汽车智慧助手多屏交互方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及车联网技术领域，具体涉及一种汽车智慧助手多屏交互方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.近年来，随着车联网的发展和普及，汽车智慧助手已经快速普及，但是单纯的单屏汽车智慧助手交互已经无法满足用户的体验需求，在后座的用户也有和智慧助手交互的需要。
3.相关技术中提供了一种基于汽车智慧助手实场景下行为动作的流转方法，该发明主要应用于汽车智慧助手动作的触发与流转，通过定义场景池，根据场景的优先级将场景放入执行队列中，再根据场景构建动作管理池，再根据预设条件和车主反馈生成判断条件确定一个可执行的行为动作直至场景结束，但是该发明仅仅提供了车机搭载一个屏幕的应用场景，未提供当车机搭载多个屏幕，例如当车辆有前排车机屏幕与后排接入屏幕时，智慧助手多屏交互的解决方案。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术提供一种汽车智慧助手多屏交互方法、装置、电子设备及存储介质，以解决上述智慧助手无法灵活跨屏互动的技术问题。
5.本技术提供的一种汽车智慧助手多屏交互方法，应用于车辆，所述车辆包括第一车载终端和第二车载终端，所述汽车智慧助手多屏交互方法包括，对所述第二车载终端进行监听，若接收到第二车载终端唤醒指令，获取所述第二车载终端与所述第一车载终端的连接状态；若所述连接状态为已连接，则控制第一车载终端屏幕隐藏智慧助手形象，并控制第二车载终端屏幕显示所述智慧助手形象。
6.于本发明的一实施例中，接收到第二车载终端唤醒指令之后，还包括，若所述第二车载终端与所述第一车载终端的连接状态为未连接，则控制所述第一车载终端屏幕显示所述智慧助手形象。
7.于本发明的一实施例中，获取所述第二车载终端与所述第一车载终端的连接状态之前，还包括：在所述第二车载终端中配置通信客户端和解析器，所述通信客户端与所述第一车载终端的通信服务端匹配；若检测到所述第二车载终端与所述第一车载终端的连接状态为已连接，通过所述解析器向所述第一车载终端请求ip和端口号；接收所述第一车载终端返回的所述ip和所述端口号，对所述第二车载终端的所述通信客户端与所述第一车载终端的所述通信服务端建立连接。
8.于本发明的一实施例中，对所述第二车载终端的所述通信客户端与所述第一车载终端的所述通信服务端建立连接之后，还包括：基于所述第二车载终端的设备信息与连接状态生成设备数据包；将所述设备数据包通过所述通信客户端发送到所述通信服务端；所述通信服务端接收将接收到的所述设备数据包发送至所述第一车载终端的硬件接口；所述
硬件接口接收所述设备数据包，以供所述第一车载终端更新或查询所述设备信息和所述连接状态。
9.于本发明的一实施例中，获取所述第二车载终端与所述第一车载终端的连接状态包括：基于所处硬件接口获取所述设备数据包，根据所述设备数据包得到所述第二车载终端与所述第一车载终端的连接状态。
10.于本发明的一实施例中，控制第一车载终端屏幕隐藏智慧助手形象，并控制第二车载终端屏幕显示所述智慧助手形象包括：向所述第一车载终端发送隐藏形象指令以控制所述第一车载终端屏幕隐藏所述智慧助手形象；向所述第一车载终端的硬件接口发送显示形象指令，通过所述硬件接口将所述显示形象指令转化为指令数据包；通过所述第一车载终端的通信服务端将所述指令数据包发送至所述第二车载终端的通信客户端，所述指令控制包用于控制所述第二车载终端屏幕显示所述智慧助手形象。
11.于本发明的一实施例中，向所述第一车载终端的硬件接口发送显示形象指令之后，还包括：将所述智慧助手的动作数据通过所述硬件接口转化为动作数据包，所述显示形象指令还包括所述智慧助手的动作数据；通过所述第一车载终端的所述通信服务端将所述动作数据包发送至所述第二车载终端的通信客户端，以基于所述动作数据包对所述智慧助手形象的动作进行渲染。
12.本发明的实施例还提供一种汽车智慧助手多屏交互装置，应用于车辆，所述车辆包括第一车载终端和第二车载终端，所述汽车智慧助手多屏交互装置包括：监听模块，用于对所述第二车载终端进行监听，若接收到第二车载终端唤醒指令，获取所述第二车载终端与所述第一车载终端的连接状态；显示模块，用于若所述连接状态为已连接，则控制第一车载终端屏幕隐藏智慧助手形象，并控制第二车载终端屏幕显示所述智慧助手形象。
