一种染液输送分配器及其控制方法与流程

1.本发明涉及一种管路结构领域，更具体地说，涉及一种染液输送分配器及其控制方法。


背景技术：

2.目前，中国专利网上公开了一种染料自动化料与配送系统，公开号cn110773022a，包括自动化料机、配送管道系统、染料分配系统和热水箱，所述自动化料机用于将放入的粉料与热水箱抽入的水混合，进行化料；所述染料分配系统用于将自动化料机化料后的染料输送到现场染料加料缸中；所述配送管道系统用于连接自动化料机、染料分配系统和热水箱；采用本发明，可自动进行染料化料和配送工作，自动化程度高，避免人员在工艺过程中与染料接触。
3.上述专利中的一种染料自动化料与配送系统工作时需要额外的驱动电机和较复杂的软件控制程序配套才能运作，导致其生产成本较高且操作较为复杂。


技术实现要素：

4.本发明为了克服现有技术中存在的传统的染料输送设备操作较为复杂的问题，现提供具有操作简单的一种染液输送分配器及其控制方法。
5.本发明的一种染液输送分配器及其控制方法，包括用于安装各部件的框体，所述的框体一侧设有用于注入染液的输入软管，所述的框体上设有用于与输入软管配合使用来对注入的染液进行分配的分配机构，所述的分配机构下方设有用于将分配机构分配后的染液进行输出的输出管路，所述的输入软管的输出端上设有喷嘴，所述的分配机构包括用于调节喷嘴位置让喷嘴对准输出管路的输入端的z轴气缸。
6.本发明采用成本较为低廉的气缸，降低生产成本，同时整体系统简洁、占据空间小。
7.作为优选，所述的分配机构还包括安装于框体顶部且用于与z轴气缸配合使用的y轴调节器，所述的y轴调节器下端设有用于安装z轴气缸的x轴调节器，所述的框体内底部设有用于固定输出管路的输出凸台，所述的输出凸台上开有与输出管路相匹配的且纵向贯穿输出凸台的输出管孔，所述的输出管路的输入端插接于输出管孔内。
8.作为优选，所述的y轴调节器包括与x轴调节器滑动连接的y位移框架，所述的y位移框架前后端分别滑动插接有用于对y位移框架进行限位的y轴导向轴，位于y位移框架右侧的y轴导向轴上滑动连接有与y位移框架配合使用的固定连接件。
9.作为优选，位于两个y轴导向轴间的框体上端通过螺钉分别固定连接有用于驱动y位移框架的主y轴气缸，所述的y位移框架内设有与主y轴气缸平行设置且通过螺钉与y位移框架固定连接的副y轴气缸，所述的主y轴气缸的活塞杆前端和副y轴气缸的活塞杆前端分别与固定连接件的右端通过螺栓固定连接。
10.作为优选，所述的固定连接件前后两端分别开有与y轴导向轴相匹配的滑动槽口，
所述的y轴导向轴左右两端与y位移框架上端通过设置轴固定件和螺钉固定连接。
11.作为优选，所述的y位移框架左端开有用于与主y轴气缸相匹配的主气缸通孔，位于主气缸通孔右侧的y位移框架上开有用于插接主y轴气缸的活塞杆的主活塞通孔，位于主活塞通孔前侧的y位移框架上开有用于插接副y轴气缸的活塞杆的副活塞通孔，所述的y位移框架前后两端分别开有横向贯穿y位移框架且与y轴导向轴相匹配的y导向通孔。
12.作为优选，所述的x轴调节器包括x轴位移框架，所述的x轴位移框架上端左右两侧分别与y位移框架左端底部相焊接，所述的x轴位移框架底部悬空未与输出管路接触，所述的x轴位移框架上滑动连接有用于安装z轴气缸的x轴滑动板，所述的x轴滑动板的右端面上通过螺钉固定安装有z轴气缸，所述的z轴气缸的活塞杆下端上设有喷嘴，所述的输入软管的输出管通过螺钉固定插接于喷嘴右端的输入口中。
13.作为优选，所述的x轴滑动板左端面上下两端分别通过螺钉固定连接有与x轴位移框架滑动连接的x轴导向轴，所述的x轴位移框架的上下两端分别开有用于安装x轴导向轴的x轴导向通孔，位于上下两个x轴导向通孔间的x轴位移框架上设有用于驱动x轴滑动板的x轴气缸组。
