一种可自动越障的电线除冰装置

1.本实用新型涉及除冰领域，更具体的说是涉及一种可自动越障的电线除冰装置。


背景技术：

2.寒潮带来的电线积冰一般会造成电网机械性损伤，如杆塔倒塌、导线断线等，恢复时间长，难度大；电网经济损失严重，恢复重建投资巨大。积冰可导致电线的舞动杆塔倾斜倒塌、断线、绝缘子闪络、通讯不畅、停电断水，给人民的生产生活带来了巨大不便，并给社会经济造成严重损失。现有的应对措施一般是通过人工进行除冰，但是这会耗费大量的人力。
3.因此，亟需开发一种针对电线积冰的自动除冰装置。


技术实现要素：

4.基于上述现有技术中的问题，本实用新型提供了一种可自动越障的电线除冰装置，并具体公开了以下技术方案：
5.一种可自动越障的电线除冰装置，包括：底盘、越障轮、悬臂、振动电机、连杆以及振动叉，所述底盘两侧相对设置所述越障轮，所述底盘设有所述越障轮的两侧还相对设置悬臂，所述悬臂上设有所述振动电机，所述振动电机通过所述连杆连接所述振动叉。
6.进一步地，所述越障轮包括，驱动电机、旋转臂、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、固定轴以及滚轮，所述驱动电机固定端与所述底盘固定连接，所述驱动电机输出轴贯穿所述旋转臂中心，并与所述第一齿轮固定连接，所述第二齿轮通过所述固定轴与所述旋转臂连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第三齿轮通过所述固定轴与所述旋转臂连接，所述第三齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第三齿轮与所述滚轮固定连接。
7.进一步地，所述滚轮外圆一周设有环形凹槽，所述凹槽截面为半圆形。
8.进一步地，所述底盘内设有电池，用于为所述驱动电机以及所述振动电机提供电力。
9.进一步地，所述振动叉采用橡胶材质。
10.进一步地，所述振动电机自身的转轴上设有偏心块，用于将电机的转动变为振动。
11.本实用新型的有益效果在于：
12.1.本发明利用振动叉高频敲击对电线上的冰层进行去除，可以用较小的力实现冰层的剥离，不会损伤电线。
13.2.越障轮可以自动绕过绝缘子继续行进，从而减少拆卸、安装的时间，提高除冰效率。
14.3.本发明不仅结构设计紧凑简单，生产成本低，并且具有无需维护，人工成本低的特点。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
16.图1为本发明一种可自动越障的电线除冰装置的整体图。
17.图2为本发明一种可自动越障的电线除冰装置越障轮的结构示意图。
18.图3为本发明一种可自动越障的电线除冰装置的俯视图。
19.其中，图中：
20.1-底盘，2-越障轮，3-悬臂，4-振动电机，5-连杆，6-振动叉，7-电线，8-绝缘子，21-驱动电机，22-驱动轴，23-旋转臂，24-第一齿轮，241-第二齿轮，242-第三齿轮，25-固定轴，26-滚轮。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅附图1-3，本实用新型提供了一种可自动越障的电线除冰装置，包括：底盘1、越障轮2、悬臂3、振动电机4、连杆5以及振动叉6，底盘1两侧相对设置越障轮2，底盘两侧设置有四个越障轮，底盘1设有越障轮2的两侧还相对设置悬臂3，底盘前端设置有两个悬臂，悬臂3上设有振动电机4，振动电机4输出端通过连杆5连接振动叉6。
23.越障轮2包括，驱动电机21、旋转臂23、第一齿轮24、第二齿轮241、第三齿轮242、固定轴25以及滚轮26，驱动电机21固定端与底盘1固定连接，驱动电机21输出轴贯穿旋转臂23中心，并与第一齿轮24固定连接，驱动电机21可以带动第一齿轮24转动，第二齿轮241通过固定轴25与旋转臂23转动连接，第一齿轮24与第二齿轮241相啮合，第三齿轮242通过固定轴25与旋转臂23转动连接，第三齿轮242与第二齿轮241相啮合，第三齿轮242与滚轮26固定连接，第一齿轮24转动，带动第二齿轮241与第三齿轮242转动。
24.滚轮26外圆一周设有环形凹槽，环形凹槽截面为半圆形，环形凹槽直径为8cm左右，可适配大部分的电线7。
25.底盘1内设有电池，用于为驱动电机21以及振动电机4提供电力。
26.振动叉6采用橡胶材质，从而起到绝缘并可在振动过程中避免对高压线的损伤。
27.振动电机4自身的转轴上设有偏心块，用于将电机的转动变为振动。
28.本发明在电线上开始行走时，驱动电机21转动带动驱动轴转动，从而让第一齿轮24转动，并通过第二齿轮241与第三齿轮242传动，带动滚轮26旋转，实现除冰装置在电线上的行走，并且滚轮26的凹槽保证了装置行走时的安全性。如果，前方的滚轮遇到支撑电线7的绝缘子8时，会被卡住，停止转动，这就使得该旋转臂23上与电线7接触的两个滚轮都不能转动，这种情况下，第一齿轮24驱使该旋转臂23直接绕着驱动轴直接转动，从而实现越障轮的整体转动。原本位于该旋转臂上方的旋转臂就可绕过绝缘子8与电线7接触，成为新的前
轮，最终达到越过绝缘子8的继续行进的目的。
29.同时，振动电机启动，通过产生的振动通过连杆传递到振动叉上，振动叉在振动电机的作用下，下边的分叉部分可实现高频的来回摆动，从而对结冰的电线进行高频敲击，将电线上的冰层敲掉，达到快速除冰的目的。
30.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
31.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。