13.本发明的实施例还提供一种电子设备，该电子设备包括一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上述各实施例中任一所述的汽车智慧助手多屏方法。
14.本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上述各实施例中任一所述的汽车智慧助手多屏方法。
15.本技术的有益效果：本技术中的一种汽车智慧助手多屏交互方法、装置、电子设备及存储介质，该方法应用于车辆，该车辆包括第一车载终端和第二车载终端，该方法通过对第二车载终端进行监听，若接收到第二车载终端唤醒指令，获取第二车载终端与第一车载终端的连接状态，以便随时获取第二车载终端的唤醒指令，实现智慧助手的实时唤醒，若连接状态为已连接，则控制第一车载终端屏幕隐藏智慧助手，并控制第二车载终端屏幕显示智慧助手形象，实现了智慧助手更灵活的跨屏应用，提升用户感知，带给用户与汽车智慧助手更好的交互体验感。
16.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
17.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施
例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
18.图1是本发明的一示例性实施例示出的汽车智慧助手多屏交互系统示意图；
19.图2是本发明的一示例性实施例示出的汽车智慧助手多屏交互方法流程示意图；
20.图3是本发明的一示例性实施例示出的汽车智慧助手多屏交互架构图；
21.图4是本发明的一示例性实施例示出的汽车智慧助手多屏交互数据流向图；
22.图5是本发明的一示例性实施例示出的汽车智慧助手多屏交互执行流程图；
23.图6是本发明的一示例性实施例示出的第一车载终端和第二车载终端连接流程图；
24.图7是本发明的一示例性实施例示出的汽车智慧助手多屏交互装置的框图；
25.图8示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
26.以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本技术，而不是为了限制本技术的保护范围。
27.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
28.在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。
29.请参见图1，图1是本发明的一示例性实施例示出的汽车智慧助手多屏交互系统示意图，该汽车智慧助手多屏交互系统包括第一车载终端101和第二车载终端102，对第二车载终端102进行监听，若接收到来自用户的第二车载终端唤醒指令，获取第二车载终端与第一车载终端的连接状态，本实施例中的第二车载终端唤醒指令可以是用户的语音唤醒指令，当用户发出预设语音指令时即为接收到第二车载终端唤醒指令，本实施例中的第一车载终端可以为车辆车机终端，第二车载终端可以为设置在车辆后排的第二车载终端。若第一车载终端与第二车载终端的连接状态为已连接，则控制第一车载终端屏幕隐藏智慧助手形象，并控制第二车载终端屏幕显示智慧助手形象，从而完成用户发出的第二车载终端唤醒指令。
30.请参见图2，图2是本发明的一示例性实施例示出的汽车智慧助手多屏交互方法流程示意图，在一示例性的实施例中，汽车智慧助手多屏交互系统至少包括步骤s210至步骤s220，详细介绍如下：
31.步骤s210，对第二车载终端进行监听，若接收到第二车载终端唤醒指令，获取第二车载终端与第一车载终端的连接状态。
32.在本发明的一个实施例中，对第二车载终端进行监听，若接收到来自用户的第二车载终端唤醒指令，获取第二车载终端与第一车载终端的连接状态，在本实施例中，第二车载终端唤醒指令可以是预设语音指令，例如当检测到用户说出“唤醒后排屏幕智能助手”，则判定为接收到第二车载终端唤醒指令；第二车载终端唤醒指令也可以是触碰唤醒，当检测到用户用手指在第二车载终端屏幕上划出预设轨迹，则判定为接收到第二车载终端唤醒指令。
