一种可升降模具的输送小车的制作方法

1.本实用新型涉及模具加工技术领域，具体时一种可升降模具的输送小车。


背景技术：

2.目前，自动化生产线已经广泛地用于许多行业的工厂中，在自行车前叉生产时，前叉模具在自动化生产线上输送，为加大生产效率，通常将多个模具分层放置于炉台内进行热压成型，以加大模具生产加工的效率。
3.现有技术中公开了申请号为：201920456174.7的自动升降移载平台，包括平台基座部件、平台升降部件、带传动移载部件和电气控制系统，用于模具在高低式循环自动化生产线上的输送。模具在热成型加工时，通常在炉台内分层放置进行热成型加工，以加大炉台内单次的模具加工数量，但是该现有技术不能将模具分层放置，只能将模具在相邻的高低层之间输送，不能满足将模具分层放置于炉台内进行热压成型的需求，产量低下。
4.因此，有必要提出一种改进，以克服现有技术的缺陷。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种可升降模具的输送小车，解决现有生产线中模具不能分层放置的问题，提高模具生产加工的效率。
6.本实用新型的技术方案是：
7.一种可升降模具的输送小车，其特征在于，包括输送辊、升降板、和支撑架，输送辊设于升降板上，升降板上设有第一滑块，支撑架上设有第一导向杆，第一滑块设于第一导向杆上；
8.还包括第二电机和齿条轴，第二电机设于所述升降板上，齿条轴竖向设于所述支撑架上，第二电机上连接有传动轴，传动轴上设有第二主动轮，第二主动轮与齿条轴相啮合。
9.通过上述技术方案，输送辊用于模具在输送小车内的输送，模具从生产线上进入输送小车内，经输送辊实现模具在输送小车内的移动；第二电机带动升降板上下移动，实现了模具的升降，配合输送辊，将模具分别输送至多层设备中。
10.进一步地，还包括伺服机械手，伺服机械手设于所述支撑架上，伺服机械手沿所述输送辊的输送方向行走，伺服机械手包括行走气缸，行走气缸的活塞杆朝向所述输送辊的方向伸出。在模具由输送小车进入下一多层设备时，用于推送模具。
11.进一步地，所述伺服机械手上还包固定架和固定板，固定板上设有用于固定架滑动的滑动装置，所述行走气缸设于固定架上。
12.其中，滑动装置用于带动固定架移动，从而带动行走气缸移动，行走气缸的活塞杆向输送辊方向伸出，用于推送模具。
13.进一步地，所述固定板的前后两端分别设有限位杆，用于伺服机械手的极限限位，保证了伺服机械手推送模具的精度。
14.进一步地，还包括模具拖板，模具拖板上设有定位板，定位板上开设有牵拉孔，所述行走气缸的活塞杆可插入到牵拉孔内。
15.通过上述技术方案，模具放置于模具拖板上，模具拖板进入到输送小车内后，行走气缸的活塞杆插入到牵拉孔内，行走气缸经伺服机械手带动行走，从而带动模具拖板移动至下一工位的多层设备中，模具拖板增加模具输送的便利性，以及输送小车的通用性。
16.进一步地，所述输送辊的出料端设有阻挡装置，阻挡装置设于所述支撑架上，用于模具进入输送小车时的定位。
17.进一步地，所述阻挡装置包括阻挡气缸、固定块、铰接块和v型块，阻挡气缸设于底座上，底座设于所述支撑架上，固定块设于所述阻挡气缸的活塞杆上，固定块上设有可升降滑动的弹力杆，弹力杆的底部设有弹簧；铰接块设于固定块上，v型块铰接于铰接块上，v型块以铰接点为中心，v型块靠近所述输送辊的一侧设有滚轮，v型块远离所述输送辊的一侧设有滑槽，所述弹力杆插入滑槽内。
