一种双点火脉冲输出电路及方法与流程

1.本发明涉及飞行器发射控制领域。更具体地，涉及一种双点火脉冲输出电路及方法。


背景技术：

2.目前，飞行器点火是由地面计算机输出一路脉冲控制信号来驱动点火脉冲输出电路控制点火脉冲的产生。在需要多路点火脉冲时，就需要计算机输出多路脉冲控制信号，从而造成地面电源资源的浪费和提高了电路结构的复杂程度。
3.因此，亟待提出一种双点火脉冲输出电路，通过地面给出一路点火控制信号，先后分别输出两路点火脉冲电路。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种双点火脉冲输出电路及方法，以解决现有技术存在的问题中的至少一个。
5.为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：
6.本发明第一方面提供了一种双点火脉冲输出电路，该电路包括
7.第一继电器和第二继电器，以点火控制信号作为输入；
8.与第一继电器耦合的第三继电器；
9.与第三继电器耦合的延时继电器；以及
10.与延时继电器耦合的第四继电器，其中
11.所述第一继电器线圈的正极和所述第二继电器线圈的正极分别连接至第一电源，负极分别接收所述点火控制信号；
12.所述第三继电器线圈的正极、所述延时继电器线圈的正极和所述第四继电器线圈的正极分别连接至第二电源的正极，负极分别通过各继电器的触点连接至所述第二电源的负极。
13.可选地，该电路还包括第一二极管、第二二极管和第三二极管；其中
14.所述第一继电器线圈的正极连接所述第一二极管的阴极；
15.所述第一继电器线圈的负极连接所述第一二极管的阳极；
16.所述第二继电器线圈的正极连接所述第二二极管的阴极；
17.所述第二继电器线圈的负极连接所述第二二极管的阳极；
18.所述第三二极管的阳极连接所述第一继电器线圈的负极和所述第一二极管的阳极；
19.所述第三二极管的阴极连接所述第二继电器线圈的负极和所述第二二极管的阳极。
20.可选地，所述第一二极管的阴极连接所述第一电源，所述第一继电器线圈的正极连接所述第二继电器线圈的正极，所述第三二极管的阴极和所述第二继电器线圈的负极以
及所述第二二极管的阳极接收所述点火控制信号。
21.可选地，该电路还包括第四二极管和第五二极管；其中
22.所述第三继电器线圈的正极连接所述第四二极管的阴极；
23.所述第三继电器线圈的负极连接所述第四二极管的阳极；
24.所述第四继电器线圈的正极连接所述第五二极管的阴极；
25.所述第四继电器线圈的负极连接所述第五二极管的阳极。
26.可选地，所述第一继电器的第一组触点的第一端连接所述第三继电器的第一组触点的第一端，所述第一继电器的第一组触点的第二端悬空，所述第一继电器的第一组触点的第三端连接所述第三继电器线圈的负极和所述第四二极管的阳极以及所述第三继电器的第一组触点的第三端；
27.所述第三继电器的第一组触点的第一端连接所述第三继电器的第二组触点的第一端，所述第三继电器的第一组触点的第二端悬空，所述第三继电器的第一组触点的第三端连接所述第三继电器的第二组触点的第三端；
28.所述第三继电器的第二组触点的第一端连接所述延时继电器的第一组触点的第一端，所述第三继电器的第二组触点的第二端悬空，所述第三继电器的第二组触点的第三端连接所述延时继电器线圈的负极；
29.所述延时继电器的第一组触点的第一端连接所述第二电源的负极，所述延时继电器的第一组触点的第二端悬空，所述延时继电器的第一组触点的第三端连接所述第四继电器线圈的负极和所述第五二极管的阳极；
30.所述第四继电器线圈的正极连接所述延时继电器线圈的正极，所述延时继电器线圈的正极连接所述第三继电器线圈的正极和所述第四二极管的阴极以及所述第二电源的正极。
31.可选地，所述第二继电器的第一组触点的第一端连接所述第二电源的正极，所述第二继电器的第一组触点的第二端悬空，所述第二继电器的第一组触点的第三端连接第一路点火脉冲信号的正极输出端；