33.在本发明的一个实施例中，获取第二车载终端与第一车载终端的连接状态之前，还包括：在第二车载终端中配置通信客户端和解析器，通信客户端与第一车载终端的通信服务端匹配；若检测到第二终端与第一车载终端的连接状态为已连接，通过解析器向第一车载终端请求ip和端口号；接收第一车载终端返回的ip和端口号，对第二车载终端的通信客户端与第一车载终端的通信服务端建立连接。
34.在本发明的一个实施例中，对第二车载终端的通信客户端与第一车载终端的通信服务端建立连接之后，还包括：基于第二车载终端的设备信息与连接状态生成设备数据包；将设备数据包通过通信客户端发送到通信服务端；通信服务端接收将接收到的设备数据包发送至第一车载终端的硬件接口；硬件接口接收设备数据包，以供第一车载终端更新或查询设备信息和连接状态。
35.在本发明的一个实施例中，获取第二车载终端与第一车载终端的连接状态包括：基于所处硬件接口获取设备数据包，根据设备数据包得到第二车载终端与第一车载终端的连接状态。
36.步骤s220，若连接状态为已连接，则控制第一车载终端屏幕隐藏智慧助手形象，并控制第二车载终端屏幕显示智慧助手形象。
37.在本发明的一个实施例中，若连接状态为已连接，则控制第一车载终端屏幕隐藏智慧助手形象，并控制第二车载终端屏幕显示智慧助手形象，以实现智慧助手形象的跨屏幕互动，在本实施例中的第一车载终端屏幕是位于车辆前排的车机屏幕，第二车载终端屏幕可以是位于车辆后排的后排屏幕，通过隐藏前排的车机屏幕的智慧助手，显示后排的后排屏幕的智慧助手，从而实现智慧助手的跨屏互动。
38.在本发明的一个实施例中，接收到第二车载终端唤醒指令之后，还包括：若第二车载终端与第一车载终端的连接状态为未连接，则控制第一车载终端屏幕显示智慧助手形象。
39.在本发明的一个实施例中，控制第一车载终端屏幕隐藏智慧助手形象，并控制第二车载终端屏幕显示智慧助手形象包括：向第一车载终端发送隐藏形象指令以控制第一车载终端屏幕隐藏智慧助手形象；向第一车载终端的硬件接口发送显示形象指令，通过硬件接口将显示形象指令转化为指令数据包；通过第一车载终端的通信服务端将指令数据包发送至第二车载终端的通信客户端，指令控制包用于控制第二车载终端屏幕显示智慧助手形象。
40.在本发明的一个实施例中，向第一车载终端的硬件接口发送显示形象指令之后，还包括：将智慧助手的动作数据通过硬件接口转化为动作数据包，显示形象指令还包括智
慧助手的动作数据；通过第一车载终端的通信服务端将动作数据包发送至第二车载终端的通信客户端，以基于动作数据包对智慧助手形象的动作进行渲染。
41.请参见图3，图3是本发明的一示例性实施例示出的汽车智慧助手多屏交互架构图，该汽车智慧助手多屏交互架构如图3所示，包括第一车载终端处理引擎、硬件接口、智慧助手sdk、车机信息接口、第二车载终端屏幕和第一车载终端屏幕。在本实施例中，第一车载终端处理引擎可订阅车机信息接口以及硬件接口中的信息，并对订阅信号进行监听，该第一车载终端处理引擎可以配置信号与触发事件，事件包含通知方；硬件接口需要支持android或ios系统，该硬件接口通过局域网连接或断开，可用于转发服务，可透传数据流；车机信息接口用于汇总第一车载终端的接口层，可供接口需求方查询；智慧助手sdk为智慧助手的软件程序包模块，包括智慧助手的各项功能；第一车载终端屏幕可以是位于车辆前排的车机屏幕；第二车载终端屏幕可以是位于车辆后排的后排屏幕，第一车载终端屏幕与第一车载终端处理引擎有线连接，第二车载终端屏幕通过局域网与第一车载终端处理引擎连接。
42.需要理解的是sdk指软件开发工具包，此处的智慧助手sdk指包含智慧助手功能的软件模块。
43.请参见图4，图4是本发明的一示例性实施例示出的汽车智慧助手多屏交互数据流向图，该汽车智慧助手多屏交互数据流向如图4所示，第二车载终端屏幕基于局域网连接到硬件接口进行控制，通过第一车载终端处理引擎对车机信息接口以及硬件接口的信号进行实时监听，在获取到需要智慧助手sdk进行互动的相关事件触发信号的时候，第一车载终端处理引擎对整车屏幕连接状态进行判断，根据判断结果发送触发事件以及显示位置到智慧助手sdk，在本实施例中，第一车载终端处理引擎判断第二车载终端屏幕已连接，且判断显示位置在第二车载终端屏幕，则智慧助手sdk根据显示位置控制形象的渲染与隐藏第一车载终端屏幕上的智慧助手形象，并将动作发送到第二车载终端屏幕上进行显示。