18.通过上述技术方案，模具在进入输送小车时，阻挡气缸的活塞杆伸出，带动v型块向上移动，模具移动至v型块的滚轮处时，v型块受推力，向下压弹簧，模具因v型块滚轮阻挡暂停输送，同时第二电机启动，第二电机驱动升降板向上移动，v型块经弹簧弹力复位；升降板带动模具向上移动，升降板移动至设定高度，阻挡气缸的活塞杆缩回，直至滚轮高度低于输送辊的高度，模具的行进阻碍消失，模具通过阻挡装置，出输送小车。
19.进一步地，所述底座上设有第二导向杆，所述固定块上设有导向孔，第二导向杆设于导向孔内，用于增加固定块移动时的稳定性。
20.进一步地，所述支撑架上分别设有上限位柱和下限位柱，所述升降板设于上限位柱与下限位柱之间，用于保证升降板的精准的定位。升降板位于下限位柱的上端时，输送辊与生产线中的输送轨道高度平齐，保证模具进入到输送小车内；上限位柱用于限定模具上升的最高高度。
21.本实用新型的有益效果是：本实用新型的可升降模具的输送小车，通过设置输送辊、升降板、第一电机、第二电机、齿条轴和支撑架，实现了模具在生产线上的自动升降及输送，解决了将模具从生产线上转送至炉台分层放置的问题，加大了炉台内模具单次热成型加工的数量，提高了模具加工的生产效率，提高了企业产量。
附图说明
22.图1 为本实用新型的可升降模具的输送小车的结构示意图；
23.图2 为本实用新型的第一电机与第二电机的安装结构示意图；
24.图3为本实用新型的阻挡装置的结构示意图；
25.图4为本实用新型的伺服机械手的第一结构示意图；
26.图5为本实用新型的伺服机械手的第二结构示意图；
27.图6为本实用新型的模具拖板的结构示意图；
28.图7为本实用新型的模具输送的示意图。
29.图中：1、立柱；2、齿条轴；3、输送辊；4、阻挡装置；5、支撑架；6、伺服机械手；7、脚垫；8、下限位柱；9、升降板；10、第一滑块；11、第一导向杆；12、上限位柱；13、第一主动轮；14、第一变速箱；15、第一电机；16、第二电机；17、第二主动轮；18、传动轴；19、第二变速箱；
20、模具拖板；21、定位板；22、牵拉孔；23、模具；
30.41、弹力杆；42、 v型块；43、第二导向杆；44、底座；45、阻挡气缸；46、滚轮；47、铰接块；48、铰接轴；49、固定块；
31.61、固定架；62、第二滑块；63、滑杆；64、固定板；65、限位杆；66、第三滑块；67、丝杠；68、行走气缸。
实施方式
32.为了使本实用新型实现的技术手段、技术特征、实用新型目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
33.如图1和图2所示，给出了本实用新型的一种可升降模具的输送小车的结构示意图，所示支撑架5的左右两侧分别固定有两竖直的第一导向杆11，升降板9的左右两侧分别固定有两第一滑块10，第一滑块10与第一导向杆11相匹配，第一滑块10套设于第一导向杆11上，第一滑块10可沿第一导向杆11上下滑动。第二电机16固定于升降板9的下端面上，第二电机16上固定连接有第二变速箱19，第二变速箱19上连接有传动轴18，传动轴18的两端均固定有第二主动轮17。支撑架5的左右两侧的中部均均固定有立柱1，两立柱1上分别固定有齿条轴2，两第二主动轮17与两齿条轴2分别相啮合。
34.升降板9的下端面上固定有第一变速箱14，第一电机15固定连接于第一变速箱14上，第一变速箱14上连接有第一主动轮13，输送辊3上连接有被动轮，第一主动轮13与被动轮连接，输送辊3经第一电机15驱动转动。
35.输送辊3出料端的支撑架5上设有阻挡装置4，阻挡装置4固定于支撑架5的中部。