技术特征：
1.一种可自动越障的电线除冰装置，其特征在于，包括：底盘(1)、越障轮(2)、悬臂(3)、振动电机(4)、连杆(5)以及振动叉(6)，所述底盘(1)两侧相对设置所述越障轮(2)，所述底盘(1)设有所述越障轮(2)的两侧还相对设置悬臂(3)，所述悬臂(3)上设有所述振动电机(4)，所述振动电机(4)输出端通过所述连杆(5)连接所述振动叉(6)。2.根据权利要求1所述的一种可自动越障的电线除冰装置，其特征在于：所述越障轮(2)包括驱动电机(21)、旋转臂(23)、第一齿轮(24)、第二齿轮(241)、第三齿轮(242)、固定轴(25)以及滚轮(26)，所述驱动电机(21)固定端与所述底盘(1)固定连接，所述驱动电机(21)输出轴贯穿所述旋转臂(23)中心，并与所述第一齿轮(24)固定连接，所述第二齿轮(241)通过所述固定轴(25)与所述旋转臂(23)转动连接，所述第一齿轮(24)与所述第二齿轮(241)相啮合，所述第三齿轮(242)通过所述固定轴(25)与所述旋转臂(23)转动连接，所述第三齿轮(242)与所述第二齿轮(241)相啮合，所述第三齿轮(242)与所述滚轮(26)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种可自动越障的电线除冰装置，其特征在于：所述滚轮(26)外圆一周设有环形凹槽，所述环形凹槽截面为半圆形，用于与电线(7)相匹配。4.根据权利要求2所述的一种可自动越障的电线除冰装置，其特征在于：所述底盘(1)内设有电池，用于为所述驱动电机(21)以及所述振动电机(4)提供电力。5.根据权利要求1所述的一种可自动越障的电线除冰装置，其特征在于：所述振动叉(6)采用橡胶材质。6.根据权利要求1所述的一种可自动越障的电线除冰装置，其特征在于：所述振动电机(4)自身的转轴上设有偏心块，用于将电机的转动变为振动。

技术总结
本实用新型公开了一种可自动越障的电线除冰装置，属于除冰领域。包括：底盘、越障轮、悬臂、振动电机、连杆以及振动叉，所述底盘两侧相对设置所述越障轮，所述底盘设有所述越障轮的两侧还相对设置悬臂，所述悬臂上设有所述振动电机，所述振动电机通过所述连杆连接所述振动叉，本实用新型利用振动叉高频敲击对电线上的冰层进行去除，无需人工操作，自动化除冰，工作效率高。效率高。效率高。


技术研发人员：耿欢 朱凌宏 叶宏伟 张振亚
受保护的技术使用者：丽水职业技术学院
技术研发日：2022.12.15
技术公布日：2023/7/12