44.请参见图5，图5是本发明的一示例性实施例示出的汽车智慧助手多屏交互执行流程图，在本实施例中，第一车载终端为车机端，第一车载终端屏幕为车机屏幕，第二车载终端为后排终端，第二车载终端屏幕为后排屏幕，该汽车智慧助手多屏交互执行流程图如下：
45.当接收到后排语音唤醒时，通过硬件接口获取后排屏幕的连接状态，以确定后排屏幕是否接入车机端，若后排屏幕未接入车机端，则触发智慧助手sdk在车机屏幕唤醒事件，智慧助手形象在车机屏幕唤醒并进行动作展示。
46.若后排屏幕已接入车机端，则触发车机屏幕智慧助手形象隐藏事件与后排屏幕智慧助手形象显示事件。智慧助手sdk接收到车机屏幕智慧助手形象隐藏事件与后排屏幕智慧助手形象显示事件时，首先控制车机屏幕端形象隐藏。然后将显示形象指令发送至硬件接口，硬件接口通过协议处理将显示形象指令转化为指令数据包，通过通信服务端将指令数据包接发送到通信客户端。通信客户端接收到数据包后通过协议处理解析出显示形象指令，将该显示形象指令发送到后排屏幕以控制展示智慧助手形象。
47.智慧助手sdk在下发显示形象指令至硬件接口，显示形象指令还包括本次智慧助手形象的动作数据，将动作数据发送到硬件接口，硬件接口通过协议处理将动作数据转化为动作数据包，并通过通信连接发送到通信客户端，通信客户端接收到动作数据包后进行协议处理，将解析出的动作数据上传到后排屏幕，后排屏幕接收到后渲染出对应动作。
48.请参见图6，图6是本发明的一示例性实施例示出的第一车载终端和第二车载终端连接流程图，在后排屏幕中需要安装互联app，基于互联app在第二车载终端中配置通信客户端，在本实施例中的通信客户端为socket客户端，该socket客户端包含socket库与解析器。第一车载终端的硬件接口需要创建socket服务端，通过端口号绑定socket客户端与服务端，并对该端口号进行监听。
49.在第二车载终端打开互联app时通过解析器向第一车载终端请求ip与端口，第一车载终端返回值后，第二车载终端的socket客户端通过ip与端口与第一车载终端的socket服务端建立连接。
50.建立连接后，第二车载终端需要将设备信息与设备状态通过协议处理生成设备数据包，并通过socket客户端发送到socket服务端。socket服务端接收到设备数据包后通过协议处理解析出数据内容，将内容发送到硬件接口，硬件接口获取到设备连接状态以及设备信息后，可供第一车载终端进行第二车载终端的信息同步或者设备信息查询。
51.在本发明的实施例中，若第二车载终端与第一车载终端的连接状态为未连接，则控制第一车载终端显示智慧助手形象，保证了当第二车载终端没有与第一车载终端连接或连接故障的情况下，用户仍可通过第一车载终端与智慧助手进行交互。
52.在本发明的实施例中，在获取第二车载终端与第一车载终端的连接状态之前，还包括基于配置通信客户端和解析器将第二车载终端与第一车载终端建立连接，使得第一车载终端可以获取第二车载终端的设备信息和设备状态。
53.在本发明的实施例中，在第二车载终端的通信客户端与第一车载终端的通信服务端建立连接之后，基于第二车载终端的设备信息与连接状态生成设备数据包，通过设备数据包第一车载终端可以同步第二车载终端的设备信息和连接状态。
54.在本发明的实施例中，基于硬件接口的设备数据包可以得到第二车载终端与第一车载终端的连接状态，防止出现智慧助手不显示的情况。
55.在本发明的实施例中，通过硬件接口发送显示形象指令，在用户发出第二车载终端唤醒指令之后快速响应。
56.在本发明的实施例中，基于动作数据包对智慧助手形象的动作进行渲染，保证智慧助手形象动作的多样性，提高用户的体验度。
57.图7是本发明的一示例性实施例示出的汽车智慧助手多屏交互装置的框图，如图7所示，该示例性的汽车智慧助手多屏交互装置应用于车辆，该车辆包括第一车载终端和第二车载终端，该汽车智慧助手多屏交互装置包括监听模块701和显示模块702。
58.监听模块701，用于对第二车载终端进行监听，若接收到第二车载终端唤醒指令，获取第二车载终端与第一车载终端的连接状态；
59.显示模块702，用于若连接状态为已连接，则控制第一车载终端屏幕隐藏智慧助手形象，并控制第二车载终端屏幕显示智慧助手形象。