32.所述第二继电器的第二组触点的第一端连接所述第二电源的负极，所述第二继电器的第二组触点的第二端悬空，所述第二继电器的第二组触点的第三端连接所述第一路点火脉冲信号的负极输出端。
33.可选地，所述第四继电器的第一组触点的第一端连接所述第二电源的正极，所述第四继电器的第一组触点的第二端悬空，所述第四继电器的第一组触点的第三端连接第二路点火脉冲信号的正极输出端；
34.所述第四继电器的第二组触点的第一端连接所述第二电源的负极，所述第四继电器的第二组触点的第二端悬空，所述第四继电器的第二组触点的第三端连接所述第二路点火脉冲信号的负极输出端。
35.可选地，所述第一电源包括地面电源，所述第二电源包括飞行器电源。
36.可选地，所述第一二极管、第二二极管、第四二极管和第五二极管分别用于抑制瞬态电压，所述第三二极管用于防止电流倒灌。
37.本发明第二方面提供了一种双点火脉冲输出方法，该方法包括
38.利用第一继电器和第二继电器，以点火控制信号作为输入；
39.利用包括与第一继电器耦合的第三继电器；与第三继电器耦合的延时继电器；以及与延时继电器耦合的第四继电器输出双路点火脉冲信号；其中
40.所述第一继电器线圈的正极和所述第二继电器线圈的正极分别连接至第一电源，负极分别接收所述点火控制信号；
41.所述第三继电器线圈的正极、所述延时继电器线圈的正极和所述第四继电器线圈的正极分别连接至第二电源的正极，负极分别通过各继电器的触点连接至所述第二电源的负极。
42.本发明的有益效果如下：
43.本发明所公开的一种双点火脉冲输出电路，只需一路地面计算机脉冲控制信号，就可以产生两路点火脉冲且第二路点火脉冲的产生不需要地面电源供电。
附图说明
44.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
45.图1示出本发明实施例提供的双点火脉冲输出电路的结构示意图。
46.图2示出本发明实施例提供的双点火脉冲输出电路的输出时序图。
具体实施方式
47.为了更清楚地说明本发明，下面结合实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。
48.目前，飞行器点火是由地面计算机输出一路脉冲控制信号来驱动点火脉冲输出电路控制点火脉冲的产生。在需要多路点火脉冲时，就需要计算机输出多路脉冲控制信号，从而造成地面电源资源的浪费和提高了电路结构的复杂程度。
49.有鉴于此，本发明的一个实施例提供了一种双点火脉冲输出电路，该电路包括第一继电器和第二继电器，以点火控制信号作为输入；与第一继电器耦合的第三继电器；与第三继电器耦合的延时继电器；以及与延时继电器耦合的第四继电器，其中所述第一继电器线圈的正极和所述第二继电器线圈的正极分别连接至第一电源，负极分别接收所述点火控制信号；所述第三继电器线圈的正极、所述延时继电器线圈的正极和所述第四继电器线圈的正极分别连接至第二电源的正极，负极分别通过各继电器的触点连接至所述第二电源的负极。
50.具体的，该电路包括响应于第一时长t1ms的点火控制信号，第一和第二继电器线圈k23a和k11a动作；所述第二继电器的第一和第二组触点k11b和k11d闭合后，输出第一路点火脉冲信号；所述第一继电器的第一组触点k23c闭合后，第三继电器线圈k22a动作；所述第三继电器的第一和第二组触点k22b和k22c闭合后，延时继电器延时第二时长t2ms后线圈k3a动作并保持第三时长t3ms后断开；第四继电器的线圈k13a跟随所述延时继电器动作，所述第四继电器的第一和第二组触点k13b和k13d闭合后，输出第二路点火脉冲信号。
51.进一步的，所述第一和第二继电器由地面电源供电；所述第三继电器、延时继电器和第四继电器由飞行器电源供电。一种双点火脉冲输出电路包括地面计算机给出点火控制信号，地面电源给继电器k23和k11供电，飞行器电源给继电器k22、k13和延时继电器k3供
电，外围电路主要由防反冲二极管组成。