14.作为优选，位于上下两个x轴导向通孔间的x轴位移框架上通过螺钉架设有与x轴气缸组滑动连接的气缸安装轨，所述的气缸安装轨后端与x轴位移框架内壁后端相抵，所述的x轴位移框架的前端开有与气缸安装轨相匹配的导轨通孔，所述的x轴气缸组包括x轴左气缸和x轴右气缸，所述的x轴左气缸的尾端与x轴右气缸的尾端相抵，所述的x轴左气缸的活塞杆与x轴滑动板的左端面前端相抵并通过螺钉固定连接，所述的x轴右气缸的活塞杆与x轴位移框架内壁后端相抵并通过螺钉固定连接。
15.本发明的控制方法为：1、先将输入软管的输入端与染液料仓的输出端通过设置液压泵和输液管道相连接，之后将输出管路的输出端安装到所需位置。
16.2、各管路安装完成后，先选定各条输出管路的分配方案。
17.3、之后根据分配方案来，通过分别控制x轴调节器、y轴调节器和z轴气缸将喷嘴分别位移到所需的输出管孔处。
18.4、控制喷嘴位置时，需要对喷嘴的x轴位置调节时，当主y轴气缸的活塞杆收缩，副y轴气缸的活塞杆伸出，y位移框架位于最左处。
19.5、当主y轴气缸的活塞杆收缩，副y轴气缸的活塞杆收缩，y位移框架来到左侧中间位置；当y轴气缸的活塞杆伸出，副y轴气缸的活塞杆伸出，y位移框架移动到右侧中间位置。
20.6、当主y轴气缸的活塞杆伸出，副y轴气缸的活塞杆收缩，y位移框架移动到最右处。
21.7、需要对喷嘴的y轴位置调节时，当x轴左气缸的活塞杆和x轴右气缸的活塞杆都收缩，x位移框架位于最前处。
22.8、当x轴左气缸的活塞杆和x轴右气缸的活塞杆其中之一伸出，x位移框架位移动到中间位置。
23.9、当x轴左气缸的活塞杆和x轴右气缸的活塞杆都伸出，x位移框架位移动到最后处。
24.10、当接入输入软管的喷嘴底部运动到所选输出管孔正上方后，当z轴气缸的活塞
杆伸出，带动喷嘴向下移动与输出管孔的开口紧密贴合。
25.11、之后打开染液料仓的阀门，并启动液压泵，通过输入软管和喷嘴将染料有序的分配到所需输出管路中，当一个输出管路分配完成后，重复上述步骤即可开始对下一个输出管路进行染液分配。
26.本发明具有以下有益效果：结构简单，操作方便。
附图说明
27.附图1为发明的结构示意图。
28.附图2为发明的右视图。
29.附图3为发明的左视图。
30.附图4为发明的俯视图。
31.框体1，输入软管2，输出管路3，喷嘴4，z轴气缸5，输出凸台6，输出管孔7，y位移框架8，y轴导向轴9，固定连接件10，主y轴气缸11，副y轴气缸12，x轴位移框架13，x轴滑动板14，x轴导向轴15，x轴左气缸16，x轴右气缸17。
具体实施方式
32.通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
33.实施例：根据附图1、附图2、附图3和附图4对本发明进行进一步说明，本例的一种染液输送分配器及其控制方法，包括用于安装各部件的框体1，所述的框体1一侧设有用于注入染液的输入软管2，所述的框体1上设有用于与输入软管2配合使用来对注入的染液进行分配的分配机构，所述的分配机构下方设有用于将分配机构分配后的染液进行输出的输出管路3，所述的输入软管2的输出端上设有喷嘴4，所述的分配机构包括用于调节喷嘴4位置让喷嘴4对准输出管路3的输入端的z轴气缸5。
34.所述的分配机构还包括安装于框体1顶部且用于与z轴气缸5配合使用的y轴调节器，所述的y轴调节器下端设有用于安装z轴气缸5的x轴调节器，所述的框体1内底部设有用于固定输出管路3的输出凸台6，所述的输出凸台6上开有与输出管路3相匹配的且纵向贯穿输出凸台6的输出管孔7，所述的输出管路3的输入端插接于输出管孔7内。
