架外壁固定连接第一电机，所述第一电机输出端固定连接滑轮中部。
13.进一步地，所述第二转轴转动连接第一支撑架，所述第二转轴外壁固定连接皮带
轮，所述皮带轮外壁紧密贴合传送带。
14.进一步地，所述第二支撑架底端固定安装有承重轮。
15.通过本技术上述实施例，采用了底座、第一电动推杆、第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架，解决了码垛机无法调节传送带的倾斜程度，导致工人搬运纸箱放在传送带时劳动力过大，且不便于减缓震动对码垛纸箱的影响的问题，取得了通过控制四个第一电动推杆以每两个一组进行抬升或收缩，便于调节传送带的高度和倾斜程度，且有利于工人将需要码垛的纸箱放在传送带表面进行传送，节省工人的体力的效果。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
17.图1为本技术一种实施例的整体立体结构示意图；
18.图2为本技术一种实施例的整体内部结构示意图；
19.图3为本技术一种实施例的图2中a处局部放大结构示意图。
20.图中：1、底座；2、第一电动推杆；3、第一转轴；4、连接板；5、第一支撑架；6、第二转轴；7、皮带轮；8、传送带；9、第二支撑架；10、第一滑轨；11、安放板；12、第三支撑架；13、承重轮；14、滑轮；15、第二滑轨；16、挡板；17、第四支撑架；18、第二电动推杆；19、第三电动推杆；20、第一滑杆；21、第一固定板；22、第二固定板；23、橡胶垫；24、第二滑杆；25、限制槽；26、弹簧；27、第一电机；28、第二电机；29、第五支撑架；30、阻尼器。
具体实施方式
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
22.请参阅图1-3所示，一种物流仓库自动卸货码垛机，包括底座1、第一电动推杆2、第一支撑架5、第二支撑架9和第三支撑架12，所述底座1顶端固定连接第一电动推杆2，所述第一电动推杆2输出端固定连接第一转轴3，所述第一转轴3两端转动连接连接板4，所述连接板4顶端固定连接第一支撑架5，所述第二支撑架9内部顶端固定连接限制槽25，所述限制槽25内部与第二滑杆24之间固定连接弹簧26，所述第二滑杆24滑动连接限制槽25内部，所述第二滑杆24一端固定连接安放板11，通过控制四个第一电动推杆2以每两个一组进行抬升或收缩，便于调节传送带8的高度和倾斜程度，且有利于工人将需要码垛的纸箱放在传送带8表面进行传送，节省工人的体力；
23.所述第一支撑架5外壁固定连接第二电机28，所述第二电机28输出端固定连接第二转轴6，便于带动纸箱移动码垛，所述第二支撑架9内部右侧固定连接第一滑轨10，所述第一滑轨10内部滑动连接安放板11，所述安放板11顶端放置有第三支撑架12，便于码垛纸箱，
所述第二支撑架9顶端开设有第二滑轨15，所述第二滑轨15内部滑动连接滑轮14，所述滑轮14一端转动连接第四支撑架17，所述第四支撑架17底端固定连接第二电动推杆18，所述第二电动推杆18输出端固定连接第五支撑架29，所述第五支撑架29内部固定连接第一滑杆20，所述第一滑杆20外壁滑动连接第一固定板21，所述第五支撑架29内部固定连接第三电动推杆19，所述第三电动推杆19输出端固定连接第一固定板21，便于夹持纸箱，所述第五支撑架29底端固定连接第二固定板22，所述第二固定板22外壁与第一固定板21外壁分别固定连接橡胶垫23，所述第四支撑架17外壁固定连接第一电机，所述第一电机输出端固定连接滑轮14中部，所述第二转轴6转动连接第一支撑架5，所述第二转轴6外壁固定连接皮带轮7，所述皮带轮7外壁紧密贴合传送带8，所述第二支撑架9底端固定安装有承重轮13。
24.本实用新型在使用时，通过控制四个第一电动推杆2以每两个一组进行抬升或收缩，便于调节传送带8的高度和倾斜程度，且有利于工人将需要码垛的纸箱放在传送带8表面进行传送，节省工人的体力，且通过启动第二电机28带动第二转轴6转动，第二转轴6带动传送带8传送纸箱移动，通过启动第一电机带动滑轮14在第二滑轨15表面滑动，且通过启动第三电动推杆19拉动第一固定板21沿着第一滑杆20滑动，便于将需要码垛的纸箱加持的第一固定板21与第二固定板22之间，且通过第二电动推杆18的收缩和延伸，便于抓取纸箱移动，通过在第三支撑架12底端设置第二滑杆24、限制槽25和弹簧26，便于缓冲码垛纸箱的挤压对第二支撑架9的受力，且通过阻尼器30减缓移动第二支撑架9产生的震动对纸箱的影响，避免纸箱从第二支撑架9表面摔落。
25.本技术的有益之处在于：