52.在一种可能的实现方式中，该电路还包括第一二极管、第二二极管和第三二极管；其中所述第一继电器线圈的正极连接所述第一二极管的阴极；所述第一继电器线圈的负极连接所述第一二极管的阳极；所述第二继电器线圈的正极连接所述第二二极管的阴极；所述第二继电器线圈的负极连接所述第二二极管的阳极；所述第三二极管的阳极连接所述第一继电器线圈的负极和所述第一二极管的阳极；所述第三二极管的阴极连接所述第二继电器线圈的负极和所述第二二极管的阳极。
53.在一种可能的实现方式中，所述第一二极管的阴极连接所述第一电源，所述第一继电器线圈的正极连接所述第二继电器线圈的正极，所述第三二极管的阴极和所述第二继电器线圈的负极以及所述第二二极管的阳极接收所述点火控制信号。
54.在一种可能的实现方式中，该电路还包括第四二极管和第五二极管；其中所述第三继电器线圈的正极连接所述第四二极管的阴极；所述第三继电器线圈的负极连接所述第四二极管的阳极；所述第四继电器线圈的正极连接所述第五二极管的阴极；所述第四继电器线圈的负极连接所述第五二极管的阳极。
55.具体的，该电路还包括防倒灌二极管v31和瞬态抑制二极管v33、v11、v21和v13。
56.在一种可能的实现方式中，所述第一继电器的第一组触点的第一端连接所述第三继电器的第一组触点的第一端，所述第一继电器的第一组触点的第二端悬空，所述第一继电器的第一组触点的第三端连接所述第三继电器线圈的负极和所述第四二极管的阳极以及所述第三继电器的第一组触点的第三端；
57.所述第三继电器的第一组触点的第一端连接所述第三继电器的第二组触点的第一端，所述第三继电器的第一组触点的第二端悬空，所述第三继电器的第一组触点的第三端连接所述第三继电器的第二组触点的第三端；
58.所述第三继电器的第二组触点的第一端连接所述延时继电器的第一组触点的第一端，所述第三继电器的第二组触点的第二端悬空，所述第三继电器的第二组触点的第三端连接所述延时继电器线圈的负极；
59.所述延时继电器的第一组触点的第一端连接所述第二电源的负极，所述延时继电器的第一组触点的第二端悬空，所述延时继电器的第一组触点的第三端连接所述第四继电器线圈的负极和所述第五二极管的阳极；
60.所述第四继电器线圈的正极连接所述延时继电器线圈的正极，所述延时继电器线圈的正极连接所述第三继电器线圈的正极和所述第四二极管的阴极以及所述第二电源的正极。
61.具体的，如图1所示为本发明实施例提供的双点火脉冲输出电路的结构示意图。继电器k11、k23线圈由地面电源供电，二极管v11、v33为继电器瞬态抑制二极管，v31为防倒灌二极管。
62.继电器k22、k3线圈的负极经k22的两组触点k22b、k22c和k23一组触点k23c与飞行器电源地相接，继电器k13线圈负极经k3的一组触点k3c与飞行器电源地相接，k22、k3、k13线圈正极与飞行器电源正相接。
63.进一步的，所述第三继电器的第一和第二组触点闭合后，所述第三继电器自保持。
64.在一种可能的实现方式中，所述第二继电器的第一组触点的第一端连接所述第二
电源的正极，所述第二继电器的第一组触点的第二端悬空，所述第二继电器的第一组触点的第三端连接第一路点火脉冲信号的正极输出端；
65.所述第二继电器的第二组触点的第一端连接所述第二电源的负极，所述第二继电器的第二组触点的第二端悬空，所述第二继电器的第二组触点的第三端连接所述第一路点火脉冲信号的负极输出端。
66.在一种可能的实现方式中，所述第四继电器的第一组触点的第一端连接所述第二电源的正极，所述第四继电器的第一组触点的第二端悬空，所述第四继电器的第一组触点的第三端连接第二路点火脉冲信号的正极输出端；
67.所述第四继电器的第二组触点的第一端连接所述第二电源的负极，所述第四继电器的第二组触点的第二端悬空，所述第四继电器的第二组触点的第三端连接所述第二路点火脉冲信号的负极输出端。
68.具体的，如图2所示为本发明实施例提供的双点火脉冲输出电路的输出时序图。计算机给出t1ms的脉冲宽度，继电器k23、k11线圈动作，相应的触点k11b、k11d闭合，从而输出t1ms的点火脉冲1，同时触点k23c闭合，k22继电器动作，触点k22b、k22c闭合，继电器k22自保持，k3线圈与飞行器电源地导通，k3延迟t2ms动作并保持t3ms后断开，k3动作时k13也跟随着动作，从而输出t3ms的点火脉冲2。