35.所述的y轴调节器包括与x轴调节器滑动连接的y位移框架8，所述的y位移框架8前后端分别滑动插接有用于对y位移框架8进行限位的y轴导向轴9，位于y位移框架8右侧的y轴导向轴9上滑动连接有与y位移框架8配合使用的固定连接件10。
36.位于两个y轴导向轴9间的框体1上端通过螺钉分别固定连接有用于驱动y位移框架8的主y轴气缸11，所述的y位移框架8内设有与主y轴气缸11平行设置且通过螺钉与y位移框架8固定连接的副y轴气缸12，所述的主y轴气缸11的活塞杆前端和副y轴气缸12的活塞杆前端分别与固定连接件10的右端通过螺栓固定连接。
37.所述的固定连接件10前后两端分别开有与y轴导向轴9相匹配的滑动槽口，所述的y轴导向轴9左右两端与y位移框架8上端通过设置轴固定件和螺钉固定连接。
38.所述的y位移框架8左端开有用于与主y轴气缸11相匹配的主气缸通孔，位于主气缸通孔右侧的y位移框架8上开有用于插接主y轴气缸11的活塞杆的主活塞通孔，位于主活塞通孔前侧的y位移框架8上开有用于插接副y轴气缸12的活塞杆的副活塞通孔，所述的y位
移框架8前后两端分别开有横向贯穿y位移框架8且与y轴导向轴9相匹配的y导向通孔。
39.所述的x轴调节器包括x轴位移框架13，所述的x轴位移框架13上端左右两侧分别与y位移框架8左端底部相焊接，所述的x轴位移框架13底部悬空未与输出管路3接触，所述的x轴位移框架13上滑动连接有用于安装z轴气缸5的x轴滑动板14，所述的x轴滑动板14的右端面上通过螺钉固定安装有z轴气缸5，所述的z轴气缸5的活塞杆下端上设有喷嘴4，所述的输入软管2的输出管通过螺钉固定插接于喷嘴4右端的输入口中。
40.所述的x轴滑动板14左端面上下两端分别通过螺钉固定连接有与x轴位移框架13滑动连接的x轴导向轴15，所述的x轴位移框架13的上下两端分别开有用于安装x轴导向轴15的x轴导向通孔，位于上下两个x轴导向通孔间的x轴位移框架13上设有用于驱动x轴滑动板14的x轴气缸组。
41.位于上下两个x轴导向通孔间的x轴位移框架13上通过螺钉架设有与x轴气缸组滑动连接的气缸安装轨，所述的气缸安装轨后端与x轴位移框架13内壁后端相抵，所述的x轴位移框架13的前端开有与气缸安装轨相匹配的导轨通孔，所述的x轴气缸组包括x轴左气缸16和x轴右气缸17，所述的x轴左气缸16的尾端与x轴右气缸17的尾端相抵，所述的x轴左气缸16的活塞杆与x轴滑动板14的左端面前端相抵并通过螺钉固定连接，所述的x轴右气缸17的活塞杆与x轴位移框架13内壁后端相抵并通过螺钉固定连接。
42.本发明的控制方法为：1、先将输入软管2的输入端与染液料仓的输出端通过设置液压泵和输液管道相连接，之后将输出管路3的输出端安装到所需位置。
43.2、各管路安装完成后，先选定各条输出管路3的分配方案。
44.3、之后根据分配方案来，通过分别控制x轴调节器、y轴调节器和z轴气缸5将喷嘴4分别位移到所需的输出管孔7处。
45.4、控制喷嘴4位置时，需要对喷嘴4的x轴位置调节时，当主y轴气缸11的活塞杆收缩，副y轴气缸12的活塞杆伸出，y位移框架8位于最左处。
46.5、当主y轴气缸11的活塞杆收缩，副y轴气缸12的活塞杆收缩，y位移框架8来到左侧中间位置；当y轴气缸的活塞杆伸出，副y轴气缸12的活塞杆伸出，y位移框架8移动到右侧中间位置。
47.6、当主y轴气缸11的活塞杆伸出，副y轴气缸12的活塞杆收缩，y位移框架8移动到最右处。
48.7、需要对喷嘴4的y轴位置调节时，当x轴左气缸16的活塞杆和x轴右气缸17的活塞杆都收缩，x位移框架位于最前处。
49.8、当x轴左气缸16的活塞杆和x轴右气缸17的活塞杆其中之一伸出，x位移框架位移动到中间位置。