36.输送辊3安装于升降板9的上端，升降板9的其中一侧设有可移动的伺服机械手6，伺服机械手6的沿输送辊3的输送方向来回行走。
37.支撑架5的上下两端分别固定有上限位柱12与下限位柱8，升降板9设于上限位柱12与下限位柱12之间，用于升降板9移动时的限位作用。
38.如图3所示，给出了本实用新型的阻挡装置的结构示意图，所示的阻挡装置4包括阻挡气缸45、底座44、固定块49、铰接块47和v型块42，底座11固定于升降板9上，阻挡气缸45固定于底座44的下端，阻挡气缸45的活塞杆穿过底座44向上伸出，固定块49固定于阻挡气缸45的活塞杆的上端，铰接块47固定于固定块49的后侧面上，铰接块47上固定有铰接轴48，v型块42的v型底部经铰接轴48铰接于铰接块47上。
39.固定块49的上端面上开设有限位孔，弹力杆41的下端伸入限位孔内，限位孔的底部固定有弹簧，弹力杆41的下端与弹簧固定连接，弹力杆41的上端伸出限位孔；v型块42以铰接点为中心，v型块42靠近输送辊3的一侧转动连接有滚轮，v型块42远离输送辊3的一侧的下端开设有滑槽，弹力杆41的上端插入滑槽内。
40.底座44上固定第二导向杆43，固定块49上开设有导向孔，第二导向杆43与导向孔相匹配，第二导向杆43设于导向孔内，固定块49可沿第二导向杆43滑动，保证固定块49升降时的稳定性。
41.如图4和图5所示，给出了本实用新型的伺服机械手的结构示意图，所示的伺服机械手6包括行走气缸68、固定板64、固定架61、丝杠67和第三滑块66，固定板64固定于升降板9的右侧，固定架61固定于固定板64上，行走气缸68固定于固定架61的左侧，第三滑块66固
定于固定架61的下端。固定板64上转动连接有丝杠67，固定板64上还固定有驱动电机，驱动电机与丝杠67连接，第三滑块66内开设有与丝杠67相匹配的螺纹孔，第三滑块66安装于丝杠67上，固定架61经驱动电机驱动，可沿丝杠67前后方向移动。固定板64上还固定有滑杆63，滑杆63与丝杠67相平行，固定架61的右侧固定有第二滑块62，第二滑块62与滑杆63的尺寸相匹配，第二滑块62套设于滑杆63上，第二滑块62保证了固定架61滑动时的平稳性。
42.其中，固定板64的前后两端均固定有限位杆65，用于固定架61前后滑动时的极限限位，保证了伺服机械手6输送模具的精准性。
43.如图6所示，给出了本实用新型的模具拖板,的结构示意图，所示模具23放置于模具拖板20上，模具拖板20的左右两侧分别固定有两定位板21，且两定位板21分别固定于模具拖板20的前后两侧，定位板21上开设有牵拉孔22，模具拖板20进入到输送小车内后，行走气缸68的活塞杆伸出插入到牵拉孔22内，推送模具拖板20向下一工序的多层设备中移动。
44.如图7所示，给出了本实用新型的模具输送的示意图，所示的模具拖板20进入到输送小车内时，第一电机15启动，带动输送辊3转动，模具拖板20随输送辊3的转动进入到输送小车内，在模具拖板20输送至输送小车的出料端时，遇到阻挡装置4的阻挡，停止向前移动，同时第二电机16启动，驱动升降板9向上移动，升降板9带动模具拖板20移动至设定高度时，阻挡气缸45带动v型块42向下移动，滚轮46的高度低于输送辊3的高度时，模具拖板20通过阻挡装置4，进入到下一工序的多层设备中，实现模具的多层放置，用于热压成型中，提高了模具生产加工的效率，加大了产量。
45.综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。

技术特征：