69.在一种可能的实现方式中，所述第一电源包括地面电源，所述第二电源包括飞行器电源。
70.在一种可能的实现方式中，所述第一二极管、第二二极管、第四二极管和第五二极管分别用于抑制瞬态电压，所述第三二极管用于防止电流倒灌。
71.本实施例所公开的一种双点火脉冲输出电路，只需一路地面计算机脉冲控制信号，就可以产生两路点火脉冲且第二路点火脉冲的产生不需要地面电源供电。
72.本发明的第二个实施例提供了一种双点火脉冲输出方法，该方法包括利用第一继电器和第二继电器，以点火控制信号作为输入；利用包括与第一继电器耦合的第三继电器；与第三继电器耦合的延时继电器；以及与延时继电器耦合的第四继电器输出双路点火脉冲信号；其中所述第一继电器线圈的正极和所述第二继电器线圈的正极分别连接至第一电源，负极分别接收所述点火控制信号；所述第三继电器线圈的正极、所述延时继电器线圈的正极和所述第四继电器线圈的正极分别连接至第二电源的正极，负极分别通过各继电器的触点连接至所述第二电源的负极。
73.具体的，响应于第一时长的点火控制信号，第一和第二继电器线圈动作；利用所述第二继电器的第一和第二组触点闭合后，输出第一路点火脉冲信号；利用所述第一继电器的第一组触点闭合后，第三继电器线圈动作；利用所述第三继电器的第一和第二组触点闭合后，延时继电器延时第二时长后线圈动作并保持第三时长后断开；利用第四继电器的线圈跟随所述延时继电器动作，所述第四继电器的第一和第二组触点闭合后，输出第二路点火脉冲信号。
74.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例
如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
75.还需要说明的是，在本发明的描述中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
76.显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于本领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

技术特征：
1.一种双点火脉冲输出电路，其特征在于，该电路包括第一继电器和第二继电器，以点火控制信号作为输入；与第一继电器耦合的第三继电器；与第三继电器耦合的延时继电器；以及与延时继电器耦合的第四继电器，其中所述第一继电器线圈的正极和所述第二继电器线圈的正极分别连接至第一电源，负极分别接收所述点火控制信号；所述第三继电器线圈的正极、所述延时继电器线圈的正极和所述第四继电器线圈的正极分别连接至第二电源的正极，负极分别通过各继电器的触点连接至所述第二电源的负极。2.根据权利要求1所述的双点火脉冲输出电路，其特征在于，该电路还包括第一二极管、第二二极管和第三二极管；其中所述第一继电器线圈的正极连接所述第一二极管的阴极；所述第一继电器线圈的负极连接所述第一二极管的阳极；所述第二继电器线圈的正极连接所述第二二极管的阴极；所述第二继电器线圈的负极连接所述第二二极管的阳极；所述第三二极管的阳极连接所述第一继电器线圈的负极和所述第一二极管的阳极；所述第三二极管的阴极连接所述第二继电器线圈的负极和所述第二二极管的阳极。3.根据权利要求2所述的双点火脉冲输出电路，其特征在于，所述第一二极管的阴极连接所述第一电源，所述第一继电器线圈的正极连接所述第二继电器线圈的正极，所述第三二极管的阴极和所述第二继电器线圈的负极以及所述第二二极管的阳极接收所述点火控制信号。4.根据权利要求3所述的双点火脉冲输出电路，其特征在于，该电路还包括第四二极管和第五二极管；其中所述第三继电器线圈的正极连接所述第四二极管的阴极；所述第三继电器线圈的负极连接所述第四二极管的阳极；所述第四继电器线圈的正极连接所述第五二极管的阴极；所述第四继电器线圈的负极连接所述第五二极管的阳极。