60.需要说明的是，上述实施例所提供的汽车智慧助手多屏交互装置与上述实施例所提供的汽车智慧助手多屏交互方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的汽车智慧助手多屏交互装置在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处
也不对此进行限制。
61.本发明的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得电子设备实现上述各个实施例中提供的汽车智慧助手多屏交互方法。
62.图8示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图8示出的电子设备的计算机系统800仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
63.如图8所示，计算机系统800包括中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)801，其可以根据存储在只读存储器(read-onlymemory，rom)802中的程序或者从储存部分808加载到随机访问存储器(randomaccessmemory，ram)803中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在ram803中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu801、rom802以及ram803通过总线804彼此相连。输入/输出(input/output，i/o)接口805也连接至总线804。
64.以下部件连接至i/o接口805：包括键盘、鼠标等的输入部分806；包括诸如阴极射线管(cathoderaytube，crt)、液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)等以及扬声器等的输出部分807；包括硬盘等的储存部分808；以及包括诸如lan(localareanetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分809。通信部分809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至i/o接口805。可拆卸介质811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分808。
65.特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分809从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)801执行时，执行本发明的系统中限定的各种功能。
66.需要说明的是，本发明实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或
者上述的任意合适的组合。
67.附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
68.描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
69.本发明的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前所述的汽车智慧助手多屏交互方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
70.本发明的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的汽车智慧助手多屏交互方法。
71.上述实施例仅示例性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。

技术特征：