26.1.通过控制四个第一电动推杆以每两个一组进行抬升或收缩，便于调节传送带的高度和倾斜程度，且有利于工人将需要码垛的纸箱放在传送带表面进行传送，节省工人的体力；
27.2.通过启动第一电机带动滑轮在第二滑轨表面滑动，且通过启动第三电动推杆拉动第一固定板沿着第一滑杆滑动，便于将需要码垛的纸箱加持的第一固定板与第二固定板之间；
28.3.通过在第三支撑架底端设置第二滑杆、限制槽和弹簧，便于缓冲码垛纸箱的挤压对第二支撑架的受力，且通过阻尼器减缓移动第二支撑架产生的震动对纸箱的影响，避免纸箱从第二支撑架表面摔落。
29.涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本技术保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
30.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种物流仓库自动卸货码垛机，其特征在于：包括底座(1)、第一电动推杆(2)、第一支撑架(5)、第二支撑架(9)和第三支撑架(12)，所述底座(1)顶端固定连接第一电动推杆(2)，所述第一电动推杆(2)输出端固定连接第一转轴(3)，所述第一转轴(3)两端转动连接连接板(4)，所述连接板(4)顶端固定连接第一支撑架(5)，所述第二支撑架(9)内部顶端固定连接限制槽(25)，所述限制槽(25)内部与第二滑杆(24)之间固定连接弹簧(26)，所述第二滑杆(24)滑动连接限制槽(25)内部，所述第二滑杆(24)一端固定连接安放板(11)。2.根据权利要求1所述的一种物流仓库自动卸货码垛机，其特征在于：所述第一支撑架(5)外壁固定连接第二电机(28)，所述第二电机(28)输出端固定连接第二转轴(6)。3.根据权利要求1所述的一种物流仓库自动卸货码垛机，其特征在于：所述第二支撑架(9)内部右侧固定连接第一滑轨(10)，所述第一滑轨(10)内部滑动连接安放板(11)，所述安放板(11)顶端放置有第三支撑架(12)。4.根据权利要求1所述的一种物流仓库自动卸货码垛机，其特征在于：所述第二支撑架(9)顶端开设有第二滑轨(15)，所述第二滑轨(15)内部滑动连接滑轮(14)，所述滑轮(14)一端转动连接第四支撑架(17)。5.根据权利要求4所述的一种物流仓库自动卸货码垛机，其特征在于：所述第四支撑架(17)底端固定连接第二电动推杆(18)，所述第二电动推杆(18)输出端固定连接第五支撑架(29)，所述第五支撑架(29)内部固定连接第一滑杆(20)，所述第一滑杆(20)外壁滑动连接第一固定板(21)。6.根据权利要求5所述的一种物流仓库自动卸货码垛机，其特征在于：所述第五支撑架(29)内部固定连接第三电动推杆(19)，所述第三电动推杆(19)输出端固定连接第一固定板(21)。7.根据权利要求5所述的一种物流仓库自动卸货码垛机，其特征在于：所述第五支撑架(29)底端固定连接第二固定板(22)，所述第二固定板(22)外壁与第一固定板(21)外壁分别固定连接橡胶垫(23)。8.根据权利要求4所述的一种物流仓库自动卸货码垛机，其特征在于：所述第四支撑架(17)外壁固定连接第一电机(27)，所述第一电机(27)输出端固定连接滑轮(14)中部。9.根据权利要求2所述的一种物流仓库自动卸货码垛机，其特征在于：所述第二转轴(6)转动连接第一支撑架(5)，所述第二转轴(6)外壁固定连接皮带轮(7)，所述皮带轮(7)外壁紧密贴合传送带(8)。10.根据权利要求1所述的一种物流仓库自动卸货码垛机，其特征在于：所述第二支撑架(9)底端固定安装有承重轮(13)。

技术总结
本申请公开了一种物流仓库自动卸货码垛机，包括底座、第一电动推杆、第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架，所述底座顶端固定连接第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端固定连接第一转轴，所述第一转轴两端转动连接连接板，所述连接板顶端固定连接第一支撑架，所述第二支撑架内部顶端固定连接限制槽，所述限制槽内部与第二滑杆之间固定连接弹簧，所述第二滑杆滑动连接限制槽内部，所述第二滑杆一端固定连接安放板。通过控制四个第一电动推杆以每两个一组进行抬升或收缩，便于调节传送带的高度和倾斜程度，且有利于工人将需要码垛的纸箱放在传送带表面进行传送，节省工人的体力。节省工人的体力。节省工人的体力。


技术研发人员：肖星星
受保护的技术使用者：上海闵东国际物流有限公司
技术研发日：2022.12.22
技术公布日：2023/7/12