5.根据权利要求4所述的双点火脉冲输出电路，其特征在于，所述第一继电器的第一组触点的第一端连接所述第三继电器的第一组触点的第一端，所述第一继电器的第一组触点的第二端悬空，所述第一继电器的第一组触点的第三端连接所述第三继电器线圈的负极和所述第四二极管的阳极以及所述第三继电器的第一组触点的第三端；所述第三继电器的第一组触点的第一端连接所述第三继电器的第二组触点的第一端，所述第三继电器的第一组触点的第二端悬空，所述第三继电器的第一组触点的第三端连接所述第三继电器的第二组触点的第三端；所述第三继电器的第二组触点的第一端连接所述延时继电器的第一组触点的第一端，所述第三继电器的第二组触点的第二端悬空，所述第三继电器的第二组触点的第三端连接所述延时继电器线圈的负极；
所述延时继电器的第一组触点的第一端连接所述第二电源的负极，所述延时继电器的第一组触点的第二端悬空，所述延时继电器的第一组触点的第三端连接所述第四继电器线圈的负极和所述第五二极管的阳极；所述第四继电器线圈的正极连接所述延时继电器线圈的正极，所述延时继电器线圈的正极连接所述第三继电器线圈的正极和所述第四二极管的阴极以及所述第二电源的正极。6.根据权利要求5所述的双点火脉冲输出电路，其特征在于，所述第二继电器的第一组触点的第一端连接所述第二电源的正极，所述第二继电器的第一组触点的第二端悬空，所述第二继电器的第一组触点的第三端连接第一路点火脉冲信号的正极输出端；所述第二继电器的第二组触点的第一端连接所述第二电源的负极，所述第二继电器的第二组触点的第二端悬空，所述第二继电器的第二组触点的第三端连接所述第一路点火脉冲信号的负极输出端。7.根据权利要求6所述的双点火脉冲输出电路，其特征在于，所述第四继电器的第一组触点的第一端连接所述第二电源的正极，所述第四继电器的第一组触点的第二端悬空，所述第四继电器的第一组触点的第三端连接第二路点火脉冲信号的正极输出端；所述第四继电器的第二组触点的第一端连接所述第二电源的负极，所述第四继电器的第二组触点的第二端悬空，所述第四继电器的第二组触点的第三端连接所述第二路点火脉冲信号的负极输出端。8.根据权利要求7所述的双点火脉冲输出电路，其特征在于，所述第一电源包括地面电源，所述第二电源包括飞行器电源。9.根据权利要求8所述的双点火脉冲输出电路，其特征在于，所述第一二极管、第二二极管、第四二极管和第五二极管分别用于抑制瞬态电压，所述第三二极管用于防止电流倒灌。10.一种双点火脉冲输出方法，其特征在于，该方法包括利用第一继电器和第二继电器，以点火控制信号作为输入；利用包括与第一继电器耦合的第三继电器；与第三继电器耦合的延时继电器；以及与延时继电器耦合的第四继电器输出双路点火脉冲信号；其中所述第一继电器线圈的正极和所述第二继电器线圈的正极分别连接至第一电源，负极分别接收所述点火控制信号；所述第三继电器线圈的正极、所述延时继电器线圈的正极和所述第四继电器线圈的正极分别连接至第二电源的正极，负极分别通过各继电器的触点连接至所述第二电源的负极。

技术总结
本发明实施例公开一种双点火脉冲输出电路及方法，该电路包括第一继电器和第二继电器，以点火控制信号作为输入；与第一继电器耦合的第三继电器；与第三继电器耦合的延时继电器；以及与延时继电器耦合的第四继电器，其中所述第一继电器线圈的正极和所述第二继电器线圈的正极分别连接至第一电源，负极分别接收所述点火控制信号；所述第三继电器线圈的正极、所述延时继电器线圈的正极和所述第四继电器线圈的正极分别连接至第二电源的正极，负极分别通过各继电器的触点连接至所述第二电源的负极。该电路只需一路地面计算机脉冲控制信号，就可以产生两路点火脉冲且第二路点火脉冲的产生不需要地面电源供电。的产生不需要地面电源供电。的产生不需要地面电源供电。


技术研发人员：程伟 任琳 周海洋 王亘 刘庆山
受保护的技术使用者：北京无线电计量测试研究所
技术研发日：2023.03.01
技术公布日：2023/7/12