50.9、当x轴左气缸16的活塞杆和x轴右气缸17的活塞杆都伸出，x位移框架位移动到最后处。
51.10、当接入输入软管2的喷嘴4底部运动到所选输出管孔7正上方后，当z轴气缸5的活塞杆伸出，带动喷嘴4向下移动与输出管孔7的开口紧密贴合。
52.11、之后打开染液料仓的阀门，并启动液压泵，通过输入软管2和喷嘴4将染料有序的分配到所需输出管路3中，当一个输出管路3分配完成后，重复上述步骤即可开始对下一
个输出管路3进行染液分配。
53.以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

技术特征：
1.一种染液输送分配器，包括用于安装各部件的框体（1），其特征是，所述的框体（1）一侧设有用于注入染液的输入软管（2），所述的框体（1）上设有用于与输入软管（2）配合使用来对注入的染液进行分配的分配机构，所述的分配机构下方设有用于将分配机构分配后的染液进行输出的输出管路（3），所述的输入软管（2）的输出端上设有喷嘴（4），所述的分配机构包括用于调节喷嘴（4）位置让喷嘴（4）对准输出管路（3）的输入端的z轴气缸（5）。2.根据权利要求1所述的一种染液输送分配器，其特征是，所述的分配机构还包括安装于框体（1）顶部且用于与z轴气缸（5）配合使用的y轴调节器，所述的y轴调节器下端设有用于安装z轴气缸（5）的x轴调节器，所述的框体（1）内底部设有用于固定输出管路（3）的输出凸台（6），所述的输出凸台（6）上开有与输出管路（3）相匹配的且纵向贯穿输出凸台（6）的输出管孔（7），所述的输出管路（3）的输入端插接于输出管孔（7）内。3.根据权利要求2所述的一种染液输送分配器，其特征是，所述的y轴调节器包括与x轴调节器滑动连接的y位移框架（8），所述的y位移框架（8）前后端分别滑动插接有用于对y位移框架（8）进行限位的y轴导向轴（9），位于y位移框架（8）右侧的y轴导向轴（9）上滑动连接有与y位移框架（8）配合使用的固定连接件（10）。4.根据权利要求3所述的一种染液输送分配器，其特征是，位于两个y轴导向轴（9）间的框体（1）上端通过螺钉分别固定连接有用于驱动y位移框架（8）的主y轴气缸（11），所述的y位移框架（8）内设有与主y轴气缸（11）平行设置且通过螺钉与y位移框架（8）固定连接的副y轴气缸（12），所述的主y轴气缸（11）的活塞杆前端和副y轴气缸（12）的活塞杆前端分别与固定连接件（10）的右端通过螺栓固定连接。5.根据权利要求3所述的一种染液输送分配器，其特征是，所述的固定连接件（10）前后两端分别开有与y轴导向轴（9）相匹配的滑动槽口，所述的y轴导向轴（9）左右两端与y位移框架（8）上端通过设置轴固定件和螺钉固定连接。6.根据权利要求4所述的一种染液输送分配器，其特征是，所述的y位移框架（8）左端开有用于与主y轴气缸（11）相匹配的主气缸通孔，位于主气缸通孔右侧的y位移框架（8）上开有用于插接主y轴气缸（11）的活塞杆的主活塞通孔，位于主活塞通孔前侧的y位移框架（8）上开有用于插接副y轴气缸（12）的活塞杆的副活塞通孔，所述的y位移框架（8）前后两端分别开有横向贯穿y位移框架（8）且与y轴导向轴（9）相匹配的y导向通孔。7.根据权利要求2所述的一种染液输送分配器，其特征是，所述的x轴调节器包括x轴位移框架（13），所述的x轴位移框架（13）上端左右两侧分别与y位移框架（8）左端底部相焊接，所述的x轴位移框架（13）底部悬空未与输出管路（3）接触，所述的x轴位移框架（13）上滑动连接有用于安装z轴气缸（5）的x轴滑动板（14），所述的x轴滑动板（14）的右端面上通过螺钉固定安装有z轴气缸（5），所述的z轴气缸（5）的活塞杆下端上设有喷嘴（4），所述的输入软管（2）的输出管通过螺钉固定插接于喷嘴（4）右端的输入口中。