1.一种可升降模具的输送小车，其特征在于，包括输送辊（3）、升降板（9）、和支撑架（5），输送辊（3）设于升降板（9）上，升降板（9）上设有第一滑块（10），支撑架（5）上设有第一导向杆（11），第一滑块（10）设于第一导向杆（11）上；还包括第二电机（16）和齿条轴（2），第二电机（16）设于所述升降板（9）上，齿条轴（2）竖向设于所述支撑架（5）上，第二电机（16）上连接有传动轴（18），传动轴（18）上设有第二主动轮（17），第二主动轮（17）与齿条轴（2）相啮合。2.根据权利要求1所述的可升降模具的输送小车，其特征在于，还包括伺服机械手（6），伺服机械手（6）设于所述支撑架（5）上，伺服机械手（6）沿所述输送辊（3）的输送方向行走，伺服机械手（6）包括行走气缸（68），行走气缸（68）的活塞杆朝向所述输送辊（3）的方向伸出。3.根据权利要求2所述的可升降模具的输送小车，其特征在于，所述伺服机械手（6）上还包固定架（61）和固定板（64），固定板（64）上设有用于固定架（61）滑动的滑动装置，所述行走气缸（68）设于固定架（61）上。4.根据权利要求3所述的可升降模具的输送小车，其特征在于，所述固定板（64）的前后两端分别设有限位杆（65）。5.根据权利要求3所述的可升降模具的输送小车，其特征在于，还包括模具拖板（20），模具拖板（20）上设有定位板（21），定位板（21）上开设有牵拉孔（22），所述行走气缸（68）的活塞杆可插入到牵拉孔（22）内。6.根据权利要求1所述的可升降模具的输送小车，其特征在于，所述输送辊（3）的出料端设有阻挡装置（4），阻挡装置（4）设于所述支撑架（5）上。7.根据权利要求6所述的可升降模具的输送小车，其特征在于，所述阻挡装置（4）包括底座（44）、气缸（45）、固定块（49）、铰接块（47）和v型块（42）；阻挡气缸（45）设于底座（44）上，底座（44）设于所述支撑架（5）上，固定块（49）设于所述阻挡气缸（45）的活塞杆上，固定块（49）上设有可升降滑动的弹力杆（41），弹力杆（41）的底部设有弹簧；铰接块（47）设于固定块（49）的一侧，v型块（42）铰接于铰接块（47）上，v型块（42）以铰接点为中心，v型块（42）靠近所述输送辊（3）的一侧设有滚轮（46），v型块（42）远离所述输送辊（3）的一侧设有滑槽，所述弹力杆（41）插入滑槽内。8.根据权利要求7所述的可升降模具的输送小车，其特征在于，所述底座（44）上设有第二导向杆（43），所述固定块（49）上设有导向孔，第二导向杆（43）设于导向孔内。9.根据权利要求1所述的可升降模具的输送小车，其特征在于，所述支撑架（5）上分别设有上限位柱（12）和下限位柱（8），所述升降板（9）设于上限位柱（12）与下限位柱（8）之间。

技术总结
本实用新型涉及模具加工技术领域，尤其公开了一种可升降模具的输送小车，包括输送辊、升降板、和支撑架，输送辊设于升降板上，升降板上设有第一滑块，支撑架上设有导向杆，第一滑块设于导向杆上；还包括第二电机和齿条轴，第二电机设于所述升降板上，齿条轴竖向设于所述支撑架上，第二电机上连接有传动轴，传动轴上设有第二主动轮，第二主动轮与齿条轴相啮合。本实用新型实现了模具在生产线上的自动升降及输送，解决了将模具从生产线上转送至炉台分层放置的问题，提高了模具加工的生产效率，提高了企业产量。高了企业产量。高了企业产量。


技术研发人员：韩剑 马春昊 王超 李磊 王圣翔 邓龙洵 郭桂林
受保护的技术使用者：济南悦创液压机械制造有限公司
技术研发日：2022.12.23
技术公布日：2023/7/12