1.一种汽车智慧助手多屏交互方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括第一车载终端和第二车载终端，所述汽车智慧助手多屏交互方法包括：对所述第二车载终端进行监听，若接收到第二车载终端唤醒指令，获取所述第二车载终端与所述第一车载终端的连接状态；若所述连接状态为已连接，则控制第一车载终端屏幕隐藏智慧助手形象，并控制第二车载终端屏幕显示所述智慧助手形象。2.根据权利要求1所述的汽车智慧助手多屏交互方法，其特征在于，接收到第二车载终端唤醒指令之后，还包括：若所述第二车载终端与所述第一车载终端的连接状态为未连接，则控制所述第一车载终端屏幕显示所述智慧助手形象。3.根据权利要求1所述的汽车智慧助手多屏交互方法，其特征在于，获取所述第二车载终端与所述第一车载终端的连接状态之前，还包括：在所述第二车载终端中配置通信客户端和解析器，所述通信客户端与所述第一车载终端的通信服务端匹配；若检测到所述第二车载终端与所述第一车载终端的连接状态为已连接，通过所述解析器向所述第一车载终端请求ip和端口号；接收所述第一车载终端返回的所述ip和所述端口号，对所述第二车载终端的所述通信客户端与所述第一车载终端的所述通信服务端建立连接。4.根据权利要求3所述的汽车智慧助手多屏交互方法，其特征在于，对所述第二车载终端的所述通信客户端与所述第一车载终端的所述通信服务端建立连接之后，还包括：基于所述第二车载终端的设备信息与连接状态生成设备数据包；将所述设备数据包通过所述通信客户端发送到所述通信服务端；所述通信服务端接收将接收到的所述设备数据包发送至所述第一车载终端的硬件接口；所述硬件接口接收所述设备数据包，以供所述第一车载终端更新或查询所述设备信息和所述连接状态。5.根据权利要求4所述的汽车智慧助手多屏交互方法，其特征在于，获取所述第二车载终端与所述第一车载终端的连接状态包括：基于所述硬件接口获取所述设备数据包，根据所述设备数据包得到所述第二车载终端与所述第一车载终端的连接状态。6.根据权利要求1-3任一项所述的汽车智慧助手多屏交互方法，其特征在于，控制第一车载终端屏幕隐藏智慧助手形象，并控制第二车载终端屏幕显示所述智慧助手形象包括：向所述第一车载终端发送隐藏形象指令以控制所述第一车载终端屏幕隐藏所述智慧助手形象；向所述第一车载终端的硬件接口发送显示形象指令，通过所述硬件接口将所述显示形象指令转化为指令数据包；通过所述第一车载终端的通信服务端将所述指令数据包发送至所述第二车载终端的通信客户端，所述指令控制包用于控制所述第二车载终端屏幕显示所述智慧助手形象。7.根据权利要求6所述的汽车智慧助手多屏交互方法，其特征在于，向所述第一车载终
端的硬件接口发送显示形象指令之后，还包括：将所述智慧助手的动作数据通过所述硬件接口转化为动作数据包，所述显示形象指令还包括所述智慧助手的动作数据；通过所述第一车载终端的所述通信服务端将所述动作数据包发送至所述第二车载终端的通信客户端，以基于所述动作数据包对所述智慧助手形象的动作进行渲染。8.一种汽车智慧助手多屏交互装置，应用于车辆，所述车辆包括第一车载终端和第二车载终端，其特征在于，所述汽车智慧助手多屏交互装置包括：监听模块，用于对所述第二车载终端进行监听，若接收到第二车载终端唤醒指令，获取所述第二车载终端与所述第一车载终端的连接状态；显示模块，用于若所述连接状态为已连接，则控制第一车载终端屏幕隐藏智慧助手形象，并控制第二车载终端屏幕显示所述智慧助手形象。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至7中任一项所述的汽车智慧助手多屏方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的汽车智慧助手多屏方法。

技术总结
本发明提供一种汽车智慧助手多屏交互方法、装置、电子设备及存储介质，该方法应用于车辆，该车辆包括第一车载终端和第二车载终端，该方法包括对第二车载终端进行监听，若接收到第二车载终端唤醒指令，获取第二车载终端与第一车载终端的连接状态，若连接状态为已连接，则控制第一车载终端屏幕隐藏智慧助手形象，并控制第二车载终端屏幕显示智慧助手形象；该方法解决了相关技术中智慧助手无法灵活跨屏互动的技术问题。动的技术问题。动的技术问题。


技术研发人员：罗媚 龚华琴
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/7/12