8.根据权利要求7所述的一种染液输送分配器，其特征是，所述的x轴滑动板（14）左端面上下两端分别通过螺钉固定连接有与x轴位移框架（13）滑动连接的x轴导向轴（15），所述的x轴位移框架（13）的上下两端分别开有用于安装x轴导向轴（15）的x轴导向通孔，位于上下两个x轴导向通孔间的x轴位移框架（13）上设有用于驱动x轴滑动板（14）的x轴气缸组。9.根据权利要求8所述的一种染液输送分配器，其特征是，位于上下两个x轴导向通孔间的x轴位移框架（13）上通过螺钉架设有与x轴气缸组滑动连接的气缸安装轨，所述的气缸
安装轨后端与x轴位移框架（13）内壁后端相抵，所述的x轴位移框架（13）的前端开有与气缸安装轨相匹配的导轨通孔，所述的x轴气缸组包括x轴左气缸（16）和x轴右气缸（17），所述的x轴左气缸（16）的尾端与x轴右气缸（17）的尾端相抵，所述的x轴左气缸（16）的活塞杆与x轴滑动板（14）的左端面前端相抵并通过螺钉固定连接，所述的x轴右气缸（17）的活塞杆与x轴位移框架（13）内壁后端相抵并通过螺钉固定连接。10.一种根据权利要求1所述的一种染液输送分配器的控制方法，其特征是，所述的控制方法为：先将输入软管（2）的输入端与染液料仓的输出端通过设置液压泵和输液管道相连接，之后将输出管路（3）的输出端安装到所需位置；各管路安装完成后，先选定各条输出管路（3）的分配方案；之后根据分配方案来，通过分别控制x轴调节器、y轴调节器和z轴气缸（5）将喷嘴（4）分别位移到所需的输出管孔（7）处；控制喷嘴（4）位置时，需要对喷嘴（4）的x轴位置调节时，当主y轴气缸（11）的活塞杆收缩，副y轴气缸（12）的活塞杆伸出，y位移框架（8）位于最左处；当主y轴气缸（11）的活塞杆收缩，副y轴气缸（12）的活塞杆收缩，y位移框架（8）来到左侧中间位置；当y轴气缸的活塞杆伸出，副y轴气缸（12）的活塞杆伸出，y位移框架（8）移动到右侧中间位置；当主y轴气缸（11）的活塞杆伸出，副y轴气缸（12）的活塞杆收缩，y位移框架（8）移动到最右处；需要对喷嘴（4）的y轴位置调节时，当x轴左气缸（16）的活塞杆和x轴右气缸（17）的活塞杆都收缩，x位移框架位于最前处；当x轴左气缸（16）的活塞杆和x轴右气缸（17）的活塞杆其中之一伸出，x位移框架位移动到中间位置；当x轴左气缸（16）的活塞杆和x轴右气缸（17）的活塞杆都伸出，x位移框架位移动到最后处；当接入输入软管（2）的喷嘴（4）底部运动到所选输出管孔（7）正上方后，当z轴气缸（5）的活塞杆伸出，带动喷嘴（4）向下移动与输出管孔（7）的开口紧密贴合；之后打开染液料仓的阀门，并启动液压泵，通过输入软管（2）和喷嘴（4）将染料有序的分配到所需输出管路（3）中，当一个输出管路（3）分配完成后，重复上述步骤即可开始对下一个输出管路（3）进行染液分配。

技术总结
本发明公开了一种染液输送分配器及其控制方法，包括用于安装各部件的框体，所述的框体一侧设有用于注入染液的输入软管，所述的框体上设有用于与输入软管配合使用来对注入的染液进行分配的分配机构，所述的分配机构下方设有用于将分配机构分配后的染液进行输出的输出管路，所述的输入软管的输出端上设有喷嘴，所述的分配机构包括用于调节喷嘴位置让喷嘴对准输出管路的输入端的Z轴气缸。本发明克服了现有技术中存在的传统的染料输送设备操作较为复杂的问题。本发明具有结构简单和操作方便等优点。方便等优点。方便等优点。


技术研发人员：曹机刚
受保护的技术使用者：杭州匠心至信科技有限公司
技术研发日：2023.03.07
技术公布日：2023/7/12